JPH0624545A

JPH0624545A - 供給物品のアキュームレーション装置

Info

Publication number: JPH0624545A
Application number: JP20738992A
Authority: JP
Inventors: Nobuteru Umeda; 宜暉梅田; Shigekazu Miwa; 恵運三和; Hisayuki Hirao; 久幸平尾; Ikuo Hoshino; 郁雄星野
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2553992B2

Abstract

(57)【要約】【目的】物品の性状に関係なく該物品を損傷させるこ
となく、常に安定したアキュームを行なう。【構成】第１ベルトコンベヤ１２と第２ベルトコンベ
ヤ１４とが、上部移動ホルダ３２および下部移動ホルダ
３６を介して連結される。第１ベルトコンベヤ１２は、
第１モータＭ₁により走行駆動される。第２ベルトコン
ベヤ１４は、第２サーボモータＭ₂により走行駆動され
る。ホルダ３２,３６は、第３サーボモータＭ₃により物
品搬送方向に往復移動される。上部移動ホルダ３２に、
物品搬送方向下流側から順に第１物品検知センサＳ
Ｗ₁，第２物品検知センサＳＷ₂，第３物品検知センサＳ
Ｗ₃が所定間隔で配設される。各センサＳＷ₁,ＳＷ₂,Ｓ
Ｗ₃の物品検出信号は、制御装置に入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、包装機等の処理機械
に向けて物品を所定間隔毎に供給するコンベヤにおい
て、処理機械の運転が中断された際に、該処理機械への
物品供給を停止した状態でコンベヤ上に物品をアキュー
ム可能なアキュームレーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】自動包装機等の処理機械に向けて所定間隔
毎に物品を供給する供給コンベヤでは、処理機械が何等
から原因により一時停止した際に、該処理機械への物品
の送り込みを停止すると共に、前工程から供給コンベヤ
に導入された物品を一時的にアキュームし、そして処理
機械の運転開始に伴ってアキュームされた物品を順次処
理機械に供給するための装置が一般的に採用されてい
る。

【０００３】前記装置としては、供給コンベヤで搬送さ
れる物品の先端に当接する搬送阻止位置と、物品と干渉
しない搬送許容位置との間を移動自在に構成した停止部
材を備えるものが知られている。すなわち、処理機械の
運転が中断された際に、停止部材を搬送阻止位置に臨ま
せることにより、供給コンベヤで搬送される先頭の物品
は該停止部材に当接して搬送が阻止され、該物品の処理
機械への送り込みは停止する。また供給コンベヤで搬送
される後続の物品は、停止部材により堰止められている
物品の後端に順次当接することによりアキュームされ
る。そして処理機械の運転開始に際し、停止部材を阻止
位置から搬送許容位置に退避させることにより、アキュ
ームされていた物品が処理機械に順次送り込まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の装置で
は、停止部材により堰止められている物品の後端に、前
工程から順次コンベヤに導入される物品の前端が当接す
ることにより、コンベヤ上に物品を複数個アキュームし
ている。このとき供給コンベヤは常に走行しているた
め、堰止められている物品の底部とコンベヤの搬送面と
が擦れて、該物品にはコンベヤの走行による圧力(ライ
ンプレッシャー)が加わっている。なお、このラインプ
レッシャーは、物品のアキューム数が多くなる程増大す
る。この場合において、ラインプレッシャーが増大して
も、比較的重量がある定型物品においては良好なアキュ
ームが可能であるが、不定型な物品や袋詰めされた物
品、またはケーキやシュークリーム等の軟弱な物品の場
合は、ラインプレッシャーの増大により物品が変形した
り損傷してしまう欠点があった。また、高さ寸法が極め
て低い物品では、物品同志が当接した際に重なってしま
うおそれがあり、処理機械への円滑な送り出しが不能と
なってしまう難点が指摘される。すなわち従来の装置で
は、各種性状の異なる物品を、常に安定してアキューム
し得るものではなかった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品の性状に関係なく該物品を損傷
させることなく、常に安定したアキュームが可能なアキ
ュームレーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、物品を搬送する第１コ
ンベヤと、この第１コンベヤの下流側に配設され、該コ
ンベヤから移載された物品を下流側の処理機械に送り出
す第２コンベヤと、前記物品の搬送方向に移動自在に配
設されると共に、第１コンベヤの下流側端部と第２コン
ベヤの上流側端部とが走行自在に連結され、可逆モータ
により所定範囲で往復移動される移動ホルダと、前記移
動ホルダと一体的に移動するよう配設され、前記第１コ
ンベヤから第２コンベヤへ移載される物品を検出可能な
少なくとも１個の物品検知センサと、前記物品検知セン
サからの物品検出信号により前記第２コンベヤおよび可
逆モータを運転制御する制御手段とからなり、前記処理
機械への物品の送り出しを停止した状態で前記物品検知
センサが物品を検出した際に、前記可逆モータを運転制
御して移動ホルダを物品搬送方向上流側に移動させるこ
とにより、第１コンベヤにより搬送される物品を第２コ
ンベヤに移載するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を達成
するため本願の別の発明は、第１モータにより駆動され
て、物品を搬送する第１ベルトコンベヤと、この第１ベ
ルトコンベヤの下流側に配設され、第２モータにより駆
動されて第１ベルトコンベヤから移載された物品を下流
側の処理機械に送り出す第２ベルトコンベヤと、前記両
ベルトコンベヤを挟む両側に走行自在に配設され、正逆
回転可能な第３モータにより所定範囲で往復走行される
一対の無端索体と、前記一対の無端索体の２個所におい
て夫々対向的に配設され、前記第１ベルトコンベヤの無
端ベルトが巻掛けられる物品搬送方向の下流側に位置す
る移動ローラおよび第２ベルトコンベヤの無端ベルトが
巻掛けられる上流側に位置する移動ローラが夫々回転自
在に架設される上部移動ホルダおよび下部移動ホルダ
と、前記物品搬送方向に所定間隔離間して配設され、前
記移動ホルダを検出可能な一対のホルダ検知センサと、
前記一対の無端索体間に回転自在に架設され、第１ベル
トコンベヤおよび第２ベルトコンベヤの物品搬送領域を
走行する無端ベルトを下側から支持する複数の受けロー
ラと、前記上部移動ホルダと一体的に移動可能に配設さ
れ、前記第１ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに
移載される物品を検出可能な少なくとも１個の物品検知
センサと、前記物品検知センサからの物品検出信号によ
り前記第２モータおよび第３モータを運転制御すると共
に、前記ホルダ検知センサのホルダ検出信号により上部
移動ホルダの移動領域を規制する制御手段とからなり、
前記処理機械への物品の送り出しを停止した状態で前記
物品検知センサが物品を検出した際に、前記第３モータ
を運転制御して上部移動ホルダを物品搬送方向上流側に
移動させることにより、第１ベルトコンベヤにより搬送
される物品を第２ベルトコンベヤに移載するよう構成し
たことを特徴とする。

【０００８】また前記課題を克服し、所期の目的を達成
するため本願の更に別の発明は、第１モータにより駆動
されて、物品を搬送する第１ベルトコンベヤと、この第
１ベルトコンベヤの下流側に配設され、第２モータによ
り第１ベルトコンベヤより高速で駆動されて第１ベルト
コンベヤから移載された物品を下流側の処理機械に送り
出す第２ベルトコンベヤと、前記両ベルトコンベヤを挟
む両側に走行自在に配設され、正逆回転可能な第３モー
タにより所定範囲で往復走行される一対の無端索体と、
前記一対の無端索体の２個所において夫々対向的に配設
され、前記第１ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けら
れる物品搬送方向の下流側に位置する移動ローラおよび
第２ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けられる上流側
に位置する移動ローラが夫々回転自在に架設される上部
移動ホルダおよび下部移動ホルダと、前記物品搬送方向
に所定間隔離間して配設され、前記移動ホルダを検出可
能な一対のホルダ検知センサと、前記一対の無端索体間
に回転自在に架設され、第１ベルトコンベヤおよび第２
ベルトコンベヤの物品搬送領域を走行する無端ベルトを
下側から支持する複数の受けローラと、前記上部移動ホ
ルダと一体的に移動可能に配設され、前記第１ベルトコ
ンベヤから第２ベルトコンベヤに移載される物品を検出
可能な少なくとも１個の物品検知センサと、前記物品検
知センサからの物品検出信号により前記第２モータおよ
び第３モータを運転制御すると共に、前記ホルダ検知セ
ンサのホルダ検出信号により上部移動ホルダの移動領域
を規制する制御手段とからなり、前記処理機械への物品
の送り出しを停止した状態で前記物品検知センサが物品
を検出した際には、前記第３モータを運転制御して上部
移動ホルダを第２ベルトコンベヤの走行速度の略倍の速
度で物品搬送方向上流側に移動させることにより、第１
ベルトコンベヤにより搬送される物品を第２ベルトコン
ベヤに移載し、次いで処理機械への物品の送り出しが可
能となった際には、前記第２モータを運転制御して第２
ベルトコンベヤを走行させることにより物品を処理機械
へ送り出すと共に、第３モータを運転制御して上部移動
ホルダを第２ベルトコンベヤの走行速度と同速で物品搬
送方向下流側に移動させるよう構成したことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】第２コンベヤの下流側に配置される処理機械へ
の物品の送り出しが可能な場合は、第１コンベヤにより
搬送される物品が、物品検知センサにより検出される
と、第２コンベヤが駆動されて該物品は第２コンベヤに
移載される。この運転が繰返されて第２コンベヤの下流
側に到来した物品は、第２コンベヤの運転により処理機
械に順次送り出される。処理機械への物品の送り出しを
停止した場合は、第１コンベヤにより搬送される物品
が、物品検知センサにより検出されると、移動ホルダが
物品搬送方向の上流側に移動し、該物品の底部を第２コ
ンベヤにより支持する。これにより、第２コンベヤから
処理機械への物品送り出しを停止した状態で、該第２コ
ンベヤに複数の物品がアキュームされる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る供給物品のアキュームレ
ーション装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら説明する。図１は、実施例に係るアキュームレ
ーション装置を採用した供給コンベヤを示すものであっ
て、該コンベヤ１０は、２基のベルトコンベヤ１２,１
４と、両コンベヤ１２,１４の搬送領域を可変させる移
動機構１６とから基本的に構成される。そして供給コン
ベヤ１０により搬送される物品１８を、下流側に配置し
た例えば包装機等の処理機械に順次送り出すようになっ
ている。

【００１１】(第１ベルトコンベヤについて)図２に示す
如く、物品１８の搬送方向と交差する方向に離間する一
対のフレーム２０,２０間には、移動機構１６を構成す
る駆動軸２２と従動軸２４とが搬送方向に所定間隔離間
して回転自在に枢支されている。上流側に位置する従動
軸２４には、中間ローラ２６が回転自在に外嵌されると
共に、該従動軸２４の配設位置より上流側のフレーム２
０,２０間に、図１に示す如く、上下に離間して上部固
定ローラ２８と下部固定ローラ３０とが回転自在に架設
してある。また、上部固定ローラ２８の下流側には、該
ローラ２８と同一水平レベルにおいて、搬送方向と交差
する方向に所定間隔離間して対向する一対の上部移動ホ
ルダ３２,３２が搬送方向に移動自在に臨んでおり、該
ホルダ３２,３２間に上部移動ローラ３４が回転自在に
架設されている。更に、下部固定ローラ３０の下流側に
は、該ローラ３０と略同一水平レベルにおいて、搬送方
向と交差する方向に所定間隔離間して対向する一対の下
部移動ホルダ３６,３６が搬送方向に移動自在に臨んで
おり、該ホルダ３６,３６間に下部移動ローラ３８が回
転自在に架設されている。そしてこれらローラ群に無端
べルト４０が巻掛けられて、第１ベルトコンベヤ１２が
構成される。この第１ベルトコンベヤ１２においては、
上部固定ローラ２８と上部移動ローラ３４との間が物品
１８の搬送領域とされる。

【００１２】また第１ベルトコンベヤ１２は、下部固定
ローラ３０にチェン−スプロケット等の伝達手段４２を
介して連結した第１モータＭ₁によって所定方向に走行
駆動される。なお第１ベルトコンベヤ１２は、後述する
物品供給運転およびアキュームレーション運転に際して
常に走行駆動されて、物品１８を第２ベルトコンベヤ１
４に向けて搬送するよう構成されている。但し、アキュ
ームレーション運転により、上部移動ホルダ３２が第２
ホルダ検知センサ８２(後述)により検出された際には、
物品搬送を停止するよう制御される。

【００１３】(第２ベルトコンベヤについて)前記駆動軸
２２に中間ローラ４４が回転自在に外嵌されると共に、
該駆動軸２２より下流側のフレーム２０,２０間に、上
下に離間して上部固定ローラ４６と下部固定ローラ４８
とが回転自在に架設される。また、前記上部移動ホルダ
３２,３２間に上部移動ローラ５０が回転自在に架設さ
れると共に、下部移動ホルダ３６,３６に下部移動ロー
ラ５２が回転自在に枢支されている。そしてこれらロー
ラ群に無端べルト５４が巻掛けられて、第２ベルトコン
ベヤ１４が構成される。この第２ベルトコンベヤ１４に
おいては、上部固定ローラ４６と上部移動ローラ５０と
の間が物品１８の搬送領域とされ、該搬送領域を走行す
る無端ベルト５４の搬送面と、前記第１ベルトコンベヤ
１２の搬送領域を走行する無端ベルト４０の搬送面とは
同一水平レベルとなるよう設定してある。なお、上部移
動ホルダ３６,３６に架設される上部移動ローラ３４,５
０は、第１ベルトコンベヤ１２から第２ベルトコンベヤ
１４への物品１８の移載を支障なく行ない得る間隔に設
定される。

【００１４】前記第２ベルトコンベヤ１４は、下部固定
ローラ４８にチェン−スプロケット等の伝達手段５６を
介して連結した第２サーボモータＭ₂によって所定方向
に走行駆動されるようになっている。第２ベルトコンベ
ヤ１４は、後述する物品供給運転に際して走行駆動され
て、第１ベルトコンベヤ１２からの物品１８の移載と、
該物品１８の処理機械への送り込みとを行なうべく機能
する。なお第２ベルトコンベヤ１４の走行速度は、第１
ベルトコンベヤ１２の走行速度より高速に設定され、第
１ベルトコンベヤ１２から第２ベルトコンベヤ１４に移
載される各物品１８,１８の間に、確実に隙間を画成し
得るようになっている。

【００１５】前記第１および第２ベルトコンベヤ１２,
１４の無端ベルト４０,５４として、その裏面に歯部を
形成した歯付きベルトを使用すると共に、対応する各ロ
ーラを歯付きプーリとするようにしてもよい。この場合
は、ベルト４０,５４をスリップさせることなく走行す
るので、高速運転の際にも正確な送りを達成することが
できる。

【００１６】(移動機構について)前記フレーム２０,２
０に架設された前記従動軸２４には、図２に示す如く、
第１ベルトコンベヤ１２の中間ローラ２６を挟む両側
に、一対のスプロケット５８,５８が該軸２４と一体回
転可能に配設されている。また前記駆動軸２２には、第
２ベルトコンベヤ１４の中間ローラ４４を挟む両側に、
一対のスプロケット６０,６０が該軸２２と一体回転可
能に配設される。そして、搬送方向に整列するスプロケ
ット５８,６０およびスプロケット５８,６０間に、移動
用チェン６２が夫々巻掛けてある。各移動用チェン６２
には、図１に示す如く、前記上部移動ホルダ３２と下部
移動ホルダ３６とが連結され、移動用チェン６２の走行
に伴ってホルダ３２,３６を搬送方向に移動するよう構
成されている。

【００１７】図１に示す如く、搬送方向下流側における
フレーム２０の下方に、第３サーボモータＭ₃が配置さ
れ、該サーボモータＭ₃の出力軸に配設したスプロケッ
ト６４と、前記駆動軸２２のフレーム２０から突出する
端部に配設したスプロケット６６との間にチェン６８が
巻掛けられている。従って、第３サーボモータＭ₃を正
逆駆動することにより、移動用チェン６２,６２の往復
走行に伴って前記移動ホルダ３２,３６が所定範囲(後
述)で往復移動する。これにより、該移動ホルダ３２,３
６に移動ローラ３４,３８,５０,５２を介して連結され
る第１ベルトコンベヤ１２および第２ベルトコンベヤ１
４の搬送領域が可変される(図７参照)。なお移動ホルダ
３２,３６の移動速度(移動用チェン６２,６２の走行速
度)は、後述するアキュームレーション運転時には第２
ベルトコンベヤ１４の走行速度の略倍の速度に設定さ
れ、またアキュームレーション運転から物品供給運転に
切換わった時には、第２ベルトコンベヤ１４の走行速度
と同速で移動するよう設定されている。

【００１８】また各移動用チェン６２には、走行方向に
所定間隔でガイドローラ７０が枢支され、これらガイド
ローラ７０は、フレーム２０に配設したレール７２に案
内されて安定的に移動するよう構成してある(図３参
照)。また両移動用チェン６２,６２間には、走行方向に
所定間隔で複数の受けローラ７４が回転自在に架設さ
れ、前記両ベルトコンベヤ１２,１４の搬送領域におけ
る無端ベルト４０,５４を下側から支持するようになっ
ている。この受けローラ７４の軸方向中央に周溝７５が
形成され、該周溝７５に、前記無端ベルト４０,５４の
裏面において走行方向に延在するよう突設した突起４０
ａ,５４ａが摺動自在に嵌合されている。これにより、
両ベルト４０,５４の蛇行防止が図られている。

【００１９】前記上部移動ホルダ３２,３２には、前記
両ベルトコンベヤ１２,１４により搬送される物品１８
を検出する３つの物品検知センサＳＷ₁,ＳＷ₂,ＳＷ
₃が、搬送方向の下流側から順に所定間隔離間して配設
されている。すなわち、図１示す如く、第２ベルトコン
ベヤ１４の上流端近傍に第１物品検知センサＳＷ₁が位
置し、第１ベルトコンベヤ１２の下流端と第２ベルトコ
ンベヤ１４の上流端との間に第２物品検知センサＳＷ₂
が位置し、更に第１ベルトコンベヤ１２の下流側端近傍
に第３物品検知センサＳＷ₃が位置している。このセン
サＳＷ₁,ＳＷ₂,ＳＷ₃としては、ホルダ３２,３２に対向
的に配設したブラケット７６,７６に配設される投光器
と受光器とからなる光電式センサが好適に使用される。
そして各センサＳＷ₁,ＳＷ₂,ＳＷ₃の物品検出信号は、
図４に示す如く、制御装置７８に入力されて、前記サー
ボモータＭ₂,Ｍ₃が作動制御されるようになっている。

【００２０】すなわち、供給コンベヤ１０による物品供
給運転に際し、第１ベルトコンベヤ１２で搬送される
物品１８の先端の通過を第２物品検知センサＳＷ₂が検
出した際には、図５に示す如く、前記第２サーボモータ
Ｍ₂を運転して第２ベルトコンベヤ１４を走行駆動させ
る。そして第１物品検知センサＳＷ₁が物品１８を検出
した後、第２物品検知センサＳＷ₂が該物品１８の後端
の通過を検出した際に、第２サーボモータＭ₂の運転を
停止して第２ベルトコンベヤ１４の走行を停止する制御
がなされる。

【００２１】また、供給コンベヤ１０によるアキューム
レーション運転に際し、第３物品検知センサＳＷ₃が
物品１８の先端の通過を検出した際には、図６に示す如
く、前記第３サーボモータＭ₃を正転方向に回転するよ
う運転し、前記上部移動ホルダ３２,３２を上流側に向
けて移動させる。そして第２物品検知センサＳＷ₂が、
該物品１８の後端の通過を検出した際に、第３サーボモ
ータＭ₃の運転を停止する制御がなされる。

【００２２】更に、アキュームレーション運転から物品
供給運転に切換わった際には、前記第２サーボモータ
Ｍ₂を運転して第２ベルトコンベヤ１４を走行駆動さ
せ、該コンベヤ１４にアキュームされている物品１８を
下流側の処理機械に送り出す。コンベヤ１４の走行によ
り物品群が下流側に搬送され、最上流側に位置する物品
１８の後端が第１物品検出センサＳＷ₁を通過した際
に、前記第３サーボモータＭ₃を逆転方向に回転するよ
う運転し、該第１物品検出センサＳＷ₁が物品１８の後
端部を検出するまで上部移動ホルダ３２,３２を下流側
に移動させる制御がなされる。

【００２３】前記フレーム２０,２０の下流側端部に
は、例えば光電式の第４物品検知センサＳＷ₄が配設さ
れ、このセンサＳＷ₄は、物品１８が第２ベルトコンベ
ヤ１４の下流端部まで到来したことを検出し、該検出信
号を前記制御装置７８に入力するよう設定されている。
また、物品供給運転およびアキュームレーション運転に
際し、第４物品検知センサＳＷ₄と第１物品検知センサ
ＳＷ₁との間に物品１８がアキュームされた状態(両セン
サＳＷ₄,ＳＷ₁が何れも物品１８を検出している状態)
で、第２ベルトコンベヤ１４から処理機械への物品１８
の送り出しが行なわれるようになっている。

【００２４】前記一方の上部移動ホルダ３２の移動経路
に近接する位置には、図１に示す如く、搬送方向に所定
間隔離間して第１ホルダ検知センサ８０と第２ホルダ検
知センサ８２とが配設され、該センサ８０,８２は、ホ
ルダ３２に配設したドグ３２ａを検出可能し、該検出信
号を制御装置７８に入力するよう設定されている。そし
て両センサ８０,８２の間でのみ、上部移動ホルダ３２
が移動されるようになっている。なお、上流側に配設さ
れる第２ホルダ検知センサ８２が上部移動ホルダ３２の
ドグ３２ａを検出した際には、前記第１モータＭ₁の運
転を停止し、第１ベルトコンベヤ１２での物品搬送を停
止するよう設定してある。

【００２５】

【実施例の作用】次に、実施例に係るアキュームレーシ
ョン装置を採用した供給コンベヤの作用につき説明す
る。

【００２６】(物品供給運転について)前記供給コンベヤ
１０のスタート待機時は、上部移動ホルダ３２は、前記
第１ホルダ検知センサ８０によりドグ３２ａが検出され
る待機位置に停止している。また第２ホルダ検知センサ
８２および４個の物品検知センサＳＷ₁,ＳＷ₂,ＳＷ₃,Ｓ
Ｗ₄は、全てＯＦＦ(非検出状態)となっており、第１ベ
ルトコンベヤ１２のみが第１モータＭ₁にて走行駆動さ
れているものとする。

【００２７】この状態で前工程より物品１８が第１ベル
トコンベヤ１２に導入され、図５(ａ)に示す如く、該物
品１８がコンベヤ１２により搬送されてその先端が第２
物品検知センサＳＷ₂を通過することにより、該信号は
制御装置７８に入力される。制御装置７８は、前記第２
サーボモータＭ₂を運転し、第２ベルトコンベヤ１４を
走行駆動させる。これにより物品１８は、第１ベルトコ
ンベヤ１２から第２ベルトコンベヤ１４に移載されて、
引続き第２ベルトコンベヤ１４により下流側に搬送され
る。そして前記第１物品検知センサＳＷ₁が物品先端の
通過を検出した後、該物品１８の後端が、図５(ｂ)に示
す如く、第２物品検知センサＳＷ₂を通過することによ
り、該信号が制御装置７８に入力されて、第２サーボモ
ータＭ₂の運転が停止されて第２ベルトコンベヤ１４は
走行停止する。

【００２８】第１ベルトコンベヤ１２により搬送される
後続の物品１８における先端が、図５(ｃ)に示す如く、
第２物品検知センサＳＷ₂を通過すると、再び第２ベル
トコンベヤ１４が走行駆動して該物品１８をコンベヤ１
４に移載する。このとき両物品１８,１８は、第１ベル
トコンベヤ１２より第２ベルトコンベヤ１４が高速で走
行駆動されることから、下流側の物品１８の後端と上流
側の物品１８の前端との間に所要の隙間が画成された状
態で搬送される。なお、第２物品検知センサＳＷ₂が物
品後端の通過を検出してから、タイマ等により所定時間
の遅延後に第２ベルトコンベヤ１４を停止するよう制御
することにより、搬送方向に隣り合う物品１８,１８を
所望の間隔で確実に臨ませることができる。

【００２９】このように、第１ベルトコンベヤ１２で搬
送される物品１８の先端が第２物品検知センサＳＷ₂を
通過した際に第２ベルトコンベヤ１４を駆動し、該物品
１８の後端が第２物品検知センサＳＷ₂を通過した際に
第２ベルトコンベヤ１４を停止する動作を繰返すことに
より、図５(ｄ)に示す如く、前記第４物品検知センサＳ
Ｗ₄が物品１８の到来を検出するまで運転が継続され
る。これにより、第２ベルトコンベヤ１４上には、第４
物品検知センサＳＷ₄と第１物品検知センサＳＷ₁との間
において、複数の物品１８が非接触の状態がアキューム
される。

【００３０】ここで、第２ベルトコンベヤ１４に所定数
の物品１８がアキュームされ、第４物品検知センサＳＷ
₄が物品１８の到来を検出したときに、前記第２物品検
知センサＳＷ₂が未だに物品１８を検出していることが
予想される。この場合は、第４物品検知センサＳＷ₄が
物品１８の到来を検出したときに、第２ベルトコンベヤ
１４を停止すると共に、第３サーボモータＭ₃を運転し
て上部移動ホルダ３２を、第２物品検知センサＳＷ₂が
物品１８の後端通過を検出(非検出状態)する位置まで上
流側に移動させた後、停止させる制御がなされる。

【００３１】そして、前記第１および第４物品検知セン
サＳＷ₁,ＳＷ₄が物品１８を検出している状態で、前記
処理機械からの物品要求信号が制御装置７８に入力され
ると、以下の動作が繰返されて、第１ベルトコンベヤ１
２から第２ベルトコンベヤ１４に移載された個数と同数
の物品１８が、第２ベルトコンベヤ１４から処理機械に
向けて順次送り込まれる。

【００３２】すなわち、第１ベルトコンベヤ１２により
搬送された物品１８の先端が第２物品検知センサＳＷ₂
を通過することにより、第２サーボモータＭ₂が運転さ
れて、第２ベルトコンベヤ１４が走行する。これにより
第１ベルトコンベヤ１２からの物品１８は、第２ベルト
コンベヤ１４に移載される。また最下流側の物品１８
は、第２ベルトコンベヤ１４から処理機械に送り込ま
れ、第４物品検知センサＳＷ₄は物品１８の後端通過を
検出する。なお、新たに第２ベルトコンベヤ１４に移載
された物品１８の下流側に位置する物品１８が搬送され
ることにより、前記第１物品検知センサＳＷ₁がその後
端通過を検出した後、新たな物品１８の先端通過を検出
すると共に、前記第４物品検知センサＳＷ₄が次の物品
１８の到来(先端通過)を検出することにより、第２サー
ボモータＭ₂の運転が停止されて第２ベルトコンベヤ１
４は走行停止する。

【００３３】但し、第４物品検知センサＳＷ₄が次の物
品１８の到来(先端通過)を検出したときに、第２物品検
知センサＳＷ₂が未だに物品１８の後端通過を検出して
いない場合は、第３サーボモータＭ₃を運転して上部移
動ホルダ３２を上流側に移動させる。そして第２物品検
知センサＳＷ₂が物品後端の通過を検出した位置で、上
部移動ホルダ３２を停止する。

【００３４】(アキュームレーション運転について)次
に、図７(ａ)に示す如く、前記第４物品検知センサＳＷ
₄と第１物品検知センサＳＷ₁との間に複数の物品１８が
アキュームされた状態で、処理機械の運転が中断して該
機械側からの物品要求信号が前記制御装置７８に入力さ
れない場合(物品１８の送り込みを停止する場合)は、以
下の如きアキュームレーション運転が行なわれる。

【００３５】すなわち、第１ベルトコンベヤ１２で搬送
される物品１８の先端が第３物品検知センサＳＷ₃を通
過した際に、この信号が制御装置７８に入力され、該制
御装置７８は、前記第３サーボモータＭ₃を正転方向に
回転するよう運転制御して、上部移動ホルダ３２を第２
ベルトコンベヤ１４の走行速度の略倍の速度で上流側に
向けて移動させる(図６(ａ)および図７(ｂ)参照)。これ
により、第２ベルトコンベヤ１４における上部移動ロー
ラ５０の下側に位置する無端ベルト５４が上側に繰出さ
れ、図６(ｂ)に示す如く、第１ベルトコンベヤ１２から
送られる物品１８の底部を支持することにより、該物品
１８の第２ベルトコンベヤ１４への移載がなされる。そ
して図６(ｃ)に示す如く、物品１８の後端が第２物品検
知センサＳＷ₂を通過することにより、第３サーボモー
タＭ₃の運転が停止して上部移動ホルダ３２の移動が停
止する。

【００３６】第１ベルトコンベヤ１２は連続駆動されて
いるので、該コンベヤ１２により搬送される後続の物品
１８における先端が、第３物品検知センサＳＷ₃を通過
すると、再び上部移動ホルダ３２が上流側に移動して該
物品１８はコンベヤ１４に移載される。

【００３７】このように、第１ベルトコンベヤ１２で搬
送される物品１８の先端が第３物品検知センサＳＷ₃を
通過した際に、上部移動ホルダ３２を上流側に向けて移
動させると共に、該物品１８の後端が第２物品検知セン
サＳＷ₂を通過した際に、上部移動ホルダ３２を停止さ
せる動作を繰返すことにより、第２ベルトコンベヤ１４
上には、複数の物品１８が所定間隔毎の非接触状態でア
キュームされる(図７(ｂ),(ｃ)参照)。なお、第２ホル
ダ検知センサ８２が上部移動ホルダ３２を検出した以後
は、第１ベルトコンベヤ１２の運転が停止して、第２ベ
ルトコンベヤ１４へのアキュームは停止される。

【００３８】(アキュームレーション運転から物品供給
運転に切換わった場合について)前記第２ベルトコンベ
ヤ１４へのアキュームレーション運転中に、前記処理機
械への物品１８の送り込みが可能となった場合(物品要
求信号が制御装置７８に入力された場合)の運転につ
き、先ず前記第１および第２ホルダ検知センサ８０,８
２が何れも上部移動ホルダ３２を検出していない場合に
つき説明する。

【００３９】このときには、制御装置７８に物品要求信
号が入力されると、前記第２サーボモータＭ₂が運転さ
れて第２ベルトコンベヤ１４を走行駆動し、最下流側の
物品１８を処理機械に向けて送り出す。また前記第３サ
ーボモータＭ₃が逆転方向に運転されて上部移動ホルダ
３２を、第２ベルトコンベヤ１４の走行速度と同速で下
流側に移動させる。これにより、第１物品検知センサＳ
Ｗ₁は、第２ベルトコンベヤ１４における最上流側の物
品１８を検出する状態を維持することとなる。従って、
最下流側の物品１８が処理機械に送り込まれて第４物品
検知センサＳＷ₄が物品１８の後端通過を検出した後、
次の物品１８の到来を検出した時点で、第２サーボモー
タＭ₂の運転が停止されて第２ベルトコンベヤ１４は走
行停止する。

【００４０】なお、前記上部移動ホルダ３２の下流側へ
の移動により第２物品検知センサＳＷ₂が物品１８の後
端部を検出すると、第３サーボモータＭ₃が反転されて
正転方向に回転するよう運転される。これにより、上部
移動ホルダ３２が再び上流側に移動し、第２物品検知セ
ンサＳＷ₂は該物品１８の後端通過を検出することとな
る。そしてこのときに、第３サーボモータＭ₃を停止す
る制御が行なわれる結果、第２ベルトコンベヤ１４に移
載された物品１８の間隔が常に一定となる。

【００４１】次に、前記第２ホルダ検知センサ８２が上
部移動ホルダ３２を検出している状態で、制御装置７８
に物品要求信号が入力された場合の運転につき説明す
る。

【００４２】すなわち、図７(ｃ)に示す状態において、
制御装置７８に物品要求信号が入力されると、前記第２
サーボモータＭ₂が運転されて第２ベルトコンベヤ１４
を走行駆動し、該コンベヤ１４の最下流側の物品１８を
処理機械に向けて送り出す。また前記第３サーボモータ
Ｍ₃が逆転方向に運転されて上部移動ホルダ３２を、第
２ベルトコンベヤ１４の走行速度と同速で下流側に移動
させる。これにより、第１物品検知センサＳＷ₁は、第
２ベルトコンベヤ１４における最上流側の物品１８を検
出する状態を維持することとなる。従って、最下流側の
物品１８が処理機械に送り込まれて第４物品検知センサ
ＳＷ₄が物品１８の後端通過を検出した後、次の物品１
８の到来を検出した時点で、第２サーボモータＭ₂の運
転が停止されて第２ベルトコンベヤ１４は走行停止す
る。

【００４３】なお、前記上部移動ホルダ３２の下流側へ
の移動により、前記第２ホルダ検知センサ８２が該ホル
ダ３２を検出しなくなった時点で、前記第１モータＭ₁
が運転されて第１ベルトコンベヤ１２が走行を開始する
(図７(ｄ)参照)。以後は、前述した運転と同様に、上部
移動ホルダ３２の下流側への移動→第２物品検知センサ
ＳＷ₂の物品検出→第３サーボモータＭ₃の正転による上
部移動ホルダ３２の上流側への移動→第２物品検知セン
サＳＷ₂の物品１８の後端通過検出→第３サーボモータ
Ｍ₃の停止が行なわれる。

【００４４】そして、前記第１および第２ホルダ検知セ
ンサ８０,８２が何れも上部移動ホルダ３２を検出して
いない場合、および第２ホルダ検知センサ８２が上部移
動ホルダ３２を検出している場合でのアキュームレーシ
ョン運転から物品供給運転に切換わった際の運転におい
て、第３サーボモータＭ₃が停止したときに、制御装置
７８に物品要求信号が入力されていれば、前述した動作
が繰返されることにより、第２ベルトコンベヤ１４にア
キュームされている物品１８が順次処理機械に送り込ま
れる。このようにして物品１８が処理機械に送り込ま
れ、上部移動ホルダ３２が第１ホルダ検知センサ８０に
より検出される待機位置まで移動すると、以後は上部移
動ホルダ３２を待機位置で停止した状態で前述した物品
供給運転が行なわれる。

【００４５】なお実施例では、第２ベルトコンベヤ１４
にアキュームされる先頭の物品１８の位置を、第４物品
検知センサＳＷ₄により検出する場合につき説明した
が、本願はこれに限定されるものではない。例えば、物
品１８の後端が第２物品検知センサＳＷ₂を通過した後
の、第２ベルトコンベヤ１４の移動量をサーボモータＭ
₂の回転量から求め、これにより第２ベルトコンベヤ１
４における先頭の物品の位置を判断するようにしてもよ
い。

【００４６】

【別実施例について】図８は、本発明に係るアキューム
レーション装置の別実施例を採用した供給コンベヤ１０
の制御系を示すものであって、基本的な構成は図１に示
す実施例と同一である。但し、上部移動ホルダ３２には
前述した実施例におけるセンサＳＷ₂と対応する１個の
物品検知センサのみが配設され、該センサＳＷ₂の物品
検出信号に基づき、制御装置７８を介して第２および第
３サーボモータＭ₂,Ｍ₃が運転制御されるよう構成して
ある。なお、構成は図１に関連して説明した通りである
ので、上部移動ホルダ３２に配設される物品検知センサ
を１個にしたことに伴って変わる運転制御についてのみ
説明する。また符号については、前述した実施例と同一
の符号を使用するものとする。

【００４７】(物品供給運転について)前記供給コンベヤ
１０のスタート待機時は、上部移動ホルダ３２は、前記
第１ホルダ検知センサ８０によりドグ３２ａが検出され
る待機位置に停止している。また、第２ホルダ検知セン
サ８２、物品検知センサＳＷ₂および第２ベルトコンベ
ヤ１４の下流側に位置する物品検知センサＳＷ₄は、何
れもＯＦＦ(非検出状態)となっており、第１ベルトコン
ベヤ１２のみが第１モータＭ₁にて走行駆動されている
ものとする。

【００４８】この状態で行なわれる物品供給運転に関し
ては、基本的には図５に関連して説明した運転と同一で
あって、第１ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１８
の先端が物品検知センサＳＷ₂を通過した際に第２ベル
トコンベヤ１４を駆動し、該物品１８の後端が物品検知
センサＳＷ₂を通過した際に第２ベルトコンベヤ１４を
停止する動作を繰返すことにより、下流側に位置する物
品検知センサＳＷ₄が物品１８の到来を検出するまで運
転が継続される。これにより、第２ベルトコンベヤ１４
上には、物品検知センサＳＷ₄が物品１８を検出した状
態で、複数の物品１８が非接触の状態でアキュームされ
る。

【００４９】なお、第２ベルトコンベヤ１４に所定数の
物品１８がアキュームされ、物品検知センサＳＷ₄が物
品１８の到来を検出したときに、前記物品検知センサＳ
Ｗ₂が未だに物品１８を検出している場合は、物品検知
センサＳＷ₄が物品１８の到来を検出したときに、第２
ベルトコンベヤ１４を停止すると共に、第３サーボモー
タＭ₃を運転して上部移動ホルダ３２を、物品検知セン
サＳＷ₂が物品１８の後端通過を検出(非検出状態)する
位置まで上流側に移動させた後、停止させる制御がなさ
れる。

【００５０】そして、前記物品検知センサＳＷ₄が物品
１８を検出している状態で、前記処理機械からの物品要
求信号が制御装置７８に入力されると、以下の動作が繰
返されて、第１ベルトコンベヤ１２から第２ベルトコン
ベヤ１４に移載された個数と同数の物品１８が、第２ベ
ルトコンベヤ１４から処理機械に向けて順次送り込まれ
る。

【００５１】すなわち、第１ベルトコンベヤ１２により
搬送された物品１８の先端が第２物品検知センサＳＷ₂
を通過することにより、第２サーボモータＭ₂が運転さ
れて、第２ベルトコンベヤ１４が走行する。これにより
第１ベルトコンベヤ１２からの物品１８は、第２ベルト
コンベヤ１４に移載される。また最下流側の物品１８
は、第２ベルトコンベヤ１４から処理機械に送り込ま
れ、物品検知センサＳＷ₄は物品１８の後端通過を検出
する。そして該センサＳＷ₄が次の物品１８の到来(先端
通過)を検出することにより、第２サーボモータＭ₂の運
転が停止されて第２ベルトコンベヤ１４は走行停止す
る。

【００５２】但し、物品検知センサＳＷ₄が次の物品１
８の到来(先端通過)を検出したときに、第２物品検知セ
ンサＳＷ₂が未だに物品１８の後端通過を検出していな
い場合は、前述したと同様に第３サーボモータＭ₃を運
転して上部移動ホルダ３２を上流側に移動させる。そし
て第２物品検知センサＳＷ₂が物品後端の通過を検出し
た位置で、上部移動ホルダ３２を停止する。

【００５３】(アキュームレーション運転について)次
に、前記物品検知センサＳＷ₄が物品１８を検出してい
る状態で、前記処理機械の運転が中断して、該機械から
の物品要求信号が前記制御装置７８に入力されない場合
は、以下の如きアキュームレーション運転が行なわれ
る。

【００５４】すなわち、第１ベルトコンベヤ１２で搬送
される物品１８の先端が物品検知センサＳＷ₂を通過し
た際に、この信号が制御装置７８に入力されると、該制
御装置７８は、前記第３サーボモータＭ₃を正転方向に
回転するよう運転制御して、上部移動ホルダ３２を第２
ベルトコンベヤ１４の走行速度の略倍の速度で上流側に
向けて移動させる。これにより、第２ベルトコンベヤ１
４における上部移動ローラ５０の下側に位置する無端ベ
ルト５４が上側に繰出され、第１ベルトコンベヤ１２か
ら送られる物品１８の底部を支持することにより、該物
品１８の第２ベルトコンベヤ１４への移載がなされる。
そして物品１８の後端が物品検知センサＳＷ₂を通過す
ることにより、第３サーボモータＭ₃の運転が停止して
上部移動ホルダ３２の移動が停止する。

【００５５】第１ベルトコンベヤ１２は連続駆動されて
いるので、該コンベヤ１２により搬送される後続の物品
１８における先端が、物品検知センサＳＷ₂を通過する
と、再び上部移動ホルダ３２が上流側に移動して該物品
１８はコンベヤ１４に移載される。

【００５６】このように、第１ベルトコンベヤ１２で搬
送される物品１８の先端が物品検知センサＳＷ₂を通過
した際に、上部移動ホルダ３２を上流側に向けて移動さ
せると共に、該物品１８の後端が物品検知センサＳＷ₂
を通過した際に、上部移動ホルダ３２を停止させる動作
を繰返すことにより、第２ベルトコンベヤ１４上には、
複数の物品１８が所定間隔毎の非接触状態でアキューム
される。なお、第２ホルダ検知センサ８２が上部移動ホ
ルダ３２を検出した以後は、第１ベルトコンベヤ１２の
運転が停止して、第２ベルトコンベヤ１４へのアキュー
ムは停止される。

【００５７】(アキュームレーション運転から物品供給
運転に切換わった場合について)前記第２ベルトコンベ
ヤ１４へのアキュームレーション運転中に、前記処理機
械への物品１８の送り込みが可能となった場合(物品要
求信号が制御装置７８に入力された場合)の運転につ
き、先ず前記第１および第２ホルダ検知センサ８０,８
２が何れも上部移動ホルダ３２を検出していない場合に
つき説明する。

【００５８】このときには、制御装置７８に物品要求信
号が入力されると、前記第２サーボモータＭ₂が運転さ
れて第２ベルトコンベヤ１４を走行駆動し、最下流側の
物品１８を処理機械に向けて送り出す。また前記第３サ
ーボモータＭ₃が逆転方向に運転されて上部移動ホルダ
３２を、第２ベルトコンベヤ１４の走行速度と同速で下
流側に移動させる。なお最下流側の物品１８が処理機械
に送り込まれて物品検知センサＳＷ₄が物品１８の後端
通過を検出した後、次の物品１８の到来を検出した時点
で、第２サーボモータＭ₂の運転が停止されて第２ベル
トコンベヤ１４は走行停止する。

【００５９】なお、前記上部移動ホルダ３２の下流側へ
の移動により第２物品検知センサＳＷ₂が物品１８の後
端部を検出すると、第３サーボモータＭ₃が反転されて
正転方向に回転するよう運転される。これにより、上部
移動ホルダ３２が再び上流側に移動し、第２物品検知セ
ンサＳＷ₂は該物品１８の後端通過を検出することとな
る。そしてこのときに、第３サーボモータＭ₃を停止す
る制御が行なわれる。

【００６０】次に、前記第２ホルダ検知センサ８２が上
部移動ホルダ３２を検出している状態で、制御装置７８
に物品要求信号が入力された場合の運転につき説明す
る。

【００６１】この場合には、制御装置７８に物品要求信
号が入力されると、前記第２サーボモータＭ₂が運転さ
れて第２ベルトコンベヤ１４を走行駆動し、最下流側の
物品１８を処理機械に向けて送り出す。また前記第３サ
ーボモータＭ₃が逆転方向に運転されて上部移動ホルダ
３２を、第２ベルトコンベヤ１４の走行速度と同速で下
流側に移動させる。これにより、第２ベルトコンベヤ１
４における最下流側の物品１８が処理機械に送り込まれ
て物品検知センサＳＷ₄が物品１８の後端通過を検出し
た後、次の物品１８の到来を検出した時点で、第２サー
ボモータＭ₂の運転が停止されて第２ベルトコンベヤ１
４は走行停止する。

【００６２】なお、前記上部移動ホルダ３２の下流側へ
の移動により、前記第２ホルダ検知センサ８２が該ホル
ダ３２を検出しなくなった時点で、前記第１モータＭ₁
が運転されて第１ベルトコンベヤ１２が走行を開始す
る。以後は、前述した運転と同様に、上部移動ホルダ３
２の下流側への移動→第２物品検知センサＳＷ₂の物品
検出→第３サーボモータＭ₃の正転による上部移動ホル
ダ３２の上流側への移動→第２物品検知センサＳＷ₂の
物品１８の後端通過検出→第３サーボモータＭ₃の停止
が行なわれる。

【００６３】そして、前記第１および第２ホルダ検知セ
ンサ８０,８２が何れも上部移動ホルダ３２を検出して
いない場合、および第２ホルダ検知センサ８２が上部移
動ホルダ３２を検出している場合でのアキュームレーシ
ョン運転から物品供給運転に切換わった際の運転におい
て、第３サーボモータＭ₃が停止したときに、制御装置
７８に物品要求信号が入力されていれば、前述した動作
が繰返されることにより、第２ベルトコンベヤ１４にア
キュームされている物品１８が順次処理機械に送り込ま
れる。このようにして物品１８が処理機械に送り込ま
れ、上部移動ホルダ３２が第１ホルダ検知センサ８０に
より検出される待機位置まで移動すると、以後は上部移
動ホルダ３２を待機位置で停止した状態で前述した物品
供給運転が行なわれる。

【００６４】なお別実施例では、アキュームレーション
運転から物品供給運転に切換わった際(制御装置７８に
物品要求信号が入力されたとき)に、第２サーボモータ
Ｍ₂と第３サーボモータＭ₃とを同時に運転する場合につ
き説明したが、本願はこれに限られるものではない。

【００６５】例えば、物品要求信号が制御装置７８に入
力されたときに、先ず第２サーボモータＭ₂を始動して
第２ベルトコンベヤ１４を運転し、該コンベヤ１４の最
下流側の物品１８を処理機械に送り込む。そして物品１
８が処理機械に送り込まれ、次の物品１８の先端が物品
検知センサＳＷ₄に検出されたときに、前記第３サーボ
モータＭ₃を運転して上部移動ホルダ３２を下流側に向
けて移動させる。このとき、第３サーボモータＭ₃を、
第２サーボモータＭ₂が始動してから物品検知センサＳ
Ｗ₄が次の物品１８を検出するまでに回転したサーボモ
ータＭ₂の回転量(第２ベルトコンベヤ１４の走行量)に
相当する量だけ回転させて停止制御する。また第３サー
ボモータＭ₃の始動と同時に第１モータＭ₁を始動し、第
１ベルトコンベヤ１２を第２サーボモータＭ₂の前述し
た回転量に相当する移動量分だけ駆動する。なおこの場
合の第１モータＭ₁としては、サーボモータ等の制御モ
ータが好適に使用される。

【００６６】すなわち、第２ベルトコンベヤ１４の第２
サーボモータＭ₂が始動してから物品検知センサＳＷ₄が
物品１８の先端の通過を検出する毎に、上部移動ホルダ
３２を下流側に移動させることにより、第２ベルトコン
ベヤ１４にアキュームされている物品１８を順次処理機
械に送り込むようにしてもよい。

【００６７】更に、別実施例では第２ベルトコンベヤ１
４にアキュームされる先頭の物品１８の位置を、物品検
知センサＳＷ₄により検出する場合につき説明したが、
前述した如く、該センサＳＷ₄を設けることなく、上部
移動ホルダ３２に配設した物品検知センサＳＷ₂のみで
全ての運転制御を行なうことも可能である。例えば、物
品供給運転に際し、上部移動ホルダ３２に配設した物品
検知センサＳＷ₂を一個の物品１８が通過する際の第２
サーボモータＭ₂の回転量をデータとして予め記憶する
と共に、該データに基づいて、対応する第１ベルトコン
ベヤ１２の走行量および上部移動ホルダ３２の移動量を
設定しておく。そして、アキュームレーション運転から
物品供給運転に移行した際には、処理機械からの物品要
求信号が入力されたときに、前記データに基づいて第２
サーボモータＭ₂,第３サーボモータＭ₃および第１モー
タＭ₁を制御することにより、良好な物品１８の移載が
行なわれる。

【００６８】また別の方式として、アキュームレーショ
ン運転から物品供給運転に移行する際に、先ず第２サー
ボモータＭ₂を運転して第２ベルトコンベヤ１４にアキ
ュームされている物品群の内、上部移動ホルダ３２が第
１ホルダ検知センサ８０にて検出される待機位置にある
ときの物品アキューム数分を残して、他の全ての物品１
８を処理機械に送り込む。次いで、第３サーボモータＭ
₃を運転して上部移動ホルダ３２を第１ホルダ検知セン
サ８０が検出する位置まで一気に移動させると共に、第
１モータＭ₁を運転して、前工程からの物品１８を第１
ベルトコンベヤ１２に順次受け入れる方式としてもよ
い。その他、実施例で説明した制御方式に限らず、種々
の制御方式が必要に応じて適宜採用可能である。また実
施例においては、モータＭ₂,Ｍ₃をサーボモータとして
説明したが、これに限られるものでなく、必要に応じて
各種モータを使用し得るものである。

【００６９】

【変形例について】次に、図９および図１０は、移動機
構１６の変形例を示すものであって、前述した実施例に
おける無端チェン−スプロケットに代えて、歯付きベル
ト−歯付きプーリを使用している。すなわち、前記駆動
軸２２と従動軸２４に歯付きプーリ(図示せず)が配設さ
れ、各例をなすプーリ間に、裏面に歯部８４ａを形成し
た歯付きベルト８４が巻掛けられる。この歯付きベルト
８４には、前記上下の移動ホルダ３２,３６が、ベルト
挟持板８３を介して夫々配設される。また歯付きベルト
８４の上面には、走行方向に所定間隔離間して支持部８
５が立設され、該支持部８５に穿設した通孔８５ａに、
前記無端ベルト４０,５４を支持する受けローラ７４の
段付き軸７４ａが回転自在に嵌挿されるようになってい
る。

【００７０】前記歯付きベルト８４は、前記フレーム２
０に配設したガイドレール８６に沿って安定走行するよ
う構成され、受けローラ７４を介して加わる荷重を支持
し得るようになっている。また、無端チェンに代えて歯
付きベルト８４としたことにより、走行時の騒音を低減
することができる利点がある。

【００７１】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る供給
物品のアキュームレーション装置によれば、複数の物品
を相互に非接触で、かつコンベヤからのラインプレッシ
ャーが付与されない状態でアキュームすることができ
る。従って、不定型な物品や軟弱な物品、あるいは極薄
状で重なり易い物品等であっても、常に安定したアキュ
ームが可能となる。また、アキュームされている物品の
底面とコンベヤの搬送面とは擦れないので、物品が損傷
するのを有効に防止し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るアキュームレーション装
置を採用した供給コンベヤの概略構成を示す縦断側面図
である。

【図２】供給コンベヤを一部切欠いて示す平面図であ
る。

【図３】供給コンベヤの要部縦断正面図である。

【図４】供給コンベヤの制御系を示す説明図である。

【図５】物品供給運転に際し、第１ベルトコンベヤから
第２ベルトコンベヤに物品を移載する工程を示す要部説
明図である。

【図６】物品のアキュームレーション運転に際し、第１
ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに物品を移載す
る工程を示す要部説明図である。

【図７】物品のアキュームレーション運転に際し、第１
ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに物品を移載す
ると共に、第２ベルトコンベヤにアキュームされた物品
を下流側に送り出す工程を示す供給コンベヤの説明図で
ある。

【図８】別実施例に係るアキュームレーション装置を採
用した供給コンベヤの制御系を示す説明図である。

【図９】移動機構の変形例を示す要部平面図である。

【図１０】図９に示す移動機構の要部側面図である。

【符号の説明】

１２第１ベルトコンベヤ１４第２ベルトコンベヤ１８物品３２上部移動ホルダ３４上部移動ローラ３６下部移動ホルダ３８下部移動ローラＭ₁モータＭ₂サーボモータＭ₃サーボモータＳＷ₂第２物品検知センサＳＷ₄第４物品検知センサ４０無端ベルト５０上部移動ローラ５２下部移動ローラ５４無端ベルト６２移動用チェン７４受けローラ７８制御装置８０第１ホルダ検知センサ８２第２ホルダ検知センサ８４歯付きベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野郁雄愛知県名古屋市中村区亀島２丁目14番10号株式会社フジキカイ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤの下流側に配設され、該コンベヤから
移載された物品を下流側の処理機械に送り出す第２コン
ベヤと、前記物品の搬送方向に移動自在に配設されると共に、第
１コンベヤの下流側端部と第２コンベヤの上流側端部と
が走行自在に連結され、可逆モータにより所定範囲で往
復移動される移動ホルダと、前記移動ホルダと一体的に移動するよう配設され、前記
第１コンベヤから第２コンベヤへ移載される物品を検出
可能な少なくとも１個の物品検知センサと、前記物品検知センサからの物品検出信号により前記第２
コンベヤおよび可逆モータを運転制御する制御手段とか
らなり、前記処理機械への物品の送り出しを停止した状態で前記
物品検知センサが物品を検出した際に、前記可逆モータ
を運転制御して移動ホルダを物品搬送方向上流側に移動
させることにより、第１コンベヤにより搬送される物品
を第２コンベヤに移載するよう構成したことを特徴とす
る供給物品のアキュームレーション装置。
【請求項２】第１モータにより駆動されて、物品を搬
送する第１ベルトコンベヤと、この第１ベルトコンベヤの下流側に配設され、第２モー
タにより駆動されて第１ベルトコンベヤから移載された
物品を下流側の処理機械に送り出す第２ベルトコンベヤ
と、前記両ベルトコンベヤを挟む両側に走行自在に配設さ
れ、正逆回転可能な第３モータにより所定範囲で往復走
行される一対の無端索体と、前記一対の無端索体の２個所において夫々対向的に配設
され、前記第１ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けら
れる物品搬送方向の下流側に位置する移動ローラおよび
第２ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けられる上流側
に位置する移動ローラが夫々回転自在に架設される上部
移動ホルダおよび下部移動ホルダと、前記物品搬送方向に所定間隔離間して配設され、前記移
動ホルダを検出可能な一対のホルダ検知センサと、前記一対の無端索体間に回転自在に架設され、第１ベル
トコンベヤおよび第２ベルトコンベヤの物品搬送領域を
走行する無端ベルトを下側から支持する複数の受けロー
ラと、前記上部移動ホルダと一体的に移動可能に配設され、前
記第１ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに移載さ
れる物品を検出可能な少なくとも１個の物品検知センサ
と、前記物品検知センサからの物品検出信号により前記第２
モータおよび第３モータを運転制御すると共に、前記ホ
ルダ検知センサのホルダ検出信号により上部移動ホルダ
の移動領域を規制する制御手段とからなり、前記処理機械への物品の送り出しを停止した状態で前記
物品検知センサが物品を検出した際に、前記第３モータ
を運転制御して上部移動ホルダを物品搬送方向上流側に
移動させることにより、第１ベルトコンベヤにより搬送
される物品を第２ベルトコンベヤに移載するよう構成し
たことを特徴とする供給物品のアキュームレーション装
置。
【請求項３】第１モータにより駆動されて、物品を搬
送する第１ベルトコンベヤと、この第１ベルトコンベヤの下流側に配設され、第２モー
タにより第１ベルトコンベヤより高速で駆動されて第１
ベルトコンベヤから移載された物品を下流側の処理機械
に送り出す第２ベルトコンベヤと、前記両ベルトコンベヤを挟む両側に走行自在に配設さ
れ、正逆回転可能な第３モータにより所定範囲で往復走
行される一対の無端索体と、前記一対の無端索体の２個所において夫々対向的に配設
され、前記第１ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けら
れる物品搬送方向の下流側に位置する移動ローラおよび
第２ベルトコンベヤの無端ベルトが巻掛けられる上流側
に位置する移動ローラが夫々回転自在に架設される上部
移動ホルダおよび下部移動ホルダと、前記物品搬送方向に所定間隔離間して配設され、前記移
動ホルダを検出可能な一対のホルダ検知センサと、前記一対の無端索体間に回転自在に架設され、第１ベル
トコンベヤおよび第２ベルトコンベヤの物品搬送領域を
走行する無端ベルトを下側から支持する複数の受けロー
ラと、前記上部移動ホルダと一体的に移動可能に配設され、前
記第１ベルトコンベヤから第２ベルトコンベヤに移載さ
れる物品を検出可能な少なくとも１個の物品検知センサ
と、前記物品検知センサからの物品検出信号により前記第２
モータおよび第３モータを運転制御すると共に、前記ホ
ルダ検知センサのホルダ検出信号により上部移動ホルダ
の移動領域を規制する制御手段とからなり、前記処理機械への物品の送り出しを停止した状態で前記
物品検知センサが物品を検出した際には、前記第３モー
タを運転制御して上部移動ホルダを第２ベルトコンベヤ
の走行速度の略倍の速度で物品搬送方向上流側に移動さ
せることにより、第１ベルトコンベヤにより搬送される
物品を第２ベルトコンベヤに移載し、次いで処理機械への物品の送り出しが可能となった際に
は、前記第２モータを運転制御して第２ベルトコンベヤ
を走行させることにより物品を処理機械へ送り出すと共
に、第３モータを運転制御して上部移動ホルダを第２ベ
ルトコンベヤの走行速度と同速で物品搬送方向下流側に
移動させるよう構成したことを特徴とする供給物品のア
キュームレーション装置。
【請求項４】前記物品搬送方向下流側に位置するコン
ベヤの下流側に、物品の到来を検出する物品検知センサ
を配設した請求項１,２または３記載の供給物品のアキ
ュームレーション装置。