JPH03211113A - 物品特にチョコレート棒用縦列形成装置 - Google Patents
物品特にチョコレート棒用縦列形成装置Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
部に記載した装置は、ドイツ国特許公開公報第2711
039号によって公知である。この公開公報には、循環
する供給ベルトおよび循環する送出ベルトを備え、それ
ぞれが搬送範囲の両端において定位置に軸支された転向
ロラによって案内されるものが、開示されている。
ローラに掛け、そして転向ローラは、搬送方向に前進後
退可能なキャリッジに軸支しである。
離をおいて設置した第2の転向ローラを取付ける。キャ
リッジは、定速度で回転するカム板によって前後に移動
する。このようにして、供給ベルト上を一定の間隔で送
られてくるチョコレート捧から、1群のチョコレート捧
を、送出ベルト上に形成し、次にこれを包装機械へ送り
出す。前後に動く第2の転向ローラは、相互に、比較的
広い間隔に雌しておく必要があり、それは搬送範囲全体
の半分にも達するオーダであるから、キャリッジの最大
ストロークは比較的短くなってしまう。
間隔の物品列から、等間隔に整列させた物品列を作るこ
とのできる装置が記載されている。
を少くとも2個所有するような少くとも3本の搬送ベル
トと、3本の搬送ベルトを周期的に断続させるオンオフ
スイッチを設ける必要がある。
運転のために搬送効率がかなり阻害される。
送効率を維持しながら、キャリッジのストロークを長く
できるように改良することを、基本的課題としている。
って達成できる。
ための図示省略した生産機械と、同様に図示省略した包
装機械と、の中間に設置する。この装置には、エンドレ
スに循環する供給ベル1〜1と、それに後続してエンド
レスに循環する送出ベルト2と、を備える。これらベル
ト1,2の上方水平搬送面3,4は、搬送方向5に向き
、そして搬送面の各端部には、この装置の上流端および
下流端のそれぞれ定位置に軸支された転向ローラ6゜7
と、キャリッジ8上に互いに独立に隣合って回転可能に
軸支された転向ローラ9,10と、を配置する。ローラ
9と10との間の中間域は、ベルト1から2への転載個
所11になる。キャリッジ8は、レール12上を、搬送
方向5に向って前進または後退可能である。ベルト1,
2は、それぞれモータ18,19によって駆動される各
駆動ロラ16,17に掛けられる。2台のモータ18゜
19の出力軸は、それぞれタコメータ20.21を連動
させる。さらに、ベルト1,2は、定位置に軸支された
それぞれ2個づつの転向ローラ22゜24および23,
25、ならびにキャリッジ8に軸支されたローラ26,
27の周りを回る。ローラ22,24もしくは23.2
5の中間で、ベルト1,2は、それぞれループ28.2
9を描く。
置する第2のキャリッジ32に回転可能に軸支しである
。このキャリッジは、第2のレール上を、搬送方向5に
対し前進または後退可能である。
7の近くに、2個の歯車38.39を、定位置に回転可
能に軸支する。歯車39は、両方向に回転するサーボモ
ータ40の出力軸と、さらに別のタコメータ41と、に
連結する。キャリッジ8は、両歯車38.39の間に張
り渡したエンドレスの歯付きベルト44の上方搬送面4
2に固定し、そしてキャリッジ32は、下方搬送面43
に固定する。歯付きベルト44の歯形と反対側の表面に
は、ポリアミド製の支持体45を等間隔で取付ける。こ
の支持体45上を、ベルト1,2の上方搬送面3,4が
滑ってゆく。このようにして、キャリッジ8が急激な加
減速を受けたときでも、これらベルトの上下振動を避け
ることができる。
器50を取付ける。この光電検出器を用い、供給ベルト
1の上方搬送面3上を移動するチョコレー1へ棒52の
後縁51が通過するたびに、その出力側53に信号を送
り出す。出力端子53は、レギュレータ54の入力端子
に接続する。レギュレータ54の他の入力端子は、それ
ぞれ3個のタコメータ20,21.41の出力端子と接
続する。レギュレータ54のひとつの出力55は、サー
ボモータ40の回転数と回転方向を調整する。
9の一方、図示実施例の場合は、モータ19の回転数を
制御する。
す。供給ベルト1と送出ベルト2とは、いずれも、間隔
をおいて設置した2本の平行な搬送ベルト60から成る
。これら搬送ベルトは、支持体45上を摺動する。これ
には、っぎのような目的がある。すなわち、チョコレー
ト棒に2個所の確定した載架位置を与え、たとえば棒が
不規則な形状をしていて中央部にだけ載ることのないよ
うにし、そして容易に向きを変えられるようにする。支
持体45の表側に設けた空所61も、同じ目的のために
有効である。支持体45の裏側に溝62を設け、この溝
に歯付きベルト44をはめこむ。ベルト44の歯に噛合
う板材63と、2本のねじ64を用いて、支持体45を
、ベルト44に固定する。
説明する。モータ16によって、供給ベルト1を、一定
の速度v1で駆動する。図示実施例の場合、送出ベルト
2は、モータ17によって、より低速v2で駆動する。
2c、52dの後縁51b、51c、51dは、互いに
一定のピッチaをもつ。図に示した送出状態のとき、最
後尾のチョコレート棒52bの後縁51bは、転載位置
11にある。供給ベルト1上を送られてくる次のチョコ
レート棒52aの後縁51aを光電検出器50が検知す
るまでは、キャリッジ8は、速度v2で右方へ進行させ
る。したがって、キャリッジ8に対する後縁51bの相
対的位置は変らない。光電検出器50の出力側53から
、次のチョコレート棒52aの後縁51aが通過したと
いう信号が発せられると、レギュレータ54がサーボモ
ータ40を制御し、キャリッジ8を速度v3で、たとえ
ば左方へ動かすことになる。この速度は、次式から求め
られる。
ある。したがって、キャリッジの速度を調整するため、
タコメータ20.21から計測信号を取出す。タコメー
タ41の計測信号は、サーボ回路へフィードバックする
のに役立つ。後縁51aが転載位置11へ到達するまで
、キャリッジ速度をv3に維持する。それはある時間後
に到達するが、その時間は速度差(vl−v2)と、(
C−a)とに関係する。この瞬間から、キャリッジ8は
、再び速度v2で右方へ動き、この状態11〜 は光電検出器50が、次の後@51の通過を検知するま
で続く。
ためには、速度差(vi−v2)を、供給ベルト1上で
互いに、チョコレート棒の平均的ピッチに適合するよう
調整する必要がある。この適合は、検出器50の信号か
らも、あるいはキャリッジ8の中央位置からでも誘導す
ることができる。このようにして、モータ18,19の
いずれか一方、図示実施例の場合には、モータ19の回
転数を調整する。ただし、モータ19の回転数を2個の
値だけに切換えることも可能である。この切換えは、た
とえばキャリッジ32によって作動するリミットスイッ
チ68.69を用いて行うことができる。キャリッジ3
2がリミットスイッチ68のところに達すると、速度v
2は高い方の値に切換えられる。この結果、キャリッジ
8は再び右方へ動く。そして、スイッチ69が作動する
と、速度v2は再び低くなる。
で、ベルト1上のチョコレート棒のピッチを検知してお
き、チョコレート捧52が転載位置11を通過してから
、キャリッジの速度を、後続のチョコレート棒までのピ
ッチに適合させるのである。この別法は、計算コストが
若干高くつくが、キャリッジの運転および可速度を減ら
せるという利点がある。この別法を実施するには、レギ
ュレータ54への付加的入力として、キャリッジ8の位
置または歯車39の回転角の計測値が、必要になる。さ
らに、転載位置11のところに第2の光電検出器を取付
けるのも有効である。この場合、第2の光電検出器の信
号は、あらかじめ計測し記憶しておいた、供給ベルト1
の後続チョコレート棒52aまでのピッチに応じて、キ
ャリッジ速度v3を切換えるのに役立つ。
ャリッジ8のストロークを長くすることができ、また移
動速度も高くすることができる。上方搬送面3,4を支
持体45で支えているため、キャリッジ8の加速度が非
常に高くても、ベルト1.2の上下振動を防止すること
ができる。与えられたキャリッジ8のストローク長に比
較して、この装置は、従来公知のものよりも同じ目的に
対して遥かに短くすることが可能である。
する必要はない。このようなときは、歯付きベルト44
も、歯車38.39も、不要となる。そして、キャリッ
ジ8,32の一方を、たとえばレギュレータ54で制御
するサーボシリンダによって動かせばよい。
速されるから、ベルト2の表面を滑りに<<シておくと
よい。こうすれば、ベルト2上でのチョコレート棒52
の制動距離を短くでき、効率的に分布させることができ
る。
第1図の矢視■−■による断面図、そして第3図は、第
18図に示す装置の作用を説明する原理図である。 〔主な記号の説明〕 1 ・供給ベルト、 2・・・送出ベルト、3・
・・搬送面、 4・・・搬送面、5・・・搬送
方向、 8・・・キャリッジ、9・・・転向ロー
ラ、 10・・・転向ローラ、30・・・転向ロー
ラ、 31・・・転向ローラ、32・・・キャリッジ
、 39・・・歯車、40・・・サーボモータ、43
・・・搬送面、44・・・歯付きベルト、50・・・検
出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、循環する供給ベルト(1)を備え、この供給ベルト
上に搬送方向(5)に個々に相前後して載せられる物品
(52)が送られ、さらに供給ベルト(1)の下流端の
直近に後続して循環する送出ベルト(2)を備え、この
送出ベルトは物品(52)を供給ベルト(1)から受取
り別の加工場所へ送り出し、そして供給ベルト(1)と
送出ベルト(2)とは有効搬送長が可変であり、全搬送
範囲の両端においてそれぞれ定位置に軸支されたベルト
ローラ(6、7)に掛けられ、一方両ベルト(1、2)
の間の転載個所(11)を形成するベルト転向部材(9
、10)は搬送方向に前進後退可能な第1のキャリッジ
(8)に取付けてあり、さらに両ベルト(1、2)は搬
送方向(5)に前進後退可能な転向ローラ(30、31
)に掛けられている、物品特にチョコレート棒用縦列形
成装置において、第1のキャリッジ(8)は定位置に軸
支された2個の案内輪(38、39)に沿って移動する
可撓性ある張力部材(44)の上方搬送面(42)に固
定してあり、そして可動転向ローラ(30、31)は張
力部材(44)の下方搬送面(43)と一緒に移動する
第2のキャリッジ(32)に回転可能に軸支してある、
ことを特徴とする物品特にチョコレート棒用縦列形成装
置。 2、案内輪(38、39)の一方またはキャリッジ(8
、32)の一方は両方向に作動するサーボモータ(40
)に連結してあり、このサーボモータはレギュレータ(
54)によって制御し、そしてレギュレータ(54)に
接続した検出器(50)を転載個所(11)の上流側に
配設し、この検出器が転載個所(11)の上流側で物品
(52)を検知する、ことを特徴とする請求項1に記載
した装置。 3、検出器(50)は、第1のキャリッジ(8)に固定
してある、ことを特徴とする請求項2に記載した装置。 4、サーボモータ(40)は、付加的に供給および送出
ベルト(1、2)の速度に関連して制御される、ことを
特徴とする請求項2または3に記載した装置。 5、供給ベルト(1)と送出ベルト(2)との間の速度
差は、供給ベルト(1)上の物品(52)の平均間隔に
関連して調整可能である、ことを特徴とする請求項1〜
4のいずれかに記載した装置。 6、張力部材(44)上に互いに間隔をおいて支持部材
(45)を取付け、これら支持部材で供給および送出ベ
ルト(1、2)の上方搬送面(3、4)を支持し、そし
て支持部材(45)は好適にはプラスチック材料特にポ
リアミドで作る、ことを特徴とする請求項1〜5のいず
れかに記載した装置。 7、一方の案内輪(38)は供給ベルト(1)の上方搬
送面(3)の上流端の近くに配設し、他方の案内輪(3
9)は送出ベルト(2)の上方搬送面(4)の下流端の
近くに配設する、ことを特徴とする請求項1〜6のいず
れかに記載した装置。 8、張力部材(44)は歯付きベルトである、ことを特
徴とする請求項1〜6のいずれかに記載した装置。 9、供給および送出ベルト(1、2)は、それぞれ互い
に間隔をおいて平行に設置した2本の搬送ベルト(60
)から成る、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか
に記載した装置。 10、支持部材(45)は、搬送ベルト(60)で挾ま
れた範囲に空所(61)を有する、ことを特徴とする請
求項6〜9のいずれかに記載した装置。
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