NL9401413A - Eindloze transporteur met een continu voortbewegend en een intermitterend voortbewegend transporteurpart. - Google Patents

Description

Titel: Eindloze transporteur met een continu voortbewegend en een intermitterend voortbewegend transporteurpart

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.

Een dergelijke inrichting is bekend uit FR-A-2 519 614. Bij de bekende inrichting wordt de transporteur geleid over twee omkeerwielen die zijn gelegerd in een heen en weer beweegbaar opgestelde slede. Op het continu voortbewegende part grijpt een eerste aandrijfeenheid aan en op het intermitterend voortbewegende part grijpt een tweede aandrijfeenheid aan. Het verschil in transportsnelheid tussen de beide parten wordt opgevangen door verplaatsing van de, de omkeerwielen legerende slede. Een bezwaar van de bekende inrichting is de relatief dure geleiding die noodzakelijk is voor de legering van de heen en weer beweegbaar opgesteld slede, waarbij tevens de massa van de slede telkens versneld en vertraagd dient te worden, hetgeen leidt tot grote massa-krachten. Teneinde de optredende massakrachten enigszins te beperken wordt de snelheid van de transporteur relatief laag gehouden.

Een ander bezwaar van de bekende inrichting is dat twee aandrijfeenheden noodzakelijk zijn voor het realiseren van de continue en de intermitterende beweging.

Nog een ander bezwaar van de bekende inrichting is dat de aandrijfelementen die aangrijpen op de transporteur en deel uitmaken van de aandrijfeenheden slechts over een zeer klein deel van de omtrek daarvan aangrijpen op de transporteur aangezien beide aandrijfelementen aangrijpen in een recht transporttraject. Hierdoor bestaat de kans op slip en in elk geval zal de transporteur door deze zeer plaatselijke aangrijping snel slijten. In EP-A-0 390 241 is dit laatste bezwaar opgeheven door de transporteur over een grotere booghoek langs de omtrek van het aandrijfelement te geleiden, echter, dit heeft tot gevolg dat bij een transporteur met, in een heen en weer beweegbare slede opgenomen omkeerwielen gebruik moet worden gemaakt van extra spanwielen voor het op spanning houden van de transporteur. Tevens heeft deze oplossing tot bezwaar dat de ketting niet een geheel convexe contour doorloopt maar ter plaatse van het aandrijfelement een concaaf deel doorloopt.

Met name wanneer de transporteur aan de convexe zijde is voorzien van voorwerphouders zoals grijpers, levert een concaaf deel in de contour problemen op aangezien de grijpers in het concave deel niet met elkaar in botsing mogen komen. Teneinde dergelijke botsingen te verhinderen is het noodzakelijk dat de grijpers zich op een grotere afstand van elkaar bevinden dan de afstand welke nodig is wanneer de transporteur een uitsluitend convexe contour doorloopt. Een grotere onderlinge afstand tussen de grijpers heeft een negatieve invloed op de capaciteit van de transporteur.

De uitvinding beoogt een eindloze transporteur van het in de aanhef beschreven type zonder de genoemde nadelen.

De eindloze transporteur wordt hiertoe volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1. Het voordeel van een aldus uitgevoerde eindloze transporteur is dat het omkeerwiel vast is opgesteld en zich derhalve niet bevindt in een slede die heen en weer beweegbaar is in een dure geleiding. Een bijkomend voordeel is dat het omkeerwiel tevens dienst doet als aandrijfelement, waarbij het omkeerwiel over een aanzienlijk deel van de omtrek daarvan in aangrijping is met de transporteur zodat van slip of slijtage van de transporteur, bijvoorbeeld ten gevolge van zeer plaatselijke aangrijping van het aandrijfelement op de transporteur, geen of nauwelijks sprake is. Daarbij is dit het enige aandrijfelement dat aangrijpt op de transporteur, hetgeen eveneens de slijtage van de transporteur vermindert en tevens een lagere kostprijs tot gevolg heeft.

De eindloze transporteur wordt volgens een nadere uitwerking van de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 2. Het stationaire transporteur-geleidingselement heeft de functie van een omkeerwiel en kan als een wiel zijn uitgevoerd. Doordat het transporteur-geleidingselement stationair is opgesteld, is de legering van dit geleidingselement eenvoudig en niet kostbaar. De onderling synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen die het tweede transporteurpart begrenzen voegen door hun heen en weergaande beweging een beweging aan de continu voortbewegende transporteur toe, zodat de resulterende beweging van de transporteur ten opzichte van de omgeving intermitterend wordt. Indien de snelheid van de heen en weer gaande beweging geschikt is gekozen, kan worden bewerkstelligd dat de resulterende bewegingsnelheid van de transporteur ten opzichte van de omgeving gedurende enige tijd nul is, zodat voorwerpen tussen de voorwerphouders van de eindloze transporteur in het tweede transporteurpart en een andere stilstaande opname- of afgifte-inrichting kunnen worden uitgewisseld.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding wordt de eindloze transporteur gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 3. Doordat de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen elk scharnierbaar zijn opgesteld kan de heen en weergaande beweging van het transporteurpart op eenvoudige en economische wijze worden bewerkstelligd zonder dat dure sledegeleidingen of dergelijke middelen noodzakelijk zijn. Daarbij kunnen de scharnierbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen licht worden uitgevoerd, zodat de te versnellen en vertragen massa klein is. Hierdoor worden de optredende massakrachten klein gehouden zodat de transporteur met hoge snelheid kan worden voortbewogen, hetgeen een grote capaciteit van de transporteur tot gevolg heeft.

In nadere uitwerking van de uitvinding wordt de eindloze transporteur gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 4. Met een aldus uitgevoerde transporteur wordt bewerkstelligd dat de lengte van de contour die de transporteur doorloopt in elke stand van de heen en weer beweegbare transporteur-gelei-dingselementen gelijk blijft. Aldus behoeven geen spanwielen voor het spannen van de transporteur te worden toegepast, hetgeen de eenvoud van de inrichting ten goede komt en de slijtage van de transporteur beperkt.

Teneinde te verhinderen dat het tweede transporteurpart naast de heen en weergaande beweging tevens een beweging doorloopt die loodrecht staat op de heen en weer gaande beweging is het bijzonder gunstig indien de eindloze transporteur wordt gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 5.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding worden beschreven in de volgconclusies en zullen aan de hand van een viertal uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, nader worden verduidelijkt.

Fig. 1 toont een zij-aanzicht van de eindloze transporteur; en

Fign. 2-4 tonen het rechter deel van een drietal uit-voeringsvarianten van de eindloze transporteur in soortgelijke zij-aanzichten als weergegeven in fig. 1.

Het in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is voorzien van een transporteur 1 welke is voorzien van een aantal, als grijpers 2 uitgevoerde voorwerphouders voor het daarin opnemen van discrete voorwerpen V zoals bijvoorbeeld vruchten of eieren. Een eerste transporteurpart 3 van de transporteur beweegt zich in bedrijf continu voort en wisselt voorwerpen V uit met een continu voortbewegende aan- of afvoertransporteur CT. Een tweede transporteurpart 4 beweegt zich in bedrijf intermitterend voort en wisselt voorwerpen uit met een aan- of afvoerinrichting (niet weergegeven) met behulp waarvan voorwerpen in een opwaartse beweging in de grijpers 2 worden gebracht gedurende de periode van de intermitterende beweging dat de grijpers 2 die zich in het tweede transporteurpart 4 bevinden, stilstaan.

Het eerste transporteurpart 3 wordt aan een eerste transporteurparteinde 3a begrensd door een omkeerwiel 5 dat een stationair opgestelde rotatie-as 6 heeft. Het omkeerwiel 5 is tevens roteerbaar aandrijfbaar voor aandrijving van de transporteur 1. Zoals duidelijk zichtbaar in fig. 1 kan de eindloze transporteur zijn uitgevoerd als een transporteurket-ting en kan het omkeerwiel 5 een kettingwiel zijn dat over een aanzienlijk deel van de omtrek in aangrijping is met de trans-porteurketting.

Het eerste transporteurpart 3 wordt aan een tweede transporteurparteinde 3b begrensd door een stationair trans porteur-geleidingselement 7. Het tweede transporteurpart 4 wordt aan beide einden 4a, 4b daarvan begrensd door onderling synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen 8, 9. De synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen 8, 9 zijn elk scharnierbaar rond scharnierassen 8a, 9a, waarbij de schar-nieras 8a van het ene van de heen en weer beweegbare transpor-teur-geleidingselement 8 samenvalt met de rotatie-as 6 van het stationaire omkeerwiel 5. De scharnieras 9a van het andere heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselement 9 valt samen met een denkbeeldig middelpunt M van een cirkelboogvormige contour 10 die de transporteur 1 doorloopt tijdens het aanliggen tegen het stationaire transporteur-geleidingselement 7. Bij de in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvorm is het stationaire transporteur-geleidingselement 7 uitgevoerd als een rond een stationaire as roteerbaar opgesteld omkeerwiel 7. Bij deze uitvoeringsvorm valt de scharnieras 9a van het transporteur-geleidingselement 9 derhalve samen met de rotatie-as van het omkeerwiel 7.

De synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde trans-porteur-geleidingselementen 8, 9 hebben ter plaatse van de delen die in bedrijf kunnen aanliggen tegen het tweede transporteurpart 4 elk een cirkelvormige afronding 8b, 9b waarvan het middelpunt samenvalt met de scharnieras 8a, 9a van het betreffende transporteur-geleidingselement 8, 9. De aanwezigheid van deze afronding verhindert dat het tweede transporteurpart 4 in verticale richting op en neer beweegt, hetgeen bij het uitwisselen van voorwerpen tussen een aan- of afvoer-inrichting, die niet is weergegeven, en de grijpers 2 in het tweede transporteurpart 4 verstorend zou werken.

De heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselement en 8, 9 zijn met elkaar verbonden door een verbindingselement 11 dat aan beide uiteinden 11a, 11b scharnierbaar is verbonden met één van de transporteur-geleidingselementen 8, 9.

De afstand tussen een verbindingsuiteinde 11a, 11b en de scharnieras 8a, resp. 9a van het bij dat verbindingsuiteinde 11a, 11b behorende transporteur-geleidingselement 8, 9 is voor beide transporteur-geleidingselementen 8, 9 gelijk. De afstand tussen de verbindingsuiteinden 11a, 11b stemt overeen met de afstand tussen de scharnierassen 8a, 9a van de beide transpor-teur-geleidingselementen 8, 9. Aldus wordt derhalve door de i scharnierassen 8a, 9a en de verbindingsuiteinden 11a, 11b een parallellogram bepaald dat ter realisatie van de heen en weergaande beweging van de transporteur-geleidingselementen 8, 9 schommelt rond de vast opgestelde hoekpunten 8a, 9a. Een dergelijk schommelend parallellogram heeft in elke schommelstand 1 dezelfde omtrek, zodat de transporteur niet behoeft te zijn voorzien van spanrollen voor het op spanning houden daarvan.

De afwezigheid van de spanrollen komt de eenvoud van de transporteur ten goede.

Het verbindingselement 11 dient tevens als drijfstang voor het bewerkstelligen van de heen en weergaande beweging van de transporteur-geleidingselementen 8, 9. Hiertoe is het verbindingselement 11 scharnierbaar verbonden met een uiteinde van een eerste arm 12a van een hefboom 12, welke hefboom 12 is voorzien van een star met de eerste arm verbonden tweede arm 12b waarvan het uiteinde aanligt tegen een roteerbare contour-nok 13. De hefboom 12 is zwenkbaar om een as 14 die ligt op de denkbeeldige verbindingslijn L tussen de scharnierassen 8a, 9a van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselemen-ten 8, 9 en de lengte van de eerste hefboomarm 12a stemt overeen met de afstand tussen scharnieras 8a, resp. 9a van een transporteur-geleidingselement 8, resp. 9 en het bij dat element behorende verbindingsuiteinde 11a, resp. 11b. Het aantal elementen dat is gemoeid met het bewerkstelligen van de heen en weergaande beweging is met de bovenbeschreven constructie tot een minimum beperkt en bovendien kunnen deze elementen alle licht worden uitgevoerd. Dit heeft tot gevolg dat de ver-snellingskrachten laag zullen zijn hetgeen een hoge snelheid van de transporteur mogelijk maakt waardoor de transporteur een grote capaciteit krijgt.

De contournok 13 is roteerbaar aandrijfbaar door een niet weergegeven aandrijving die tevens het omkeerwiel 5 aandrijft. Doordat zowel de continue als de intermitterende bewe- ging met een aldus uitgevoerde transporteur wordt bewerkstelligd door slechts één aandrijving kan de eindloze transporteur op economische wijze worden vervaardigd en zijn bovendien de onderhoudskosten van de transporteur tot een minimum beperkt.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld van fig. 2 is het stationaire transporteur-geleidingselement 7 geïntegreerd in één van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen 9. Het heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselement 9 is hiertoe nabij scharnieras 9a voorzien van een cirkelvormige afronding die zodanig is dat de transporteur aldaar een cirkelvormige contour 10 doorloopt waarvan het middelpunt samenvalt met de scharnieras 9a. Een dergelijke uitvoering bestaat uit minder onderdelen dan het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld en is derhalve op economische wijze te vervaardigen .

Figuren 3 en 4 tonen uitvoeringsvoorbeelden waarbij de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen 8,9 zijn uitgevoerd als vrij roteerbare omkeerwielen 8, 9. In het uitvoeringsvoorbeeld van fig. 3 is het weergegeven omkeer-wiel 9 gelegerd in een geleider 15. De geleider 15 is ter plaatse van delen 15b die in bedrijf kunnen aanliggen tegen het tweede transporteurpart 4 voorzien van een cirkelvormige afronding 15b, waarvan het middelpunt samenvalt met de scharnieras 9a van het bijbehorende transporteur-geleidingselemen-ten 9. Door deze afronding wordt verhinderd dat het tweede transporteurpart 4 in bedrijf in verticale richting op en neer beweegt.

Een dergelijke voorziening is niet getroffen bij het uitvoeringsvoorbeeld van fig. 4 waarbij het omkeerwiel 9 is gelegerd in een scharnierstang 16 die scharnierbaar is rond scharnieras 9a. De verbindingsstang 11 is scharnierbaar verbonden met de rotatie-as van het omkeerwiel 9.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.

Claims (11)

1. Eindloze transporteur die een convexe contour doorloopt, welke transporteur (1) is voorzien van een aantal voorwerphou-ders (2), zoals bijvoorbeeld grijpers, voor het daarin opnemen van discrete voorwerpen (V), zoals bijvoorbeeld vruchten of eieren, waarbij een eerste transporteurpart (3) zich in bedrijf continu voortbeweegt, waarbij een tweede transporteurpart (4) zich in bedrijf intermitterend voortbeweegt, met het kenmerk, dat het eerste transporteurpart (3) aan een eerste transporteurparteinde (3a) wordt begrensd door een omkeerwiel (5) dat een stationair opgestelde rotatie-as (6) heeft, welk omkeerwiel (5) tevens roteerbaar aandrijfbaar is voor aandrijving van de transporteur (1).

2. Eindloze transporteur volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het eerste transporteurpart (3) aan een tweede transporteurparteinde (3b) wordt begrensd door een stationair transporteur-geleidingselement (7), waarbij het tweede transporteurpart (4) aan beide einden (4a, 4b) daarvan wordt begrensd door onderling synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen (8, 9).

3. Eindloze transporteur volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen (8, 9) elk scharnierbaar zijn opgesteld rond scharnierassen (8a, 9a) die zich evenwijdig uitstrekken aan de rotatie-as (6) van het omkeerwiel (5).

4. Eindloze transporteur volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de scharnieras (8a) van het ene van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselement (8) samenvalt met de rotatie-as (6) van het stationaire omkeerwiel (5), waarbij de scharnieras (9a) van het andere heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselement (9) samenvalt met een denkbeeldig middelpunt (M) van een cirkelboogvormige contour (10) die de transporteur (1) doorloopt tijdens het aanliggen tegen het stationaire transporteur-geleidingselement (7).

5. Eindloze transporteur volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de synchroon heen en weer beweegbaar opgestelde transporteur-geleidingselementen (8, 9) ter plaatse van de delen die in bedrijf kunnen aanliggen tegen het tweede transpor-teurpart (4) elk een cirkelvormige afronding (8b, 9b) hebben waarvan het middelpunt samenvalt met de scharnieras (8a, 9a) van het betreffende transporteur-geleidingselement (8, 9).

6. Eindloze transporteur volgens één van de conclusies 4-5, gekenmerkt door een verbindingselement (11) dat aan beide uiteinden (11a, 11b) scharnierbaar is verbonden met één van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen (8, 9), waarbij de afstand tussen een verbindingsuiteinde (11a, 11b) en de scharnieras (8a, resp. 9a) van het bij dat verbindingsuiteinde (11a, 11b) behorende transporteur-geleidingselement (8, 9) voor beide transporteur-geleidingselementen (8, 9) gelijk is, waarbij de afstand tussen de verbindingsuiteinden (11a, 11b) overeenstemt met de afstand tussen de schanierassen (8a, 9a) van de beide transporteur-geleidingselementen (8, 9), waarbij het verbindingselement (11) tevens dient als drijfstang voor het bewerkstelligen van de heen en weergaande beweging van de transporteur-geleidingselementen (8, 9).

7. Eindloze transporteur volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het verbindingselement (11) scharnierbaar is verbonden met een uiteinde van een eerste arm (12a) van een hefboom (12), welke hefboom (12) is voorzien van een star met de eerste arm verbonden tweede arm (12b) waarvan het uiteinde aanligt tegen een roteerbare contournok (13), waarbij de hefboom (12) zwenkbaar is om een as (14) die ligt op de denkbeeldige verbindingslijn (L) tussen de scharnierassen (8a, 9a) van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen (8, 9), waarbij de lengte van de eerste arm (12a) overeenstemt met de afstand tussen de scharnieras (8a, resp. 9a) van een transporteur-geleidingselement (8, resp. 9) en het bij dat element behorende verbindingsuiteinde (11a, resp. 11b).

8. Eindloze transporteur volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de contournok (13) roteerbaar aandrijfbaar is door een aandrijving die tevens het omkeerwiel (5) aandrijft.

9. Eindloze transporteur volgens één van de conclusies 4-8, met het kenmerk, dat het stationaire transporteur-geleidings-element (7) is geïntegreerd in één van de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen (9).

10. Eindloze transporteur volgens één van de conclusies 4-8, met het kenmerk, dat de heen en weer beweegbare transporteur-geleidingselementen (8,9) zijn uitgevoerd als vrij roteerbare omkeerwielen (8, 9).

11. Eindloze transporteur volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat naast de als omkeerwielen uitgevoerde transporteur-geleidingselementen (8, 9) geleiders (15) aanwezig zijn, die ter plaatse van delen die in bedrijf kunnen aanliggen tegen het tweede transporteurpart (4) een cirkelvormige afronding (15b) hebben waarvan het middelpunt samenvalt met de schar-nieras (8a, 9a) van het bijbehorende transporteur-geleidings-element (8, 9).