JPH0577923A - 偏平な目的物の転回装置 - Google Patents
偏平な目的物の転回装置Info
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- JPH0577923A JPH0577923A JP4111192A JP4111192A JPH0577923A JP H0577923 A JPH0577923 A JP H0577923A JP 4111192 A JP4111192 A JP 4111192A JP 4111192 A JP4111192 A JP 4111192A JP H0577923 A JPH0577923 A JP H0577923A
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- guide track
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えば証券の束のような偏平な目
的物を転回させる装置に関し、該装置の構造を簡略化す
ることを目的とする。 【構成】 スタート位置から端部位置に、そして駆動装
置によってスタート位置に復帰するように搬送速度に関
して加速して周期的に移動せしめられる推進部材（５）
を有する推進機構が転回領域に沿う搬送トラック（１）
上に設けられる。出発位置の下流側には、上方に湾曲し
た湾曲部（８）と、その下流側の所定距離で更に上方に
湾曲された、プッシャー（３）によって搬送トラック
（１）上を移動される目的物のための案内トラック
（９）とが配設される。各目的物は、その直立位置を越
えて後方に傾動するまで湾曲部（８）及び案内トラック
（９）上に所定加速度で押し上げられ、推進部材（５）
の復帰動作後に端部位置から離脱して、搬送トラック
（１）上に反転復帰する。
的物を転回させる装置に関し、該装置の構造を簡略化す
ることを目的とする。 【構成】 スタート位置から端部位置に、そして駆動装
置によってスタート位置に復帰するように搬送速度に関
して加速して周期的に移動せしめられる推進部材（５）
を有する推進機構が転回領域に沿う搬送トラック（１）
上に設けられる。出発位置の下流側には、上方に湾曲し
た湾曲部（８）と、その下流側の所定距離で更に上方に
湾曲された、プッシャー（３）によって搬送トラック
（１）上を移動される目的物のための案内トラック
（９）とが配設される。各目的物は、その直立位置を越
えて後方に傾動するまで湾曲部（８）及び案内トラック
（９）上に所定加速度で押し上げられ、推進部材（５）
の復帰動作後に端部位置から離脱して、搬送トラック
（１）上に反転復帰する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プッシャーによって搬
送トラック上を搬送されるべき材料として所定形式で搬
送される、例えば証券の束のような偏平な目的物を転回
させる装置に関する。
送トラック上を搬送されるべき材料として所定形式で搬
送される、例えば証券の束のような偏平な目的物を転回
させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】例えば目
的物、目的物を形成する個々の品物、又は束の証券の向
きを逆にするために、あるいは搬送トラックに対して目
的物を囲むバンド又は包みの印刷側を変更するために、
搬送される目的物の元の上部側が下側になるように、２
つの処理ステーションの間において搬送トラック上を搬
送される材料を転回させることが必要にることがある。
的物、目的物を形成する個々の品物、又は束の証券の向
きを逆にするために、あるいは搬送トラックに対して目
的物を囲むバンド又は包みの印刷側を変更するために、
搬送される目的物の元の上部側が下側になるように、２
つの処理ステーションの間において搬送トラック上を搬
送される材料を転回させることが必要にることがある。
【０００３】公知の転回装置においては、搬送トラック
の外に搬送されるべき材料を搬送し、それを転回し、そ
して搬送トラックの正しい点にそれを戻すことが必要に
なる。本発明が基礎を置く目的は、搬送トラックから又
はそこへの目的物の複雑な搬出・搬入を避けること及び
搬送の流れのシーケンスを保持することである。同時
に、本発明は、転回装置の構造を簡略化することにあ
る。
の外に搬送されるべき材料を搬送し、それを転回し、そ
して搬送トラックの正しい点にそれを戻すことが必要に
なる。本発明が基礎を置く目的は、搬送トラックから又
はそこへの目的物の複雑な搬出・搬入を避けること及び
搬送の流れのシーケンスを保持することである。同時
に、本発明は、転回装置の構造を簡略化することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
特徴的部分に記載された特徴により、本発明に従って解
決される。本発明に係る装置により、搬送トラック上を
搬送される個々の目的物は、転回領域において所定の関
係で乗り越えさせるようなスラストを受け、案内トラッ
クの先端縁部によって起こされ、所定寸法だけ絶対的中
心を越えて傾動され、そして元の上部側が下になるうに
して搬送トラックに復帰・投入される。もし、搬送トラ
ックが直接的に連続しているならば、通常の搬送速度で
干渉期間に移動された、転回される目的物は、元のプッ
シャーにより再度引き継がれる。もし、搬送装置が転回
領域の端で変わるならば、転回される目的物は、新しい
搬送トラックの搬送部材により正しい搬送形式で次から
次に引き継がれる。
特徴的部分に記載された特徴により、本発明に従って解
決される。本発明に係る装置により、搬送トラック上を
搬送される個々の目的物は、転回領域において所定の関
係で乗り越えさせるようなスラストを受け、案内トラッ
クの先端縁部によって起こされ、所定寸法だけ絶対的中
心を越えて傾動され、そして元の上部側が下になるうに
して搬送トラックに復帰・投入される。もし、搬送トラ
ックが直接的に連続しているならば、通常の搬送速度で
干渉期間に移動された、転回される目的物は、元のプッ
シャーにより再度引き継がれる。もし、搬送装置が転回
領域の端で変わるならば、転回される目的物は、新しい
搬送トラックの搬送部材により正しい搬送形式で次から
次に引き継がれる。
【０００５】本発明に係る装置の便宜的改善は、従属ク
レームから現出する。本発明は、図解的実施例に関連し
て図面により詳細に説明される。
レームから現出する。本発明は、図解的実施例に関連し
て図面により詳細に説明される。
【０００６】
【実施例】図１乃至図４を参照すると、実施例における
バンドで被包された証券の束２ａ，２ｂ，２ｃは、矢印
Ｆ１の方向に所定速度で移動し且つ証券の束の後端縁部
を押すプッシャー３ａ，３ｂ，３ｃによって水平搬送ト
ラック１上を搬送される。転回に先立ち、太線によって
マーキングされる証券の束の一方側２′は上を向く。プ
ッシャー３ａ，３ｂ，３ｃは、所定の形式で移動され且
つ搬送トラック１の下に延びる（図解的形式でのみ図示
される）チェーンに取着され、それらの上部端部は、ス
ロットを通って搬送トラックの面より上側に突出する。
バンドで被包された証券の束２ａ，２ｂ，２ｃは、矢印
Ｆ１の方向に所定速度で移動し且つ証券の束の後端縁部
を押すプッシャー３ａ，３ｂ，３ｃによって水平搬送ト
ラック１上を搬送される。転回に先立ち、太線によって
マーキングされる証券の束の一方側２′は上を向く。プ
ッシャー３ａ，３ｂ，３ｃは、所定の形式で移動され且
つ搬送トラック１の下に延びる（図解的形式でのみ図示
される）チェーンに取着され、それらの上部端部は、ス
ロットを通って搬送トラックの面より上側に突出する。
【０００７】図１乃至図４に示す転回領域内には、証券
の束を加速する、推進部材５のみが示された推進機構
（ｔｈｒｕｓｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）が配設さ
れている。この推進部材５は、搬送方向に横断するよう
に配設されるピボット７の周りを揺動し得るように、キ
ャリア６によってクロスビーム１３上に取着され且つキ
ャリア６上に取着される傾動レバーである。クロスビー
ム１３は、配送トラック１の上方側に配設され、後者に
平行に移動される。傾動レバー５は、下方側に傾斜して
いる概ね三角である所定形状を有し、搬送方向Ｆ１に関
して後方側に傾いている前面５ａ及び後面５ｂを備えて
いる。傾動レバー５の下端部は、搬送トラック１の上に
係合し、後者を押す。
の束を加速する、推進部材５のみが示された推進機構
（ｔｈｒｕｓｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）が配設さ
れている。この推進部材５は、搬送方向に横断するよう
に配設されるピボット７の周りを揺動し得るように、キ
ャリア６によってクロスビーム１３上に取着され且つキ
ャリア６上に取着される傾動レバーである。クロスビー
ム１３は、配送トラック１の上方側に配設され、後者に
平行に移動される。傾動レバー５は、下方側に傾斜して
いる概ね三角である所定形状を有し、搬送方向Ｆ１に関
して後方側に傾いている前面５ａ及び後面５ｂを備えて
いる。傾動レバー５の下端部は、搬送トラック１の上に
係合し、後者を押す。
【０００８】以下に記載するように、クランク機構形式
の駆動装置により、傾動レバー５を備えるクロスビーム
１３は、図１に示すスタート位置からスタートする往復
運動を周期的に行い、図２の破線に示す傾動レバー５の
端部位置まで矢印Ｆ２方向前方側に進行し、そこからス
タート位置に向かって矢印Ｆ３方向後方側に復帰する。
この工程において、矢印Ｆ２方向の傾動レバー５の外方
運動及びスタート位置への傾動レバー５の戻り運動は、
加速され、これにより、プッシャー３ａ，３ｂ，３ｃの
搬送速度に関連して、傾動レバー５の完全動作サイクル
の期間は、２つの連続するブッシャー３ａ，３ｂ、すな
わち連続する目的物２ａ，２ｂの間の距離と搬送速度と
の商に等しい。このことは、傾動レバー５が図１に示す
２つの連続するスタート位置を占める２つの瞬間の間に
おいて、プッシャーあるいは証券の束が２つの連続する
プッシャーの間の距離に正確に対応する距離を走行し
た、ということを意味する。傾動レバー５の動作は、プ
ッシャー３ａ，３ｂ，３ｃの搬送動作と同期し、これに
より、傾動レバー５のスタート位置において、１つのプ
ッシャー、本実施例ではプッシャー３ｂは、傾動レバー
５の下端部の前方側の近傍に配置され、その位置から前
方方向Ｆ２に加速される。
の駆動装置により、傾動レバー５を備えるクロスビーム
１３は、図１に示すスタート位置からスタートする往復
運動を周期的に行い、図２の破線に示す傾動レバー５の
端部位置まで矢印Ｆ２方向前方側に進行し、そこからス
タート位置に向かって矢印Ｆ３方向後方側に復帰する。
この工程において、矢印Ｆ２方向の傾動レバー５の外方
運動及びスタート位置への傾動レバー５の戻り運動は、
加速され、これにより、プッシャー３ａ，３ｂ，３ｃの
搬送速度に関連して、傾動レバー５の完全動作サイクル
の期間は、２つの連続するブッシャー３ａ，３ｂ、すな
わち連続する目的物２ａ，２ｂの間の距離と搬送速度と
の商に等しい。このことは、傾動レバー５が図１に示す
２つの連続するスタート位置を占める２つの瞬間の間に
おいて、プッシャーあるいは証券の束が２つの連続する
プッシャーの間の距離に正確に対応する距離を走行し
た、ということを意味する。傾動レバー５の動作は、プ
ッシャー３ａ，３ｂ，３ｃの搬送動作と同期し、これに
より、傾動レバー５のスタート位置において、１つのプ
ッシャー、本実施例ではプッシャー３ｂは、傾動レバー
５の下端部の前方側の近傍に配置され、その位置から前
方方向Ｆ２に加速される。
【０００９】転回作動のため、搬送トラック１に正接的
に係合する上方湾曲部８が設けられる。また、この目的
のため、この湾曲部８によって画定されるトラックの延
長線上で、湾曲部８の上端部から所定距離に、更に上方
に湾曲され例えば対応湾曲シート部を有する案内トラッ
ク９が設けられる。この案内トラック９は、その上方側
の概ね水平な端部で横断ビーム１０上に可動に載置さ
れ、搬送方向に横断するように配設された水平ピボット
１６部分に回動自在に取着されている。
に係合する上方湾曲部８が設けられる。また、この目的
のため、この湾曲部８によって画定されるトラックの延
長線上で、湾曲部８の上端部から所定距離に、更に上方
に湾曲され例えば対応湾曲シート部を有する案内トラッ
ク９が設けられる。この案内トラック９は、その上方側
の概ね水平な端部で横断ビーム１０上に可動に載置さ
れ、搬送方向に横断するように配設された水平ピボット
１６部分に回動自在に取着されている。
【００１０】案内トラック９の上方側の水平端部は、ア
ーム１７ａによって延長され、カウンタバランス重り１
７を支持する。カウンタバランス重り１７は、案内トラ
ック９が図１に示す位置から外れてピボット１６の周り
を反時計方向に容易に傾動し得るような大きさになって
いる。案内トラックが垂直に配置される点の幾分上方側
に位置するストッパ１８は、案内トラック９に取着され
ている。
ーム１７ａによって延長され、カウンタバランス重り１
７を支持する。カウンタバランス重り１７は、案内トラ
ック９が図１に示す位置から外れてピボット１６の周り
を反時計方向に容易に傾動し得るような大きさになって
いる。案内トラックが垂直に配置される点の幾分上方側
に位置するストッパ１８は、案内トラック９に取着され
ている。
【００１１】転回作動は次のように進行する。傾動レバ
ー５がそのスタート位置（図１）を通り抜けてから加速
されると、それはプッシャー３ｂによって移動される証
券の束２ｂに続き、証券の束は、湾曲部８の上方に、そ
して湾曲部８と案内トラック９との間を橋渡しした後、
ストッパ１８に証券の束の先端縁部が当接するまで案内
トラック９上を所定加速度で押圧される。この工程の間
において、証券の束は、傾動レバー５の連続した推進動
作の下で案内トラック９を押し、これにより、案内トラ
ックは、ピボット６の周りを反時計方向上方に回転す
る。これは、カウンタバランス重り１７により容易化さ
れる。傾動レバー５が更に進行すると、証券の束２ｂ
は、直立位置に移動し、９０度転回された直立位置を越
えて、その元の上部側２′が傾動レバー５の前面５ａ上
に当接・係合するまで、傾動される。この時点におい
て、図２の破線に示すように、傾動レバー５はその端部
位置を占有し、案内トラック９はその上方側の旋回位置
を占有する。ストッパ１８の目的は、転回作動中に転回
軸線に平行に証券の束を保持することである。カウンタ
バランス重り１７によって達成される案内トラック９の
容易な旋回は、証券の束のつまり等の危険性を防止す
る。
ー５がそのスタート位置（図１）を通り抜けてから加速
されると、それはプッシャー３ｂによって移動される証
券の束２ｂに続き、証券の束は、湾曲部８の上方に、そ
して湾曲部８と案内トラック９との間を橋渡しした後、
ストッパ１８に証券の束の先端縁部が当接するまで案内
トラック９上を所定加速度で押圧される。この工程の間
において、証券の束は、傾動レバー５の連続した推進動
作の下で案内トラック９を押し、これにより、案内トラ
ックは、ピボット６の周りを反時計方向上方に回転す
る。これは、カウンタバランス重り１７により容易化さ
れる。傾動レバー５が更に進行すると、証券の束２ｂ
は、直立位置に移動し、９０度転回された直立位置を越
えて、その元の上部側２′が傾動レバー５の前面５ａ上
に当接・係合するまで、傾動される。この時点におい
て、図２の破線に示すように、傾動レバー５はその端部
位置を占有し、案内トラック９はその上方側の旋回位置
を占有する。ストッパ１８の目的は、転回作動中に転回
軸線に平行に証券の束を保持することである。カウンタ
バランス重り１７によって達成される案内トラック９の
容易な旋回は、証券の束のつまり等の危険性を防止す
る。
【００１２】傾動レバー５が図２に関係する端部位置に
到着するとき、加速された前進動作のために、それは、
最初に証券の束を搬送したプッシャー３ｂの前方側の所
定距離に位置せしめられる。傾動レバー５は、その端部
位置に到着すると、矢印Ｆ３の方向の加速的な復帰動作
を開始する。図２において、太い線は、証券の束２ｂが
取り除かれる案内トラック９がアーム１７ａの水平に位
置せしめられる位置に再度位置するときの傾動レバー５
の位置を示す。
到着するとき、加速された前進動作のために、それは、
最初に証券の束を搬送したプッシャー３ｂの前方側の所
定距離に位置せしめられる。傾動レバー５は、その端部
位置に到着すると、矢印Ｆ３の方向の加速的な復帰動作
を開始する。図２において、太い線は、証券の束２ｂが
取り除かれる案内トラック９がアーム１７ａの水平に位
置せしめられる位置に再度位置するときの傾動レバー５
の位置を示す。
【００１３】傾動レバー５が更に復帰動作を行う間、証
券の束２ｂは、元の上方側２′が下に向きそれが再度搬
送トラック１（図３）の上に平らに係合するまで、該レ
バーの前面５ａを下方に押す。そこにおいて、それは、
前進搬送のために元のプッシャー３ｂによって再度引き
継がれ、他方、傾動レバー５は、そのスタート位置に戻
り、ヒンジ連結的取り付けにより、続く証券の束及び工
程的に関連するプッシャー３ｃを越えてスライドする。
傾動レバー５がそのスタート位置に再度到着するとすぐ
に、それは次のプッシャー３ｃの直後に位置せしめら
れ、上記転回動作は証券の束２ｃのために反復される。
このように、証券の搬送シーケンスは転回後に保持され
る。
券の束２ｂは、元の上方側２′が下に向きそれが再度搬
送トラック１（図３）の上に平らに係合するまで、該レ
バーの前面５ａを下方に押す。そこにおいて、それは、
前進搬送のために元のプッシャー３ｂによって再度引き
継がれ、他方、傾動レバー５は、そのスタート位置に戻
り、ヒンジ連結的取り付けにより、続く証券の束及び工
程的に関連するプッシャー３ｃを越えてスライドする。
傾動レバー５がそのスタート位置に再度到着するとすぐ
に、それは次のプッシャー３ｃの直後に位置せしめら
れ、上記転回動作は証券の束２ｃのために反復される。
このように、証券の搬送シーケンスは転回後に保持され
る。
【００１４】湾曲部８及び案内トラック９の間の距離、
その形状、傾動レバー５の端部位置の位置、その形状
は、証券の束が図１〜４によって示される転回動作を行
い得るように選択される。案内トラック９の旋回自在性
は、湾曲部８及び案内トラック９の間の空間を選択する
ことを可能ならしめる。案内トラックの係合位置におい
て、それは証券の束の半分の長さよりも小さく、案内ト
ラック９の旋回位置において、それは、証券の束が湾曲
部８によって妨害無く傾動し、転回して搬送トラック上
に落下するのを可能ならしめるように大きい。従って、
極めて遅い速度で搬送され、湾曲部８から脱落しない場
合においても、到着する各証券の束は、案内トラック９
に到着する。従って、搬送装置が休止状態で分裂無く常
時継続されるべき搬送動作を可能ならしめるときでさ
え、湾曲部８を越えて前方に押される証券の束が下降す
ることは不可能である。
その形状、傾動レバー５の端部位置の位置、その形状
は、証券の束が図１〜４によって示される転回動作を行
い得るように選択される。案内トラック９の旋回自在性
は、湾曲部８及び案内トラック９の間の空間を選択する
ことを可能ならしめる。案内トラックの係合位置におい
て、それは証券の束の半分の長さよりも小さく、案内ト
ラック９の旋回位置において、それは、証券の束が湾曲
部８によって妨害無く傾動し、転回して搬送トラック上
に落下するのを可能ならしめるように大きい。従って、
極めて遅い速度で搬送され、湾曲部８から脱落しない場
合においても、到着する各証券の束は、案内トラック９
に到着する。従って、搬送装置が休止状態で分裂無く常
時継続されるべき搬送動作を可能ならしめるときでさ
え、湾曲部８を越えて前方に押される証券の束が下降す
ることは不可能である。
【００１５】基本的に、もし装置が充分に速い搬送速度
で作動するように意図されるならば、旋回能力を備えず
に固定される案内トラック９を設けることが可能であ
る。従って、湾曲部８及び案内トラック９の間の距離を
証券の束の長さの半分より大きくすることが可能であ
り、加速された証券の束のモーメントは、上記距離を横
断して案内トラック９上にそれを押すのに充分である。
そこから、上述したように、それは、湾曲部８によって
妨害されることなく搬送トラック上に転回される。スト
ッパ１８をなくすこともできる。
で作動するように意図されるならば、旋回能力を備えず
に固定される案内トラック９を設けることが可能であ
る。従って、湾曲部８及び案内トラック９の間の距離を
証券の束の長さの半分より大きくすることが可能であ
り、加速された証券の束のモーメントは、上記距離を横
断して案内トラック９上にそれを押すのに充分である。
そこから、上述したように、それは、湾曲部８によって
妨害されることなく搬送トラック上に転回される。スト
ッパ１８をなくすこともできる。
【００１６】図５〜図７は、図１〜図４に示した転回装
置の必須な構成要素を更に詳細に示している。これらの
図面によると、搬送トラック１の下に延びるエンドレス
チェーンに取着され証券の束を移動させるプッシャー３
は、搬送トラック１を形成するプレートの間に設けられ
るスロット１１を貫通している。実施例において、各証
券の束は、２つの同期的回転チェーンに取着されている
２つの平行なプッシャー３によって移動される。推進部
材は、ピボット７の周りを旋回自在である２つの傾動レ
バー５を有し、そのキャリア６は、クロスビーム１３の
上に取り付けられ、各場合において対を成す、２つのプ
ッシャー３の内側に移動する。一方側において、クロス
ビーム１３は、２つの平行な案内ブッシュを有するスラ
イドブロック１２に剛性連結されている。搬送トラック
１の外側で横方向に取り付けられているのは、２つの平
行な固定案内レール２９であり、その上には、案内ブッ
シュを備えたスライドブロック１２がボールベアリング
案内軌道上に長手方向移動自在形式で取り付けられてい
る。傾動レバー５を備えたクロスビーム１３の駆動は、
図８を参照して以下に記載されよう。
置の必須な構成要素を更に詳細に示している。これらの
図面によると、搬送トラック１の下に延びるエンドレス
チェーンに取着され証券の束を移動させるプッシャー３
は、搬送トラック１を形成するプレートの間に設けられ
るスロット１１を貫通している。実施例において、各証
券の束は、２つの同期的回転チェーンに取着されている
２つの平行なプッシャー３によって移動される。推進部
材は、ピボット７の周りを旋回自在である２つの傾動レ
バー５を有し、そのキャリア６は、クロスビーム１３の
上に取り付けられ、各場合において対を成す、２つのプ
ッシャー３の内側に移動する。一方側において、クロス
ビーム１３は、２つの平行な案内ブッシュを有するスラ
イドブロック１２に剛性連結されている。搬送トラック
１の外側で横方向に取り付けられているのは、２つの平
行な固定案内レール２９であり、その上には、案内ブッ
シュを備えたスライドブロック１２がボールベアリング
案内軌道上に長手方向移動自在形式で取り付けられてい
る。傾動レバー５を備えたクロスビーム１３の駆動は、
図８を参照して以下に記載されよう。
【００１７】図５及び図６に示すように、湾曲部８は、
サポート８ａ上に当接・係合する２つの上方に曲折され
た板を有し、それらは搬送トラック１の２つの縁部に沿
ってプッシャー３の外側に延び、その初期領域は、搬送
トラック１に対して正接的に当接・係合し、例えば沈み
ネジ８ｂによってそこで締結される。アーム１７ａ及び
カウンタバランス重り１７を有する曲がり案内トラック
９は、横断ビーム１０の上に当接・係合し、且つピボッ
ト１６の周りを傾動し得る。横断ビーム１０は、調整さ
れるべき湾曲部８に対して案内トラック９の正確な位置
決めを可能ならしめる、搬送方向に平行に調整され得る
ベースプレート１５（図６及び図７）に取り付けられる
横コラム１４にその一端で取り付けられている。
サポート８ａ上に当接・係合する２つの上方に曲折され
た板を有し、それらは搬送トラック１の２つの縁部に沿
ってプッシャー３の外側に延び、その初期領域は、搬送
トラック１に対して正接的に当接・係合し、例えば沈み
ネジ８ｂによってそこで締結される。アーム１７ａ及び
カウンタバランス重り１７を有する曲がり案内トラック
９は、横断ビーム１０の上に当接・係合し、且つピボッ
ト１６の周りを傾動し得る。横断ビーム１０は、調整さ
れるべき湾曲部８に対して案内トラック９の正確な位置
決めを可能ならしめる、搬送方向に平行に調整され得る
ベースプレート１５（図６及び図７）に取り付けられる
横コラム１４にその一端で取り付けられている。
【００１８】証券の束のための横案内壁１９は、案内ト
ラック９の両側に設けられる。案内壁１９ａ（図６）
は、搬送トラック１に沿って案内トラックの上流側に同
様に配設され得る。証券の束２の転回は、束の多数の連
続位置により図５に図解的に再度示される。これらの位
置は、案内トラック９を破線で示される位置に旋回させ
る工程においてストッパ１８に再度衝突して傾き端部位
置の傾動レバー５の前面５ａ上に落下するまでの証券の
束２がどのように湾曲部８を越えて案内トラック９上に
押されるかを示す。傾動レバー５の連続的な復帰動作の
間、転回直後の証券の束は、搬送トラック１上に復帰移
動する。
ラック９の両側に設けられる。案内壁１９ａ（図６）
は、搬送トラック１に沿って案内トラックの上流側に同
様に配設され得る。証券の束２の転回は、束の多数の連
続位置により図５に図解的に再度示される。これらの位
置は、案内トラック９を破線で示される位置に旋回させ
る工程においてストッパ１８に再度衝突して傾き端部位
置の傾動レバー５の前面５ａ上に落下するまでの証券の
束２がどのように湾曲部８を越えて案内トラック９上に
押されるかを示す。傾動レバー５の連続的な復帰動作の
間、転回直後の証券の束は、搬送トラック１上に復帰移
動する。
【００１９】図８は、推進部材５すなわち傾動レバーを
駆動するクランク機構を図解的に示す。このクランク機
構は、クランクホイール２０と、ピボット２１によって
その表面に連結される連結ロッド２２と、ピボット２３
によって連結ロッドの端部に連結される２アーム式レバ
ー２４、とを有し、固定ピボット２５の周りを傾動され
得ると共に、それを越えて搬送トラック１の側部まで延
びている。ピボット２６によってこのレバー２４の上端
に連結されているのは、搬送トラック１に実質的に平行
に延びるアーム２７である。クロスビーム１３のスライ
ドブロック１２は、ピボット２８によってこのアームの
他端に連結されている。クロスビーム１３及びその上に
配設される傾動レバー５に加えて、スライドブロック１
２は、搬送トラック１に平行に配設される固定案内レー
ル２９に沿って移動され得る。
駆動するクランク機構を図解的に示す。このクランク機
構は、クランクホイール２０と、ピボット２１によって
その表面に連結される連結ロッド２２と、ピボット２３
によって連結ロッドの端部に連結される２アーム式レバ
ー２４、とを有し、固定ピボット２５の周りを傾動され
得ると共に、それを越えて搬送トラック１の側部まで延
びている。ピボット２６によってこのレバー２４の上端
に連結されているのは、搬送トラック１に実質的に平行
に延びるアーム２７である。クロスビーム１３のスライ
ドブロック１２は、ピボット２８によってこのアームの
他端に連結されている。クロスビーム１３及びその上に
配設される傾動レバー５に加えて、スライドブロック１
２は、搬送トラック１に平行に配設される固定案内レー
ル２９に沿って移動され得る。
【００２０】構造的に、傾動レバー５はクランクホイー
ル２０の１回転の間に１つの完全な作動サイクルを実行
する、すなわち、レバー２４は、傾動レバー５のスター
ト位置に対応する図８に破線で示された一端の位置から
外れて、傾動レバー５の端部位置に対応する実線で示さ
れた位置に移動され、また再度戻されるようになってい
る。プッシャー３の搬送速度に適合するクランクホイー
ル２０の速度は、傾動レバーの作動期間当たり１回転に
等しい。実施例において、レバー２４の上端の最大スト
ローク及び傾動レバー５のそれは、クランクホイール２
０の２分の１回転であり、それが２つの連続するプッシ
ャー３の間の距離に概ね等しいように選択される。
ル２０の１回転の間に１つの完全な作動サイクルを実行
する、すなわち、レバー２４は、傾動レバー５のスター
ト位置に対応する図８に破線で示された一端の位置から
外れて、傾動レバー５の端部位置に対応する実線で示さ
れた位置に移動され、また再度戻されるようになってい
る。プッシャー３の搬送速度に適合するクランクホイー
ル２０の速度は、傾動レバーの作動期間当たり１回転に
等しい。実施例において、レバー２４の上端の最大スト
ローク及び傾動レバー５のそれは、クランクホイール２
０の２分の１回転であり、それが２つの連続するプッシ
ャー３の間の距離に概ね等しいように選択される。
【００２１】所定速度は、例えば、歯数がクランクホイ
ール２０の２倍であり大きさも２倍であるギヤ３０によ
って駆動される、ギヤとして設計されるクランクホイー
ル２０によって達成され得る。このギヤ３０は、プッシ
ャー３を駆動するチェーン４によって部分的に回転せし
められ、隣接するプッシャー３の間の距離の２倍に相当
する距離だけチェーン４が移動されるときに１回転す
る。図８によると、この目的のために、チェーンホイー
ル３２が設けられる。このチェーンホイール３２は、チ
ェーン４によって移動せしめられ、ギヤ３０の歯付リム
３０ａを越えて延びるチェーン３１によってギヤ３０を
駆動する。チェーン４及び３１が同一のチェーンピッチ
を有する場合、歯付リム３０ａの歯数は、隣接するプッ
シャーの間にチェーン４が有するリンク数の２倍に等し
い。
ール２０の２倍であり大きさも２倍であるギヤ３０によ
って駆動される、ギヤとして設計されるクランクホイー
ル２０によって達成され得る。このギヤ３０は、プッシ
ャー３を駆動するチェーン４によって部分的に回転せし
められ、隣接するプッシャー３の間の距離の２倍に相当
する距離だけチェーン４が移動されるときに１回転す
る。図８によると、この目的のために、チェーンホイー
ル３２が設けられる。このチェーンホイール３２は、チ
ェーン４によって移動せしめられ、ギヤ３０の歯付リム
３０ａを越えて延びるチェーン３１によってギヤ３０を
駆動する。チェーン４及び３１が同一のチェーンピッチ
を有する場合、歯付リム３０ａの歯数は、隣接するプッ
シャーの間にチェーン４が有するリンク数の２倍に等し
い。
【００２２】構造的に、プッシャー３を備えたチェーン
４は傾動レバー５の端部位置の前で止まり、この点で案
内トラック９から搬送トラック９上に落下する転回され
た証券の束は、搬送トラック１に垂直に延びる別の搬送
トラックのプッシャーによって正しいシーケンスで連続
的に引き継がれるように構成され得る。この場合、チェ
ーン４は、チェーンホイール３２及びギヤ３０の歯付リ
ム３０ａを越えて直接移動し得ると共に、チェーン３１
は除去され得る。
４は傾動レバー５の端部位置の前で止まり、この点で案
内トラック９から搬送トラック９上に落下する転回され
た証券の束は、搬送トラック１に垂直に延びる別の搬送
トラックのプッシャーによって正しいシーケンスで連続
的に引き継がれるように構成され得る。この場合、チェ
ーン４は、チェーンホイール３２及びギヤ３０の歯付リ
ム３０ａを越えて直接移動し得ると共に、チェーン３１
は除去され得る。
【００２３】本発明に係る装置は、図示実施例に限定さ
れるものではなく、様々の変更、特に、湾曲した案内ト
ラック９や推進部材５の駆動機構等の構造に関する変更
を可能ならしめる。
れるものではなく、様々の変更、特に、湾曲した案内ト
ラック９や推進部材５の駆動機構等の構造に関する変更
を可能ならしめる。
【図１】図１は、本発明に係る装置の転回作動の所定段
階の図解的な概略側面図である。
階の図解的な概略側面図である。
【図２】図２は、転回作動の他の段階の図解的な概略側
面図である。
面図である。
【図３】図３は、転回作動の別の段階の図解的な概略側
面図である。
面図である。
【図４】図４は、転回作動の更に別の段階の図解的な概
略側面図である。
略側面図である。
【図５】図５は、転回装置の詳細側面図であって、図７
のＶ−Ｖ線に沿う側面図である。
のＶ−Ｖ線に沿う側面図である。
【図６】図６は、図５の装置の図解的平面図である。
【図７】図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図
である。
である。
【図８】図８は、周期的に移動される推進部材の駆動構
造の図解図である。
造の図解図である。
１…搬送トラック ２，２ａ，２ｂ，２ｃ…証券の束 ３ａ，３ｂ，３ｃ…プッシャー ５…傾動レバー ５ａ…前面 ５ｂ…後面 ７…ピボット ８…湾曲部 ９…案内トラック １０…横断ビーム １７…カウンタバランス重り １７ａ…アーム １８…ストッパ １９…横案内壁 ２０…クランクホイール ２１…ピボット ２２…連結ロッド ２３…ピボット ２４…レバー ２５，２６…ピボット ２７…アーム ２９…案内レール ３０…ギヤ ３１…チェーン
Claims (7)
- 【請求項１】 プッシャー（３ａ，３ｂ，３Ｃ）によっ
て搬送トラック（１）上を所定形式で搬送されるべき証
券の束等の偏平な目的物（２ａ，２ｂ，２ｃ）の転回装
置において、 搬送トラックに少なくとも略平行に移動せしめられる推
進部材（５）を有し且つ目的物を加速させる推進機構が
転回領域に沿って設けられ、 この部材は、搬送方向に関して後方に傾斜した前面（５
ａ）を有し、スタート位置から端部位置に、そして駆動
装置（２０〜２７）によってスタート位置に復帰するよ
うに搬送速度に関して加速して周期的に移動せしめら
れ、 この推進部材（５）の作動期間は、搬送トラック上の連
続する目的物の間の距離と搬送速度との商によって与え
られ、 その出発部分が搬送トラック（１）に対して接線的に位
置する上方側に湾曲した湾曲部（８）と、この湾曲部の
端部から所定距離でそれによって画定される作動線上に
ある、更に湾曲され少なくとも直角に折曲された案内ト
ラック（９）、とが転回領域に配設され、 推進部材（５）による加速下で、各目的物は、湾曲部
（８）及び案内トラック（９）上に押し上げられ、次い
で、９０度を越える角度で後方に傾動され、推進部材
（５）の端部位置からの離脱後に転回状態で搬送トラッ
ク（１）上に復帰することを特徴とする偏平な目的物の
転回装置。 - 【請求項２】 上記湾曲された案内トラック（９）は、
水平なピボット（１６）の周りを傾動し得るようにその
上部領域に取着されていることを特徴とする請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 上記湾曲された案内トラック（９）は、
上方に押される目的物の前縁部のためのストッパ（１
８）を有することを特徴とする請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上方湾曲された案内トラック（９）は、
ストッパ（１８）を越えて概ね水平方向に折曲されてい
ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記
載の装置。 - 【請求項５】 上記湾曲された案内トラック（９）の両
側には、横案内壁（１９）が設けられることを特徴とす
る請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 上記推進部材（５）は、搬送トラック
（１）に平行に配設される案内レール（２９）上を移動
し得ると共に、復帰動作の間に旋回自在である少なくと
も１つの傾動レバーを有することを特徴とする請求項１
から５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 上記推進部材の駆動装置は、搬送速度に
同期して移動する要素、詳細にはプッシャーを移動する
チェーン（４）によって駆動され得るクランク機構（２
０〜２７）を有することを特徴とする請求項６に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH61191 | 1991-02-28 | ||
| CH00611/91-0 | 1991-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577923A true JPH0577923A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=4191023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111192A Pending JPH0577923A (ja) | 1991-02-28 | 1992-02-27 | 偏平な目的物の転回装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5143197A (ja) |
| EP (1) | EP0501923A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0577923A (ja) |
| KR (1) | KR920016320A (ja) |
| CN (1) | CN1027437C (ja) |
| AU (1) | AU640094B2 (ja) |
| CA (1) | CA2059382A1 (ja) |
| RU (1) | RU2044685C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001650A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-22 | 南瑞集团有限公司 | 变压器硬纸筒制作用纸板翻转装置 |
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| US5412220A (en) * | 1993-03-05 | 1995-05-02 | United Industrial Products, Ltd. | Optical scanning device for lumber |
| US5343998A (en) * | 1993-08-31 | 1994-09-06 | R. R. Donnelley & Sons Company | Method and apparatus for turning a block of signatures |
| SE510119C2 (sv) * | 1996-02-26 | 1999-04-19 | Gunnarssons Verkstads Ab C | Sätt och anordning för vändning av brädor |
| CA2327601A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-05 | 2635-5727 Quebec Inc. | Turning device for lumber and the like |
| AU2003296370A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-07-29 | Hintsala, Daniel | High speed turnover apparatus and method |
| CN102363472B (zh) * | 2011-10-28 | 2013-04-17 | 杭州景生木业机械有限公司 | 翻转机 |
| CN103738721B (zh) * | 2013-12-23 | 2016-03-30 | 大连佳林设备制造有限公司 | 提升翻转机 |
| CN104163333B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-03-30 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种原位立箱体 |
| CN104891153B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-06-16 | 杨承然 | 一种钞把滚翻单元 |
| CN113802860B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-03-14 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种桁架跨越顶推安装施工方法 |
| CN114313911A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-12 | 北京信息科技大学 | 一种软包料堆整形装置 |
| CN116142746B (zh) * | 2023-03-21 | 2023-08-25 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种双金属碟片自动翻转输送装置 |
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| US1327315A (en) * | 1917-09-19 | 1920-01-06 | Davies Evan Walter | Apparatus for manipulation of metal ingots and the like |
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| GB1197121A (en) * | 1967-03-29 | 1970-07-01 | Masch Efabrik Sack G M B H | Improvements in Roller Beds for Conveying Billets and Other Metal Blocks |
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| US3567008A (en) * | 1969-02-11 | 1971-03-02 | Westvaco Corp | Blank turning apparatus |
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| US4019435A (en) * | 1975-08-21 | 1977-04-26 | Addressograph Multigraph Corporation | Sheet inverting |
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-
1992
- 1992-01-15 CA CA002059382A patent/CA2059382A1/en not_active Abandoned
- 1992-01-15 US US07/822,034 patent/US5143197A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-20 AU AU10347/92A patent/AU640094B2/en not_active Ceased
- 1992-02-03 RU SU925010710A patent/RU2044685C1/ru active
- 1992-02-17 CN CN92100983A patent/CN1027437C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-24 EP EP92810132A patent/EP0501923A1/de not_active Withdrawn
- 1992-02-27 JP JP4111192A patent/JPH0577923A/ja active Pending
- 1992-02-28 KR KR1019920003224A patent/KR920016320A/ko not_active Application Discontinuation
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| AU640094B2 (en) | 1993-08-12 |
| AU1034792A (en) | 1992-09-03 |
| CA2059382A1 (en) | 1992-08-29 |
| CN1027437C (zh) | 1995-01-18 |
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