CN1064457A - 翻转成摞票证一类扁平物体用的装置 - Google Patents

Abstract

于传送轨上沿翻转区设有一迫进机构，它的迫进 件可借助驱动机构以相对于传送速度的加速度，周期 性地从起始位置到终端位置再返回起始位置。于起 始位置的下游有一向上弯曲之斜坡，后者下游又有一 供到达传送轨上的且为推动器驱动之物体用的进一 步上弯之导轨。整套装置可使物体于翻转区内能为 迫进件控制并借加速度上推到斜坡与导轨上，直至向 后倾斜到超出90℃，并在迫进件离终端位置作返回 运动中，翻转落回传送轨之上。

Description

本发明涉及一种装置，用于翻转成摞票证一类扁平物体，这类扁平物体则是以一致的形式，作为一种物料借助推动器在传送轨上输运的。

有时，需要将这种在两个处理段之间传送轨上输运的物料按下述方式翻转，即，使此输运物体的原始上侧变为下侧，例如为了逆转此物体的取向，或逆转构成此物体的各个单元（成摞票证中的票证），或是为了相对于传送轨道改变围绕此物体的箍带或包装的有印记一侧。

在现有的翻转装置中，在各种输送情形下都必须将物体先自传送轨上撤出，加以翻转，然后在恰当的地点再输送回此传送轨上。

本发明之目的在于避免这类物体出入于传送轨时复杂的外撤与进入的变换工序，且能保持此传送流的序列。与此同时，本发明可简化此种翻转装置的结构。

上述目的，根据本发明是通过如下特点来实现的。即，沿着一翻转区设有一迫进机构，后者可使这些扁平物体加速同时具有一至少是近似地平行于此传送轨的迫进件（5），此迫进件具有一正前面（5a），相对于传送方向朝后倾斜，借助一传动机构（20至27），周期性地用一相对于传送速度的加速度从一起始位置运动到一终端位置，然后返回到此初始位置，此迫进件（5）的运动周期由传送轨上两相续物体之间距与传送速度之商给定;设有一凹向上的斜坡（8），它的起始部分与传送轨（1）相切，而在距此斜坡端部某个距离处，在为此斜坡所界定的运动轨迹上，有一进一步朝上弯曲的且弯曲到一至少取垂直方向的导轨（9），此斜坡与导轨在上述翻转区内布置成这样的方式，使得为迫进件（5）所加速的各个物体，能推送到此斜坡（8）与导轨（9）之上，然后向后倾斜一超过90°的角度，并在其终端位置撤除迫进件（5）之后，可在业已翻转后回落到传送轨（1）之上。

利用本发明所提出的装置，可以确保传送轨上输运的各个物体在一定的关系下于翻转区中经受一种超推作用过程，在此过程中，相应物体的前侧在此传送导轨上抬起，且倾斜到死点之外达这样一个程度，使其背侧落到传送轨之上而以其原始上侧朝下。要是此传送轨继续取直线形式，翻转的物体将再次为原推动器所控制，而这一物体在该错位期间是已然按正常传送速度运动了的。要是传送机构在翻转区的终端改变，则所翻转的物体将在校正的传送过程中一个接一个地为新的传送轨上的传送部件所控制。

根据本发明的从属权利要求，可对本发明之装置作出适当的改进。

下面借助附图，参照一说明性的实施例来更详细地解释本发明。附图中：

图1至4是本发明之装置高度简化了的示意性侧视图，说明有关翻转作业的四个阶段;

图5是沿图7中Ⅴ-Ⅴ线截取的此翻转装置更较详细的侧视图;

图6为图5中之装置的示意性平面图;

图7示明沿图5中Ⅶ-Ⅶ线的剖面;

图8示意地表明作周期运动的迫进件的驱动设备。

依照图1至4，在所考虑的例子中的物体，即捆扎好的成摞票证2a、2b和2c，借助推动器3a、3b与3c沿一水平传送轨1输送，这些推进器以恒速沿箭头F1方向运动，推贴着票证摞的后侧。在翻转之前，票证摞的由粗线标明的侧2′面朝上。推动器3a、3b与3c装附于一依均匀形式运动并于传送轨1下方延伸的链4（只以示意形式指明）上，推动器的上端则通过槽缝突出到传送轨平面之外。

在图1至4所示的翻转区内有一迫进机构使票证摞加速，在此仅仅绘出一迫进件5。此迫进件5为一倾斜杆，借助一载承件6安装于一横梁13上，同时这一倾斜杆在此载承件6上的装配成得以绕一横切传送方向的枢轴倾斜。横梁13位于传送轨1的上方并可相对于此传送轨作平行运动。倾斜杆5大致呈三角形，向下缩成一点，它的前侧面5a相对于传送方向F1向后倾斜，同时有一后侧面5b。此倾斜杠5的下部梢端落定于传送轨1之上并在其上推进。

借助于一在图中以曲柄机构形式说明如下的驱动设备，横梁13及其上的倾斜杆5周期性地从事一往复运动，从图1所示的起始位置开始，沿箭头F2方向一直行进到此倾斜杆5一终端位置，如图2中的点划线所示。在此过程中，倾斜杆5于箭头F2方向中的外向运动以及此倾斜杆5回到该起始位置的返回运动，都相对于推动器3a、3b与3c的传送速度按这样的方式加速，使得倾斜杆5作一完整运动周期的时间，等于两个相续的推动器3a、3b，即两个相续物体2a、2b间之距离与传送速度之商。这就是说，在倾斜杆5依图1占据两个相续起始位置的两时刻之间，推动器或票证摞所行驶过的一段距离正好等于两相续推动器间距离。倾斜杆5的这种运动与推动器3a、3b与3c的传送运动同步成，使得在倾斜杆5的起始位置时，有一推动器（本例中即推动器3b）立即出现于此倾斜杆5下部梢端的前方，并在离开此位置于前进方向2中加速。

为实现这种翻转操作设有一与传送轨1相切的向上凹曲的斜坡8，在由此斜坡8所界定的运动轨迹延长线上距离此斜坡8上端一定距离处有一再朝上弯曲的导轨9，此导轨例如包括一相应的弯板。这一导轨9上部近似水平取向的端部落在一横梁10上，同时于此可摆动地装配到一横切此传送方向的水平枢轴16上。导轨9的上部水平端延伸为一臂17a，此臂载有一平衡锤17，其大小可使导轨9易绕枢轴16按反时针走向倾斜到它的静止位置以外，如图1所示。在导轨9上还设有一阻挡件18，它位于离此导轨取垂向时不远的上方。

翻转作业进行如下：倾斜杆5通过其起始位置（图1）后即行加速，此时便控制着为推动器3b所推动的票证摞2b，使后者加速推到斜坡8之上，并在越过斜坡8与导轨9间的距离后，来到导轨9之上，直到这摞票证的前沿触及阻挡件18。在此过程中，这摞票证在倾斜杆5的连续推进作用下便推动导轨9，使其绕枢轴16反时针走向朝上摆动，而此种摆动通过平衡重锤17得以便利地进行。随着此倾斜杆5的进一步运动，票证摆动即进至一上竖位置并转过此位置90°，直至它原来的上侧2′落到倾斜杆5的正前面5a之上。此时，如图2中点划线所示，倾斜杆5便据有其端部位置，而导轨9则占据其上部摆动位置。阻挡件18是用于此翻动作业中使票证摞与此翻转转动轴线保持平行的。借助于平衡重锤17得以使导轨9易于摆动的设计，便消除了票证摞在翻转作业中出现故障的任何可能性。

当倾斜杆5到达图2中的终端位置时，由于它的加速前向运动，便会落到原先供传送票证摞2b用的推动器3b之前方某个距离处。此倾斜杆5在到达其终端位置后，便依箭头F3所示方向开始其加速返回运动。图2中的实线指出倾斜杆5的这样一个位置：当释除了票证摞2b后导轨9重新取得了它的静止位置，在此位置上，臂17a取水平方向。

当倾斜杆5作进一步返回运动时，票证摞2b即向下推压此压杆的正前面5a，而以自身的原先的上侧2′面朝上，并再次静止地平放于传送轨1（图3）之上。在此，此票证摞再次受到原先的推动器3b的支配而向前传送（图4），而倾斜杆5则返回其起始位置，且借助其铰接装配方式，滑动到此过程中继后的票证2c与相关的推动器3c之上。一旦此倾斜杆5再次达到其起动位置，便立即处于后续之推动器3c的后方，而对于票证摞2c便重复上述的翻转作业。这样，经翻转之后便保持着票证摞的传送序列。

斜坡8与导轨9的间距、导轨9的形状与倾斜杆5终端位置及其形状要选择成，可使票证摞能进行图1至4所阐述的翻转程序。导轨9的可摆动性使之能在斜坡8与导轨9之间选择一间距;它当导轨9处于静止位置时小于票证摞长度的一半，而当导轨9处于摆过的位置时则大到足以使票证摞倾斜到不为斜坡8所障碍的程度，并使票证摞在业已翻转之后落到传送轨上。这样就保证了各个到达中的票证摞，即使是在很慢的传送速度下，也能抵达导轨9之上而不会离开斜坡8。于是，在斜坡8上前推的票证摞即使在此翻转装置处于停滞时也不会堕下，而能在任何时候不中断地继续这一传送作业。

原则上说，要是打算在足够高的传送速度下来运转这种传送装置，也可以采用无摆动能力的固定式导轨9;这时就可使斜坡8与导轨9的间距大于票证长度之半，使已加速之票证摞的动量足以把它在导轨9之上推过上述这段距离，从这里即如以前所述翻落回传送轨之上而不受斜坡8阻挠。在此也可以省去阻挡件18。

图5至7更稍详尽地表明了图1至4所示翻转装置的各基本部件。根据这些图，用来推送票证摞且安装于在传送轨1下方延伸之环链上的推动器3，是从形成传送轨1之板件间设置的槽孔11突出。在所讨论的这个例子中，各票证摞是由两个安装在两个同步回转之链上且平行的推动器3所驱动的。这里的迫进件包括两个平行的倾斜杆5，它们可绕枢轴7摆动，这两个倾斜杆的载承件6则装配在横梁13之上，同时这两个倾斜杆可移动到两个推动器3之内，它们在每一情形下都是成对组配的。横梁13的一侧与一滑座12成刚性连接。滑座12则有两个平行导靴。传送轨1的外侧沿侧向装有两个平行的固定导轨29。后者之上依轴承引导方式安装着要取纵向移动形式的这种滑块12及其导靴。下面对照图8横梁13与倾斜杆5的传动方式。

如图5与6所示，斜坡8包括两块位于支承件8a上的向上弯曲板，沿传送轨1的两边沿伸到推动器3之外，弯曲板的始区与传送轨1相切，并在此例如由埋头螺钉8b固定。配备有臂17a与平衡重锤17的弯曲导轨9设置在横梁10之上并能绕枢轴16倾斜。横梁10的一端设在一侧柱14之上，此侧柱安装在能调节到与传送方向相平行的基板15（图6与7）之上，从而可相对于斜坡8调整导轨9的精确位置。

导轨9的两侧上设有票证摞用的侧向导壁19。在导轨9的上游同样可以沿传送轨1配置导壁19a（图6）。

在图5中，通过票证摞2的一列相续位置示意地表明了票证摞的翻转过程，这些位置说明票证摞如何被推越过斜坡8到导轨9之上，直至其触合阻挡件18，在此过程中，导轨9摆移到点划线示明的位置，然后倾翻，落到位于其终端位置之倾斜杆5的正前面5a之上。在倾斜杆5随后的返回运动中，此时业已翻转的票证摞2即返回到传送轨1之上。

图8示意地表明了驱动迫进件5即倾斜杆时用的曲柄机构。此曲柄机构有一曲柄轮20、经一枢轴21铰接到此曲柄轮周边上的连接杆22、以及一经枢轴23铰接到上述连接杆端部上的双臂杆24，曲柄机构可绕一固定枢轴25倾斜并延伸到传送轨1的侧边且超出此传送轨。经枢轴26铰接到双臂杆24上端的是一基本上平行传送轨1延伸的臂27。横梁13的滑座12以铰接方式经枢轴而安装到上述臂的另一端。滑座12以及横梁13和安装于其上的倾斜杆5，能够取平行于传送轨1的方向沿固定导轨29位移。

上述这种配置方式使得倾斜杆5在曲柄轮20转动一整圈的过程中，即当双臂杆24从由图8中点划线表示的对应于倾斜杆5之起始位置的一终端位置移出，而进入由实线表示的对应于倾斜杆5终端位置的位置时，进行一个完整的运动周期，然后再次返回。曲柄轮20的速率与推动器3的传送速度相匹配，相当于倾斜杆第一运动周期转动一周。在所参考的这一例子中，双臂杆24之上端的因而是倾斜杆5的最大行程（曲柄轮30转过半周所对应的最大行程）被选择成，使之近似等于两相续推动器3之间的距离。

可以按下述方式实现上面所规定的速度，例如可用一齿轮30来带动设计成一齿轮的上述曲柄轮20，此齿轮30的大小为曲柄轮20的两倍，而齿轮30的齿数为曲柄轮20齿数的两倍，此齿轮30的为链4所转动的部分使得推动器3依这样的方式运动，即当链4运动过一段相当于两相邻推动器3之间距离两倍的距离时，它转动过一整周。根据图8，为上述目的所提供的乃是一链轮32，它为链4所驱动，并通过在齿轮30之齿缘30a上延伸的链31来带动齿轮30。这里的链4与31有相同的链距，齿缘30a的齿数则等于链4在相邻推动器之间所具有之链数的两倍。

上述配置形式还可使带有推动器3的链4终止于倾斜杆5的终端位置之前，并在此处使已翻转的从导轨9落到传送轨1之上的票证摞，相续为垂直于传送轨1的另一传送轨上之推动器控制到正确的序列之中。在此种情形下，链4能够直接套到链轮32与齿轮30之齿缘30a的上面，而不再需用链31。

本发明的装置并不限于所示的这一解释性的例子，而可以允许有众多的变动型式，特别是在涉及到弯曲导轨9的构型以及迫进件5之传动机构的构型方面。

Claims (7)

1、用于翻转成摞票证一类扁平物体(2a、2b、2c)的装置，这类扁平物体则是以一致的形式，作为一种物料借助推动器(3a、3b、3c)在传送轨(1)之上输送的，特征在于：沿着一翻转区设有一迫进机构，后者可使这些扁平物体加速同时具有一至少是近似地平行于此传送轨的迫进件(5)，此迫进件具有一正前面(5a)，相对于传送方向朝后倾斜，借助一传动机构(20至27)，周期性地用一相对于传送速度的加速度从一起始位置运动到一终端位置，然后返回到此初始位置，此迫进件(5)的运动周期由传送轨上两相续物体之间距与传送速度之商给定；设有一凹向上的斜坡8，它的起始部分与传送轨(1)相切，而在距此斜坡端部某个距离处，在为此斜坡所界定的运动轨迹上，有一进一步朝上弯曲的且弯曲到一至少取垂直方向的导轨(9)，此斜坡与导轨在上述翻转区内布置成这样的方式，使得为迫进件(5)所加速的各个物体，能推送到此斜坡(8)与导轨(9)之上，然后向后倾斜一超过90°的角度，并在其终端位置撤除迫进件(5)之后，可在业已翻转后回落到传送轨(1)之上。

2、如权利要求1所述的装置，弯曲导轨（9）在其上部区域安装成能绕一水平枢轴（16）倾斜转动的方式。

3、如权利要求2所述的装置，特征在于：弯曲导轨（9）有一为上推之物体的前沿触合的阻挡件（18）。

4、如权利要求1至3所述的装置，特征在于：弯曲导轨（9）在超越过阻挡件（18）后近似取水平形式，同时在其上端载有一平衡重锤（17）。

5、如权利要求1至4所述的装置，特征在于：在弯曲导轨（9）的两侧设有侧向导壁（19）。

6、如权利要求1至5所述的装置，特征在于：迫进件（5）能在一与传送轨（1）平行的导轨（29）上运动，且包括至少一个在返回运动中可摆动的倾斜杆。

7、如权利要求6所述的装置，特征在于：迫进件（5）的传动机构包括可由一以传送速度同步运动之部件所驱动的曲柄机构（20至27），特别可包括一驱动着推动件的链（4）。

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