CN1267628A - 分类和有选择地收集扁平物品的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分类和有选择地收集扁平物品例如邮寄袋、印刷品或工件的装置。上述物品在循环输送机(3)的输送路线上被放入收集点(2)的指定收集容器(4)中,其中,满的收集容器(4′)由一个空有的收集容器(4)在传送段上通过移动装置(5)更换。垂直于输送机(3)的输送方向可逆传动的移动装置(5)将一空的收集容器输送到收集点(2),同时将满的收集容器推出,其中,移动装置的回复运动通过一固定在循环牵引机构(15)上的拨杆(16)实现。

Description

分类和有选择地收集扁平 物品的装置
本发明涉及一种分类和有选择地收集扁平物品，例如邮寄袋、印刷品或工件的装置。扁平物品位于一循环运行的输送机的输送线路上，并被放入位于输送机下方的指定收集位置的收集容器中。其中，空的收集容器可在侧向的准备位置和收集点之间的传送段上通过一设置在传送段的导向装置中可垂直于输送机的运动方向可逆的移动装置而移动，并将满的收集容器从收集点推出。
上述类型的装置按照EP-A-0899026用来借助于输送机分类各个被输送的扁平物品，例如邮寄袋、印刷品或工件，它们在输送线路上被放入多个输送机下方的指定的收集点或装料站的收集容器中。
如果移动装置装载空的收集容器应自动进行的话，如欧洲专利申请EP 98810308中所述，则要相应设计移动装置的传动装置。
因此，本发明的任务在于提出一种能按简单的方式自动装载空的收集容器的移动装置。
按照本发明，这一任务是这样完成的，即移动装置与一固定在循环牵引机构上的、固定设置在机架上的传动装置的拨杆传动连接。
这一解决方案允许移动装置有简单的结构型式来准确地移动到位，并且磨损小，维修方便。
有利的是，在本发明的装置中，拨杆在沿移动装置的运动方向相隔的两个转向轮的轨道的平行段上被驱动，并被设置在移动装置的具有有效传动壁的空腔中，可垂直于移动装置的运动方向来回运动。因此，可以采用简单的传动件。
有利的是，拨杆的轨道由传送段的长度确定，该传送段至少具有上述轨道平行段的长度。
如果接纳拨杆的空腔其横向距离至少具有转向轮范围内拨杆轨道的宽度，被证明是合理的，这样可以起到磨损小和抑制噪音的作用。
此外，如果空腔具有两个相对的尤其位于拨杆轨道的平行段上的壁，被证明是有利的。拨杆在壁上在转向轮的转向范围横向于移动装置的运动方向移动。
传动装置最好位于移动装置的下方，从而形成一种紧凑的但能很好实现的结构型式。
移动装置最好被分为沿运动方向位于收集容器之后的相应于导向装置或传动装置的区域，这样可以形成各运动部件的合理布置和分隔。
如果收集容器的区域沿传送方向看位于为导向装置或传动装置而设置的移动装置的区域之后，被证明是有利的，这样可以在准备位置和收集点之间产生最佳的传动方案。
本发明建议在准备位置和收集容器的收集点之间设有牵引机构的与电机相连的转向轮，这样就可形成能良好接近的结构型式。
如果收集容器的准备位置通过空的收集容器的一个输方向形成，则当移动装置沿传送方向在后的部分在初始位置延伸到收集容器的准备位置时，是有利的。如果槽形结构的空腔垂直于移动装置的运动方向运动，则在拨杆进入由转向轮构成的弧形轨道段时，移动装置的速度明显地减速，并在轨道段的转折点逐渐加速，直至拨杆到达牵引机构的平行段。
为了使传送段上的减速终点和加速终点的移动装置的运动的连续变化，导向槽也可以设计为曲线形，只要在将满的容器从收集点推出时避免移动装置的前边在收集容器上的有害碰撞即可。然而，在横向延伸的直的导向槽时，由于电机的惯性只有用相应附加的机构(定位或伺服传动)才能使移动装置固定在某一位置。
代替直线的或弯曲的导向槽也可将空腔设计为，用于传动移动装置的拨杆位于横向于移动装置运动方向设置的壁上，这样，在转向轮上绕行时，其沿着壁的位置以及横向于移动装置运动方向的位置改变，移动装置沿所选方向上的传动速度在转向轮的转向点上减速至零。所述壁从转向点起走过大约90°而与转向轮的转轴同心，并与运动方向的平行段一起终止在横向于移动装置的运动方向伸出的、设计为止挡的壁上。在这一壁上，拨杆在相对的转向轮上绕行时如上所述地改变其长度。所述空腔从几何尺寸上看由两个在一根横向于移动装置运动方向延伸的轴上径向相对的大小相同的几何面积组成。上述几何面积由一正方形和一与其相连的四分之一圆弧构成，与一个大约45°倾斜设置的吊耳相同，吊耳的孔设计成用来通过中心导向轴颈，该导向轴颈在四分之一圆弧区内用空腔的壁界定导轨面。
固定在牵引机构上的拨杆最好由一伸入空腔的、最好为圆柱形的拨块和一与循环的牵引机构相连的固定件组成，其中，牵引机构在圆柱形的拨块的轴线上伸展，从而可以形成从牵引机构至移动装置的直接传动。
拨杆在牵引机构上的固定是通过形成一个穿过一心轴的牵引机构的圈实现的，该圈与拨杆的固定件相连，从而不使牵引机构削弱。
牵引机构的圈最好固定在由心轴和拨块的孔构成的环形间隙中，因此能形成可靠的传动连接。
由于牵引机构在转向轮之间的转动不会对拨块在空腔中的位置产生影响，可以在拨杆和固定件之间设置一个在传送段上引导的支撑机构。
下面借助于实施例并结合附图来说明本发明。说明书中所有未进一步说明的细节可参见附图。其中：
图1扼要地表示用于有选择性地收集扁平物品的分类装置的俯视图；
图2沿图1的II-II线通过分类装置的移动装置的示意横截面；
图3用于图1的分类装置的移动装置，
图4、4.1和4.2表示导向槽中的拨杆的示意曲线；
图5、5.1和5.2表示空腔的选择性结构和拨杆的曲线；
图6拨杆结构的俯视图；
图7图6的拨杆的侧视图；
图8拨杆沿图7中的VIII-VIII线的剖面图。
图1示意表示一用于扁平物品尤其是邮寄袋、印刷品或工件的分类装置1的收集区。上述扁平物品借助于一在由几个收集点2构成的收集区上方循环的输送机3(如点划线所示)输送给收集点2。这类输送机例如可由EP-A-0 638 501获知。在收集点2为盛放物品准备空的收集容器4，为某一发送地而选择出的物品被投入上述收集容器中。如果一个收集容器4的容量用完，则用一个空的收集容器更换，即，满的收集容器4通过一空的收集容器4由一侧向输送的移动装置5从收集点2推到输送带或类似输送机构上，如EP-A-0 899 026中所公开的。
图1中所示的沿输送机3并排排列的收集点4用来逐步说明收集容器4的交换过程。输送机3的点划线所示的箭头方向表示其输送方向。图示的收集区域具有一为收集点2配置的收集容器4的准备段6。收集容器4也可以手工放到移动装置5上。收集点2一侧的准备段6由可传动的辊7构成，这些辊保证了空的收集容器4沿着收集区域的连续的准备，也就是说，每个收集点2可以分别具有一空的收集容器。准备段6的输送方向可以与输送机3的输送方向相同或相反。在位置A，下面要详细说明的移动装置5处于其初始位置，在这一位置，收集点2被输送机3下方的收集容器4占据。
在移动装置5的初始位置，移动装置5在收集容器4的装料范围大体构成一具有辊7上侧的平面。
收集点2设计为要装物品的收集容器4的停放点，其中，将空的收集容器4移入收集点2的移动装置5在回程中回到收集容器4下面的初始位置，所述收集容器4沿输送方向的后壁位于摆入的固定装置9旁。
在位置B，支承着收集容器4的移动装置5离开具有一空的收集容器4的准备段6旁的初始位置，同时用空收集容器4的前端将满的收集容器从收集点2推出。将已装料的收集容器4′推出的移动装置5在推料前缘设计为宽的平面，从而不损坏收集容器4′。
在位置C，固定装置9受到空的收集容器4侧向挤压。
在位置D，空的收集容器4和装满的收集容器4到达收集点2或在输送带上输送的位置。固定装置9又摆到收集点2的空的收集容器4后面。
位置E表示回程中的移动装置5，在这一位置，处于收集点2的空的收集容器4的背侧位于固定装置9旁。
固定位置对应于收集容器4的收集位置。
在位置F，移动装置5再次到达初始位置，并延伸在准备段6。在上述准备段6，由移动装置5加固的收集容器4等待着或受到具有收集容器4的准备段6的加载。
图2表示移动装置5的横截面以及相应的导向装置22，图3表示移动装置5的俯视图。在一个与分类装置1的机架固定相连的支承板10上拧入一台可控的带减速齿轮的电机11。在穿过支承板10的垂直的传动轴12上固定一传动的转向轮13，该转向轮与沿移动装置5的移动方向间隔的转向轮14一起按图1的箭头F循环地驱动一连续的牵引机构15或者扁平皮带或齿形皮带。在齿形皮带15上固定一向外伸的拨杆16，该拨杆16通过一固定件17与牵引机构15相连，并用一拨块18伸入设置在移动装置5中的、由相连的壁段构成的空腔19中。
空腔19的壁段与固定在牵引机构15上的拨杆16的拨块18一起作用，以便输送和控制，因此，移动装置5在到达输送机端部时在由转向轮13、14确定的收集容器4的传送段从初始位置至收集点2使其移动方向相反。
为了使移动装置5从初始位置运动到收集点2和返回运动，在循环的牵引机构15的两侧设置一由导向槽20和导向条21构成的导向装置22，其中，导向槽20设置在一个固定在支承板10的型条23中，在导向槽20中运动的导向条24设置在移动装置5上。
扁平结构的移动装置5由形状稳定的、耐磨的材料例如塑料制成。
由带减速齿轮的电机11、转向轮13、14、牵引机构15和拨杆16构成的传动装置8设置在移动装置5下方，因此可以形成一紧凑的低的结构。
移动装置5由于其扁平的结构而多次用肋加固。
在图3所示的实施例中，移动装置5出于制造原因由几件构成。如图1所示，整体式形状在注塑工艺中不能尺寸精确地制造。此外，如图3中的可移动的延长部25所示，几件的实施例允许使移动装置5的长度适应不同的容器尺寸尤其是容器长度。移动装置5的板状矩形被设计成其前端侧用于从收集点2推出满的收集容器4′，并在其下侧具有在牵引机构5上围绕转向轮13、14运行的拨杆16的拨块18的空腔19。
图3表示空腔19的另一种形状和在循环的拨杆16时拨块18在空腔19中的不同位置。
移动装置5在与空腔19连接处由可插入的延长部25构成，该延长部对于安放空的收集容器是必需的。从图1中可见移动装置5完全延伸的长度，从中也可看出两倍伸出的延长部25，该延伸部可在准备段6的辊7之间移动，并在其后端具有一用来拨动平放的收集容器4的挡块26。
传送段的长度由转向轮13、14之间的间距或其直径和空腔18的结构确定。
与带减速齿轮的电机传动相连的移动装置5的牵引机构15的转向轮13分别位于在辊7上的收集容器4的准备位置和收集点之间，在收集点2，收集容器4装载物品。
如位置A所示，在收集容器4的初始位置，移动装置沿转移方向在后部区域通过延长部25而达到空的收集容器4的准备位置。
用于拨杆16的拨块18的空腔19的结构例如可以为槽形。图4表示垂直于移动装置5的运动方向延伸的作为空腔19的导向槽27和牵引机构15的转向轮14。一旦与移动装置5相连的拨杆16进入转向轮14的圆周，就通过转向轮14上的下一个四分之一圆弧开始移动装置5运动速度的不断减速直至零，以便紧接着在转向轮14的四分之一圆弧上再次不断加速。拨杆16在转向轮14上和在移动装置15的导向槽27中的曲线在图4、4.1和4.2中表示。
固定在牵引机构15上的拨杆16通过插入在横向设置在导向槽27中的拨块18推动移动装置5。在与图4所示位置的连接处，拨块18在转向轮的四分之一圆弧上在导向槽27内移动一半路程至转向轮的转向点，并沿相同的方向运动另一半路程离开这一点。其中，移动装置5沿相反的方向不断加速，拨块18自转向轮14上的转向点起贴在相对的壁上(参见图4.2)。
在相对的转向轮上沿相反的方向重复着相同的过程。一控制装置用于将移动装置5停止在或固定在初始位置直至收集容器4的更一次更换。导向槽27不能简单地准确固定与自由运行的或未控制的、廉价的电机传动相连的移动装置5。
可以使用一在图3中所示的空腔19来代替导向槽27，以克服上述缺点。这样的空腔19表示在图5、5.1和5.2中。用来带动移动装置5的壁段28、28′又是垂直于移动装置5的运动方向设置，并与一垂直于移动装置5运动方向延伸的平行平面径向相对，并通过一圆弧形的壁段29，29′延长。上述圆弧型壁段29，29′将移动装置始终固定在传送段的端部，并与一中心设置的凸起30形成拨杆16或拨块18的导轨面31。图5.2表示拨杆16或拨块18在转向点后在导轨面31上的运动，接着到达径向相对的壁段28′。
移动装置5通过拨块18在导轨面31的角度范围α内保持在停止位置，并在这一位置或收集点2停止至拨块18在壁段28′上上升为止。这对于转动轮14而言形成从转向点至壁段28′的约135°的旋转运动，这一旋转运动可以用作带减速齿轮的电机11的惯性运行段，其中，这一惯性运行段尤其被用来移动装置5延长停留在初始位置，即收集容器4的准备段6内。
如上所述，拨杆16由一伸入移动装置5的空腔19中的拨块18和一与循环的牵引机构15、扁平的或齿形皮带相连的固定件17组成，如图6-8所示。
图7表示拨杆16在牵引机构15上的固定方法，其中，由牵引机构15组成的圈33在固定件17的一个圆筒形室34中围绕着后一个固定的螺栓35或心轴(参见图8)。拨杆16在拨块18和固定件17之间具有一支撑件36，，该支撑件36用来尤其在直段上停留和引导牵引机构15。在上述直段上，支撑件36沿着未示出的板条引导。
为了在收集点2上收集容器4、4′的更换，可以设置一填充量测量装置，该测量装置与一控制装置相连，以便在收集容器4、4′更换时发出一信号。

Claims (18)

1.用于分类和有选择地收集扁平物品如邮寄袋、印刷品或工件的装置，上述扁平物品在循环输送机(3)的输送线路上被放入输送和下方的指定收集点(2)处的收集容器(4)中，其中，空的收集容器(4)在侧向的准备位置(6)和收集点(2)之间的传送段上可以通过一垂直于输送机(3)运动方向的、在传送段的导向装置(22)中可逆传动的移动装置(5)而移动，已装满的收集容器(4′)可从收集点(2)推出，其特征为，移动装置(5)与一个与机架固定设置的传动装置(8)的拨杆(16)传动相连，该拨杆(16)固定在绕转向轮(13、14)循环的牵引机构(15)上。
2.按照权利要求1的装置，其特征为，在轨道的平行段上的两个沿移动装置(5)的运动方向间隔开的转向轮(13、14)所传动的拨杆(16)在一个移动装置(5)的具有一有效传动壁的空腔(19)中被传动，以便垂直于移动装置(5)的运动方向来回运动。
3.按照权利要求2的装置，其特征为，传送段的长度至少与拨杆(16)轨道的平行段的有效长度相当。
4.按照权利要求2和3的装置，其特征为，空腔(19)的横向距离至少具有在转向轮(13、14)范围内的拨杆(16)轨道的宽度。
5.按照权利要求2-4中之一的装置，其特征为，空腔(19)具有两个相对的、尤其在轨道的平行段上紧贴拨杆(16)的壁段(28，28′)。
6.按照权利要求1-5中之一的装置，其特征为，传动装置(8)设置在移动装置(5)下方。
7.按照权利要求1-6中之一的装置，其特征为，移动装置(5)具有一沿运动方向在收集容器(4)之后的、为导向装置(22)或传动装置(8)设置的区域。
8.按照权利要求7的装置，其特征为，收集容器区域沿着传送方向看是设置在为导向装置(22)或传动装置(8)所配置的移动装置(5)的区域之后。
9.按照权利要求2-8中之一的装置，其特征为，与电机(11)相连的牵引机构(15)的转向轮(13)设置在准备位置和收集容器(4)的收集点(2)之间。
10.按照权利要求7-9中之一的装置，其特征为，移动装置沿传送方向在后的区域在初始位置延伸到收集容器(4)的准备位置。
11.按照权利要求5的装置，其特征为，空腔的壁段(28，28′)构成一个垂直于移动装置(5)的运动方向延伸的导向槽(27)。
12.按照权利要求5的装置，其特征为，为运动移动装置(5)而为拨杆(16)设置的垂直于移动装置(5)的运动方向延伸的壁段(28，28′)与一垂直于移动装置(5)运动方向的平行平面径向向对设置，并分别通过一使移动装置(5)在传送段端部保持停止的圆弧形壁段(29，29′)加长，该圆弧形壁段与中心设置的凸起(30)构成拨杆(16)的导轨面(31)。
13.按照权利要求12的装置，其特征为，弧形壁段(29，29′)与一平行于移动装置(5)运动方向的、构成空腔(19)的封闭壁的壁段相连。
14.按照权利要求1-13中之一的装置，其特征为，拨杆(16)具有一伸入空腔(19)中的、最好为圆柱形的拨块(18)和一与循环的牵引机构(15)相连的固定件(17)，其中，牵引机构(15)至少近似沿拨块(18)的轴线延伸。
15.按照权利要求14的装置，其特征为，牵引机构(15)通过形成一穿过心轴(35)的圈(33)与拨杆(16)的固定件(17)相连。
16.按照权利要求15的装置，其特征为，牵引机构(15)的圈(33)设置在拨杆(16)的固定件(17)的环形间隙中。
17.按照权利要求14-16中之一的装置，其特征为，拨杆(16)在拨块(18)和固定件(17)之间具有一支承件(36)。
18.按照权利要求1-17中之一的装置，其特征为，移动装置(5)的有效长度被设计成沿运动方向可以改变。
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