KR19990029408A - 콘베이어에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들을 분류하거나 또는 선별적으로 수집하기 위한 장치 - Google Patents

콘베이어에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들을 분류하거나 또는 선별적으로 수집하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

일정한 이송구간에서 콘베이어(2)의 하부에 배열된 다수의 수집장소에로 던저지는 콘베이어(2)에의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들의 분류내지 선택적인 수집을 위하여 하나의 장치(1)가 설치되어 있으며, 이 장치는 수집장소들에 콘베이어(2)의 이송방향에 대하여 횡방향으로 구동가능한 장치(3)를 가지며, 이 장치(3)는 대기위치(5)로 부터 장입영역(6)에로 구동할수 있으며 그리고 교환간으한 수집용기들(7)의 수취를 위하여 형성되어 있다.

Description

콘베이어에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들을 분류하거나 또는 선별적으로 수집하기 위한 장치
이 발명은 이송도중에 콘베이어의 하부에 지정되어진 다수의 수집장소들에로 내려놓여질 속달행낭, 인쇄물제품 또는 가공편들과 같은, 콘베이어에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들의 분류내지 선택적인 수집을 위한 장치에 관한 것이다.
처음에 기술된 종류에의한 장치는 예를 들면 EP-A-0 638 501에의하여 공개되었다. 이것은 주위를 회전하면서 구동된 견인기구로 되어있으며 이 견인기구에는 간격들을 떼어서 배열된 장입 및 비움이 가능한 용기들의 형태로된 수취장치들이 고정되어 있으며, 이 수취장치들은 각각 이송방향으로 관찰되어서 제품들에 대한 하나의 개구를 가지는 수취공간을 형성하는 2개의 벽들을 가진다. 수치장치들 또는 용기들의 장입 및 비움을 위하여 상기 개구는 벽의 선회 가능성에의하여 넓힐수 있다.
그러한 용기의 충진은 용기의 수평위치에서도 그리고 또 경사진 위치에서도 이룰수 있다. 비움은 하부를 향하여 비스듬하게 향하여진 용기의 경우에 이루어지며 여기서 용기개구는 바람직하게는 용기의 뒤따르는 단부를 형성한다. 장입된 용기들에게는 그때 그때마다 번지가 지정된 내용에 상응하는 하나의 수집장소가 속하여져 있으며, 이들은 이송방향으로 나란히 준비되어진다.
본 발명에게는 장치가 이송된 제품들의 연속적인 가공과, 훨씬장애가 없는 그리고 자동적인 작동을 허용하며 그리고 공간적인 여건에 적합할수 있는, 처음에 기술된 종류에 따르는 장치를 창인하는 과제를 기초로하고 있다.
제 1도는 출발위치에 있는 이 발명에 따르는 장치의 개략도 이며,
제 2도는 인출된 슬라이딩 장치의 경우에 이 장치의 표현도 이며,
제 3도는 후퇴한 슬라이딩 장치의 경우에 이 장치에 표현도 이며,
제 4도는 이 장치의 평면도이며 그리고
제 5도는 제 4도에서 Ⅴ- Ⅴ선에의한 이 장치의 확대된 홍단면도 임.
더 빠른 조업진행이 보증하여지도록 가득찬 수집용기에 대신하여 빈 수집용기의 수취를 위하여는 안내배열부에 이동가능하며, 슬라이딩 장치로서 형성된 구동가능한 장치가 유리한것으로 나타내어졌다.
구동수단으로서는 이중으로 작용하는 피스톤-실린더-유니트가 또는 비교적 긴 행정운동으로 인하여 피스톤-실린더-유니트와 레버 변속장치의 결합이 적합하여진다. 그러나 슬라이딩 장치의 그러한 실시예는 전술한것보다 더 비용이 많이 든다.
슈트들을 가지며 간격이 떼어진 2개의 수평축들의 주위를 무한으로 회전하고 있는 2개열로 안내된 견인기구가 역시 수집용기의 이동운동을 보증할수 있으며 여기서 그러한 슬라이딩 장치는 왕복으로 움직여진 슬라이더 보다 더큰 길이를 요구한다.
대안으로는 견인기로서 하나의 콘베이어 벨트 또는 회전하고 있는 기어부착된 V벨트의 하나의정치면을 형성하는 평행한 2개의 벨트층이 사용되어 질수있었으며 기어부착된 V벨트위에 수집용기가 내려놓여진다.
수집용기의 빠른 교체와 짧은 주기시간이 콘베이어의 하부에 콘베이어의 측방으로 배열된 대기영역에서 뻗쳐지고 있는 안내배열부에의하여 이루어진다. 빠른주기순서는 빈 수집용기를 수취하고 있는 슬라이딩 장치에의하여 후자(슬라이딩 장치)가 장입영역에 존재하고 있는 수집용기의 슬라이딩을 위하여 이용될때 빈 수집용기를 수취하고있는 슬라이딩 장치에 의하여 도달된다.
슬라이딩 장치의 구동을위하여는 경제적인 그리고 기능적인 관점에서 유리한 효율을 가져오는 상기한 장치와 결합된 마찰롤러 구동장치가 간단한 것으로서 나타나고 있다.
마찰롤러구동장치의 간단한 구조는 유리하게는 구동롤러와 결합된 2개의 마찰롤러로부터 되어 있으며 이들중에서 그하나는 대체로 대기위치로부터의 슬라이딩 장치의 행정운동에 소속되며 그리고 다른것은 대체로 콘베이어의 장입영역으로부터 슬라이딩 장치의 행정운동에 소속되어 있다.
마찰롤러 구동장치는 안내배열부의 길이의 대략 반분안에 행정운동을 위해서 분포되어서 고정되어 있으며, 그래서 합리적이고 균일한 운동경과가 발생할수가 있다.
슬라이딩 장치와 마찰롤러 사이의 마찰결합에의한 높은 마모를 피하기위하여 후자는 그때 그때마다 대기위치와 장입영역에서 이들에 향하여진 슬라이딩 장의 단부와 구동결합되어져 있다.
대기위치에서 또는 장입범위에서의 수집용기의 정확한 위치는 무엇보다도 반대로 작용하고 있는 스프링힘에 의하여 최종적으로 정하여진다.
장입영역에서 수집용기의 장입을 위한 위치는 이 수집용기가 장입영역이전에 행정운동 방향에서 수집용기의 운동로선으로 연결가능한 지지장치에의하여 위치가 정하여지는것에 의하여 도달된다.
장입영역에서의 수집용기의 위치설정의 경우에는 연결된 지지장치의 경우에 그리고 슬라이딩 장치에서 새롭게 비워진 수집용기를 올려놓여지는 대기위치에로의 슬라이딩 장치의 복귀 행정운동에의하여 수집용기는 슬라이딩 장치에 관련하여 이동되어지며 내려놓여진다. 즉 슬라이딩 장치에서의 수취평면 콘베이어의 하부에서 장입영역에서의 저면보다 더 높게 놓여있다는 것이다.
지지장치로서는 안내배열부와 연결되어 있으며, 수집용기가 슬라이딩 장치의 복귀 행정운동의 경우에 제지레버에 접해있는 그러한 방법으로 슬라이딩 장치의 운동노선속으로 선회되어 들어갈수있는 그러한 적어도 하나의 제지레버가 목적에 맞는것으로 나타내어졌다.
수집용기의 지지부로서 장입영역에는 수집용기를 올려놓기위하여 슬라이딩 장치의 수취평면보다 더 낮게 놓여있는 저면이 배열되어 있다.
수집용기의 여러가지 형식을 사용할수 있게 하기위하여는 슬라이딩 장치의 행정운동들의 길이가 조정가능하거나 그리고 움직일수있게 형성되어 있다면 의미가 있을것이다. 다음에 본 발명은 명세서에서 더자세히 말하지않은 모든 상세한 것들에 관하여 나타내어진 도면에 관련하여 설명된다.
제 1도는 암시적 방법으로 표현되어 있으며 그리고 도면의 지면에대하여 수직으로 향하여진 이송운동을 가지는 콘베이어(2)에의하여 예를들면 우편교통에서 속달 행낭과 같은 개별적으로 이송된 편평한 제품들을 분류하거나 또는 선별적으로 수집하기위한 본 발명에 따르는 장치(1)를 보인다.
물론 이송통로상에 콘베이어(2)의 하부에 서로 나란히 배열된 여러개의 장치들이 필요하며 이 장치들은 지정된 제품들에 대한 수집장소들로서 정하여져 있으며, 여기서 콘베이어(2)는 구동가능한 견인기구에 고정된(알아볼수있는)수취용기들을 가지며, 이들은 먼저 하나의 제품을 장입하여지며 그리고 뒤로 놓여진 운반 거리 이후에 정하여진 수집용기를 거쳐서 비워진다.
하나의 수집장소와 연통하고 있는 장치(1)는 콘베이어(2)의 운반방향에 대하여 횡 방향으로 구동할수 있는 슬라이딩 장치(3)에 의하여 형성되며, 이 슬라이딩 장치는 대기위치(5)와 장입영역(6)사이에 안내배치부(4)(이것에 대하여 역시 제 4도 참조)에서 콘베이어(2)의 운동방향에 횡방향으로 여기저기로 움직일수 있다. 수집용기(7)의 수취를 위하여 형성된 슬라이딩 장치(3)는 양측에서 각각 2개의 반송롤러들(9) 및 안내롤러들(10)에의하여 안내 배치부(4)내에서 이동할수 있는 편평한 반송요소(8)로 되어있다. 더큰 강성을 얻기위하여 성형되었으며 운동방향으로 진행하고 있는, 대략 사각형형상의 침하부(11)가 이것의 하측에서 정지한 마찰롤러구동장치(12)의 구동면으로서 사용된다.
수집용기(7)의 운동 노정의 길이의 대략 중앙에 배열된 마찰롤러 구동장치(12)는 하나의 모우터(14)와 연결되어 있는 구동롤러(13)와 그리고 구동롤러(13)와 마찰연결을 형성하며 다른 한편으로 교대하면서 슬라이딩 장치(3)와 구동연결을 하고있는, 측방으로 배열된 2개의 마찰롤러들(15), (16)로 부터 되어있다.
제 1도에 따르면 마찰롤러(15)는 대기위치(5)로부터 슬라이딩 장치(8)의 행정운동에 결합되어지며 이에 반하여 구동장치 롤러(13)에 반대편이 놓여있는 마찰롤러(16)는 장입범위(6)로부터 슬라이딩 장치(3)의 복귀행정에 사용된다. 위치(5),(6)에서의 이것의 단부위치를 그때 그때에 상기한 장치에 소속된 마찰롤러(15), (16)를 가지는 슬라이딩 장치(3)가 도달한다(제 1도 내지 제 3도 참조).
제 1도 및 제 2도는 슬라이딩 장치(3)가 종단위치들로부터 작용하고 있는 스프링힘이 일단에서 그때 그때마다 하나의 마찰롤러(15), (16)에서 지지되면서 슬라이딩 장치(3)가 행정운동을 시작하기 전에 그의 일단을 가지고, 높은 마모에 대하여 마찰롤러를 보호하기 위하여, 마찰롤러(15), (16)상에 올려놓여지는 것을 알수있게 한다.
장입영역(6)에서 비어있는 수집용기(7)는 이 수집용기가 후벽(17)을 가지는 슬라이딩 장치(3)의 복귀행정운동의 경우에 그의 운동 로선에 삽입되어진 지지장치(14)에 접하고 있는 사이에 정확한 위치에 도달한다. 이 지지장치(14)는 안내배열부(4)의 상부에 양측에서 수직축들의 둘레에서 선회가능한 2개의 제지레버들(18)로 되어있으며, 이 제지레버들은 스프링힘에의하여, 내부로 향하여진 위치에로 지지되며 그리고 오직내부를 향하여서만 복귀선회하기위하여, 통과하고 있는 수집용기(7)에의하여 외부를 향하여 내몰려진다. 물론 지지장치(14)의 기능은 역시기계적으로 또는 전기적으로 행하여질수가 있을것이다.
슬라이딩 장치(3)의 복귀행정운동에의하여 비어있는 수집용기(7)는 슬라이딩 장치(3)로부터 장입영역(6)에 배열된 정지상태의 저면(19)상에 내려놓여지며 이 저면은 안내 배열부(4)와 연결되어 있다.
제 1도 내지 제 3도는 이장치(1)의 다음의 기능이 적합하여져 있다.
제 1도에는 비어있는 수집용기(7)가 대기위치(5)에 있는 슬라이딩 장치(3)상에 존재한다. 슬라이딩 장치(3)의 행정운동 방향에서 전방단수는 마찰롤러(15)의 상부에 올려 놓여져 있으며 그리고 지지장치(14)의 제지레버(18)은 수집용기(7)에 의하여 외부로 내몰려져 있다.
또다른 수집용기(7)가 장입범위(6)에서 저면(19)에 서있으며 그리고 콘베이어(2)의 상부로부터 편평한 제품들(20)이 공급되어진다. 안내 배열부(4)의 배달 방향에서의 전단부에로는 콘베이어(2)에 평행하게 진행하고 있는 콘베이어 벨트(21)가 접속하며, 이 콘베이어 벨트는 장입영역으로부터 배척된 충진된 수집용기(7)를 계속해서 이송한다.
대기위치(5)에서의 슬라이딩 장치(3)의 적재는 손으로 또는 자동적인 공급장치에 의하여 이룰수가 있다. 슬라이딩 장치(3)의 후단부에서의 정지장치(22)는 수집용기(7)의 적재위치를 결정하며 침하부(11)의 영역에서 반송요소(8)의 보강을 위하여 사용한다.
제 2도에 따르면 비어있는 수집용기(7)를 적재하여진 슬라이딩 장치(3)의 행정운동에의하여 제품틀(20)로 채워진 수집용기(7)는 슬라이딩 장치(3)의 전단부에의하여 장입영역(6)으로부터 콘베이어 벨트(21)상에로 밀려진다. 이 목적을 위하여 장입영역(6)이 예를들면 수집용기(7)상으로 정렬되어진 충진 감시 장채에의하여 장착되어져 있을수 있으며 이 감시장치는 수집용기(7)의 자동적인 교체를 결정하며 그리고 역시 콘베이어(2)를 가지고 제어가능하게 결합하여 질수 있다.
행정운동 내지 복귀행정운동의 실시의 경우에 슬라이딩 장치(3)는 행정운동 내지 복귀행정운동의 실시의 경우에 슬라이딩장치(3)는 대기위치(5)에서 또는 장입영역(6)에서 출발위치 또는 휴지위치의 도달전에 상기한 위치들을 건너가며 그리고(볼수가 없는) 반대로 향하여진 스프링에 의하여 제동되며 이것이 그 일단을 가지고 마찰롤러(15),(16)와 구동 결합을 할 정도로 짧은 시간동안에 반발되어진다. 출발위치는 간접적으로 예를들면 근접스위치를 가지고 열정되어 질수 있다.
장입범위(6)내에서 충진된 수집용기(7)를 제거하기 위하여 이것은 슬라이딩 장치(3)의 전단부에 의하여 배출되어지며 여기서 상기한 배출위치는 다시금 근접 스위치에 의하여 결정되어 질수 있으며 슬라이딩 장치(3)의 귀환 행정운동 내지 귀환은 이것이 대기위치(5)에서와 같이 마찰롤러(16)와 구동연결되어진후에 제어장체에 의하여 행하여 질수 있다.
제 3도에서 표시된 바와같이 슬라이딩 장치(3)의 복귀시에 수집용기(7) 지지장치(14)를 통하여 대기위치에로 복귀하는 슬라이딩 장치(3)에 의하여 밀려진다. 슬라이딩 장치(3)는 비어있는 수집용기(7)에게 완전히 빼앗긴 다면 후자는 장입영역(6)에서 저면(19)상에 있게된다.
제 4도의 평면도에서 출발위치에 있는 슬라이딩 장치(3)가 도해로 보여지며 여기서 이것은 비어있는 수집용기(7)로서 적재되어져 있다.
광 센서(23)는 제어장치에서 장입영역(6)내에 수집용기(7)의 존재를 알린다.
본 발명에 따라서 상기한 과제는 수집장소가 교체가능한 수집용기의 수취를 위하여 콘베이어의 운반방향에 대하여 횡방향으로 구동 가능한 장치에 의하여 형성되어있는것에 의하여 해결된다. 이로써 수집장소들의 비움이 간단하게 그리고 신속하게 성취되게 그리고 비어있는 물품과 분류된 물품사이에 상호간의 방해 효과들은 발생하지 안했다.
이 이외에 본 발명에 따르는 장치는 신속한 분류품 교체 또는 용기형식의 교체를 허용하며 여기서 분류물품교체를 가지고서는 새로은 분류지시를 말하고 용기형식교체를 가지고는 다른 수집용기방식이 말하여진다.
이 발명에 따르는 장치는 가공의 변동시에 더 큰 대기시간 또는 공주를 방지한다.

Claims (14)

  1. 이송도중에 콘베이어의 하부에 지정되어진 다수의 수집장소들에로 내려 놓여질 속달행낭, 인쇄물 제품 또는 가공편들과 같은, 콘베이어(2)에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들(20)의 분류 내지 선택적인 수집을 위한 장치(1)에 있어서,
    수집장소는 콘베이어(2)의 이송방향에 횡방향으로, 대기위치(5)로부터 장입영역(6)속에로 구동가능하며, 교환가능한 수집용기(7)의 수취를 위한 장치에 의하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    안내배열부(4)에서 이동가능한 슬라이딩 장치(3)가 교환가능한 수집용기(7)의 수취를 위하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    안내 배열부(4)는 콘베이어(2)의 하부에 콘베이어(2)의 측방으로 배열된 대기위치(5)에로 뻗쳐있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    하나의 비어있는 수집용기를 수취하고 있는 슬라이딩 장치(3)가 콘베이어(2)의 하부에 존재하는 수집용기(7)의 슬라이딩을 위하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 2항 내지 제 4항중의 어는 하나의 항에 있어서,
    슬라이딩 장치(3)는 마찰롤러구동장치(12)와 겨합되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    마찰롤러 구동장치(12)는 구동롤러(13)와 연결되어 있는 2개의 마찰롤러(15, 16)로서 형성되어 있으며 이중에서 그 하나의 마찰롤러(15)는 대기위치(5)로 부터 슬라이딩 장치(3)의 행정운동에 소속되며 그리고 다른 마찰롤러(16)는 콘베이어(2)의 장입영역(6)으로부터 슬라이딩 장치(3)의 행정운동에 소속되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    마찰롤러 구동장치(12)는 안내배열부(4)의 대략 반분길이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 2항 내지 제 7항중의 어느 하나의 항에 있어서,
    슬라이딩 장치(3)는 대기위치(5)에서 그리고/ 또는 장입영역(6)에서 각각 마찰롤러(15, 16)에서 향하여진 단부를 가지고 마찰롤러(15, 16)와 구동연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    대기위치(5)에서 또는 장입영역(6)에서 슬라이딩 장치(3)의 종단위치는 반대편을 향하여진 스프링힘 저장기에 의하여 작용되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항중의 어느 하나의 항에 있어서,
    수집용기(7)는 장입영역(6)전에 행정운동 방향으로 그의 운동노선에 연결 할수 있으며 그리고 슬라이딩 장치(3)의 복귀 행정운동의 경우에 작용하는 복귀 행정장치(14)가 장입영역(6)에 위치하여진 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    비어있는 수집용기(7)는 장입영역(6)에서 연결되어진 지지장치(14)와 슬라이딩 장치(3)의 복귀 행정운동에 의하여 후자로 부터 내려놓여지는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    지지장치(14)는 안내배열부(4)와 연결된 그리고 슬라이딩 장치(3)의 운동 노선속으로 선회하여 들어갈수 있는 적어도 하나의 제지레버(18)에 의하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 1항 내지 제 12항중의 적어도 하나의 항에 있어서,
    장입영역(6)에는 수집용기(7)를 올려놓기 위하여 정하여 졌으며 슬라이딩 장치(3)의 수취면보다 더 낮게 놓여있는 저면(19)이 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 2항 내지 제 13항중의 어느 하나의 항에 있어서,
    행정운동의 길이는 조절가능하며 그리고 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019980035823A 1997-09-01 1998-09-01 콘베이어에 의하여 개별적으로 이송된 편평한 제품들을 분류하거나 또는 선별적으로 수집하기 위한 장치 KR19990029408A (ko)

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