EP0899026B1 - Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten - Google Patents

Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten Download PDF

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EP0899026B1
EP0899026B1 EP97810617A EP97810617A EP0899026B1 EP 0899026 B1 EP0899026 B1 EP 0899026B1 EP 97810617 A EP97810617 A EP 97810617A EP 97810617 A EP97810617 A EP 97810617A EP 0899026 B1 EP0899026 B1 EP 0899026B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
slider mechanism
loading area
collecting container
collecting
Prior art date
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EP97810617A
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EP0899026A1 (de
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Manfred Boller
Jean-Claude Oppliger
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Priority to CA002242546A priority patent/CA2242546A1/en
Priority to AU81882/98A priority patent/AU746736B2/en
Priority to JP10241988A priority patent/JPH11139546A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points

Definitions

  • the invention relates to a device for sorting or selective collection of individually fed by means of a conveyor flat products, such as mailing bags, printed products or workpieces that are on the conveyor in several below the collection points assigned to the sponsor become.
  • a device of the type described in the introduction is disclosed, for example, by EP-A-0 638 501.
  • This consists of a revolving drive element, to which are arranged, spaced, feedable and emptying receptacles in the form of containers, each of which, viewed in the conveying direction, has two receptacles with an opening for the products.
  • the opening of the container can be widened by the pivoting of a wall.
  • Such containers can be filled both in the horizontal and in the inclined position of the containers.
  • the emptying takes place with containers turned obliquely downwards, the container opening preferably forming the trailing end of the container.
  • the loaded containers are each assigned a collection point corresponding to the addressed content, which are provided side by side in the conveying direction.
  • the invention has for its object a device according to of the type described in the introduction to create a continuous Processing of the supplied products, a largely trouble-free and automatic operation permitted and is adaptable to spatial conditions.
  • this object is achieved in that the collecting points are formed by a device for receiving exchangeable collecting containers which can be driven transversely to the conveying direction of the conveyor. This enables the collection points to be emptied quickly and easily and there are no mutual interference effects between the empty and sorted goods.
  • the device according to the invention allows one quick change of goods or container format, with Sorting goods change a new sorting order, with container format change another type of collection container is meant.
  • the device according to the invention prevents longer waiting times or empty runs when processing is changed.
  • One in a guide arrangement proves to be advantageous displaceable, drivable designed as a sliding device Device for receiving an empty against a full collection container, so that a quick operational sequence is guaranteed is.
  • Double-acting piston-cylinder units are suitable as drive means or due to the relatively long stroke movement Combination of piston-cylinder unit and lever gear. A however, such a design of the sliding device is more expensive than the previous one.
  • a conveyor belt or two could be used as a pulling element
  • Parallel runs forming circumferential toothed belts on the storage level be used on which the collection containers are placed.
  • a quick exchange of the collection containers and a short cycle time is divided into one below the conveyor Deployment area arranged laterally of the conveyor Guide arrangement achieved.
  • a quick cycle is through the empty container receiving slider reached when the latter for moving one located in the loading area Collection container is used.
  • the simple construction of the friction roller drive is advantageous from two friction rollers connected to a drive roller, one of which is essentially the stroke movement of the Slider from the ready position and the other essentially the lifting movement of the sliding device is assigned to the feed area of the conveyor.
  • the friction roller drive is distributed approximately in the stroke movement Half the length of the guide assembly is fixed so that a rational and even movement can occur.
  • the exact position of a collection container in the ready position or the loading area is among other things by a counteracting spring force finally determined.
  • the position for loading a Collecting container achieved by this in a Direction of stroke in front of the loading area in the movement path the retention container can be switched on is positioned.
  • the collecting container When the collecting container is positioned in the loading area, with the retaining device switched on and the return stroke movement of the pushing device into the ready position, in which the pushing device is placed again with an empty collecting container, the collecting container is displaced and set down relative to the pushing device. This means that the receiving level on the pushing device is higher than the floor in the loading area below the conveyor.
  • At least one locking lever has proven to be a retaining device as appropriate, which is connected to the guide arrangement is and can be pivoted into the movement path of the sliding device is such that the collecting container during the return stroke movement the sliding device is present on the locking lever.
  • the length of the lifting movements of the Sliding device is adjustable and adjustable.
  • a device 1 for sorting or for selectively collecting flat products, for example mailing bags in postal traffic, which are fed individually by means of a conveyor 2, which is indicated in the drawing and has a conveying movement directed perpendicularly to the drawing sheet.
  • a conveyor 2 which is indicated in the drawing and has a conveying movement directed perpendicularly to the drawing sheet.
  • several devices 1 arranged next to one another on the conveyor path below the conveyor 2 are required, which are intended as collection points for assigned products, the conveyor 2 having receptacles (not visible) attached to a drivable pulling element, which previously loaded with a product and after one distance traveled over a certain collection container can be emptied.
  • the device 1 communicating with a collection point is formed by a pushing device 3 which can be driven transversely to the conveying direction of the conveyor 2 and which in a guide arrangement 4 (see also FIG.
  • the slide device 3 designed to receive a collecting container 7 consists of a flat support element 8 which can be displaced on both sides by two support rollers 9 and guide rollers 10 in the guide arrangement 4 (see also FIG. 5).
  • the middle of the length of the path of movement of a collecting container 7 arranged friction roller drive 12 consists of a Drive roller 13, which is coupled to a motor 14, and two laterally arranged friction rollers 15, 16 with the drive roller 13 form a friction connection, and on the other hand alternately with the sliding device 3 in drive connection stand.
  • the friction roller 15 is the lifting movement of the sliding device 3 assigned from standby position 5, whereas the friction roller opposite on the drive roller 13 16 the return stroke of the sliding device 3 from the loading area 6 serves. Your end position in positions 5, 6 is reached the sliding device 3 with the associated one Friction rollers 15, 16 (see Fig. 1 to 3).
  • 1 and 2 show that the sliding device 3 before beginning a lifting movement with one end on one Friction roller 15, 16 rests, this to protect the friction rollers 15, 16 against high wear, by the sliding device 3 due to spring force acting from the end positions at one end is held on a respective friction roller 15, 16.
  • the exact position of the empty collecting container 7 in the loading area 6 is reached by being in contact with a retaining device 14 which is switched into its path of movement with the rear wall 17 during the return stroke movement of the sliding device 3.
  • This retaining device 14 consists of two locking levers 18 which can be swiveled about vertical axes on both sides above the guide arrangement 4 and which are held in an inward position by a spring force and are displaced outward by the passing collecting container 7 in order to then pivot back inward.
  • the function of the restraint device 14 could of course also be performed mechanically / electrically.
  • the empty collecting container 7 is deposited by the sliding device 3 on a stationary floor 19 which is arranged in the loading area 6 and is connected to the guide arrangement 4.
  • FIG. 1 there is an empty collecting container 7 on the pushing device 3 in the ready position 5.
  • the front end of the pushing device 3 in the direction of lifting movement lies on the friction roller 15 and the locking levers 18 of the retaining device 14 are pushed outwards by the collecting container 7.
  • Another collecting container 7 stands on the floor 19 in the loading area 6 and is supplied with flat products 20 from above by the conveyor 2.
  • Connected to the front end of the guide arrangement 4 in the feed direction is a conveyor belt 21 which runs parallel to the conveyor 2 and which conveys the filled collecting containers 7 ejected from the loading area 6.
  • the pushing device 3 can be loaded in the ready position 5 by hand or by means of an automatic delivery device.
  • a stop 22 at the rear end of the sliding device 3 determines the loading position of a collecting container 7 and serves to reinforce the support element 8 in the area of the bead 11.
  • the pushing device 3 loaded with an empty collecting container 7, the collecting container 7 filled with products 20 has been pushed from the loading area 6 onto the conveyor belt 21 through the front end of the pushing device 3.
  • the loading area 6 can be equipped, for example, with a filling monitoring system which is aligned with the collecting container 7 and which triggers an automatic exchange of the collecting container 7 and can also be connected to the conveyor 2 in a controllable manner.
  • the sliding device 3 passes over these positions before reaching the starting or rest position in the ready position 5 or the loading area 6 and is braked and briefly pushed back by an opposing spring (not visible), to the extent that it is with one End with a friction roller 15, 16 is in drive connection.
  • the starting position can be determined indirectly, for example with a proximity switch.
  • this ejection end position in turn can be determined by a proximity switch and the return stroke movement or the return of the sliding device 3 after this as in the standby position 5 with the friction roller 16 is connected to the drive, triggered by a control device can be.
  • a light switch 23 reports to a controller the existence of a Collection container 7 in the loading area 6.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten, wie Versandtaschen, Druckereiprodukten oder Werkstücken, die auf dem Förderweg in mehrere unterhalb des Förderers zugewiesenen Sammelstellen abgesetzt werden.
Eine Einrichtung nach der eingangs beschriebenen Art wird beispielsweise durch die EP - A - 0 638 501 offenbart. Diese besteht aus einem umlaufend angetriebenen Zugorgan, an welchem in Abständen angeordnete, beschick- und entleerbare Aufnahmevorrichtungen in Form von Behältern befestigt sind, die jeweils in Förderrichtung betrachtet zwei einen Aufnahmeraum mit einer Oeffnung für die Produkte bildende Wände aufweisen. Zur Beschickung und Entleerung der Aufnahmevorrichtungen resp. Behälter sind die Oeffnung durch die Schwenkbarkeit einer Wand aufweitbar.
Das Befüllen solcher Behälter kann sowohl in horizontaler wie auch in geneigter Lage der Behälter erfolgen. Die Entleerung erfolgt bei schräg nach unten gewendeten Behältern, wobei die Behälteröffnung vorzugsweise das nachlaufende Ende des Behälters bildet.
Den beschickten Behältern ist jeweils eine dem adressierten Inhalt entsprechende Sammelstelle zugeordnet, die in Förderrichtung nebeneinander vorgesehen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäss der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die eine kontinuierliche Verarbeitung der zugeführten Produkte, ein weitgehend störungsfreier und automatischer Betrieb gestattet und an räumliche Gegebenheiten anpassbar ist.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Sammelstellen durch eine quer zur Förderrichtung des Förderers antreibbare Vorrichtung zur Aufnahme austauschbarer Sammelbehälter ausgebildet ist.
Damit lässt sich eine Entleerung der Sammelstellen einfach und rasch bewerkstelligen und es finden keine gegenseitigen Störeffekte zwischen Leer- und Sortiergut statt.
Ueberdies gestattet die erfindungsgemässe Einrichtung einen schnellen Sortiergut- oder Behälterformatwechsel, wobei mit Sortiergutwechsel ein neuer Sortierauftrag, mit Behälterformatwechsel eine andere Sammelbehälterart gemeint sind.
Die erfindungsgemässe Einrichtung verhindert grössere Wartezeiten oder Leergänge bei einer Verarbeitungsänderung.
Als vorteilhaft erweist sich eine in einer Führungsanordnung versetzbare, als Schiebevorrichtung ausgebildete antreibbare Vorrichtung zur Aufnahme eines leeren gegen einen vollen Sammelbehälter, sodass ein schneller Betriebsablauf gewährleistet ist.
Als Antriebsmittel eignen sich doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten oder aufgrund der relativ langen Hubbewegung eine Kombination von Kolben-Zylinder-Einheit und Hebelgetriebe. Eine solche Ausführung der Schiebevorrichtung ist jedoch kostspieliger als die vorhergehende.
Auch ein zweisträngig geführtes, um zwei beabstandete Horizontalachsen endlos umlaufendes Zugorgan mit Sprossen als Leiterkette ausgebildet, kann die Verschiebebewegung eines Sammelbehälters gewährleisten, wobei eine solche Schiebevorrichtung eine grössere Länge als ein hin und her bewegter Schieber beansprucht.
Alternativ könnten als Zugorgan ein Förderband oder zwei eine Abstellebene bildende parallele Trums umlaufender Zahnriemen verwendet werden, auf dem die Sammelbehälter abgestellt werden.
Ein rascher Austausch der Sammelbehälter und eine kurze Taktzeit wird durch die sich unterhalb des Förderers in einen seitlich des Förderers angeordneten Bereitstellungsbereich erstreckende Führungsanordnung erzielt.
Eine schnelle Taktfolge wird durch die einen leeren Sammelbehälter aufnehmende Schiebevorrichtung dann erreicht, wenn letztere zum Verschieben eines sich im Beschickungsbereich befindenden Sammelbehälters benutzt wird.
Als einfach erweist sich für den Antrieb der Schiebevorrichtung ein mit dieser verbundener Reibrollenantrieb, der in wirtschaftlicher und funktioneller Hinsicht eine günstige Effizienz erbringt.
Die einfache Konstruktion des Reibrollenantriebs besteht vorteilhaft aus zwei mit einer Antriebsrolle verbundenen Reibrollen, von denen die eine im wesentlichen der Hubbewegung der Schiebevorrichtung aus der Bereitschaftsstellung und die andere im wesentlichen der Hubbewegung der Schiebevorrichtung aus dem Beschickungsbereich des Förderers zugeordnet ist.
Der Reibrollenantrieb ist verteilt zur Hubbewegung etwa in der Hälfte der Länge der Führungsanordnung festgelegt, sodass ein rationeller und gleichmässiger Bewegungsablauf entstehen kann.
Zur Meidung eines hohen Verschleisses durch die Reibverbindung zwischen Schiebevorrichtung und Reibrollen sind letztere jeweils in der Bereitschaftsstellung und dem Beschickungsbereich mit dem ihnen zugewandten Ende der Schiebevorrichtung antriebsverbunden.
Die genaue Lage eines Sammelbehälters in der Bereitschaftsstellung oder dem Beschickungsbereich wird u.a. durch eine entgegenwirkende Federkraft endgültig bestimmt.
Im Beschickungsbereich wird die Position zur Beschickung eines Sammelbehälters dadurch erreicht, dass dieser durch eine in Hubbewegungsrichtung vor dem Beschickungsbereich in die Bewegungsbahn der Sammelbehälter einschaltbare Rückhaltevorrichtung positioniert wird.
Bei der Positionierung des Sammelbehälters im Beschickungsbereich wird bei eingeschalteter Rückhaltevorrichtung und durch die Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung in die Bereitschaftsstellung, in der der Schiebevorrichtung erneut mit einem leeren Sammelbehälter aufgesetzt wird, der Sammelbehälter relativ zur Schiebevorrichtung verschoben und abgesetzt.
D.h., dass die Aufnahmeebene an der Schiebevorrichtung höher liegt als der Boden im Beschickungsbereich unterhalb des Förderers.
Als Rückhaltevorrichtung erweist sich wenigstens ein Sperrhebel als zweckmässig, der mit der Führungsanordnung verbunden ist und in die Bewegungsbahn der Schiebevorrichtung einschwenkbar ist, derart, dass der Sammelbehälter bei der Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung an dem Sperrhebel ansteht.
Als Auflage des Sammelbehälters ist im Beschickungsbereich ein zum Aufsetzen des Sammelbehälters tiefer als die Aufnahmeebene der Schiebevorrichtung liegender Boden angeordnet.
Um unterschiedliche Formate der Sammelbehälter verwenden zu können, ist es bedeutsam, wenn die Länge der Hubbewegungen der Schiebevorrichtung einstell- und verstellbar ausgebildet ist.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung erfindungsgemässen Einrichtung in der Ausgangsstellung,
Fig. 2
eine Darstellung der Einrichtung bei ausgefahrener Schiebevorrichtung,
Fig. 3
eine Darstellung der Einrichtung bei rücklaufender Schiebevorrichtung,
Fig. 4
eine Darstellung der Einrichtung von oben und
Fig. 5
einen vergrösserten Querschnitt durch die Einrichtung nach der Linie V - V in Fig. 4.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Einrichtung 1 zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer 2, der andeutungsweise dargestellt ist und eine zum Zeichnungsblatt senkrecht gerichtete Förderbewegung aufweist, einzeln zugeführten flachen Produkten, beispielsweise Versandtaschen im Postverkehr.
Selbstverständlich bedarf es mehrerer auf dem Förderweg unterhalb des Förderers 2 nebeneinander angeordneter Einrichtungen 1, die als Sammelstellen für zugewiesene Produkte bestimmt sind, wobei der Förderer 2 an einem antreibbaren Zugorgan befestigte Aufnahmebehälter (nicht ersichtlich) aufweist, die zuvor mit einem Produkt beschickt und nach einer zurückgelegten Förderstrecke über einem bestimmten Sammelbehälter entleert werden.
Die mit einer Sammelstelle kommunizierende Einrichtung 1 ist durch eine quer zur Förderrichtung des Förderers 2 antreibbare Schiebevorrichtung 3 ausgebildet, die in einer Führungsanordnung 4 (siehe hierzu auch Fig. 4) zwischen einer Bereitschaftsstellung 5 und einem Beschickungsbereich 6 quer zur Bewegungsrichtung des Förderers 2 hin und her bewegbar ist.
Die zur Aufnahme eines Sammelbehälters 7 ausgebildete Schiebevorrichtung 3 besteht aus einem flachen Tragelement 8, das beidseits durch jeweils zwei Tragrollen 9 und Führungsrollen 10 in der Führungsanordnung 4 verschiebbar ist (siehe auch Fig. 5). Eine zur Erzielung einer grösseren Steifigkeit geformte, in Bewegungsrichtung verlaufende, etwa rechteckförmige Sicke 11 dient an ihrer Unterseite als Antriebsfläche eines stationären Reibrollenantriebs 12.
Der etwa mittig zur Länge des Bewegungsweges eines Sammelbehälters 7 angeordnete Reibrollenantrieb 12 besteht aus einer Antriebsrolle 13, die mit einem Motor 14 gekuppelt ist, und zwei seitlich angeordneten Reibrollen 15, 16, die mit der Antriebsrolle 13 eine Friktionsverbindung bilden, und andererseits abwechslungsweise mit der Schiebevorrichtung 3 in Antriebsverbindung stehen.
Gemäss Fig. 1 ist die Reibrolle 15 der Hubbewegung der Schiebevorrichtung 3 aus der Bereitschaftsstellung 5 zugeordnet, wogegen die an der Antriebsrolle 13 gegenüberliegende Reibrolle 16 dem Rückhub der Schiebevorrichtung 3 aus dem Beschikkungsbereich 6 dient. Ihre Endlage in den Positionen 5, 6 erreicht die Schiebevorrichtung 3 mit der diesen jeweils zugeordneten Reibrollen 15, 16 (siehe Fig. 1 bis 3).
Die Fig. 1 und 2 lassen erkennen, dass die Schiebevorrichtung 3 vor Beginn einer Hubbewegung mit dem einen Ende auf einer Reibrolle 15, 16 aufliegt, dies zur Schonung der Reibrollen 15, 16 gegen hohen Verschleiss, indem die Schiebevorrichtung 3 durch eine aus den Endpositionen wirkende Federkraft einenends auf jeweils einer Reibrolle 15, 16 gehalten wird.
Die genaue Position erreicht der leere Sammelbehälter 7 im Beschickungsbereich 6 indem er bei der Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung 3 mit der Rückwand 17 an einer in seine Bewegungsbahn eingeschalteten Rückhaltevorrichtung 14 ansteht. Diese Rückhaltevorrichtung 14 besteht aus zwei oberhalb der Führungsanordnung 4 beidseits um senkrechte Achsen schwenkbaren Sperrhebeln 18, die von einer Federkraft in eine nach innen gerichtete Lage gehalten sind und durch die passierenden Sammelbehälter 7 nach aussen verdrängt werden, um anschliessend nach innen zurückzuschwenken. Selbstverständlich könnte die Funktion der Rückhaltevorrichtung 14 auch mechanisch/elektrisch ausgeübt werden.
Durch die Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung 3 wird der leere Sammelbehälter 7 von der Schiebevorrichtung 3 auf einen im Beschickungsbereich 6 angeordneten stationären Boden 19 abgesetzt, der mit der Führungsanordnung 4 verbunden ist.
Die Figuren 1 bis 3 eignen sich für eine nachfolgende Funktionsbeschreibung der Einrichtung 1.
In Fig. 1 befindet sich ein leerer Sammelbehälter 7 auf der Schiebevorrichtung 3 in Bereitschaftsstellung 5. Das in Hubbewegungsrichtung vordere Ende der Schiebevorrichtung 3 liegt auf der Reibrolle 15 auf und die Sperrhebel 18 der Rückhaltevorrichtung 14 sind durch den Sammelbehälter 7 nach aussen gedrängt.
Ein weiterer Sammelbehälter 7 steht auf dem Boden 19 im Beschickungsbereich 6 und wird von oben von dem Förderer 2 mit flachen Produkten 20 versorgt.
An das in Zustellrichtung vordere Ende der Führungsanordnung 4 schliesst ein parallel zum Förderer 2 verlaufendes Transportband 21 an, das die aus dem Beschickungsbereich 6 ausgestossenen gefüllten Sammelbehälter 7 weiterfördert.
Das Beladen der Schiebevorrichtung 3 in der Bereitschaftsstellung 5 kann von Hand oder mittels automatischer Zustelleinrichtung erfolgen. Ein Anschlag 22 am hinteren Ende der Schiebevorrichtung 3 bestimmt die Ladeposition eines Sammelbehälters 7 und dient der Verstärkung des Tragelementes 8 im Bereich der Sicke 11.
Gemäss Fig. 2 ist durch die Hubbewegung, der mit einem leeren Sammelbehälter 7 beladenen Schiebevorrichtung 3, der mit Produkten 20 gefüllte Sammelbehälter 7 durch das vordere Ende der Schiebevorrichtung 3 aus dem Beschickungsbereich 6 auf das Transportband 21 geschoben worden. Zu diesem Zweck kann der Beschickungsbereich 6 beispielsweise durch eine auf die Sammelbehälter 7 ausgerichtete Befüllüberwachung ausgestattet sein, die einen automatischen Austausch der Sammelbehälter 7 auslöst und auch mit dem Förderer 2 steuerbar verbunden sein kann.
Bei der Ausführung der Hubbewegung bzw. der Rückhubbewegung überfährt die Schiebevorrichtung 3 vor Erreichen der Ausgangsoder Ruhelage in der Bereitschaftsstellung 5 oder dem Beschikkungsbereich 6 diese Positionen und wird durch eine entgegengerichtete Feder (nicht ersichtlich) abgebremst und kurz zurückgestossen, soweit, dass sie mit dem einen Ende mit einer Reibrolle 15, 16 in Antriebsverbindung steht.
Die Ausgangsposition kann indirekt beispielsweise mit einem Näherungsschalter bestimmt werden.
Zur Entnahme der gefüllten Sammelbehälter 7 im Beschickungsbereich 6 werden diese durch das vordere Ende der Schiebevorrichtung 3 ausgestossen, wobei diese Ausstossendlage wiederum durch einen Näherungsschalter bestimmt sein kann und die Rückhubbewegung bzw. der Rücklauf der Schiebevorrichtung 3, nachdem diese wie in der Bereitschaftsstellung 5 mit der Reibrolle 16 antriebsverbunden ist, durch eine Steuervorrichtung ausgelöst werden kann.
Beim Rücklauf der Schiebevorrichtung 3 wie in Fig. 3 dargestellt, wird der Sammelbehälter 7 durch die Rückhaltevorrichtung 14 von der in die Bereitschaftsstellung zurücklaufenden Schiebevorrichtung 3 geschoben. Ist die Schiebevorrichtung 3 dem leeren Sammelbehälter 7 vollständig entzogen, dann steht letzterer auf dem Boden 19 im Beschickungsbereich 6.
In der Draufsicht gemäss Fig. 4 ist die Schiebevorrichtung 3 in der Ausgangsposition veranschaulicht, in welcher sie mit einem leeren Sammelbehälter 7 beladen wird.
Ein Lichttaster 23 meldet einer Steuerung die Existenz eines Sammelbehälters 7 im Beschickungsbereich 6.

Claims (14)

  1. Einrichtung (1) zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer (2) einzeln zugeführten flachen Produkten (20), wie Versandtaschen, Druckereiprodukten oder Werkstücken, die auf dem Förderweg in mehrere, unterhalb des Förderers zugewiesenen Sammelstellen abgesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelstellen durch eine quer zur Förderrichtung des Förderers (2), von einer Bereitschaftsstellung (5) in einen Beschickungsbereich (6) antreibbare Vorrichtung zur Aufnahme austauschbarer Sammelbehälter (7) ausgebildet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einer Führungsanordnung (4) versetzbare Schiebevorrichtung (3) zur Aufnahme austauschbarer Sammelbehälter (7) vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungsanordnung (4) unterhalb des Förderers (2) in die seitlich des Förderers (2) angeordnete Bereitschaftsstellung (5) erstreckt.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einen leeren Sammelbehälter (7) aufnehmende Schiebevorrichtung (3) zum Verschieben eines sich unter dem Förderer (2) befindenden Sammelbehälters (7) ausgebildet ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebevorrichtung (3) mit einem Reibrollenantrieb (12) verbunden ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibrollenantrieb (12) durch zwei mit einer Antriebsrolle (13) verbundene Reibrollen (15, 16) ausgebildet ist, von denen die eine Reibrolle (15) der Hubbewegung der Schiebevorrichtung (3) aus der Bereitschaftsstellung (5) und die andere Reibrolle (16) der Hubbewegung der Schiebevorrichtung (3) aus dem Beschickungsbereich (6) des Förderers (2) zugeordnet ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibrollenantrieb (12) etwa auf der halben Länge der Führungsanordnung (4) vorgesehen ist.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebevorrichtung (3) in der Bereitschaftsstellung (5) und/oder in dem Beschickungsbereich (6) mit dem jeweils einer Reibrolle (15, 16) zugewandten Ende mit einer Reibrolle (15, 16) antriebsverbunden ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlage der Schiebevorrichtung (3) in der Bereitschaftsstellung (5) oder in dem Beschickungsbereich (6) durch einen entgegengerichteten Federkraftspeicher bewirkt wird.
  10. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelbehälter (7) durch eine in Hubbewegungsrichtung vor dem Beschickungsbereich (6) in seine Bewegungsbahn einschaltbare und bei der Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung (3) einwirkende Rückhaltevorrichtung (14) in dem Beschickungsbereich (6) positioniert wird.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der leere Sammelbehälter (7) im Beschickungsbereich (6) durch die eingeschaltete Rückhaltevorrichtung (14) und die Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung (3) von letzterer abgesetzt wird.
  12. Einrichtung nach Anspruch 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltevorrichtung (14) durch wenigstens einen mit der Führungsanordnung (4) verbundenen und in die Bewegungsbahn der Schiebevorrichtung (3) einschwenkbaren Sperrhebel (18) ausgebildet ist.
  13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Beschickungsbereich (6) ein zum Aufsetzen des Sammelbehälters (7) bestimmter, tiefer als die Aufnahmeebene der Schiebevorrichtung (3) liegender Boden (19) angeordnet ist.
  14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Hubbewegung einstellund verstellbar ist
EP97810617A 1997-09-01 1997-09-01 Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten Expired - Lifetime EP0899026B1 (de)

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