JP2000281020A - 平らな製品を区分けおよび選択収集する装置 - Google Patents

平らな製品を区分けおよび選択収集する装置

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JP2000281020A JP2000078700A JP2000078700A JP2000281020A JP 2000281020 A JP2000281020 A JP 2000281020A JP 2000078700 A JP2000078700 A JP 2000078700A JP 2000078700 A JP2000078700 A JP 2000078700A JP 2000281020 A JP2000281020 A JP 2000281020A
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    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S209/917—Endless belt pusher feeding item

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空の収集容器を簡単に自動装入することが
できるように、スライド装置を形成する。 【解決手段】 開封封筒、印刷製品または工作物のよう
な平らな製品を区分けおよび選択的に収集するための装
置は、循環するコンベヤ３の搬送路に沿って、収集個所
２の所定の収集容器４内に降ろされ、充填された収集容
器４′が空の収集容器４によって移送区間上でスライド
装置５によって交換される。コンベヤ３の搬送方向に対
して横方向に可逆的に駆動されるスライド装置５は、空
の収容容器４を収集個所２に搬送し、その際一杯の収集
容器４′を収集個所から押し出す。この場合、スライド
装置５の送り運動と戻り運動は循環する牽具１５に固定
された連行体１６によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開封封筒、印刷製
品または工作物のような平らな製品が、循環するコンベ
ヤの搬送路に沿って、コンベヤの下方の所定の収集個所
で、収集容器内に降ろされ、空の収集容器が側方の準備
位置と収集個所の間の移送区間に沿って、コンベヤの移
動方向に対して横方向に移送区間の案内装置内で可逆的
に駆動されるスライド装置によってずらすことが可能で
あり、充填された収集容器が収集個所から押出し可能で
ある、平らな製品を区分けおよび選択的に収集するため
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた種類の装置は、欧州特許出
願公開第０８９９０２６号公報に従って、コンベヤによ
って１個ずつ供給された開封封筒、印刷製品または工作
物のような平らな製品を仕分けするために使用される。
この製品は搬送路に沿って、コンベヤの下方の所定の複
数の収集個所または充填ステーションで、収集容器に降
ろされるかまたは挿入される。
【０００３】欧州特許出願第９８８１０３０８号公報に
記載されているように、スライド装置への空の収集容器
の装入は自動的に行われ、そしてスライド装置の駆動装
置は対応して形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、空の収集容器を簡単に自動装入することができるよ
うに、スライド装置を形成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従
い、スライド装置が、台に固定配置された駆動装置の、
循環する索具に固定された連行体に駆動連結されている
ことによって解決される。
【０００６】この解決策は、位置を正確に調節可能で、
摩耗が少なくそしてメンテナンスしやすいスライド装置
の簡単な実施形を可能にする。
【０００７】本発明による装置の場合には、連行体がス
ライド装置の移動方向において離隔された２個の方向変
換ホイールの循環軌道の平行な区間で駆動され、連行体
が、駆動連結された壁を有するスライド装置の中空室内
で、スライド装置の移動方向に対して横方向に往復移動
可能に配置されていると有利であり、それによって簡単
の駆動要素を使用可能である。
【０００８】連行体の循環軌道は好ましくは、移送区間
の長さによって決まり、この移送区間の長さは少なくと
も循環軌道の平行な区間の長さに等しい。
【０００９】連行体を収容する中空室の横方向長さが少
なくとも、方向変換ホイールの範囲における連行体の循
環軌道の幅を有すると有利であることが判った。それに
よって、摩耗が小さくなり、騒音が小さくなる。
【００１０】更に、中空室が対向する２つの壁区間を備
え、この壁区間が特に循環軌道の平行な区間において連
行体に接触すると有利であることが判った。この壁に沿
って、連行体が方向変換ホイールの循環範囲内でスライ
ド装置の移動方向に対して横方向に移動する。
【００１１】駆動装置は好ましくは、スライド装置の下
方に配置されている。それによって、コンパクトで、そ
れにもかかわらず良好に達成可能な構造が生じる。
【００１２】スライド装置は好ましくは、収集容器に付
設された範囲と、移動方向において案内装置または駆動
装置に付設された範囲に分割されている。それによっ
て、良好な配置構造と個々の移動成分の分離が生じる。
【００１３】収集容器範囲が移送方向に見て、案内装置
または駆動装置に付設されたスライド装置の背後に配置
されていると有利であることが判った。それによって、
準備位置と収集個所の間で最適な駆動構造が生じる。
【００１４】モータに連結された索具の方向変換ホイー
ルを、収集容器の準備位置と収集個所の間に設けること
が推奨される。それによって、省スペース的で良好にア
クセス可能な構造が生じる。
【００１５】収集個所の準備位置が、空の収集容器のた
めの搬送装置によって形成されている場合には、移送方
向においてスライド装置の背後の範囲が、出発位置で収
集容器の準備位置に延びていると有利である。スリット
として形成された中空室がスライド装置の移動方向に対
して直角に延びていると、連行体が方向変換ホイールに
よって形成された曲がった軌道区間に入る際に、スライ
ド装置の速度が益々遅くなり、索具の平行な区間に達す
るまで区間の方向変換点で再び益々に加速される。
【００１６】移送区間の減速端部または加速端部のスラ
イド装置の運動を連続的に変更するために、案内スリッ
トはカーブ状に形成され、特に充填された容器を収集個
所から押し出す際に、収集容器に対するスライド装置の
前側エッジの不利な衝突が回避される。
【００１７】真っ直ぐな案内スリットが横方向に延びる
場合、モータの惰性回転に基づいて、適当な付加的な技
術手段（位置決め駆動装置またはサーボ駆動装置）によ
って、スライド装置を所定の位置に保持することができ
る。
【００１８】直線状の案内スリットまたは湾曲した案内
スリットの代わりに、中空室を次のように形成すること
ができる。すなわち、連行体がスライド装置を駆動する
ために、スライド装置の移動方向に対して横方向に配置
された壁に作用し、そして方向変換ホイールを循環する
際に、その姿勢が壁に沿っておよびスライド装置の移動
方向に対して横方向に変化し、循環ホイールの逆転点で
旋回する方向において、スライド装置の駆動速度が零ま
で減速されるように形成することができる。壁は、逆転
点から約９０°にわたって延び、方向変換ホイールの回
転軸線に対して同心的に延び、移動方向に対して平行な
区間が、スライド装置の移動方向に対して横方向に続
く、ストッパーとして形成された壁で終わっている。こ
の壁上で、連行体は前述のように、反対側の方向変換ホ
イールで循環する際にその姿勢を変更する。
【００１９】中空室は幾何学的に見て、スライド装置の
移動方向に対して横方向に延びる軸線上で直角方向に対
向する同じ大きさの幾何学的な２つの面からなってい
る。この面は正方形とそれに続く４分の１の円によって
形成され、ほぼ４５°の傾斜した目に一致する。この目
のひとみは中央の案内ピンによって形成されている。こ
の案内ピンは４分の１の円の範囲において、中空室の壁
と共に案内軌道を画成している。
【００２０】索具に固定された連行体は特に、中空室内
に突出する特に円筒状の連行部分と、循環する索具に連
結された固定部材とからなっている。この場合、索具は
連行部分の軸線方向に延びている。それによって、索具
からスライド装置への直接的な駆動伝達が生じる。
【００２１】索具における連行体の固定は、索具のルー
プの形成によって行われる。このルールを芯棒が貫通す
る。ループは連行体の固定部材に連結されているので、
索具の強度が弱くなることがない。
【００２２】索具のループは好ましくは、芯棒と連行体
の穴によって形成された環状隙間に固着されるので、確
実な駆動連結が生じる。
【００２３】方向変換ホイールの間の索具の回転が中空
室内の連行部分の位置に作用しないようにするために、
連行部分と固定部材の間に、支持機構が設けられてい
る。この支持機構は移送区間に案内されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、図を参照して本発明を実施
の形態に基づいて説明する。明細書において詳しく述べ
なかったすべての詳細については、図を参照されたし。
【００２５】図１は、平らな製品、特に開封封筒、印刷
製品または工作物のための仕分け装置１の収集範囲の一
部を示している。この製品は、複数の収集個所２によっ
て形成された収集範囲の上方で循環するコンベヤ３（一
点鎖線参照）により、収集個所２に供給される。このよ
うなコンベヤは例えば欧州特許出願公開第０６３８５０
１号公報から推察可能である。収集個所２には、製品を
収容するために空の収集容器４が用意される。この収集
容器内には、所定の発送場所のために選択検出された製
品が投下される。収集容器４の収容能力が限界に達する
と、空の収集容器と交換される。すなわち、例えば欧州
特許出願公開第０８９９０２６号公報に開示されている
ように、一杯の収集容器４が側方から空の収集容器４を
供給するスライド装置５によって、収集個所２からコン
ベヤベルトまたは類似の搬送手段上に押し出される。
【００２６】コンベヤ３に沿って並べられた、図１に示
す収集個所４は、収集容器４の交換過程を順次説明する
ために利用される。
【００２７】コンベヤ３のための一点鎖線の矢印方向
は、コンベヤの搬送方向を示している。図示した収集範
囲は、収集個所２に付設された収集容器４のための準備
区間６を備えている。この収集容器はスライド装置５上
に手動で置くこともできる。収集個所２の傍らの準備区
間６は駆動可能なローラ７によって形成されている。こ
のローラは収集範囲に沿って空の収集容器４を隙間なく
収集することをができる。すなわち、各々の収集個所２
にはその都度空の収集容器４が供される。準備区間６の
搬送方向はコンベヤ３の搬送方向と同じ方向でもよい
し、反対方向でもよい。位置Ａでは、後述するスライド
装置５が、その出発位置にある。この出発位置では、コ
ンベヤ３の下方において収集容器４が収集個所２に配置
されている。
【００２８】スライド装置５の出発位置では、スライド
装置が収集容器４の収容範囲においてローラ７の上面と
ほぼ面一となっている。
【００２９】収集個所２は製品を装入すべき収集容器４
のための一時的格納個所として形成されている。この場
合、空の収集容器４を収集個所２にずらすスライド装置
５は帰路の途中で収集容器４の下方の出発位置に引張り
出されている。この収集容器は供給方向前方のその壁が
揺動した拘束保持装置９に接している。
【００３０】位置Ｂでは、収集容器４を支持するスライ
ド装置５が空の収集容器４と共に、準備区間６の出発位
置から出て、同時に前端が収集個所２から一杯になった
収集容器４を押す。積載した収集容器４′を押し出すス
ライド装置５は、突き当たる前エッジが幅広面に形成さ
れ、それによって収集容器４′は損傷しない。
【００３１】位置Ｃでは、拘束保持装置９が空の収集容
器４によって側方に押しのけられる。
【００３２】位置Ｄでは、空の収集容器４と充填された
収集容器４が収集個所２またはコンベヤベルトへの搬出
個所に達している。拘束保持装置９は再び空の収集容器
４の背後で収集個所２内に揺動している。
【００３３】位置Ｅは後退運動中のスライド装置５を示
している。この後退運動の際、収集個所２内にある空の
収集容器は背面が拘束保持装置９に接している。
【００３４】拘束保持位置は収集容器４の収集位置に一
致している。
【００３５】位置Ｆでは、スライド装置５が再び出発位
置に達し、その際準備区間６内に延びている。この準備
区間では、下方にスライド装置５が移動した収集容器４
はスライド装置上で待機しているかまたはそこで準備区
間６によって収集容器４が積載される。
【００３６】図２はスライド装置５と所属の案内装置２
２の横断面を示し、図３はスライド装置５の平面図であ
る。
【００３７】分類装置１と共に台に固定連結された支持
板１０には、制御可能な歯車装置付きモータ１１がボル
ト止めされている。支持板１０を貫通する垂直な駆動軸
１２には、駆動される方向変換ホイール（プーリまたは
スプロケット）１３が固定されている。この方向変換ホ
イールはスライド装置５の移動方向に間隔をおいて配置
された方向変換ホイール（プーリまたはスプロケット）
１４と共に、無端の索具１５、例えば平ベルトまたは歯
付きベルトを、図１において矢印Ｆに従って循環するよ
うに駆動する。索具１５には、外側に突出する連行体１
６が固定されている。この連行体は固定部材１７によっ
て索具１５に連結され、連行部分１８がスライド装置５
内に設けられ連結壁区間によって形成された中空室１９
内に突出している。
【００３８】中空室１９の壁区間は索具１５に固定され
た連行体１６の連行部分１８と協働し、搬送および制御
される。それによって、スライド装置５は、コンベヤ端
部が方向変換ホイール１３，１４の間隔によって決定さ
れる収集容器４の移送区間に達する際に、出発位置から
収集個所へその移動方向を逆転する。
【００３９】出発位置から収集個所２におよびその逆に
スライド装置５を移動させるために、案内溝２０と案内
条片２１によって形成された案内装置２２が、循環する
索具１５の両側に設けられている。この場合、案内溝２
０は支持板１０に固定された成形条片２３内に配置さ
れ、案内溝２０内を移動する案内条片２４はスライド装
置５上に配置されている。
【００４０】平らに形成されたスライド装置５は形状安
定性を高める耐摩耗性材料、例えば合成樹脂からなって
いる。
【００４１】歯車装置付きモータ１１、方向変換ホイー
ル１３，１４、索具１５および連行体１６によって形成
された駆動装置８は、スライド装置５の下方に配置され
ている。それによって、コンパクトで高さが低い構造と
なる。
【００４２】図３に示した実施の形態では、スライド装
置５が製作上の理由から複数の部材によって形成されて
いる。図１に示すような一体の形は、射出成形方法では
正確な寸法通りに製作できない。更に、図３において摺
動可能な延長部２５によって明らかなような複数の部材
からなる実施形は、異なる容器寸法、特に異なる容器長
さにスライド装置５の長さを適合させることができる。
長方形の板の形をしたスライド装置５はその前側の端面
が、一杯になった収集容器４′を収集個所２から押し出
すように形成され、下面に、前側の端面から後退した、
索具１５上で方向変換ホイール１３，１４の回りを循環
する連行体１６の連行部分１８のための中空室１９を有
する。
【００４３】図３は中空室の代替的な形状と、連行体１
６の循環時の中空室１９内の連行部分１８の異なる位置
を示している。
【００４４】中空室１９に続いて、スライド装置５は差
込み可能な延長部２５によって形成されている。この延
長部は空の収集容器４を載せるために必要である。スラ
イド装置５の全長は図１から明らかである。図１では、
ブーム状の２倍の延長部２５が示してある。この延長部
は準備区間６のローラ７の間に移動可能であり、後端
に、載置される収集容器４を連行するためのストッパー
２６を備えている。
【００４５】移送区間の長さは、方向変換ホイール１
３，１４の間の間隔または方向変換ホイールの直径と、
中空室１８の形成によって決まる。
【００４６】歯車装置付きモータ１１に連結されて駆動
される、スライド装置５の索具１５の方向変換ホイール
１３はそれぞれ、ローラ７上にある収集容器４の準備位
置と、収集容器４に製品を装入する収集個所２との間に
ある。
【００４７】収集容器４の出発位置では、下側の位置Ａ
が示すように、スライド装置の移送方向後側の範囲が、
延長部２５によって空の収集容器４の準備位置に達す
る。
【００４８】連行体１６の連行部分１８のための中空室
１９の形成は例えばスリット状である。図４はスライド
装置５の移動方向に対して横方向に延びる中空室１９と
しての案内スリット２７と、索具１５の方向変換ホイー
ル１４を示している。スライド装置５に連結された連行
体１６が方向変換ホイール１４の外周に達するや否や、
方向変換ホイール１４の次の４分の１の円によって、ス
ライド装置５の、零までの移動速度の減速が開始され
る。それによって、その後直ぐに、方向変換ホイール１
４の次の４分の１の円で再び加速される。方向変換ホイ
ール１４上とスライド装置５の案内スリット２７内での
連行体１６のこの経過は、図４の３つの図に示してあ
る。
【００４９】索具１５に固定された連行体１６は、横方
向に配置された案内スリット２７に挿入される連行部分
１８によって、スライド装置５を駆動する。図４の左側
の図に示した位置に続いて、連行部分１８は、方向変換
ホーイルの逆転点までのその移動の半分の距離だけ、方
向変換ホイールの４分の１の円に沿って案内スリット２
７内を移動し、この場所から同じ方向に他の半分の距離
だけで出る。その際、スライド装置５は反対方向に益々
加速される。この場合、連行部分１８は方向変換ホイー
ル１４上の逆転点から、対向する壁に接触する（図４の
右側の図参照）。
【００５０】反対側の方向変換ホイールでは、同じ過程
が反対向きに繰り返される。制御により、スライド装置
５は収集容器４の次の交換まで出発位置に静止または保
持される。案内スリット２７は、自由回転するかまたは
制御されない低コストのモータに駆動連結されたスライ
ド装置５の正確な保持を簡単には行わない。
【００５１】この欠点に対処するために、案内スリット
２７の代わりに、図３に示した中空室１９を使用するこ
とができる。このような中空室１９は図５の３つの図に
示してある。スライド装置５を連行するための壁区間２
８，２８′は、スライド装置５の移動方向に対して横方
向に配置されている。この壁区間はスライド装置５の移
動方向に対して横方向に延びる平行平面に対して直径方
向に向き合っており、スライド装置をその都度移送区間
の端部に静止保持する円弧状の壁区間２９，２９′によ
って延長している。この壁区間は中央に配置された円筒
状の隆起部３０と共に、連行体１６または連行部分１８
の案内軌道３１を形成している。図５の右側の図は、連
行体１６または連行部分１８が逆転点の後で案内軌道３
１に沿って移動し、続いて直径方向に向き合う壁区間２
８′に達する状況を示している。
【００５２】必要な案内遊びに基づいて９０°よりも小
さい案内軌道３１の角度αにわたって、スライド装置５
は連行部分１８によって錠止位置に保持され、連行部分
１８が壁区間２８′に乗り上げるまでこの位置または収
集個所２上に止まる。これは、逆転点から壁区間２８′
まで、方向変換ホイール１４の約１３５°の回転運動を
生じる。この回転運動は歯車装置付きモータ１１の惰性
遊びとして利用することができる。この場合、惰性遊び
は特に出発位置、すなわち収集容器４の準備区間６にお
けるスライド装置５の長い停止のために利用される。
【００５３】上述のように、連行体１６はスライド装置
５の中空室１９内に達する連行部分１８と、循環する索
具１５、すなわち平らなベルトまたは歯付きベルトに連
結された、図６〜８に示す固定部材１７とからなってい
る。
【００５４】図７は索具１５における連行体１６の固定
方法を示している。索具１５によって形成されたループ
３３は固定部材１７の円筒状の小室３４内で、固定部材
内に固定されたねじ付きピン２５または芯棒を取り囲ん
でいる（図８参照）。連行体１６は連行部分１８と固定
部材１７の間に、支持機構３６を備えている。この支持
機構は索具１５を、特に真っ直ぐな区間上に保持および
案内するために役立つ。この真っ直ぐな区間では、支持
機構３６は図示していない条片に沿って案内されてい
る。
【００５５】収集個所２における収集容器４，４′の交
換のために、収集個所は充填量測定装置を備えていても
よい。この充填量測定装置は収集容器４，４′の交換の
際に信号を発するために制御装置に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】平らな製品を収集するための部分的に示した仕
分け装置の平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った仕分け装置のスラ
イド装置の部分横断面図である。
【図３】図１の分離装置のスライド装置を示す図であ
る。
【図４】左側と中央と右側の図は、案内スリット内での
連行体の経過を概略的に示している。
【図５】左側と中央と右側の図は、中空室の代替的な形
成と連行体の経過を示している。
【図６】連行体の平面図である。
【図７】図６の連行体の側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った連行体の
断面図である。
【符号の説明】
２ 収集個所 ３ コンベヤ ４，４′ 収集容器 ５ スライド装置 ６ 準備位置 ８ 駆動装置 １１ モータ １３，１４ 方向変換ローラ １５ 索具 １６ 連行体 １７ 固定部材 １８ 連行部分 １９ 中空室 ２２ 案内装置 ２７ 案内スリット ２８，２８′ 壁区間 ２９，２９′ 壁区間 ３０ 隆起部 ３１ 案内軌道 ３３ ループ ３５ 芯棒 ３６ 支持機構

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開封封筒、印刷製品または工作物のよう
    な平らな製品が、循環するコンベヤ（３）の搬送路に沿
    って、コンベヤの下方の所定の収集個所で、収集容器
    （４）内に降ろされ、空の収集容器（４）が側方の準備
    位置（６）と収集個所（２）の間の移送区間に沿って、
    コンベヤ（３）の移動方向に対して横方向に移送区間の
    案内装置（２２）内で可逆的に駆動されるスライド装置
    （５）によってずらすことが可能であり、充填された収
    集容器（４′）が収集個所（２）から押出し可能であ
    る、平らな製品を区分けおよび選択的に収集するための
    装置において、スライド装置（５）が、台に固定配置さ
    れた駆動装置（８）の、方向変換ホイール（１３，１
    ４）の周りを循環する索具（１５）に固定された連行体
    （１６）に駆動連結されていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 スライド装置（５）の移動方向において
    離隔された２個の方向変換ホイール（１３，１４）の循
    環軌道の平行な区間で駆動される連行体（１６）が、駆
    動連結された壁を有するスライド装置（５）の中空室
    （１９）内で、スライド装置の移動方向に対して横方向
    に往復移動可能に駆動されることを特徴とする請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 移送区間の長さが少なくとも、連行体
    （１６）の循環軌道の平行な区間の有効長さに等しいこ
    とを特徴とする請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 中空室（１９）の横方向長さが少なくと
    も、方向変換ホイール（１３，１４）の範囲における、
    連行体（１６）の循環軌道の幅を有することを特徴とす
    る請求項２または３記載の装置。
  5. 【請求項５】 中空室（１９）が向き合う２つの壁区間
    （２８，２８′）を備え、この壁区間が特に循環軌道の
    平行な区間において連行体（１６）に接触することを特
    徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 駆動装置（８）がスライド装置（５）の
    下方に配置されていることを特徴とする請求項１〜５の
    いずれか一つに記載の装置。
  7. 【請求項７】 スライド装置（５）が収集容器（４）に
    付設された範囲と、移動方向において後続する、案内装
    置（２２）または駆動装置（８）に付設された範囲を有
    することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 収集容器範囲が移送方向に見て、案内装
    置（２２）または駆動装置（８）に付設されたスライド
    装置（５）の背後に配置されていることを特徴とする請
    求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 モータ（１１）に連結された索具（１
    ５）の方向変換ホイール（１３）が、収集容器（４）の
    準備位置と収集個所（２）の間に設けられていることを
    特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 移送方向においてスライド装置（５）
    の背後の範囲が、出発位置で収集容器（４）の準備位置
    に延びていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか
    一つに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 中空室の壁区間（２８，２８′）がス
    ライド装置（５）の移動方向に対して横方向に延びる案
    内スリット（２７）を形成していることを特徴とする請
    求項５記載の装置。
  12. 【請求項１２】 スライド装置（５）を移動させるため
    に連行体（１６）に付設された、スライド装置（５）の
    移動方向に対して横方向に延びる壁区間（２８，２
    ８′）が、スライド装置（５）の移動方向に対して横方
    向に向いた平行平面に直径方向に対向するように配置さ
    れ、かつそれぞれ、移送区間の端部にスライド装置
    （５）を静止保持する円弧状の壁区間（２９，２９′）
    によって延長し、この壁区間（２９，２９′）が中央に
    配置された隆起部（３０）と共に、連行体（１６）の案
    内軌道（３１）を形成していることを特徴とする請求項
    ５記載の装置。
  13. 【請求項１３】 曲がった壁区間（２９，２９′）がス
    ライド装置（５）の移動向に対して平行である、中空室
    （１９）の閉じた壁を形成する壁区間に接続しているこ
    とを特徴とする請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 連行体（１６）が中空室（１９）内に
    突出する、特に円筒状の連行部分（１８）と、循環する
    索具（１５）に連結された固定部材（１７）とを備え、
    索具（１５）が少なくともほぼ連行部分（１８）の軸線
    方向に延びていることを特徴とする請求項１〜１３のい
    ずれか一つに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 索具（１５）が芯棒（３５）を通すル
    ープ（３３）を形成することによって、連行体（１６）
    の固定部材（１７）に連結されていることを特徴とする
    請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 索具（１５）のループ（３３）が連行
    部分（１６）の固定部材（１７）内の環状隙間内配置さ
    れていることを特徴とする請求項１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 連行体（１６）が連行部分（１８）と
    固定部材（１７）の間に支持機構（３６）を備えている
    ことを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一つに記
    載の装置。
  18. 【請求項１８】 移動方向におけるスライド装置（５）
    の有効長さが変更可能に形成されていることを特徴とす
    る請求項１〜１７のいずれか一つに記載の装置。
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