CN104665123B - 一种制鞋机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制鞋机的送料装置，包括落料斗、水平输送轨道、弧形落料轨道；落料斗位于水平输送轨道的上方，弧形落料轨道的顶端与水平输送轨道的一端衔接；水平输送轨道内设有水平往复移动的物料推平板和物料推送板，物料推平板位于物料推送板的上方。鞋内部件置放在落料斗中，由落料口落至水平输送轨道上；物料推平板将呈堆积状的鞋内部件推平；之后，物料推送板将鞋内部件推送入弧形落料轨道；鞋内部件在自身重力的作用下沿弧形落料轨道下滑。通过上述技术方案，自动化地实现了鞋内部件物料的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。
Description
技术领域：
本发明涉及本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋机的送料装置。
背景技术：
工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通常，这些部件都是通过工人手工拿取，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此，对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：运动鞋的生产过程中，鞋内部件(如鞋舌、脚后跟部内厘等)需要通过人力整理、手工送料，并在缝纫机上进行缝纫加工，如此，耗力、耗时，且生产效率低下。
本发明提供如下技术方案：一种制鞋机的送料装置，包括落料斗、水平输送轨道、弧形落料轨道；所述落料斗位于水平输送轨道的上方，所述弧形落料轨道的顶端与水平输送轨道的一端衔接；所述水平输送轨道内设有水平往复移动的物料推平板和物料推送板，所述物料推平板位于物料推送板的上方；鞋内部件从落料斗中下落至水平输送轨道上，物料推平板先将鞋内部件推平，物料推送板再将鞋内部件推送入弧形落料轨道。
按上述技术方案，鞋内部件置放在落料斗中，由落料斗的落料口落至水平输送轨道上，落至水平输送轨道上的鞋内部件呈堆积状。物料推平板首先动作，将呈堆积状的鞋内部件推平，鞋内部件平铺在水平输送轨道上。之后，物料推送板将鞋内部件沿水平输送轨道向前推送入弧形落料轨道。落入弧形落料轨道的鞋内部件在自身重力的作用下沿弧形落料轨道下滑至弧形落料轨道的底端，至此，本发明所述送料装置的送料过程结束。
通过上述技术方案，自动化地实现了鞋内部件物料的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。
作为本发明一种说明，所述物料推平板和物料推送板均竖直设置，物料推平板由第一气缸驱动其在水平输送轨道内作水平往复移动，物料推送板由第二气缸驱动其在水平输送轨道内作水平往复移动，物料推平板通过第一连杆与第一气缸连接，物料推送板通过第二连杆与第二气缸连接。上述第一气缸和第二气缸均固定安装在机架上，所述物料推平板和第一气缸之间设有第一导向板，第一连杆穿过第一导向板；所述物料推送板和第二气缸之间设有第二导向板，第二连杆穿过第二导向板。其中，第一导向板和第二导向板可以为分体结构，亦可为一体结构，竖直安装固定在水平输送轨道上，第一导向板和第二导向板上开设导向孔，第一连杆和第二连杆通过导向孔。
作为本发明的一种说明，所述水平输送轨道的两侧设有物料栏板。上述物料推平板和物料推送板在一对物料栏板之间水平往复移动。
作为本发明的一种说明，所述水平输送轨道与弧形落料轨道的衔接处设有物料限位板，以保证鞋内部件从水平输送轨道顺利地落入弧形落料轨道。
作为本发明的一种说明，所述弧形落料轨道的底端设有用于阻拦鞋内部件的拦杆，以阻拦下滑的鞋内部件；所述弧形落料轨道的两侧设有物料栏板，该物料栏板的横截面呈倒立的L形，以防止下滑的鞋内部件脱离弧形落料轨道。
作为本发明的一种说明，为更好地防止下滑的鞋内部件脱离弧形落料轨道，所述弧形落料轨道的上方按其弧度设有弧形栏杆，用于对弧形落料轨道内的鞋内部件进行限位；弧形落料轨道的底端设有取料口，方便操作人员伸入取料口取走滑落至弧形落料轨道底端的鞋内部件。
作为本发明的一种说明，所述落料斗的底部设有闸板，所述闸板水平设置，闸板在气缸的驱动下进行水平往复移动，以关闭或开启落料斗的落料口。驱动闸板的气缸称为第三气缸。第一气缸、第二气缸、第三气缸的控制可采用PLC，首先，第三气缸动作，落料斗的落料口开启，一堆鞋内部件从落料斗内下落至水平输送轨道上，第三气缸再动作，落料口关闭；之后，第一气缸动作，驱动物料推平板将一堆鞋内部件推平；之后，第二气缸动作，驱动物料推送板将已平铺在水平输送轨道内的鞋内部件推送至弧形落料轨道内；弧形落料轨道内可安装感应装置，当其内无鞋内部件时，上述第三气缸、第一气缸、第二气缸才按序动作。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种制鞋机的送料装置的结构示意图；
图2为图1中从左前方观察所述制鞋机的送料装置所得的结构示意图；
图3为图2中从左前方观察所述制鞋机的送料装置所得的结构示意图；
图4为图3中A处放大图。
具体实施方式：
如图1、图2，一种制鞋机的送料装置，包括落料斗10、水平输送轨道20、弧形落料轨道30。
结合图3、图4，所述落料斗10的底部设有闸板11，所述闸板11水平设置，闸板11在气缸的驱动下进行水平往复移动，以关闭或开启落料斗10的落料口。
如图1，所述水平输送轨道20的两侧设有物料栏板21。
如图1，所述落料斗10位于水平输送轨道20的上方，所述弧形落料轨道30的顶端与水平输送轨道20的一端衔接；衔接处设有物料限位板22，以保证鞋内部件从水平输送轨道20顺利地落入弧形落料轨道30。
如图1，所述水平输送轨道20内设有水平往复移动的物料推平板40和物料推送板50，所述物料推平板40位于物料推送板50的上方；鞋内部件从落料斗10中下落至水平输送轨道20上，物料推平板40先将鞋内部件推平，物料推送板50再将鞋内部件推送入弧形落料轨道30。
如图1，所述物料推平板40和物料推送板50均竖直设置，物料推平板40由第一气缸61驱动其在水平输送轨道20内作水平往复移动，物料推送板50由第二气缸62驱动其在水平输送轨道20内作水平往复移动，物料推平板40通过第一连杆与第一气缸61连接，物料推送板50通过第二连杆与第二气缸62连接。所述物料推平板40和第一气缸61之间设有第一导向板，第一连杆穿过第一导向板；所述物料推送板50和第二气缸62之间设有第二导向板，第二连杆穿过第二导向板。第一导向板和第二导向板为一体结构。
如图1，所述弧形落料轨道30的底端设有用于阻拦鞋内部件的拦杆31；所述弧形落料轨道30的两侧设有物料栏板32，该物料栏板32的横截面呈倒立的L形。所述弧形落料轨道30的上方按其弧度设有弧形栏杆33，用于对弧形落料轨道30内的鞋内部件进行限位；弧形落料轨道30的底端设有取料口300。
实际操作中，鞋内部件置放在落料斗10中，由落料斗10的落料口落至水平输送轨道20上，落至水平输送轨道20上的鞋内部件呈堆积状。物料推平板40首先动作，将呈堆积状的鞋内部件推平，鞋内部件平铺在水平输送轨道20上。之后，物料推送板50将鞋内部件沿水平输送轨道20向前推送入弧形落料轨道30。落入弧形落料轨道30的鞋内部件在自身重力的作用下沿弧形落料轨道30下滑至弧形落料轨道30的底端。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种制鞋机的送料装置，包括落料斗(10)、水平输送轨道(20)、弧形落料轨道(30)；其特征在于：所述落料斗(10)位于水平输送轨道(20)的上方，所述弧形落料轨道(30)的顶端与水平输送轨道(20)的一端衔接；所述水平输送轨道(20)内设有水平往复移动的物料推平板(40)和物料推送板(50)，所述物料推平板(40)位于物料推送板(50)的上方；鞋内部件从落料斗(10)中下落至水平输送轨道(20)上，物料推平板(40)先将鞋内部件推平，物料推送板(50)再将鞋内部件推送入弧形落料轨道(30)。
2.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述物料推平板(40)和物料推送板(50)均竖直设置，物料推平板(40)由第一气缸(61)驱动其在水平输送轨道(20)内作水平往复移动，物料推送板(50)由第二气缸(62)驱动其在水平输送轨道(20)内作水平往复移动，物料推平板(40)通过第一连杆与第一气缸(61)连接，物料推送板(50)通过第二连杆与第二气缸(62)连接。
3.如权利要求2所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述物料推平板(40)和第一气缸(61)之间设有第一导向板，第一连杆穿过第一导向板；所述物料推送板(50)和第二气缸(62)之间设有第二导向板，第二连杆穿过第二导向板。
4.如权利要求3所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述第一导向板和第二导向板为一体结构。
5.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述水平输送轨道(20)的两侧设有物料栏板(21)。
6.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述水平输送轨道(20)与弧形落料轨道(30)的衔接处设有物料限位板(22)，以保证鞋内部件从水平输送轨道(20)顺利地落入弧形落料轨道(30)。
7.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述弧形落料轨道(30)的底端设有用于阻拦鞋内部件的拦杆(31)；所述弧形落料轨道(30)的两侧设有物料栏板(32)，该物料栏板(32)的横截面呈倒立的L形。
8.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述弧形落料轨道(30)的上方按其弧度设有弧形栏杆(33)，用于对弧形落料轨道(30)内的鞋内部件进行限位；弧形落料轨道(30)的底端设有取料口(300)。
9.如权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征在于：所述落料斗(10)的底部设有闸板(11)，所述闸板(11)水平设置，闸板(11)在气缸的驱动下进行水平往复移动，以关闭或开启落料斗(10)的落料口。
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