JPH0780417A - 郵便物を分類するシステム及び方法と物品移送用受け - Google Patents

郵便物を分類するシステム及び方法と物品移送用受け

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JPH0780417A
JPH0780417A JP6224045A JP22404594A JPH0780417A JP H0780417 A JPH0780417 A JP H0780417A JP 6224045 A JP6224045 A JP 6224045A JP 22404594 A JP22404594 A JP 22404594A JP H0780417 A JPH0780417 A JP H0780417A
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Gerald D Ross
ジェラルド、デイヴィド、ラス
Jr Robert E Sadler
ラバト、アール、サドラ、ジューニァ
Jr John Martin Buday
ジァン、マーティン、バディ、ジューニァ
Gunther Adam Dorth
ガンスァ、アダム、ドース
David Novak
デイヴィド、ノヴァク
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ElectroCom Gard Ltd
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IREKUTOROUKAMU GUARD Ltd
ElectroCom Gard Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 郵便物分類作業を行なうのに必要な床空間を
減少させ、分類作業を行なうのに必要な時間を減少させ
ることにある。 【構成】 行先においては特定の物品をレーキ・アセン
ブリ１０６により受け４０からかき取り、容器２２に移
す。この容器は、充満すると重力により放出コンベヤ３
６に送られ、新たなからの容器と自動的に交換される。
受けは、２つのレベルで作動し、分類処理中に各受けは
水平の姿勢に保たれて、２つのレベル上の各容器に物品
を送出す。受けの前部傾斜端部５４，５６により物品を
迅速な速度で連続的に移送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に物品を分類する
システム及び方法に関する。ことに本発明は、郵便物
（ｍａｉｌ ｐｉｅｃｅｓ）を各目的地に分類のために
１つ以上の上下方向レベルで移送することに関する。
【０００２】
【発明の背景】たとえば特定の郵便番号のような特定の
要求に基づいて郵便物を複数の目的地に送出すことはも
ちろんよく知られている。しかし現用の作動システム
は、分類処理を行うのに著しい量の床空間を必要とす
る。現用システムに対し一般に「足跡（ｆｏｏｔ ｐｏ
ｉｎｔ）」と呼ばれる床空間は、機械自体用の空間と機
械の操作空間と入り及び郵便物のステージング用の空間
とを必要とする。
【０００３】このようなシステムは、よく知られ一般に
コーノ（Ｋｏｈｎｏ）等を発明者とする米国特許第４，
５０３，９７７号明細書に例示してある。
【０００４】前記米国特許第４，５０３，９７７号明細
書では、複数の積重ねた箱（ｂｉｎ）すなわち容器（ｃ
ｏｎｔａｉｎｅｒ）への郵便物の分類を行うのに著しい
量の床空間を必要とする。各容器は、郵便物の郵便番号
を光学的に走査し読取ることによつて１列に配置する。
所定量の郵便物を積重ね容器内に重ねるときはつねに、
この郵便物は、運搬区間に移送される。分類作用が終る
と、郵便物分類装置は、運搬区間に郵便物が存在するか
どうかを検出する。この作用は、積重ね容器から郵便物
が全部除かれるまで連続的に反復される。
【０００５】郵便物を分類し処理する別のシステムはブ
ラッドショウ（Ｂｒａｄｓｈａｗ）等を発明者とする米
国特許第３，８８４，３７０号明細書に示してある。こ
の米国特許第３，８８４，３７０号明細書に記載してあ
るシステムは、それぞれ項目を設けて処理サイクルを経
て移送するように分類行き先を磁気符号化した機械的運
搬体を備える。モノレール・コンベヤ分配システムは、
処理作業中に受け（ｃａｒｒｉｅｒ）の移送、貯蔵、切
換え及び支持を行うようにベルトから成る３次元懸架シ
ステムを備える。
【０００６】米国特許第３，８８４，３７０号及び米国
特許第４，５０３，９７７号の各特許明細書に明らかな
ように郵便物分類作業を行うには著しい量の床空間が必
要である。さらにこれ等の従来の郵便物分類システム
は、郵便物の取扱いと共に分類作業を行うのに必要な時
間の見地から不十分である。
【０００７】従って物品とくに郵便物を分類する改良さ
れたシステム及び方法が必要になつている。
【０００８】
【発明の概要】本発明は、１対のチェーンの間に取付け
た複数の受け（ｃａｒｒｉｅｒ）のまわりに移送する郵
便物のような物品を分類するシステム及び方法を提供す
るものである。チェーンの回転に役立つスプロケットは
各折り返し点で水平に移動し各受けを２つのレベルで水
平に回転させる。
【０００９】このために１実施例では本発明は、それぞ
れ所定の距離の間隔で取付けた第１の１対のスプロケッ
トを備え郵便物を分類するシステムを提供する。第２の
１対のスプロケットはその間を所定の距離に隔てて取付
けられ、この第２の１対のスプロケットは第１の１対の
スプロケットから縦方向及び横方向に変位させてある。
第１の移送チェーンは第１の対のスプロケットのまわり
に回転するように取付けられ、又第２の移送チェーンは
第２の対のスプロケットのまわりに回転するように取付
けてある。複数の受けはこれ等の各受けの互いに対向す
る側を第１及び第２の移送チェーンの間に支えることに
より取付けられこれ等の複数の各受けをこれ等複数の受
けの移送中に２つのレベルの間の水平位置に保持するよ
うにする。第１の複数個の容器は、第１の対のスプロケ
ットと第２の対のスプロケットとの間に積重ねられ郵便
物を各受けから受けるようにする。複数個の各容器上方
のレーキ・アセンブリ（ｒａｋｅ ａｓｓｅｍｂｌｙ）
は、受けの少なくとも１つから容器の少なくとも１つに
指定された郵便物を移す。
【００１０】１実施例では本システムは、第１の複数個
の各容器の交換のためにこれ等の第１の複数個の容器の
後方に個別に重ねた第２の複数個の容器を備えている。
【００１１】１実施例では本システムは、第１の複数個
の各容器が充満したときを検出するように第１の複数個
の容器に対応する複数個のセンサを備えている。
【００１２】１実施例では本システムはさらに、複数個
の各受け上の物品の有無を監視するセンサを備えてい
る。
【００１３】本発明はさらに、郵便物を分類する方法を
提供する。本方法は、少なくとも１個の郵便物を保持す
るようにそれぞれ水平に取付けた複数個の受けに郵便物
を送り、２つの水平面上で前記各受けにより郵便物を移
送し、移送中に受けから複数個の容器の少なくとも１つ
に郵便物の少なくとも１つをこれ等の各郵便物を特定の
容器に指定して移すことから成る。
【００１４】１実施例では本方法はさらに、複数個の各
容器の充満レベルを感知する。さらに充満状態を感知す
ると、本発明方法では容器を移す。さらに本発明方法で
は、移した容器を新たな容器と自動的に交換する。
【００１５】１実施例では本方法は、複数個の各受けか
らの各郵便物の移転を感知する。
【００１６】本発明はさらに、少なくとも２つのレベル
に分割される複数の行先の少なくとも１つに、少なくと
も１個の物品を送出すために、少なくとも１個の物品を
移送する受けを提供する。この受けは、少なくとも１個
の物品を水平に移送するように、前端部及び後端部を持
つ台を備えている。それぞれこの台の前端部の第１の位
置と、この台の後端部の第２の位置との間で操作可能な
交互の前部傾斜端部を設けてある。この場合第１の位置
は、第１の送出しレベルの移送中に定められ、第２の位
置は、第２の送出しレベルの移送中に定められる。
【００１７】１実施例では、受けはそれぞれ台に対し直
角をなす２つの側壁を持ち、これ等の側壁は、交互の前
部傾斜端部を受け入れる２つの湾曲みぞを備えている。
各側壁は、さらに第１の位置と第２の位置との間で回転
し交互の前部傾斜端部の位置決めを行うカム板を備えて
いる。
【００１８】１実施例では各側壁はさらに、第１の水平
みぞ及び第２の水平みぞを持つ従動板を備え、第２の水
平みぞは台の底部側に連結された軸を受入れ、前部傾斜
端部を交互に位置させるのに役立つ。
【００１９】１実施例では受けは、前部の傾斜端部の表
面に直交する唇状部を各前部傾斜端部の前端に備えてい
る。
【００２０】１実施例では、物品を支える側の反対側の
台後側部は、前部傾斜端部を後側部に連結するヒンジ付
き部材を持つブラケットを備えている。後側部のこのブ
ラケットはばね付勢してある。
【００２１】１実施例では台の互いに対向する対角的す
み部は、移送チェーンに連結してある。これ等の互いに
対向する対角的すみ部間の水平距離は前もつて定めてあ
る。
【００２２】従って郵便物を分類するシステムの得られ
ることは本発明の利点である。
【００２３】少なくとも２つのレベルで物品を分類する
システムの得られることは本発明の別の利点である。
【００２４】さらに本発明の利点は、単一の移送チェー
ン駆動装置を２つの積重ねレベルに設けることにある。
【００２５】本発明のなお別の利点は、複数個の行先に
物品を連続的に分類するシステムを提供することにあ
る。
【００２６】本発明の別の利点は、物品を受けから２つ
のレベルに連続的に移すシステム及び方法を提供するこ
とにある。
【００２７】本発明の他の利点は、物品を最小高さの２
つのレベルに分類するシステム及び方法を提供すること
にある。
【００２８】さらに本発明の利点は、物品を両レベルに
再循環するシステム及び方法を提供することにある。
【００２９】又本発明の利点は、充満容器を自動的にか
らにするシステム及び方法を提供することにある。
【００３０】さらに本発明の利点は、物品を行先に連続
的に送る際にこれ等の物品を監視するシステム及び方法
を提供することにある。
【００３１】なお本発明の利点は、１個又は複数個の物
品を行先に移送する受けを提供することにある。
【００３２】本発明の別の利点は、複数のレベルに設け
た受けを提供することにある。
【００３３】なお本発明の利点は、折返し点で平滑で静
かな転移により逆転が行われるように可逆の前部傾斜端
部を持つ受けを使い２つのレベルで分類するシステム及
び方法を提供することにある。
【００３４】さらに本発明の利点は、受け上の物品の妨
げにならないで逆転が行われるようにした可逆の前部傾
斜端部を持つ物品用受けを提供することにある。
【００３５】なお本発明の利点は、２レベル・システム
の全部の位置で物品を受けの上部に保持するのに役立つ
受けを提供することにある。
【００３６】本発明の付加的な特長及び利点をその好適
な実施例について添付図面について詳細に説明する。
【００３７】本発明は、物品受入れ用の２つの上下方向
レベルの分類箱すなわち容器を備えた郵便物又は「平判
（ｆｌａｔｓ）」のような物品を配分する分類システム
に係わる。郵便物又は平判（ｆｌａｔ）は、単一の対の
移送チェーン及び単一の移送チェーン駆動装置だけを使
い可逆前縁を備え両レベルに分類することのできる受け
により両レベルの分類容器に送る。
【００３８】本分類装置は重ねた容器の上下方向配列を
備える。又移送受けシステムは容器の幅内で容器の直上
に移る。従って分類装置は最低量の床空間又は「足跡」
を必要とするだけである。本発明が分類装置及び受けア
センブリに係わるのはもちろんである。従ってこの分類
装置により各容器内に配分するように物品又は平判を受
けに送入する特定の送給装置は単に参考用に示すだけで
ある。分類装置は、広範囲の種類の送給装置と整合する
ことができ特定の送給装置に限定してはならない。
【００３９】
【実施例】添付図面で図１には平判のような物品を種々
の行先に分類するシステム１を例示してある。積重ねモ
ジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ（以下積重ね
モジュール１０と称する）は図１に例示してある。シス
テム１では必要とされる特定の物品分類用に任意の個数
の積重ねモジュール１０を使うことができるのはもちろ
んである。
【００４０】システム１は、動力式折返しユニット１２
と遊び折返しユニット１４とを備えている。分類システ
ム１への送入は、送給装置１６により行われる。送給装
置１６は、物品をたとえばバーコード読取器１８又はそ
の他の識別装置に最終的に２−レベル・インライン挿入
装置２０に送給する。
【００４１】各積重ねモジュール１０はそれぞれレベル
ごとに１０個の容器２２又は積重ねモジュール１０ごと
に２０個の積重ね容器２２から成っている。積重ね容器
２２はモジュール１０ｂ内に明示してある。積重ね容器
２２は、システム１に対し最高分類密度が得られるよう
に互いに並べた構成に配置する。特定の用途に基づいて
各積重ねモジュール１０内に任意の個数の積重ね容器２
２を設けることは本発明の限界内である。図１に示すよ
うに各積重ねモジュール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄはそれぞれ２０の積重ね行先部を備える。これ等の行
先は、各モジュール１０内の容器２２により形成され
る。従って図１に例示したシステム１には８０の積重ね
行先が設けられる
【００４２】積重ね容器２２は、郵便物を受入れる標準
の合衆国郵便用容器でよいが、任意特定の構成の容器を
使ってもよい。前記したようにシステム１は、特定の処
理機能に必要なモジュール１０の数又は容器２２の数に
よつて完全なモジュール性を備える。すなわち図１に示
すようなシステム１は２０個の容器２２の増加により増
減する。すなわち積重ねモジュール１０を加えることに
より、さらに２０までの行先が得られるが、システム１
内のモジュール１０を除くことにより２０個もの容器２
２を除くことができる。
【００４３】従ってシステム１は互いに並んだ２つの高
実装の容器２２を備える。積重ねモジュール１０は、シ
ステム１の全部の要素を操作者が容易に操作できるよう
にする拡大した立方体形状を構成する。システム１の各
端部の折返しユニット１２，１４は、システム１を経て
各受けを移送する間につねに、各受け（後述する）の水
平姿勢を保持するようにしてある。さらに折返しユニッ
ト１２だけがシステム１用の移送チェーンを回転する駆
動装置（図示してない）を形成する。
【００４４】図２には単一の積重ねモジュール１０を一
部を断面にして示す。モジュール１０は複数個の容器２
２を備える。各容器２２は、２つの各レベルに複数個の
容器２２を互いに並んだ列状に配置してある。積重ねモ
ジュール１０の端面図を図６に示してある。剛性のフレ
ームと調整できる脚２６とを備えて互いに整合したモジ
ュール対モジュールの構成とした支枠２４を設けてあ
る。各容器２２は，重力ローラ２８により支えてあるが
又他の手段によりたとえばシャシ形延長部分により支え
てもよい。各重力ローラ２８は、各受けの位置により示
すような受入れ位置に少なくとも２個の容器２２，２２
´を送給できるように適当な長さ及び幅を持つ。
【００４５】各容器２２の充満度を感知するように光学
的センサ３０又はその他の感知装置を設ける。或る特定
の容器２２が充満しているとして感知されると、ラッチ
機構３２は、止め３４を解放する信号を受け充満した容
器２２を放出コンベヤ３６に解放することができる。さ
らに分類レベル当たり１つずつ２つの駆動ローラ放出コ
ンベヤ３６を設けてある。各放出コンベヤ３６は、隣接
する分類場所間に導いてある。放出コンベヤ３６は、２
個の容器２２，２２´を保持する重力ローラ２８に対し
て或る角度を挟んでいる。
【００４６】第１の容器２２は、移送される受けの径路
の直下の受入れ位置又は充てん位置にあり、又他方の容
器２２´は重力ローラ２８のすぐ上方の補給位置にあ
る。光学的センサ３０がたとえば赤外線収束ビームによ
り充満容器２２´を検出すると、センサ３０は、制御ユ
ニット（図示してない）に送られ容器２２が充満し交換
を必要とすることを指示する信号を生ずる。センサ３０
からの信号により止め３４の後退が始まり充満容器２２
を放出コンベヤ３６に重力により転動させる。次いで後
続のからの容器２２´は、あいたばかりの充てん位置に
重力により転動し止め３４の再延長により止められる。
【００４７】両コンベヤ３６は、たとえば手動の取出し
のためにシステム１の外側の点への送出しを行う。或い
は又、自動コンベヤ取去りシステム、自動札付け及び又
は自動パレット積みができる。第２容器２２´を充てん
位置に位置させた後、作業者又は手動或いは自動の他の
送給機構は、移送受けの下方の充てん位置における新た
な容器から上方の補給位置内に新たなからの容器を送
る。
【００４８】又図２及び図７には、２つのレベルで分類
するために１組の移送チェーン４２，４４間の径路のま
わりに移送する受け（ｃａｒｒｉｅｒ）４０を示してあ
る。各受け４０は、移送チェーン４２，４４に片寄り位
置で連結してある。移送チェーン４２，４４に連結した
各受け４０に対する取付け点４６，４８間の距離は、各
スプロケット５０ａ，５２ａ間の片寄り或いは各スプロ
ケット５０ｂ，５２ｂ間の片寄りに対応する図２に示し
た距離ｄに等しい。
【００４９】スプロケット５０ａ，５０ｂは、チェーン
４２を移送し、又スプロケット５２ａ，５２ｂは、チェ
ーン４４を移送する。各スプロケット５０ｂ，５２ｂ，
従って移送チェーン４２，４４は、折返しユニット１２
に位置させた単一の駆動装置により駆動される。この特
定の構成によつて、各受け４０は、受け４０がスプロケ
ット５０ａ，５２ａと共にスプロケット５０ｂ，５２ｂ
のまわりに回転する際に、水平に保持される。各受け４
０はさらに、図２に示した２レベル・モジュール１０の
上部レベルに図示のように前部傾斜端部５４を備えてい
る。上部レベルの前部傾斜端部５４は、２−レベル積重
ねモジュール１０の下部レベルの逆転した前部傾斜端部
５６に逆転する。受け４０の前部傾斜端部５４の逆転し
た前部傾斜端部５６への逆転は、各スプロケット５０
ａ，５２ａを通り過ぎる間に起る。逆転した前部傾斜端
部５６は、スプロケット５０ｂ，５２ｂを通り過ぎる間
に前部傾斜端部５４に同様に変換される。
【００５０】各前部傾斜端部の並進運動は、簡単に、平
滑にかつ静かに行われる。さらに移送される物品に対す
る妨害は極めてわずかであるか又は存在しない。このた
めに前部傾斜端部の並進運動は大きい径路（すなわち１
８０゜）にわたつて得られ平滑で静かな移行の行われる
折返しが生ずる。受け４０の傾斜端部５４，５６の極め
て単純な並進運動は、物品の移送に利用される受け４０
の個数により重要である。
【００５１】次に図８ないし１０について前部傾斜端部
５４，５６の並進運動について述べる。受け４０は、対
角的なすみ部で移送チェーン４２，４４に取付けて水平
分類径路を移動する状体で示してある。受け４０の底部
は、受け４０により移送する物品を移すためにレーキ・
アセンブリ１０６のレーキ指状体１１０の通過を受入れ
互いに平行なみぞ１０６を備えている。レーキ指状体１
１０を持つレーキ・アセンブリ１０６の具体的構造は図
４及び５について後述する。
【００５２】受け４０の前部傾斜端部５４は、受け４０
の運動方向に延びている。逆転した前部傾斜端部すなわ
ち後部傾斜端部５６は、受けが図９に示した特定の方向
に移動しているときに後退する。前部傾斜端部５４，５
６の後退位置は、受け４０の底部の下側である。
【００５３】受け４０が折返しユニットを経て並進する
ときは、前部傾斜端部５４，５６は、自動的に逆転して
積重ねモジュール１０の次の分類レベルの受け４０の移
動の変化に適応する。両前部傾斜端部５４，５６は、受
け４０の底部のみぞ５８に対応する開いたみぞ６０を備
えている。各前部傾斜端部５４，５６は又戻しフランジ
６２を備えている。戻しフランジ６２は、システム１の
作動速度の間にすなわち分類中に有利な空気流を生ず
る。
【００５４】前部傾斜端部５４，５６に直交する受け４
０の底部の各側部には、上下方向側板６４を設けてあ
る。上下方向側板６４の前端部及び後端部に位置させた
１対の湾曲みぞ穴６６を形成してある。湾曲みぞ穴６６
は、折返しユニット１２，１４を通過させる逆転過程中
に前部傾斜端部の案内となる。ピン延長部分６８は、前
部傾斜端部５４，５６の外縁部に位置させられ、各側板
６４の湾曲みぞ穴６６内に追従するようにする。従動板
７０及びカム板７２は図８及び９に示すように受け４０
の側板６４に取付けてある。
【００５５】従動板７０及びカム板７２の作用は図８に
明らかである。カム板７２は、１つの共通リンク内の移
送チェーン４２の中空リベットを介して移送チェーン４
２に取付けた円形板である。このリンクの一端部は、ナ
ット７６を取付けたボルト７４を備えている。このリン
クの他端部は回転ピン７２を取付けて止めてある。
【００５６】従動板７０は、２本の段付ボルト８０によ
り受け４０の側板６４に保持する。従動板７０は水平の
みぞ穴８２を備え従動板７０を水平みぞ穴８２内の段付
ボルト８０により案内し保持して前後に移動させる。カ
ム板７２に最も近い従動板７０の端部は、システム１の
作動中にカム板７２に絶えず接触させたカム追跡ローラ
８４を備えている。
【００５７】カム板７２に対しカム追跡ローラ８４は、
従動板７０をカム板７２にばね付勢することにより絶え
ず接触させることができる。ばね圧力は図１０に示した
組合わせを介して加わる。リンク板８６は従動板７０の
第２の水平みぞ穴８８を貫いてわずかに突出する。従っ
て傾斜前端部５４，５６は、２個のヒンジ９２によりコ
ネクタ板９０に機械的に取付けてある。リンク板８６
は、リンク板８６ａの一端部で連結板９０の中心に取付
けたピボット軸９４を備えている。反対側端部でリンク
板８６は従動板７０のみぞ穴８２を貫いて延びている。
前部傾斜端部５４，５６及びコネクタ板９０は、図１０
に矢印Ａにより示した方向に図示のようにばね９６によ
つてばね付勢してある。伸長ばね９６は、ファスナ９８
により一端部を又ファスナ１００によりコネクタ板９０
の反対側端部をそれぞれ受け４０の下側に締付けてあ
る。
【００５８】リンク仕掛により、モジュール１０の両分
類レベル間で折返しユニット１２，１４のまわりの受け
移動中にカム板７２がカム追跡ローラ８４に係合して接
触する。従って前部傾斜端部５４，５６は、両折返しユ
ニット１２，１４の１８０゜の回転径路で逆転する。従
って受け４０は、受け４０の全回転中にシステム１を置
いた床に平行のままになつている。しかしカム板７２
は、各折返しユニット１２，１４で受け４０に対し各ス
プロケットのまわりに１８０゜回転し続ける。
【００５９】カム板７２の１８０゜の回転により、各折
返しユニット１２，１４で前部傾斜端部５４，５６が横
移動する。前部傾斜端部５４，５６の延長部分はカム板
７２により保持されるが、受け４０は両水平分類レベル
に沿って移動する。受け４０の水平移動中にカム追跡ロ
ーラ８４は共通の中心線上でカム板７２を取付けボルト
７４に衝合させる。
【００６０】図３に示すように受け４０は、前記したよ
うに両側で移送チェーン４２，４４に取付けてある。取
付点４６，４８は案内輪１０２を備えている。各移送チ
ェーン４２，４４は、積重ねモジュール１０のフレーム
に取付けた軌道１０４により支えてある。案内輪１０２
は、受け４０の横方向位置と、後述のレーキ・アセンブ
リ１０６との整合とを保持するように設けてある。各受
け４０は移送チェーン４２，４４間に片寄せて取付けら
れ、折返しユニット１２，１４の通過時に、水平の姿勢
を保持できるようにしてある。さらに受け４０はチェー
ン４２，４４に等しいピッチで取付けてある。システム
１の作動中に受け４０の速度は、可変でありシステム１
に必要な処理量による。
【００６１】図４及び５には熊手アセンブリすなわちレ
ーキ・アセンブリ（ｒａｋｅ ａｓｓｅｍｂｌｙ）１０
６を取上げ位置（図４）と上昇位置すなわち後退位置
（図５）との両方で示してある。図５に例示した後退位
置では、受け４０と受け４０に乗る郵便物、「平判」又
は類似物のような物品１０８とはレーキ指状体１１０の
下側を自由に通過する。各レーキ・アセンブリ１０６は
各容器２２の上方の点に位置させ、物品が制御ユニット
により定まる適当な容器２２の上方にあるときに物品１
０８を取り去るようにする。
【００６２】各レーキ・アセンブリ１０６は各レーキ指
状体１１０がすくい取り位置にあるときに各レーキ指状
体１１０が、受け４０のみぞ穴５８を経て又これと共に
前部傾斜端部５４，５６の対応するみぞ穴６０を経て入
込む。受け４０が制御ユニットにより定まる適当な運動
時に軌道１０４に沿って前進するとレーキ駆動装置１１
１が始動する。レーキ駆動装置１１２は、たとえば空気
シリンダである。この空気シリンダは、運動を開始し、
レーキ・アセンブリ１０６を伸長位置、すなわち下降位
置に回転させレーキ指状体１１０が上下方向に延びるよ
うにする。
【００６３】伸長位置ではレーキ指状体１１０の先端１
１４は、受け４０の底部のみぞ穴５８及び又は前部傾斜
端部５４又は端部５６のみぞ穴６０を通過する。みぞ穴
５８及び又はみぞ穴６０を先端１１４が通過すると、レ
ーキ指状体１１０は、物品１０８を押し、受け１４から
その開いた側部を経て滑動させて離し、そして物品１０
８はその下方の特定の受入れ容器２２内に重力により落
下する。しかし物品１０８の縁部は、受け４０の傾斜し
た前壁すなわち前部傾斜端部５４又は５６に接触する。
前部傾斜端部５４，５６に対する物品１０８の接触によ
りそれた物品１０８の容器２２内に積極的に入る割合を
高める。各物品１０８は、物品１０８の前縁部すなわち
「内側」縁部上の容器２２内に積重ねる。
【００６４】物品用のリターダ（ｒｅｔａｒｄｅｒ）１
１６はさらに、ばね１２０によりレーキ軸１１８に結合
した軸から成り種々の厚さの物品に適応できるレーキ・
アセンブリ１０６を設けてある。リターダ１１６は、物
品１０８の前縁を軽く挟むことにより物品１０８及びレ
ーキ指状体１１０の間の衝撃を軽減する。この挟み作用
により物品１０８の衝撃時のはね返りの傾向を抑制す
る。物品１０８のはね返りは容器２２内の物品１０８の
積重ねに有害である。
【００６５】作動時にはシステム１は物品を連続的に移
送し受けに送給する。受け４０は、受け４０上の郵便物
を所定の行先に移送する。これ等の行先は、たとえば特
定の郵便用のような郵便番号により配置してある。各受
け４０による物品の移送は２つのレベルで行われ、各受
け４０はそのサイクルを通じて水平の移送を保持する。
【００６６】各物品は、制御ユニットにより制御される
適当な容器２２内に運び込まれる。システム１はさら
に、からの受け４０が挿入具２０を過ぎるときにからの
受け４０への新たな物品の送給を制御する。さらにシス
テム１は、特定の通行後にいずれの行先にも送出されな
い物品を監視する。システム１はさらに、受け４０が送
給に先だつてからであることを確認すると共に、送給装
置１６及び挿入体２０の近くに付加的なセンサ１２２を
設けることによつて受け４０がからであることを確認す
る。センサ１２２はシステム１の制御ユニットに、各受
け４０がからになつていてもはや物品を含まないかどう
かを示す信号を送る。からになると、新たな物品を受け
４０に送る。受け４０が反復した通行後にもからになら
ないと、システム１は取出しの行われない原因を判定す
るのに中断を必要とする。
【００６７】前記した好適とする実施例はなお種々の変
化変型を行うことができるのはもちろんである。このよ
うな変化変型は本発明の精神を逸脱しないで行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】個別の郵便物又は「平判」のような物品を分類
する本発明システムの斜視図である。
【図２】図１のシステムの側面図である。
【図３】図１のシステムの一部の横断面図である。
【図４】物品を分類する本発明システムに使うレーキ・
アセンブリの側面図である。
【図５】上昇位置又は後退位置における図４のレーキ・
アセンブリの側面図である。
【図６】本発明システムに対する容器の自動送給部の正
面図である。
【図７】本発明システムの移送チェーンのまわりに受け
を回転する際に示す本発明の受けの平面図である。
【図８】本発明システムの端部の折返し点で移送される
受けの拡大側面図である。
【図９】本発明システムに使う受けアセンブリの部分斜
視図である。
【図１０】本発明システムに使う受けアセンブリの部分
下面図である。
【符号の説明】 １ 分類システム ２２ 容器 ４０ 受け ４２，４４ チェーン ５０ａ，５０ｂ 第１のスプロケット ５２ａ，５２ｂ 第２のスプロケット ５４，５６ 前部傾斜端部 １０６ レーキ・アセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジァン、マーティン、バディ、ジューニァ アメリカ合衆国イリノイ州60018、クッ ク・カウンティ、デス・プレインズ、セカ ンド・アヴィニュー 1301番 (72)発明者 ガンスァ、アダム、ドース アメリカ合衆国イリノイ州60016、クッ ク・カウンティ、デス・プレインズ、コー ネル・アヴィニュー 154番 (72)発明者 デイヴィド、ノヴァク アメリカ合衆国イリノイ州60103、パー ク・カウンティ、ハノウヴァ・パーク、パ ーム・トリー・レイン 6850番

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （イ）間に所定の距離を隔てて取付けた
    第１の１対のスプロケットと、（ロ）間に所定の距離を
    隔てて取付けられ、前記第１の１対のスプロケットから
    縦方向及び横方向に変位した第２の１対のスプロケット
    と、（ハ）前記第１の１対のスプロケットのまわりに回
    転するように取付けられた第１の移送チェーンと、
    （ニ）前記第２の１対のスプロケットのまわりに回転す
    るように取付けられた第２の移送チェーンと、（ホ）複
    数の受けであつて、これ等の受けの移送中に、前記各受
    けを２つのレベルの間において、水平の位置に維持する
    ように、前記第１の移送チェーンと、前記第２の移送チ
    ェーンとの間に前記各受けの側部を支えることにより取
    付けられた複数個の受けと、（ヘ）前記各受けから郵便
    物を受け取るように、前記第１の１対のスプロケットと
    前記第２の１対のスプロケットとの間に積重ねられた第
    １の複数個の容器と、（ト）これ等の複数個の容器のう
    ちの１個内に前記受けの少なくとも１個から指定された
    郵便物を移すように、前記容器の上方に設けられたレー
    キ・アセンブリと、を包含する、郵便物を分類する郵便
    物分類システム。
  2. 【請求項２】 第１の複数個の前記各容器の交換のため
    に、これ等の第１の複数個の容器の後方に個別に積重ね
    た第２の複数個の容器をさらに備えた請求項１の郵便物
    分類システム。
  3. 【請求項３】 前記第１の複数個の容器に対応し、これ
    等の第１の複数個の各容器が充満しているときを検出す
    る複数個のセンサをさらに備えた請求項１の郵便物分類
    システム。
  4. 【請求項４】 複数個の前記各受け上の物品の有無を監
    視するセンサをさらに備えた請求項１の郵便物分類シス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記レーキ・アセンブリにさらに、前記
    受け上に郵便物を固定するリターダを設けた請求項１の
    郵便物分類システム。
  6. 【請求項６】 複数個の前記各受けに、この受けから前
    記容器に指定された郵便物を移す間に、前記レーキ・ア
    センブリのレーキ指状体を受入れる少なくとも単一のみ
    ぞを設けた請求項１の郵便物分類システム。
  7. 【請求項７】 複数個の前記各受けに、この受けの前記
    レベル間の移動中に、この受けの移動方向に移動する傾
    斜前端部を設けた請求項１の郵便物分類システム。
  8. 【請求項８】 前記レーキ・アセンブリをかき取り位置
    と、上昇位置との間で可動にした請求項１の郵便物分類
    システム。
  9. 【請求項９】 複数個の前記各受けに、移送中に物品に
    対する空気の影響を減少させる唇状部を持つ前部傾斜部
    分を設けた請求項１の郵便物分類システム。
  10. 【請求項１０】 それぞれ少なくとも１個の郵便物を保
    持するように水平に取付けた複数個の受けに郵便物を供
    給する段階と、 ２つの水平面に沿い複数個の前記各受けで郵便物を移送
    する段階と、 移送中に、それぞれ特定の容器に対して指定されている
    郵便物の１つを、複数個の前記受けから複数個の前記容
    器の少なくとも１個に移す段階と、を包含する、郵便物
    を分類する郵便物分類方法。
  11. 【請求項１１】 複数個の前記各容器の充満の程度を感
    知する段階をさらに包含する、請求項１０の郵便物分類
    方法。
  12. 【請求項１２】 充満状態の感知時に、前記容器を移す
    段階をさらに包含する、請求項１１の郵便物分類方法。
  13. 【請求項１３】 移した容器を新たな容器と自動的に交
    換する段階をさらに包含する、請求項１２の郵便物分類
    方法。
  14. 【請求項１４】 複数個の前記各受けからの各郵便物の
    移転を感知する段階をさらに包含する、請求項１０の郵
    便物分類方法。
  15. 【請求項１５】 複数個の前記各受けを、２つの上下方
    向面のまわりの前記受けの移送中に水平に維持する段階
    をさらに包含する、請求項１０の郵便物分類方法。
  16. 【請求項１６】 複数個の前記各受けに少なくとも１つ
    のみぞを設ける段階をさらに包含する、請求項１０の郵
    便物分類方法。
  17. 【請求項１７】 前記受けの少なくとも１つの前記みぞ
    に対応し、郵便物の移送中に前記受けから郵便物を移す
    少なくとも１つのレーキ指状体を設ける段階をさらに包
    含する請求項１６の郵便物分類方法。
  18. 【請求項１８】 郵便物の移送中に複数個の前記各受け
    上で郵便物の衝撃を、緩和する段階をさらに包含する請
    求項１０の郵便物分類方法。
  19. 【請求項１９】 ２つの上下方向面上の前記受けの移送
    方向に従って交互の前部傾斜端部を設ける段階をさらに
    包含する請求項１０の郵便物分類方法。
  20. 【請求項２０】 少なくとも２つのレベルに分割した複
    数の行先の少なくとも１つに物品を送出すように、少な
    くとも１個の物品を移送する受けにおいて、 前端部及び後端部を持ち、少なくとも１個の物品を水平
    に移送する台と、 この台の前端部の第１の位置と、前記台の後端部の第２
    の位置との間でそれぞれ操作可能である前部傾斜端部
    と、を備え、 前記第１の位置は、第１の送出しレベルによる移送中に
    定められ、前記第２の位置は、第２の送出しレベルによ
    る移送中に定められるようにした受け。
  21. 【請求項２１】 それぞれ前記台に対し直角をなし、前
    記交互の前部傾斜端部を受け入れる２つの湾曲したみぞ
    を持つ２つの側壁をさらに備えた請求項２０の受け。
  22. 【請求項２２】 前記各側壁にさらに、 前記交互の前部傾斜端部の位置決めを行うように、前記
    第１の位置と前記第２の位置との間で回転するカム板を
    備えた請求項２１の受け。
  23. 【請求項２３】 前記各側壁にさらに、 第１の水平みぞ及び第２の水平みぞを設け、 前記第２の水平みぞにより前記台の底部側に連結された
    軸を受入れ、前記各前部傾斜端部の交互の位置決めに役
    立つようにした請求項２１の受け。
  24. 【請求項２４】 前記従動板にさらに追跡ローラを設け
    た請求項２３の受け。
  25. 【請求項２５】 前記各前部傾斜端部にさらに、この前
    部傾斜端部の表面に直交する唇状部を前端部に設けた請
    求項２０の受け。
  26. 【請求項２６】 物品を支える側部とは反対側の前記台
    の後側部に、前記傾斜端部を前記後側部に連結するヒン
    ジ付き部材を持つブラケットを設けた請求項２０の受
    け。
  27. 【請求項２７】 前記ブラケットをばね付勢した請求項
    ２６の受け。
  28. 【請求項２８】 前記台の互いに対向する対角的なすみ
    部を移送チェーンに連結した請求項２０の受け。
  29. 【請求項２９】 前記互いに対向する対角的なすみ部の
    間の水平距離を、前もつて定めた請求項２８の受け。
JP6224045A 1993-08-30 1994-08-26 郵便物を分類するシステム及び方法と物品移送用受け Pending JPH0780417A (ja)

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US08/113,235 US5419457A (en) 1993-08-30 1993-08-30 System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same
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