APARATO Y MÉTODO PARA APILAR HOJAS DESCARGADAS DE UN MONTAJE DE RUEDA DE ESTRELLA Campo de la Invención La invención se refiere a apilar hojas que se descargan de un montaje de rueda de estrella, y más específicamente a aparatos y métodos para apilar continuamente hojas descargadas, sin interrumpir la rotación del montaje de rueda de estrella. Antecedentes de la Invención Muchos dispositivos de apilamiento se utilizan para crear continuamente pilas de productos de hojas. En un dispositivo de apilamiento común, las hojas se alimentan de un sistema de alimentación a la parte superior de la rueda que se gira respecto a un eje de rueda. La rueda incluye una pluralidad de aletas o aspas de rueda en espiral que se proyectan en una dirección opuesta a la dirección de rotación. Las hojas se alimentan entre dos aletas adyacentes y se giran dentro de una rueda a una posición menor en donde papel se separa de la rueda por una barrera. Las hojas separadas caen lejos de la rueda en una placa de apilamiento ubicada en el fondo de una caja de apilamiento. Diferentes separadores se han desarrollado para separar dos hojas adyacentes que se descargan de la rueda. Las dos hojas adyacentes incluyen una hoja que completa la pila de un número especificado ubicado en la caja de apilamiento y es la hoja que empieza una nueva pila en el separador. Por ejemplo, algunos dispositivos de apilamiento giran un separador respecto a un eje que está desplazado del eje de rueda pero dentro de la periferia de la rueda. El separador se gira en una posición entre una primer hoja alimentada que recién fue suministrada a la rueda y una segunda hoja adyacente que será alimentada a la rueda tras el separador conforme la rueda y el separador giran en la misma dirección. El separador gira a la posición de apilamiento en donde el separador permite que la primer hoja alimentada complete la pila ubicada en la caja de apilamiento y soporta la segunda hoja alimentada para empezar una nueva pila en una posición sobre la placa de apilamiento de la caja de apilamiento. El separador acumula hojas adicionales de la nueva pila para permitir que la pila completa a operaciones corriente abajo, tal como una unidad de empacado o de enfajinado. Cuando la placa de apilamiento de la caja de apilamiento está liberada y lista para recibir las nueva hojas acumuladas por el separador, el separador gira a través de la caja de apilamiento provocando que las hojas caigan sobre las placas de apilamiento ubicada en el fondo de la caja de apilamiento. En el dispositivo anteriormente descrito, el separador puede incidir las hojas que no están completamente asentadas entre las aspas debido a que la ruta de recorrido del separador intersecta con la ruta de recorrido de las hojas. Este contacto indeseable se provoca al girar el separador respecto a un eje de rotación diferente que el eje de rueda que provoca que porciones de la ruta recorridas por el separador intersecten la ruta recorrida por las hojas transportadas en la rueda. Otro tipo de dispositivos de apilamiento convencional gira un separador respecto al mismo eje que el eje de la rueda. El separador se acopla por un brazo al eje de la rueda, sin embargo el separador en todo tiempo está ubicado fuera de un volumen cilindrico que se define por la periferia de la rueda. El separador gira a una posición de apilamiento entre una primer hoja que se ha descargado de la rueda en la caja de apilamiento y una segunda hoja que aún se va a localizar dentro de la rueda. Es separador permite que la primer hoja caiga para completar la pila ubicada en una placa de apilamiento en la caja de apilamiento mientras que el separador soporta la segunda hoja sobre la pila completa conforme se descarga de la rueda. El separador soportará hojas adicionales mientras que la placa de apilamiento mueve la pila completa a otra ubicación, el separador se limita a soportar solo tantas hojas como el espacio permita debido a que el separador se ubica a una distancia fija de la periferia de la rueda. Después de que la placa de apilamiento regresa a la caja de apilamiento y la caja de apilamiento está lista para aceptar la pila parcialmente completa del separador, el separador se gira respecto al eje común. Conforme el separador se gira, la barrera desprenderá las hojas del separador y las hojas caerán sobre la placa de apilamiento que se localiza en el fondo de la caja de apilamiento. Otro tipo de dispositivo de separación convencional incluye un separador que gira respecto al eje de rueda y se mueve radialmente lejos del eje de rueda una vez que está en la posición de apilamiento a fin de acumular hojas adicionales. El separador se gira en la posición entre una primer hoja que recién se ha alimentado en la rueda y una segunda hoja que se ha alimentado en la rueda tras el separador conforme la rueda y el separador giran a la misma velocidad respecto al eje común. El separador se gira con la rueda hasta que el separador se ubica en la posición de apilamiento por debajo de la rueda. El separador permite que la primer hoja caiga y complete la pila colocada en el placa de apilamiento de la caja de apilamiento y soporta la segunda hoja para empezar la nueva pila del separador. El dedo separador se mueve radialmente lejos de la rueda para soportar hojas adicionales. El mover lejos de la rueda crea espacio adicional para permitir que el separador soporte más hojas que lo que sería posible con el separador que no se mueve radialmente de la rueda. La placa de apilamiento por lo tanto tiene más tiempo en mover la pila completa debido a que el separador puede soportar un número incrementado de hojas antes de que deban transferirse sobre la placa de apilamiento de la caja de apilamiento. Cuando la placa de apilamiento regresa a la caja de apilamiento y está lista para ajustar la pila del separador, el separador girará provocando que la barrera empuje las hojas del separador. Las hojas luego caen sobre la placa de apilamiento que se localiza en el fondo de la caja de apilamiento. Separadores que se conectan giratoriamente en el eje de rueda a menudo requieren un diseño complejo que está limitado en espacio respecto al eje de rotación de la rueda. La complejidad de esta configuración incrementa el costo de fabricación y los costos de ensamblado asociados con el separador. La incapacidad de acceso a los componentes de este diseño tan intrincado y complejo también tiende a aumentar los costos de mantenimiento y reparación del separador. A la luz de los requerimientos y limitaciones de diseños anteriores, existe necesidad por un aparato que descarga hojas de un montaje de rueda de estrella que proporciona un separador que mueve en forma controlable entre dos hojas adyacentes dentro de la rueda sin afectar adversamente la posición o movimiento de las hojas dentro del montaje de rueda de estrella, proporcionando un separador que se mueve eficientemente para permitir el uso de un diseño más simple y menos costoso y proporciona un separador que se monta en el bastidor fuera de un volumen cilindrico que se define por la periferia de la rueda para simplificar el diseño y fabricación, de esta manera minimizando los costos de fabricación, costos de mantenimiento y costos de reparación. Cada modalidad preferida de la presente invención logra uno o más de estos resultados. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN En algunas modalidades preferidas de la presente invención, se emplean un aparato y método para descargar hojas de un montaje de rueda de estrella utilizado para crear pilas de un número deseado de hojas sin interrumpir la rotación del montaje de rueda de estrellas. Algunas modalidades de la presente invención de preferencia es para hojas tal como una hoja separada se deje que caiga y complete una pila y la otra hoja separada se soporta por un separador para empezar una nueva pila. De preferencia, la pila completa se transporta lejos del montaje de rueda de estrella por un transportador conforme la nueva pila soporta hojas adicionales que se descargan del montaje de rueda de estrella. Más preferiblemente, la nueva pila será menor para proporcionar espaciamiento del montaje de rueda de estrella para acumular las hojas descargadas adicionalmente. El aparato para hojas descargadas de preferencia permite repetición cíclica de la separación de las hojas, el apilamiento de las hojas, y el transporte de las pilas de manera tal que la rotación continua del montaje de rueda de estrella no se interrumpe. En algunas modalidades altamente preferidas de la presente invención, el aparato para descargar hojas de un montaje de rueda de estrella incluye una barrera y un primer dedo separador. De preferencia, la barrera se coloca adyacente al montaje de rueda de estrella para descargar las hojas del montaje de rueda de estrella. El primer dedo separador es móvil y de preferencia se inserta entre dos hojas adyacentes que se colocan dentro del montaje de rueda de estrella. Más preferiblemente, el primer dedo separador separa la primer hoja de dos hojas adyacentes de una segunda hoja de las dos hojas adyacentes. Además preferible, el primer dedo separador soporta una primer hoja de las dos hojas adyacentes para empezar una primer pila sobre el primer dedo separador y permite que la segunda hoja de las dos hojas adyacentes se complete otra pila.
En una modalidad preferida de la presente invención, el aparato para apilar hojas descargadas y un montaje de ruedas de estrella incluye un segundo dedo separador. El segundo dedo separador de preferencia trabaja en coordinación con el primer dedo separador para separar en forma alterna hojas adyacentes y soportar una de las hojas separadas para crear una segunda pila. El segundo dedo separador es móvil y de preferencia se inserta entre un segundo juego de dos hojas adyacentes que se colocan dentro del montaje de rueda de estrella. Más preferiblemente, el segundo dedo separador separa una primer hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes de una segunda hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes. Aún más preferiblemente, el segundo dedo separador soporta la primer hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes para empezar una segunda pila sobre el segundo dedo separador y permite que la segunda hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes complete al primer pila en el primer dedo separador. En otra modalidad preferida de la presente invención, el aparato para descargar hojas de un montaje de rueda de estrella incluye el primer dedo separador y un transportador móvil. El transportador móvil de preferencia trabaja en coordinación con el primer dedo separador para recibir y soportar la primer pila del primer dedo separador. De preferencia, el transportador móvil se mueve hacia el montaje de rueda de estrella para recibir en la primer pila parcialmente completa del primer dedo separador. Más preferiblemente, el transportador móvil también se mueve lejos del eje del montaje de rueda de estrella para permitir adicionales hojas descargarlas en a primer pila. De preferencia, el primer dedo separador se re-inserta entre un segundo juego de dos hojas adyacentes que se colocan dentro del montaje de rueda de sello. El primer dedo separador puede separar una primer hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes de una segunda hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes. También, el primer dedo separador de preferencia soporta la primer hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes para empezar en una segunda pila sobre el primer dedo separador y permite que la segunda hoja del segundo juego de dos hojas adyacentes complete la primer pila en el transportador móvil. El transportador móvil transporta la primer pila completa lejos del montaje de rueda de estrella mientras que el primer dedo separador acumula hojas intermedias en la segunda pila. Más información y mejor comprensión de la presente invención pueden lograrse por referencia a los siguientes dibujos y descripción detallada. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención además se describe con referencia a los dibujos acompañantes, que muestran modalidades preferidas de la presente invención. Sin embargo, habrá de notarse que la invención como se describe en los dibujos acompañantes, se ilustra a manera de ejemplo solamente. Los diversos elementos y combinación de elementos descritos a continuación e ilustrados en los dibujos pueden disponerse y organizarse en forma diferente para resultar en modalidades que aún están dentro del estudio y alcance de la presente invención. En los dibujos, en donde números de referencia semejantes indican partes semejantes: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para apilar hojas que se descargan de un montaje de rueda de estrella; La Figura 2 es una vista superior tomada sobre la línea 2-2 de la Figura 1 , que ilustra un primer dedo separador en la posición de apilamiento y un segundo dedo separador en la posición del inicio;
La Figura 3 es una vista similar a la Figura 2 ilustrando el segundo dedo separador en la posición de apilamiento y el primer dedo separador en la posición del inicio; Las Figura 4-11 son una vista en sección transversal que se toma sobre las líneas 4-4 de la Figura 2, ilustrará el movimiento progresivo del primer dedo separador y el segundo dedo separador; Las Figuras 12 a 18 son una vista en sección transversal de un aparato de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención, que ilustra el movimiento progresivo de un primer dedo separador y un transportador móvil; Las Figuras 19 a 22 son una vista en sección transversal agrandada similar a al Figura 4, que ilustra el movimiento de un dedo separador que se inserta entre hojas adyacentes dentro del montaje de rueda de estrella; La Figura 23 es una vista esquemática del sistema de control del aparato de apilamiento mostrado en la Figura 1 ; La Figura 24 ilustra gráficamente la velocidad y posición del dedo separador; La Figura 25 es una vista en perspectiva de un sistema transportador de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La Figura 26 es una vista en perspectiva agrandada en el segundo transportador utilizado en la modalidad preferida mostrada en la Figura 25; y La Figura 27 es una vista superior del primer y segundo transportador mostrados en la Figura 26. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 ilustra un aparato para apilar hojas 10 que se descarga y un montaje de rueda de sello 14 que incorpora características de la presente invención. El aparato de apilamiento 10 incluye un bastidor (no mostrado) y un montaje de rueda de estrella 14. El montaje de rueda de estrella 14 gira para aceptar hojas de un sistema de alimentación 16 y descarga las hojas aceptadas en otra ubicación. El montaje de rueda de estrella 14 de preferencia incluye una flecha 18 y una pluralidad de ruedas de estrella 20. La flecha 18 se acopla giratoriamente al bastidor respecto a un eje 22 y se gira por un motor (no mostrado) ya sea directa o indirectamente (por ejemplo mediante uno o más engranajes, bandas, cadenas y semejantes desplazados por el motor, rodillos de plegado u otro equipo asociado). Cada rueda de estrella 20 de preferencia se acopla a la flecha 18 de manera tal que el eje rotacional 22 de la flecha 18 se ubica al centro de cada rueda de estrella 20. De preferencia, cada rueda de estrella 20 tiene forma de disco y generalmente define un diámetro y un espesor. En forma alterna, una o más ruedas de estrella 20 pueden comprender varillas u otras estructuras alargadas y una estructura en forma generalmente de estrella. Todavía otros dos más de rueda de estrella son posibles, cada una que tiene una cantidad de ranuras, hendiduras, rebajos u otro tipo de aberturas capaces de recibir hojas de producto para transporte y conforme giran las ruedas de estrella. En algunas modalidades altamente preferidas, cada rueda de estrella 20 de preferencia es del mismo tamaño y espesor. Cada rueda de estrella 20 del montaje de rueda de estrella 14 de preferencia incluye una pluralidad de aletas 24 que se proyectan desde el centro de cada rueda de estrella 20. Más preferiblemente, cada aleta 24 incluye una base 26 y una junta 28. La junta 28 se coloca en una distancia radial mas alejada desde el centro de la rueda de sello 20 que la base 26. Las aletas 24 de preferencia son del mismo espesor uniforme que las ruedas de sello 20. Las aletas 24 de preferencia son más anchas en la base 26 y más estrechas a un punto en la punta 28. Además, las aletas 24 de preferencia son espirales en una dirección uniforme opuesta a la dirección de rotación y se superponen con aletas adyacentes 24, de manera tal que las ranuras 30 se formen entre dos aletas adyacentes 24. Cada ranura 30 de preferencia forma espiral en la misma dirección que la dirección de las aletas 24, y es más estrecha adyacente a la base 26 de la aleta 24 y más ancha en la punta 28 de la aleta 24. Las ranuras 30 reciben las hojas desde el sistema de alimentación 16 y soportan las hojas dentro del montaje de rueda de estrella 14 hasta que una fuerza provoca que las hojas se retiren de las ranuras 30. El tamaño, forma y número de aletas 24 incluidos en cada rueda de estrella 20 puede variarse. Por ejemplo, cada rueda de estrella 20 puede incluir tan pocas como dos aletas 24 y tantas como sea estructural mente posible. Las aletas 24 también pueden proyectarse directas desde el cuerpo de la rueda de estrella 20 o pueden ser parcialmente rectas y parcialmente curvadas. Las aletas 24 pueden tener un ancho uniforme o incluso pueden ser más anchas en lugar de ahusarse conforme se extiende lejos del centro de la rueda de estrella 20. Las aletas 24 también pueden ser más delgadas o más gruesas que el espesor de la rueda de estrella 20. La configuración de las ranuras 30 también se varía en la proporción que las ranuras 30 dependen de la forma y número de aletas 24. El montaje de rueda de estrella 14 no se limita a tener un número particular de ruedas de estrella 20, y puede incluir una rueda de estrella 20 o más que dos ruedas de estrella 20 según se requiera para soportar y transportar hojas de tamaño más grandes. Cuando el montaje de estrella 14 incluye más de una rueda de estrella 20, es preferible que cada rueda de estrella 20 incluya el mismo número y configuración de aletas 24 y ranuras 30. Aún más preferiblemente, cada rueda de estrella 20 se acopla a la flecha 14 de manera tal que las aletas 24 y las ranuras 30 se orienten en la misma posición angular respecto al eje 22 (o de preferencia al menos substancialmente en la misma posición angular a fin de recibir adecuadamente el producto de hoja entre las aletas 24 de múltiples ruedas de estrella 20. Habrá de notarse que las ruedas de estrella pueden ser de formas, tamaños o estructuras diferentes según se desee. El aparato de apilamiento 10 también incluye la barrera 32 que contacta hojas que están dentro de las ranuras 30 conforme gira el montaje de rueda de estrella 14. La barrera 32 que contacta hojas que están dentro de las ranuras 30 conforme gira el montaje de rueda de estrella 14. La barrera 32 proporciona una fuerza contra un extremo de la hoja de manera tal que la hoja se descarga del montaje de rueda de estrella 14 conforme la aleta 24 en la cual se apoya la hoja continua girando más allá de la barrera 32. La barrera 32 de preferencia es estacionaria y de preferencia se extiende en una dirección preferiblemente radial por debajo del eje 22 de rotación. La barrera 32 en forma alterna puede colocarse en cualquier ubicación angular dentro del montaje de rueda de estrella 14. La barrera 32 también puede ser de cualquier forma que pueda proporcionar una superficie de punto de contacto contra el cual las hojas dentro del montaje de rueda de estrella 14 confinan a tope, tal como un pasador, varilla, placa, cuña o alambre tensionado. Si se desea, la barrera 32 también puede ser móvil para descargar hojas desde diferentes posiciones angulares respecto al eje 22 del montaje de rueda de estrella 14.
La barrera 32 de preferencia se acopla al bastidor y se coloca entre ruedas de estrella adyacentes 20. En algunas modalidades que tienen múltiples ruedas de estrella 20 para transportar hojas, puede haber menos o más barreras 32 que los espacios en que las ruedas de estrella 20. De acuerdo con esto, más de una barrera 32 o puede brincar o no puede brincar esta barrera 32 entre ruedas de estrella adyacentes 20 en el montaje de rueda de estrella 14. Sin embargo, al menos una barrera 32 de preferencia se localiza entre o adyacente a cada rueda de estrella 20 o juego de ruedas de estrella empleados para recibir y transportar una hoja. La barrera 32 de preferencia puede montarse al bastidor a través de una articulación (no mostrada) o a través de cualquier otra estructura capaz de sostener la barrera 32 en sitio. De preferencia, todas las barreras 32 ubicadas entre ruedas de estrella adyacentes 20 del montaje de rueda de estrella 14, se conectan a un soporte común 36 que se conecta al bastidor. En la modalidad preferida ¡lustrada, la articulación se extiende al exterior del montaje de rueda de estrella 14. En forma alterna, la barrera 32 puede acoplarse a la flecha 18 en una forma convencional de manera tal que la barrera 32 no gira con la flecha 28. Esto puede lograrse al proporcionar un collar no giratorio respecto a la flecha giratoria 18. También, la barrera 32 puede pesarse y montarse por un cojinete que se conecta a la flecha giratoria 18, de manera tal que la barrera 32 gire respecto a la flecha 18 y derivan por gravedad hacia la posición dependiente. Habrá de notarse que a través de esta especificación y reivindicaciones precedentes, cuando un elemento se dice que está "dentro" del montaje de rueda de estrella 14, no necesariamente significa que el elemento se coloca dentro de la ranura 30 de la rueda de estrella 20 en el montaje de rueda de estrella 14. En lugar de esto, algo está "dentro" del montaje de rueda de estrella 14 cuando el elemento o una porción substancial del elemento está ubicada parcial o completamente dentro de un volumen cilindrico que se define por la periferia de la rueda de estrella 20 o ruedas de estrella 20 del montaje de rueda de estrella 14 y se proyecta en una dirección que es paralela al eje 22 de rotación. Igualmente, cuando un elemento se describe como que está "fuera" del montaje de rueda de estrella 14, el elemento o una porción substancial del elemento se localiza fuera del volumen cilindrico. A manera de ejemplo, el punto que se extiende radialmente más alejado ubicado en las aletas 24 durante rotación de la o las ruedas de estrella 20 se localizan dentro del montaje de rueda de estrella 14. La barrera 32 en parte define un área referida como la zona de caída. La zona de caída se define por un área que se proyecta desde el eje del montaje de rueda de estrella 22 en donde las hojas se descargan del montaje de rueda de estrella 14 y apilan. De preferencia, la zona de caída abarca el área en el lado corriente arriba de la barrera 32. Más preferiblemente, la zona de caída se extiende una distancia radial más allá de la circunferencia del montaje de rueda de estrella 14 que es mayor que o substancialmente igual a la altura de una pila de hojas. El aparato de apilamiento 10 no se requiere orientado de manera tal que la berrera 32 se ubica directamente por debajo del eje 22 del montaje de rueda de estrella 14 y el sistema de alimentación 16 se coloca directamente sobre el montaje de rueda de estrella 14. El sistema de alimentación 16 y la barrera 32 pueden colocarse en cualquier ubicación angular respecto al eje 22 independientes entre sí. Por ejemplo, el sistema de alimentación 16 puede colocarse para insertar las hojas dentro del montaje de rueda de estrella 14 a la posición correspondiente a las manecillas a diez en punto y la barrera 32 puede colocarse en la posición correspondiente a las tres en punto, de manera tal que las hojas puedan descargarse del montaje de rueda de estrella 14 en una orientación vertical y apilarse en una dirección horizontal. El aparato de apilamiento 10 incluye un dedo separador móvil 38 que separa hojas adyacentes dentro del montaje de rueda de estrella 4. En algunas modalidades altamente preferidas tales como aquellas mostradas en las Figuras, el dedo separador 38 es móvil dentro y fuera de la zona de caída. El dedo separador 38 de preferencia se acopla en un extremo con una articulación (no mostrada) que se acopla al bastidor en una posición ubicada fuera del montaje de rueda de estrella 14. La articulación de preferencia se adapta para mover el dedo separador 38 en dos dimensiones que definen un plano que es perpendicular al eje 22 de rotación. La circulación y el dedo separador 38 pueden accionarse para mover de esta manera utilizando una cantidad de elementos y dispositivos bien conocidos por aquellos con destreza en la especialidad, cada uno de los cuales cae dentro del espíritu y alcance de la presente invención. Por ejemplo, el dedo separador 38 puede conectarse con un accionador horizontal y un accionador vertical de manera tal que el dedo separador 38 pueda ser móvil a través de un rango de exposiciones en un plano. El rango de exposiciones puede definirse por los rangos de movimiento de los accionadores verticales y horizontales y/o por las limitaciones de movimiento impuestas sobre estos accionadores o por un control no convencional acoplado a los mismos. Una persona con destreza ordinaria en la especialidad apreciará que al controlar los accionadores verticales y horizontales, el dedo separador 38 de preferencia puede colocarse en cualquier posición en el plano anteriormente mencionado y de preferencia puede moverse a través de cualquier ruta deseada en el plano. Aunque este rango de movimiento se prefiere actualmente, este rango de movimiento puede limitarse de cualquier forma en otras modalidades según se desea (por ejemplo limitado de una región en el plano, limitado horizontal o verticalmente y semejantes. En algunas modalidades preferidas, el dedo separador 38 es móvil a través de una ruta cuadrangular por accionamiento de los accionadores vertical y horizontal. En otras modalidades, el dedo separador 38 es móvil a través de una ruta cerrada que define una forma triangular u otra poligonal, una elipse, círculo, óvalo u otra ruta curvada (incluyendo rutas inusualmente configuradas o curvadas complejas) una ruta que tiene cualquier combinación de porciones rectas y curvadas y semejantes. El área limitada por la ruta de movimiento del dedo separador 38 de preferencia intersecta el volumen cilindrico del montaje de rueda de estrella 14 de manera tal que el dedo separador 38 se permite que se mueva dentro del montaje de la rueda de estrella 14. También, el dedo separador 38 puede moverse al activar ya sea los accionadores verticales u horizontales en una serie de accionamientos, al accionar los accionadores verticales y horizontales al mismo tiempo o substancialmente al mismo tiempo o al accionar cualquiera o ambos de estos accionadores según se requiera para generar la dirección deseada y rutas de movimiento de dedo. Los accionadores de preferencia son convencionales en naturaleza, tales como tornillos de bola, cojinetes lineales, bandas, cadenas o cables impulsadas por motor, rieles magnéticos, motores lineales, montajes de piñón y cremallera, pistones hidráulicos o neumático, solenoides y semejantes. Una persona con destreza ordinaria en la especialidad ofrecerá que aún otros elementos y montajes para mover el dedo separador 38 a través de una ruta deseada son posibles si caen dentro del espíritu y alcance de la presente invención. En algunas modalidades, el dedo separador 38 es capaz de mover (mediante los accionadores conectados al mismo) a través de una serie programable de movimientos, velocidades y aceleraciones en múltiples direcciones como se discutirá más a continuación. En la modalidad preferida ilustrada, el dedo separador 38 incluye una pluralidad de dedos 42 que se extienden en direcciones paralelas entre sí. Los dedos 42 son de preferencia barras rectangulares rectas que se conectan en conjunto mediante un miembro transversal 44. Los dedos 42 de preferencia están espaciados de manera tal que cuando el dedo separador 38 se inserta en el montaje de rueda de estrella 14 al menos un dedo 42 se localiza entre ruedas de estrella adyacentes 20. El dedo separador 38 también puede incluir cuando menos un dedo 42 que se coloca fuera de la rueda de estrella de extremo 20 (o al menos un dedo 42 colocado fuera de cada extremo de la rueda de estrella 20). Los dedos 42 del dedo separador 38 se configuran para soportar las hojas que se descargan del montaje de rueda de sello 14. En forma alterna el dedo separador 38 puede incluir tan pocos como un solo dedo 42 que es insertable entre dos ruedas de estrella adyacentes 20 del montaje de rueda de estrella 14. En algunas modalidades, dos o más dedos separadores 42 se reciben entre ruedas de estrella adyacentes 20 del montaje de rueda de estrella 14. Si una sola rueda de estrella 20 se utiliza en el montaje de rueda de estrella 14, uno o más dedos 42 pueden colocarse fuera de la rueda de estrella 20 en una forma uniforme o no uniforme. Siempre que al menos un dedo 38 se emplea como se describe aquí, cualquier cantidad de dedos 38 (incluyendo sin dedos 38) pueden ser recibidos dentro de cada espacio definido entre ruedas de estrella adyacentes 20 en el montaje de ruedas de estrella 14 y fuera de las ruedas de estrella de extremo 20 en el montaje de rueda de estrella 14. Los dedos 38 pueden ocupar cada espacio entre las ruedas de estrella 20 o pueden ocupar los espacios entre las ruedas de estrella 20 en cualquier patrón o en ningún patrón según se desee. La forma de los dedos 42 puede variar para soportar las hojas descargadas del montaje rueda de estrella 14. Por ejemplo, el dedo 42 puede ser un pasador, una placa horizontal, una varilla, una viga o semejante. Los dedos 42 también pueden estar curvados, doblados, en ángulo o cualquier combinación de los mismos. En algunas modalidades de la invención, el aparato de apilamiento 10 incluye un segundo dedo separador 46 para separar hojas adyacentes dentro del montaje de rueda de estrella 14, independiente del primer dedo separador 38. El segundo dedo separador 46 de preferencia incluye una articulación (no mostrada), dedos 50 y un miembro transversal 52 similar al primer dedo separador 38. El segundo dedo separador 46 de preferencia es móvil dentro y fuera de la zona de caída. De preferencia, el segundo dedo separador 46 se conecta similarmente al bastidor y es capaz de dos movimientos dimensionales que de preferencia (pero no necesariamente) son los mismos que el del primer dedo separador 38. El primer y segundo dedo separador 38, 46 de preferencia son móviles e independientes entre sí y son capaces de movimientos superpuestos (con referencia a la vista lateral del aparato mostrado en las Figuras 4 a 11 y 19 a 22) sin interferencia. El primer y segundo dedos separadores 38, 46 pueden tener diferentes configuraciones. Por ejemplo, los dedos separadores 38, 46 pueden incluir dedos de tamaños diferentes o incluir diferentes cantidades de dedos. La barrera 32, el primer dedo separador 38, y el segundo dedo separador 46 se montan de manera tal que el movimiento de superposición entre el primer dedo separador 42, el segundo dedo separador 38, 46 y la barrera 32 pueda lograrse sin interferencia. De preferencia, esto se logra al montar los dedos 42, 50 del primer y segundo dedos separadores 38, 46 a miembros transversales 44, 52 que se colocan fuera del rango de movimiento de superposición y colocación de los dedos 42, 50, de manera tal que están espaciados en diferentes sitios laterales de las barreras 32 y entre sí. De preferencia, como se ve de las Figuras 2 y 3, los dedos 42 del primer dedo separador 38, los dedos 50 del segundo dedo separador 46 y la barrera 32 están espaciados lateralmente entre rudas de estrella adyacentes 20. Por ejemplo, los dedos 42 del primer dedo separador 38 pueden colocarse en un lado de cada espacio entre las ruedas de estrella 20, con los dedos 52 del segundo dedo separador 46 colocados en el otro lado de cada espacio entre la rueda de estrella 20 y la barrera 32 colocada entre los dedos 42, 50 del primer y segundo dedos separadores 38, 46. En una modalidad altamente preferida, los dedos 42, 50 del primer y segundo dedos separadores 38, 46 se colocan en un lado de cada espacio entre las ruedas de estrella 20, y la barrera 32 se coloca en el otro lado de cada espacio entre las ruedas de estrella 20. En algunas modalidades, esos espacios del montaje de rueda de estrella 14 más cercanos al extremo del montaje de rueda de estrella 14 tienen dedos 42, 50 ubicados en el lado externo de los espacios para soporte de hoja incrementado. El orden relativo de los dedos 42, 50 y la barrera 32 puede variarse entre ruedas de estrella adyacentes 20. Además, cualquier combinación o número de dedos 42, 50 y barreras 32 pueden estar presentes dentro de cada espacio entre ruedas de estrella adyacentes 20. Por ejemplo, para un montaje de rueda de estrella 14 que consiste de una serie de muchas ruedas de estrella 20, un dedo 42 del primer dedo separador 38 puede colocarse entre ruedas de estrella adyacentes alternas 20 y los dedos 50 del segundo dedo separador 46 pueden colocarse entre las ruedas de estrella adyacentes restantes 20. Aunque cualquier combinación o variación de elementos entre ruedas de estrella adyacentes 20 están dentro del alcance de la presente invención, se prefiere el colocar los dedos 42, 50 de un solo dedo separador 38, 46 suficientemente cerca es decir de manera tal que las hojas puedan ser soportadas en el dedo separador 38 sin ningún alabeo entre los dedos 42, 50. En forma similar, se prefieren tener las barreras 32 espaciadas entre si sobre la longitud del montaje de rueda de estrella 14 de manera tal que las hojas se desprendan uniformemente del montaje de rueda de estrella 14. Habrá de notarse que aunque la barrera 32 y el primer y segundo dedos separadores 38, 46, se describen como elementos separados, una barrera 32 en su lugar puede colocarse directamente a cada uno de los dedos separadores 38, 46. Como un ejemplo, un dedo separador 38 puede incluir una barrera 32 que se proyecta verticalmente del dedo 42, de manera tal que cuando el dedo separador 38 se inserta a través del montaje de rueda de estrella 14, la barrera 32 desprenderá las hojas del montaje de rueda de estrella 14. La barrera 32 que se monta en el dedo separador 38 puede ser suficientemente larga para extenderse dentro del montaje de rueda de estrella 14, aún conforme el dedo separador 38 se mueve radialmente lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 para acomodar hojas adicionales. En algunas modalidades que emplean esta barrera 32, las hojas pueden descargarse del dedo 42, 50, al pasar los dedos entre una cantidad de transportadores (por ejemplo transportadores de banda, transportadores de mostrador, y semejantes). Otras formas de retirar pilas de los dedos 42, 50 son posibles y se describirán con mayor detalle a continuación.
El aparato de apilamiento 10 puede incluir un transportador 54 que recibe la pila del dedo separador 38 y mueve la pila lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22. El transportador 54 de preferencia es una banda transportadora que se configura para permitir que el dedo separador 38 deposite las pilas sobre el transportador 54 y se retraiga del transportador 54, de manera tal que la pila permanezca soportada por el transportador 54. De preferencia, esto puede lograrse por una serie de ranuras dentro de la banda que se localizan a las mismas distancias espaciadas que los dedos 42 en el dedo separador 38. A manera de esta configuración, el dedo separador 38 soporta la unidad de pila hasta que baja dentro de los rebajos, en ese momento la pila se transfiere al transportador 54 que luego soportará la pila. Los rebajos pueden formarse integralmente con la banda o pueden ser huecos en el transportador 54, de esta manera separando el transportador 54 en una pluralidad de pequeñas bandas. Los dedos 42 del dedo separador 38 de preferencia pueden pasar a través de los espacios entre el transportador segmentado 54, a fin de transferir la pila desde el dedo separador 38 al transportador 54. El transportador 54 no requiere ser una banda transportadora, sino por el contrario puede ser cualquier cosa que pueda mover la pila lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 tal como una cuba, placa, caja, brazo o soporte que sea móvil por otros métodos de transporte conocidos por aquellos con destreza en la especialidad. La pila puede ser transferida sobre el transportador 54 desde dedos separados 38 por mecanismos que trabajan independientemente del transportador 54. En una modalidad altamente preferida ilustrada en las Figuras, la barrera 32 se proyecta hacia abajo, de manera tal que la barrera 32 desprenda la pila del dedo separador 38 cuando el dedo separador 38 se retrae del frente de la barrera 32 a por detrás de la barrera 32 permitiendo que la pila caiga sobre el transportador 54. En forma alterna, una o más proyecciones en móviles pueden emplearse para barrer a través de los dedos 42 para expulsar la pila sobre el transportador 54. Además, un mecanismo convencional tal como sujetadores robóticos o dedos pueden emplearse para sujetar la pila desde el dedo separador 38 y mover la pila sobre el transportador 54. Otras formas de retirar la pila de los dedos 42 son posibles y serán reconocidas por una persona con destreza ordinaria en la especialidad. La Figura 23 ilustra un sistema de control para el aparato 10 y particularmente para controlar el movimiento de los dedos separadores 38, 46. El sistema de control 110 incluye un controlador 12. El controlador 112 de una modalidad preferida es un controlador modelo Orion producido por ORMEC Systems Corporation de Rochester New York, que proporciona control centralizado del aparato 10. En otra modalidad preferida, (no mostrada), el subcontrolador es un controlador modelo ControlLogix producción por Allen-Bradley Corporation de ilwaukee, Wisconsin. Otros controladores comercialmente disponibles o diseñados a la medida pueden sustituirse fácilmente por estos controladores y se consideran dentro del alcance de la invención tal como por ejemplo diversos sistemas de control distribuido y/o centralizado bien conocidos por aquellos con destreza en la especialidad. En una modalidad preferida, el controlador 112 incluye una unidad de procesamiento central 114 y una serie de cuatro tarjetas de eje 116, 118, 120, 122 conectadas a la unidad de procesamiento central 114 mediante un ducto de comunicaciones 124. El sistema de control 110 de preferencia incluye un codificador 126 conectado a la primer tarjeta de eje 116. El codificador 126 proporciona información al controlador 112 respecto a la posición de la rueda de estrella 20. De preferencia, el sistema de control 110 también incluye un motor de impulso vertical 128 para el primer dedo separador 38. El motor de impulso vertical 128 de preferencia se conecta a la primer tarjeta de eje 116 a través de un enlace de datos 130 y unidad de impulso eléctrica (no mostrada). Señales de impulso y control se transmiten desde el controlador 112 a través de la tarjeta de eje 116 y el enlace de datos 130 al motor de impulso vertical 128 para controlar la operación de un motor 128 y a través del motor 128 proporciona un control de movimiento vertical del primer dedo separador 38. El motor de impulso vertical 128 se conecta al primer dedo separado 38 a través de una articulación apropiada (que solo se ilustra esquemáticamente en la figura 23). El sistema de control 110 también de preferencia incluye un motor de impulso de horizontal 132 para el primer dedo separador 38. El motor de impulso horizontal 132 de preferencia se conecta a la segunda tarjeta de eje 118 a través de un enlace de datos 134 y unidad de impulso eléctrica (no mostrada). Señales de impulso y control se transmiten desde el controlador 112 a través de la segunda tarjeta de eje 118 y un enlace de datos 134 al motor de impulso horizontal 132 para controlar la operación del motor 132 y a través del motor 132, proporcionar control de movimiento horizontal del primer dedo separador 38. El motor de impulso horizontal 132 se conecta al primer dedo separador 38 a través de una articulación apropiada (que solo se ¡lustra esquemáticamente en la figura 23). Como se describe con mayor detalle a continuación con respecto a la operación total del aparato de apilamiento 10, los motores de impulso horizontal y vertical 132, 128 en cooperación con el controlador 113, de preferencia proporcionan control vertical y horizontal independiente (es decir a cinco no) del dedo separador 38.
El sistema de control 110 también de preferencia incluye un motor de impulso vertical 136 conectado al segundo dedo separador 46 a través de la segunda tarjeta de eje 118 y el enlace de datos correspondientes 138 y unidad de impulso eléctrica (no mostrada) y un motor de impulso horizontal 140 conectado al segundo dedo separador 46 a través de una tercer tarjeta de eje 120 y enlace de datos correspondiente 142 y unidad de impulso eléctrica (no mostrada). Los segundos motores de impulso horizontal y vertical 140, 136 de preferencia cooperan con el controlador 112 para proporcionar control independiente (es decir asincrono) vertical y horizontal del segundo dedo separador 46. En algunas modalidades preferidas tales como las mostradas en las figuras, el sistema de control 1 0 también incluye un codificador 144 conectado a la cuarta tarjeta de eje 122 del controlador 112 y un motor 146 para una unidad de envoltura (no mostrada) conectada a la cuarta tarjeta de eje 122. El codificador 144 y el motor 146 reciben señales del controlador 112 para coordinar la operación de la unidad de envoltura con el aparato de apilamiento 10. El motor 146 de preferencia es un motor de impulso con banda pero proporciona energía de impulso en otra forma (incluyendo sin limitación impulsores de cadena o por cable, por engranajes convenientes por conexión directa o caja de engranajes a la unidad de envoltura y semejantes). Como otros motores 128, 132, 136, 140, el motor de unidad de envoltura 146 puede ser cualquier tipo convencional de unidad de impulso, tal como un motor eléctrico, un motor hidráulico y semejantes. Aunque el sistema de control anteriormente descrito por el aparato de apilamiento 10 se prefiere en particular, habrá de notarse que otros sistemas de control pueden ser empleados para realizar las mismas funciones de control de ubicación de dedo vertical y horizontal. Por ejemplo, sistemas de control basados en PC pueden ser conectados directa o indirectamente a los motores 128, 132, 136, 140 (o válvulas neumáticas o hidráulicas en aquellas modalidades que emplean accionadores neumáticos o hidráulicos para mover los dedos 38, 46, solenoides en aquellas modalidades que emplean solenoides eléctricos para mover los dedos 38, 46 y semejantes. Como otro ejemplo, los motores 128, 132, 136, 140 pueden ser motores de impulsos digitales cada uno que tienen un controlador conectado a un controlador principal. El controlador principal puede proporcionar instrucciones de impulso a uno o más de los impulsores digitales que a su vez pueden proporcionar instrucciones de impulso a uno o más de los otros impulsores digitales según se desee. Una persona con destreza ordinaria en la especialidad apreciará que aún otros tipos de sistemas de control pueden ser empleados para desplazar los dedos 128, 136 como se describe aquí, cada uno de los cuales cae dentro del espíritu y alcance de la presente invención. La operación de una modalidad preferida del aparato de apilamiento 10 se ilustra en las Figuras 4-11 y 24. Las Figuras 4-11 ilustran la operación de la modalidad preferida como se ve desde el lado del montaje de rueda de estrella 14 y la Figura 24 ilustra gráficamente las características de movimiento horizontal y vertical del dedo separador 38 conforme se mueve a través de su sitio. Específicamente, la Figura 24 ilustra la velocidad horizontal y posición horizontal del dedo separador 38 y la velocidad vertical controla independientemente y la porción vertical del dedo separador 38 para dos ciclos (es decir 2 segundos hasta 7 segundos y 7 segundos hasta 12 segundos). Habrá de notarse que las medidas en pulgadas referidas en la "Posición Vertical" que es la gráfica de la Figura 24 son centímetros por debajo de una posición de inicio vertical del dedo separador 38, mientras que los centímetros/pulgadas referidos en la gráfica de "posición horizontal" de la Figura 24 son centímetros/pulgadas lateralmente más allá de una posición de inicio horizontal del dedo separador 38. Los dos sitios ilustrados representan un perfil de movimiento altamente preferido que genera resultados superiores para preparación de pila en el montaje de rueda de estrella 14. Aunque este perfil se prefiere altamente, habrá de notarse que otros perfiles de movimiento (por ejemplo diferentes posiciones y rutas horizontales y verticales, diferentes velocidades horizontales y verticales etc.) pueden emplearse en su lugar como se desee. La Figura 4 ilustra el primer dedo separador 38 ubicado en una posición de inicio con el montaje de rueda de estrella 14 que gira continuamente en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj (Figura 24, a 2 segundos). La posición de partida se ubica dentro del montaje de rueda de estrella 14 y adyacente a la barrera 32 de manera tal que el dedo 38 no intercepte las ranuras giratorias 30. Aunque no se requiera, el dedo separador 38 en algunas modalidades se ubica totalmente corriente arriba de la barrera 32 en esta posición de inicio. El sistema de alimentación 16 de preferencia inserta una hoja en cada una de las ranuras 30 en las ruedas de estrella 20. Las hojas de preferencia se alimentan en las ranuras 30 por el sistema de alimentación 16, de manera tal que cada hoja colocada contra la bifurcación de la ranura 30 entre dos aletas adyacentes 24. El sistema de alimentación 16 se sincroniza con la rotación del montaje de rueda de estrella 14 de manera tal que las hojas del sistema de alimentación 16 se insertan en ranuras sucesivas 30 en las ruedas de estrella 20 mientras que ambos tanto el sistema de alimentación 16 como el montaje de rueda de estrella 14 corren a velocidades substancialmente constantes. Sin embargo, no es necesario que toda ranura 30 en el montaje de rueda de estrella 14 sea alimentada con una hoja. Por el contrario, cualquier cantidad de ranuras 30 pueden permanecer vacías entre hojas alimentadas dentro del montaje de rueda de estrella 14. De hecho, tan poco como una hoja puede ser alimentado por rotación del montaje de rueda de estrella 14. Las aletas 24 soportan la hoja en las ranuras 30 conforme gira el montaje de rueda de estrella 14. Las hojas de preferencia se deslizan en las ranuras 30 hasta que contactan el fondo de la ranura 30. Las hojas luego giran con el montaje de rueda de estrella 14 hasta que los extremos radialmente hacia adentro de las hojas contactan la barrera 32 en un punto de contacto 58 en la barrera 32. La barrera 32 provoca que la hoja sea desprendida de la ranura 30 de la rueda de estrella 20. El punto de contacto 58 entre la barrera 32 y la hoja se mueve hacia abajo lejos del eje 22 del montaje de rueda de sello 14 conforme el montaje de rueda de estrella 14 gira hasta que toda la hoja se empuja fuera de su ranura respectiva 30. Habrá de notarse que la barrera 32 no mueve la hoja fuera de la ranura 30, sino por el contrario mantiene la hoja estacionaria conforme el montaje de rueda de estrella 14 continua girando, de esta manera desprendiendo la hoja del montaje de rueda de estrella 14. Después de que la hoja se desprende del montaje de rueda de estrella 4 con la barrera 32, la hoja está libre para caer bajo el peso de la gravedad para empezar, continuar o completar una pila de hojas. En otras modalidades, en donde el aparato se orienta en formas diferentes, las hojas pueden ser apiladas radialmente en otras direcciones sin la asistencia de la gravedad. Con referencia a las Figuras 5-7, detalles agrandados en las Figuras 19-22 y la Figura 24, el primer dedo separador 38 se inserta entre dos hojas adyacentes ubicadas dentro del montaje de rueda de estrella giratoria 14 para separar una última hoja de la pila de la primer hoja de una nueva pila (Figura 24, empezando en 2.5 segundos). Una vez insertado entre las ranuras 30, el dedo separador 38 de preferencia se mueve contra la dirección de rotación y hacia abajo hasta que el dedo separador 38 está fuera del montaje de rueda de estrella 14 y en una posición para soportar una hoja descargada (Figura 24 a 13 segundos). El dedo separador 38 de preferencia se mueve desde una posición que está corriente arriba de la barrera 32. Con referencia combinada a las Figuras 4-7, habrá de notarse que la posición de partida del dedo separador 38 ilustrado en la Figura 4, se muestra a manera de ejemplo solamente y que otras posiciones de partida del dedo separador son posibles. Como otro ejemplo, el dedo separador 38 puede ubicarse a una distancia radial mayor del eje de rueda de estrella tal como una ubicación directamente atrás (corriente abajo) de la barrera 32. En esta modalidad, el dedo separador 38 puede moverse horizontalmente o a un ángulo a través de la barrera 32 y entre dos hojas adyacentes ubicadas dentro del montaje de rueda de estrella giratorio 14 en una forma similar a la descrita anteriormente. El dedo separador 38 puede ser trasladado, girado o puede tener cualquier combinación de estos movimientos a través de una ruta lineal y/o curvada. Aunque las rutas tomadas por los dedos individuales del dedo separador 38 de preferencia se encuentran substancial o totalmente dentro de planos respectivos, todo o parte de cada dedo puede moverse fuera de este plano, si se desea. En cualquier caso, el dedo separador 38 de preferencia sigue una ruta de movimiento a través del montaje de rueda de estrella 14 entre ranuras adyacentes 30 en las ruedas de estrella 20. Las dos ranuras adyacentes 30 incluyen una ranura corriente abajo 30A, ubicada adelante del dedo separador 38 en la dirección de rotación y una ranura corriente arriba 30B tras el dedo separador 38 en la dirección de rotación del montaje de rueda de estrella 14. La ruta de movimiento del dedo separador 38 es importante para no interferir con las hojas que giran dentro de este montaje de rueda de estrella 14. En particular, el dedo separador 38 de preferencia se mueve de acuerdo con el siguiente procedimiento: (i) la punta 28 del dedo separador 38 se inserta entre las ranuras adyacentes 30 contra la dirección de rotación del montaje de rueda de sello 14 (Figuras 19 y 20); (ii) la punta 28 de la ranura 30 permanece entre las dos ranuras adyacentes 30 conforme el dedo separador 38 continúa moviéndose hasta que el dedo separador 38 está fuera del montaje de rueda de estrella 14 (Figuras 21 y 22); (iii) una vez insertado entre las ranuras adyacentes 30, la superficie superior del dedo separador 38 permanece más abajo que el punto más bajo de la ranura corriente arriba 30; y (iv) la superficie del fondo del dedo separador 38 permanece sobre el punto más superior de la ranura corriente abajo 30 que se localiza a la derecha de la barra 32. El movimiento del dedo separador 38 depende de la velocidad de rotación del montaje de rueda de estrella 14 y se sincroniza para evitar interferencia con las hojas dentro de las ranuras 30. Como se ilustra en las Figuras 19-22, el primer dedo separador 38 se inserta entre la ranura corriente abajo 30A y la ranura corriente arriba 30B y como resultado entre la hoja 56A y la hoja 56B, respectivamente. El montaje de rueda de estrella 14 continua girando y el primero dedo separador 38 continúa moviéndose a través del montaje de rueda de estrella 14 como se describió anteriormente. La barrera 32 forzará la hoja 56A fuera de la ranura corriente abajo 30A tal que la hoja 56A caiga y complete la pila 56A por debajo. La inserción del primer dedo separador 38 de preferencia se programa de manera tal que la hoja 56A sea la última hoja de un tamaño de pila deseado (por ejemplo la hoja No. 100 de una pila con cuenta de 100). El dedo separador 38 continua moviéndose completamente fuera del montaje de rueda de estrella 14 en una posición de apiiamiento en donde el dedo separador 38 de preferencia soporta la hoja 56B que se ha descargado desde la ranura corriente arriba 30B por la barrera 32. La hojas 56B es la primer hoja de una nueva pila 60B que empezará a construirse sobre el primer dedo separador 38 (por ejemplo la primer hoja de una nueva pila de 100 hojas). Con referencia a las Figuras 8-11 , hojas descargadas adicionales caen a la pila 60B en el primer dedo separador 38. De preferencia, el dedo separador 38 se mueve gradualmente en forma radial lejos del eje 22 de rotación para proporcionar espaciamiento adecuado del montaje de rueda de estrella 14 para las hojas adicionales (Figura 24, entre 3 segundos y 5 segundos). Las hojas apiladas adicionalmente por lo tanto de preferencia caen sobre la pila parcialmente completa 60B la misma distancia desde el montaje de rueda de estrella 14 como resultado de que el primer dedo separador 38 se mueva radialmente lejos del eje 22 y se incremente la pila. En otras modalidades, el dedo separador 38 por el contrario se mueve a una posición que permite que se apilen hojas adicionales sin movimiento gradual del dedo separador 38 lejos del eje 22 de rotación. De acuerdo con esto, un dedo separador que se mantiene estacionario para soportar hojas adicionales después de que se mueve a través del montaje de rueda de estrella está dentro del alcance de la presente invención. La operación del segundo dedo separador 46 ahora se discutirá en detalle, pero no se mostrará específicamente en los dibujos conforme el segundo dedo separador 46 de preferencia avanza a través del movimiento similar que el primer dedo separador 42 descrito anteriormente y mostrado en las Figuras 4-11. El segundo dedo separador 42 de preferencia seguirá los movimientos y aceleraciones del primer dedo separador 38 mostrado en la Figura 24, excepto que el segundo dedo separador estará fuera de fase 180 grados (es decir desplazado por 3.5 segundos para la modalidad ilustrada). El segundo dedo separador 46 se mueve a la posición de partida conforme las hojas adicionales se apilan en la pila 60B que está soportada por el primer dedo separador 38. El segundo dedo separador 46 se inserta entre dos ranuras adyacentes 30 de manera tal que la ranura corriente abajo 30C que posee la hoja 56C complete la pila 60B en el primer dedo separador 38 (por ejemplo la hoja NO. 100) y la ranura corriente arriba 30D posee la primer hoja 56D de una nueva pila (por ejemplo la primer hoja)(F¡gura 11). El segundo dedo separador 46 se mueve a través del montaje de rueda de estrella 14 a la posición de apilamiento. El segundo dedo separador 46 permite que la hoja 56C caiga y complete la pila 60B soportada por el primer dedo separador 38 y soporta la hoja 56D que se desprende del montaje de rueda de estrella 14 por la barrera 32. El segundo dedo separador 46 se mueve radialmente lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 para proporcionar espacio adicional para permitir hojas descargadas adicionales en la pila. Después de que el segundo dedo separador 46 interrumpe apilamiento de las hojas descargadas sobre el primer dedo separador 38, el primer dedo separador 38 de preferencia se mueve hacia el transportador 54. La pila 60B luego se transfiere al transportador 54, después o durante cuyo tiempo el primer dedo separador 38 se mueve lejos del transportador 54 (Figura 24, entre 5.5 y 6 segundos). La pila 60B puede ser transferida al transportador 54 en cualquiera de las formas descritas anteriormente. En la modalidad preferida ilustrada por ejemplo, la pila 60B se transfiere al dirigir el primer dedo separador 38 a través de la barrera 32. El primer dedo separador 38 luego de preferencia regresa a la posición de partida para repetir el ciclo, cuando la ranura corriente abajo de las dos ranuras adyacentes 30 incluye la última hoja que completará la pila en el segundo dedo separador 46 (Figura 24, entre 6 y 7 segundos). El transportador 54 mueve la pila 60B lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 para crear espacio para que se coloque la siguiente pila en el transportador 54 por el segundo dedo separador 46. En la modalidad mostrada en las Figuras 4-11, el primer dedo separador 38 y el segundo dedo separador 46 trabajan en sucesión para apilar hojas descargadas desde el montaje de rueda de estrella 14 y transfieren la pila de un número predeterminado preferible a un transportador 54 sin interrumpir la rotación del montaje de rueda de estrella 14. El primer y segundo dedos separadores 38, 46 avanzan repetidamente a través de los mismos movimientos separados por un periodo de tiempo que se determina por el tiempo requerido para alcanzar una altura de apilamiento deseada. Por ejemplo, cuando el tamaño de pila deseado es pequeño, los dedos separadores 38, 46 pueden estar en movimiento constante de manera tal que los dedos separadores 38, 46 se muevan directamente a través de la posición de partida y entre dos hojas adyacentes sin pausa. En forma alterna, si la altura de pila es una gran cantidad, cada dedo separador 38, 46 puede pausar en la posición de partida hasta la última hoja que completa una pila parcialmente completa requiere ser separada de una nueva hoja que empieza en una nueva pila en el dedo separador insertado. En una modalidad alterna, el segundo dedo separador 46 de preferencia opera para recibir pilas parcialmente completas del primer dedo separador 38. Durante operación de esta modalidad, el primer dedo separador 38 de preferencia transfiere la pila parcialmente completa al segundo de dedo separador 46 y luego regresa a la posición de partida. El segundo dedo separador 46 de preferencia se mueve radialmente lejos del eje de rueda de estrella 22 a fin de acumular hojas adicionales en la pila parcialmente completa. Una vez que se han apilado el número deseado de hojas en el segundo dedo separador 46, el primer dedo separador 38 se re-inserta entre dos ranuras adyacentes 30 de manera tal que la ranura corriente abajo 30 que posee la hoja complete la pila en el segundo dedo separador 46. El primer dedo separador 38 luego de preferencia empieza a moverse radialmente lejos del eje de rueda de estrella 22 para acumular hojas adicionales mientras que el segundo dedo separador 46 se mueve para transferir la pila completa sobre el transportador 54. Después de que se transfiere la pila, el transportador 54 de preferencia mueve la pila lejos del montaje de rueda de estrella 14 y el segundo dedo separador 46 se mueve hacia el eje de rueda de estrella 22 para recibir de nuevo la pila parcialmente completa del primer dedo separador 38. Habrá de notarse que a velocidades extremadamente altas (es decir sobre 80% de la velocidad máxima para la modalidad ilustrada), los dedos 42, 50 en los dedos separadores 38, 46 pueden experimentar ligeras deformaciones y libraciones amplificadas debido a altas fuerzas de aceleración y desaceleración. Para reducir estos efectos, los dedos 42, 50 en los dedos separadores 38, 46 pueden incluir capas restringidas de material amortiguador. En una modalidad preferida, los dedos separadores 38, 46 tienen una capa de alta resistencia, de peso relativamente ligero de material amortiguador compuesto (emparedado entre capas de material substancialmente resiliente que definen la mayoría de los dedos separadores 38, 46 (para amortiguar las vibraciones provocadas por la operación a estas altas velocidades. A manera de ejemplo solamente, los dedos separadores se elaboran al menos parcialmente de acero, y cada uno tiene una capa con espesor de .0508 mm (.002 pulgadas) del material amortiguador viscoelástico (por ejemplo polímero viscoelástico ISD 112 fabricado por 3Mmr) emparedado entre el dedo y una capa de restricción con espesor de .381 mm (.015 pulgada) de acero. Una persona con destreza ordinaria en la especialidad apreciará que todavía otros materiales amortiguadores de capa restringida y construcciones son posibles, cada uno que cae dentro del espíritu y alcance de la presente invención. En una modalidad alterna mostrada en las Figuras 12-18, el aparato de apilamiento 10 incluye un solo dedo separador 38 y un transportador móvil 62. El dedo separador 38 y el transportador móvil 62 trabajan en sucesión para apilar consistentemente hojas descargadas del montaje de rueda de estrella 22, sin interrumpir la rotación del montaje de rueda de estrella 14. El transportador móvil 62 se mueve hacia el eje del montaje de rueda de estrella 22 para recibir la pila del dedo separador 38 y lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 para acumular hojas adicionales que se descargan del montaje de rueda de estrella 14. El transportador móvil 62 incluye una primer banda transportadora 64 que se acopla giratoriamente con una segunda banda transportadora 66, pero puede tomar cualquier forma de transportador como se describió anteriormente con referencia a la banda transportadora 54 incluyendo una sola banda transportadora que se traslada y es girable con respecto a las ruedas de estrella 20. En cada caso alterno, el transportador 62 de preferencia es móvil hacia y lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22. La segunda banda transportadora 66 de preferencia se acopla pivotalmente al bastidor de manera tal que la primer banda transportadora 64 es móvil por la segunda banda transportadora 66. No es necesario que el transportador móvil 62 sea una serie de bandas transportadoras (como se discutió anteriormente, la banda transportadora 62 puede tomar otras formas).
Aunque un transportador móvil 62 se prefiere altamente para permitir que la pila se transfiera desde el dedo separador 38 a la banda móvil 62 sin perturbación significante, el transportador 62 no necesariamente requiere moverse en algunas modalidades. Por ejemplo, para pilas de conteo relativamente corto, el transportador 62 puede ubicarse más cerca del montaje de rueda de estrella 14 y no requiere moverse (o incluso ser móvil) hacia y lejos del montaje de rueda de estrella 14. La operación de esta modalidad del aparato de apilamiento 10 se ilustra en las Figuras 12-18. Durante operación de esta modalidad, el dedo separador 38 empieza en la posición de partida como se ilustra en la Figura 12 y se inserta entre dos ranuras adyacentes 30 en una forma similar como sucedió anteriormente. Después de que el dedo separador 38 se mueve fuera del montaje de rueda de estrella 4 (Figura 13), el dedo separador 38 soporta la primer hoja 56B y de preferencia se mueve radialmente lejos del eje de montaje de rueda de estrella 22 para aceptar hojas descargadas adicionales (Figuras 13-16). Con referencia a la Figura 17, el transportador móvil 62 se mueve hacia el eje del montaje de rueda de estrella 22 para recibir la pila B del dedo separador 38. Como se ilustra en la Figura 18, el dedo separador 38 se retrae desde el transportador móvil 62 para transferir la pila parcialmente completa 60B en el transportador móvil 62. El transportador móvil 62 de preferencia se mueve radialmente lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22 para proporcionar espaciamiento adicional para permitir hojas descargadas adicionales. En estas modalidades, las hojas descargadas de preferencia caerán aproximadamente a la misma distancia a la parte superior de la pila parcialmente completa conforme el transportador móvil 62 se mueve lejos del eje de montaje de rueda de estrella 22 y el tamaño de la pila 60B se incrementa. En forma similar a la mostrada en las Figuras 12-13, el dedo separador 38 se mueve de regreso en la posición de partida y se inserta entre las ranuras adyacentes 30 de manera tal que la ranura corriente abajo 30 que posee la hoja 56 que completa la pila 60 en el transportador móvil 62. Similar a la Figura 14, una vez que la pila 60 en el transportador móvil 62 se completa por la última hoja 56 y el dedo separador 38 empieza a construir una nueva pila 60, el transportador móvil 62 mueve la pila 60 lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22. Después de que la pila 60 se mueve lejos (por ejemplo Figuras 15 y 16), el transportador móvil 62 puede moverse hacia el eje de montaje de rueda de estrella 22 para de nuevo recibir la pila parcialmente completa 60 del dedo separador 38 (por ejemplo Figura 17 y 18). Es posible que el transportador móvil 62 empiece a moverse hacia el eje del montaje de rueda de estrella 22 mientras que el transportador móvil 62 mueva una pila lejos del eje del montaje de rueda de estrella 22. Este movimiento dual puede ser necesario cuando las alturas de pila son tan pequeñas que halla un tiempo mínimo entre cuando la pila se completa en el transportador móvil 62 y cuando el transportador móvil 62 deba recibir la nueva pila parcialmente completa del dedo separador 38. En forma alterna, la pausa entre estos movimientos del transportador móvil 62 es posible cuando la altura de pila es suficientemente grande para extender el tiempo de ciclo del aparato de apilamiento 10. Una ventaja importante que se proporciona por los dedos separadores 38, 46 de la presente invención, resulta por el uso de accionadores verticales y horizontales (por ejemplo motores de impulso verticales y horizontales 28, 32, 36, 140) para controlar el movimiento de los dedos de separación 38, 46. Elementos y dispositivos separadores convencionales se restringen para moverse en una forma determinada. Por ejemplo, algunos elementos separadores convencionales solo pueden moverse a través de una ruta fija, tal como una ruta determinada por la ruta de transportador de cadena o una ruta rotacional determinada por el eje respecto al cual gira el dedo separador. El usuario por lo tanto ya es incapaz de cambiar la forma en la cual el elemento o dispositivo separador se mueve o solo puede hacerlo al apagar la máquina, desarmar una parte significante de la máquina, iniciar la máquina, probar la operación de la máquina como fuera ajustada y repetir estas etapas hasta que se logra la operación de separadores de cable. En estos casos, en donde tipos diferentes de producto a menudo se apilan y separan, este procedimiento es problemático y consumidor de tiempo. En contraste, los dedos separadores 38, 46 en algunas modalidades preferidas de la presente invención se controlan independientemente en direcciones horizontal y vertical como se describió anteriormente. Con este control, los dedos separadores 38, 46 de preferencia pueden moverse a través de cualquier ruta limitada por el rango de accionamiento de los accionadores de dedos separador vertical y horizontal. Como se describió anteriormente, los motores de impulso verticales y horizontales 128, 132, 136, 140 de los dedos separadores 38, 46 de preferencia sed controlan por un controlador 112 de un sistema de control 110. Este sistema de control 10 de preferencia se opera por un usuario para cambiar la forma en la cual los motores de impulso vertical y horizontal 128, 132, 136 y 140 operan y por lo tanto cambiar la trayectoria del movimiento de los dedos separadores 38, 46. De preferencia, los dedos separadores 38, 46 de la presente invención son móviles a través de un rango de posiciones en un plano (y más preferiblemente a través de un rango de posiciones infinito en el plano), y puede controlarse para mover a través de diferentes rutas en el plano como se desea por un usuario. Los dedos separadores 38, 40 por lo tanto están mecánicamente sin restricción para moverse en el plano y pueden ser restringidos por control de los accionadores verticales y horizontales para moverse a través de cualquiera de un número de rutas deseadas con base en la operación del montaje de rueda de estrella 14 y el tipo de producto que se procesa. Debido a que el movimiento del dedo separador puede cambiarse al cambiar el tiempo de accionamiento y la velocidad de los accionadores horizontales y verticales, que desplazan los dedos separadores 38, 46, el movimiento de los dedos separadores 38, 46, pueden ajustarse rápida y fácilmente al cambiar el programa asociado para cada dedo separador 38, 46, y en algunas modalidades puede ajustarse automáticamente de acuerdo con los ajustes pre-programados del controlador 112. En algunas modalidades preferidas, los programas que controlan el movimiento de los dedos separadores 38, 46 incluso pueden cambiarse durante operación del montaje de rueda de estrella 14. Al emplear dedos separadores 38, 46 que son móviles en cualquier ruta selecta en un rango de movimiento como se describió anteriormente, el aparato de apilamiento 10 de la presente invención es capaz de producir una gran cantidad de diferentes tamaños y tipos de paquete con poco o ningún tiempo operativo o cambio de máquina. Por ejemplo, en algunas modalidades, los dedos 38, 46 pueden controlarse para producir pilas de producto en cualquier cantidad deseada desde una pila con cuenta 16 a una pila con cuenta 100. Diferentes rangos de cuentas de producto son posibles dependiendo al menos parcialmente de la velocidad del sistema. Este control se permite por control sobre la velocidad y/o ruta del montaje de rueda de estrella y velocidad de los dedos separadores 38, 46, desplazados por los motores de impulso 128, 132, 136, 140. En algunas modalidades altamente preferidas, la cuenta de producto por pila puede ser cambiada rápidamente bajo el control del controlador, tal como por selección de usuario de un ajuste preprogramado, programa u otro conjunto de comandos para que siga el controlador. En algunas modalidades altamente preferidas de la presente invención, dos dedos separadores 38, 46 cada uno se desplazan independientemente por accionadores en una forma como se describió anteriormente. Control independiente sobre múltiples dedos separadores 38, 46 permite movimiento relativamente complejo de los dedos separadores 38, 46 entre si y respecto a pilas de producto construidas. Por ejemplo, cuando dos dedos separadores 38, 46 operan como se describió anteriormente con referencia a las Figuras 4-11 y 19-22, un dedo 38, 46 puede moverse para ser insertado entre hojas de producto 56A, 56B en la o las ruedas de estrella 20, mientras que otro de los dedos 46, 38 se mueve en una forma significativamente diferente para permitir que hojas adicionales de producto sean apliladas encima. Movimiento y control independiente de dos dedos de separación 46, 38 como se describió anteriormente, permite este movimiento. Otra modalidad de la presente invención se ilustra en la Figura 25 y de preferencia es capaz de producir múltiples pilas de producto a partir de múltiples ruedas de estrella 20 que giran respecto a un eje de rueda de estrella común 22. Solo dos ruedas de estrella 20 se ilustran en la Figura 25 por razones de simplicidad. Las pilas de producto de preferencia se alinean o substancialmente se alinean sobre el montaje de rueda de estrella 14 en una forma igual o similar como se describió anteriormente con respecto a las modalidades preferidas ilustradas en las Figuras 1-24. Sin embargo, estas pilas alineadas de producto pueden producirse en cualquier otra forma deseada a partir de cualquier otro equipo corriente arriba. En el caso de montajes de ruedas de estrella 14, las pilas de producto pueden transferirse a los transportadores en cualquiera de las formas descritas anteriormente con respecto a los montajes de rueda de estrella ilustrados en las Figuras 1-24. Como se ilustra en las Figuras 25 y 26, esta modalidad de preferencia incluye un primer transportador 68 y un segundo transportador 70. El primer transportador 68 se alinea con un primer montaje de rueda de estrella 14A y el segundo transportador 70 se alinea con un segundo montaje de rueda de estrella 14B tal que el primer transportador se 68 reciba pilas completas del primer aparato de apilamiento 10A y el segundo transportador 70 reciba pilas completas del segundo aparato de apilamiento 10B. Para propósitos de descripción e ilustración, cada aparato de apilamiento 10A, 10B y cada montaje de rueda de estrella 14A, 14B, de preferencia incluye los mismos elementos descritos anteriormente con respecto a las modalidades del montaje de rueda de estrella ilustradas en las Figuras 1-24 y comparten un pivote común respecto al cual giran los montajes de estrella 20. Cada aparato de apilamiento 10A, 10B y el montaje de rueda de estrella 14A, 14B pueden tener cualquier cantidad de ruedas de estrella 20 como se describe con mayor detalle anteriormente (solo uno se ilustra en la Figura 25 por cada aparato de apilamiento 10A, 10B y montaje de rueda de estrella 14A, 14B). Como se mencionó previamente, los transportadores 68, 70 de preferencia reciben las pilas de los aparatos de apilamiento 10A, 10B por cualquiera de los métodos descritos anteriormente con respecto a las otras modalidades. El primer transportador 68 se mueve a una primer velocidad y el segundo transportador 70 se mueve a una segunda velocidad que es más lenta que la primer velocidad del primer transportador 68. El primer y segundo transportadores 68, 70 son similares a aquellos descritos en modalidades previas y de preferencia se desplazan por un motor común 72, aunque motores dedicados 72 se desplazan del primer y segundo transportador 68, 70 a diferentes velocidades son también posibles. Los transportadores 68, 70 pueden desplazarse por un motor eléctrico, un motor hidráulico, un motor de combustión interna por otro equipo desplazado y semejantes. El primer transportador 68 y el segundo transportador 70 de preferencia se acoplan al motor 72 por un primer engranaje 74 y un segundo engranaje 76, respectivamente, tal que el primer transportador 68 se mueve más rápido que el segundo transportador 70. El primer y segundo engranaje 74, 76 de preferencia se acoplan a los engranajes de salida del motor 78A, 78B por bandas 80A, 80B. El diferencial de velocidad puede lograrse por un reductor de velocidad ubicado entre el motor 72 y el segundo engranaje 76, un acelerador de velocidad ubicado entre el motor 72 y el primer engranaje 74 o un primer engranaje más grande 74 comparado con el segundo engranaje 76. Cualquiera de estos métodos tienen el efecto de crear diferentes relaciones de engranajes entre el primer transportador 68 y el segundo transportador 70, de manera tal que la velocidad del primer transportador 68 es diferente a la velocidad del segundo transportador 70. Igualmente, los transportadores 68, 70 y el motor 72 no requieren estar acoplados por engranajes, sino por el contrario el motor 72 puede acoplarse los transportadores 68, 70 por otros métodos conocidos por aquellos con destreza ordinaria en la especialidad tales como bandas, cadenas, ruedas dentadas, cables y semejantes. Cualquier dispositivo de desplazamiento, montaje o mecanismo operables para desplazar los transportadores 68, 70 a diferentes velocidades, puede emplearse como una alternativa al sistema de engranajes descrito anteriormente e ilustrado en la Figura 26. Un transportador de paletas 82 de preferencia se emplea en combinación con múltiples aparatos de apilamiento 10A, 10B. El transportador de paletas 82 de preferencia se localiza en extremos corriente abajo 86A, 86B del primer y segundo transportadores 68, 70 de manera tal que el movimiento de los transportadores 68, 70 transfieren las pilas completas desde los extremos corriente abajo 86A, 86B de los transportadores 68, 70 al transportador de paleta 82 cerca de los extremos corriente abajo 86A, 86B de los transportadores 68, 70. Aunque no se requiera, el transportador de paletas 82 puede incluir un tope posterior 88 que detiene el momento de las pilas y evita que las pilas transferidas se deslicen más allá del transportador de paletas 82. El transportador de paletas 82 de preferencia incluye una pluralidad de paletas 90 que se mueven transversamente respecto a la división de movimiento y los transportadores 68, 70. El primer transportador 68 de preferencia se localiza en la dirección corriente arriba de las paletas 90 desde el segundo transportador 70 de manera tal que las paletas 90 se muevan más allá del extremo corriente abajo 86B del segundo transportador 70 antes que las paletas 90 se muevan más allá del extremo corriente abajo 86A del primer transportador 68. Las paletas 90 cada una de preferencia incluyen un vástago 92 que se extiende a través de una ranura 94 en el transportador de paletas 82 y un impulsor 96 que se conecta al vástago 92 de manera tal que el impulsor 96 contacta la pila y mueve la pila en la dirección de las paletas 90. Los vastagos 92 de las paletas 90 de preferencia se conectan a una banda de paletas 98 por debajo del transportador de paletas de manera tal que las paletas 90 suben continuamente en un extremo corriente arriba 100 del transportador de paletas 82, se mueven sobre la longitud del transportador de paletas 82 para contactar las pilas y bajar en el extremo corriente abajo 102 del transportador de paletas 82 para descargar las pilas. Las paletas 90 luego de preferencia giran por debajo del transportador de paletas 82 sobre la longitud de la banda de paletas 98 y regresan al extremo corriente arriba 100. La operación de esta modalidad preferida de la presente invención será ahora descrita con referencia a las Figuras 25-27. Inicialmente, el primer aparato de apilamiento 10A descarga una primer pila 60A sobre el extremo corriente arriba 86A del primer transportador 68 y el segundo aparato de apilamiento 10B descarga una segunda pila 60B en el extremo corriente arriba 86B del segundo transportador 70 substancialmente al mismo tiempo. Los transportadores 68, 70 mueven las pilas 60A, 60B desde los extremos corriente arriba 84A, 84B a los extremos corriente abajo 86A, 86B, de manera tal que la segunda pila 60B' se mueve hacia el extremo corriente abajo 86B del segundo transportador 70 a una velocidad que es menor que la velocidad de la primer pila 60A'. Este diferencial de velocidad permite que el transportador de paletas 82 reciba y transporte pilas de producto lejos de los transportadores 68, 70 sin interferencia entre las pilas. A manera de ejemplo solamente, esta interferencia de otra forma puede resultar al emplear un transportador de paletas 82 que tiene paletas 90 espaciadas una distancia más corta que la distancia entre las líneas centrales de los transportadores 68, 70 (una selección de diseño posible con base en el equipo corriente abajo, velocidades de transportador de paletas deseadas y otras consideraciones. Los transportadores 68, 70 transportan las pilas 60A, 60B al transportador de paletas 82 en donde las pilas 60A, 60B de preferencia contactan un tope posterior 88 para retener las pilas 60A, 60B en el transportador de paletas 82. Una cantidad de diferentes dispositivos y estructuras convencionales pueden emplearse para mejorar la transferencia de pilas 60A, 60B desde los transportadores 68, 70 al transportador de paletas 82. A manera de ejemplo solamente, una mesa de aire (no mostrada) puede colocarse entre los extremos corriente abajo 86A, 86B de los transportadores 68, 70 y el transportador de paletas 82 a fin de reducir la fricción por debajo de las pilas 60A, 60B y permitir que las pilas 60A, 60B se deslicen más fácilmente sobre el transportador de paletas 82. En forma alterna, parte o la totalidad del propio transportador de paletas 82 puede ser una mesa de aire que se proporciona con fluido bajo presión (suministrado a toda la superficie de la mesa a través de aberturas en el transportador de paletas 82) para realizar esta misma función. En otra modalidad, cuando unas partes del transportador de paleta y/o cuando menos parte de los transportadores 68, 70 puede estar inclinado para estimular a que las pilas 60A, 60B se deslicen sobre el transportador de paletas 82 desde los transportadores 68, 70. Todavía en otra modalidad, uno o más rodillos impulsados o definición pueden ubicarse entre los transportadores 68, 70 y el transportador de paletas 82. En otras modalidades, uno o más dedos, brazos, placas, paletas u otros dispositivos desplazados en cualquier forma convencional pueden ser accionados para barrer, empujar, extraer o de otra forma mover pilas 60A, 60B de los extremos corriente abajo 86A, 86B de los transportadores 68, 70 sobre el transportador de paletas 82. Cualquier otro dispositivo o sistema de transporte capaz de transferir producto entre transportadores puede emplearse para transferir las pilas 60A, 60B como se describió anteriormente.
Después de que la primer pila 60A" se ha recibido en el transportador de paletas 82 (en algunas modalidades preferidas después de que un lado de la primer pila 60A" contacta el tope posterior 88), una primer paleta 104 de la pluralidad de paletas 90 empuja la primer pila 60A'" en la dirección corriente abajo de las paletas 90. De preferencia, después de que la primer paleta 104 pasa al segundo transportador 70 y la segunda pila 60B" puede ser transferida al transportador de paletas 82 sin interferir con la primer paleta 104, la segunda pila 60B'" se mueve sobre el transportador de paletas 82. De preferencia, en una forma similar a la primer pila 60A, una segunda paleta 106 de la pluralidad de paletas 90 de preferencia empuja la segunda pila 60B'" en la dirección corriente abajo de las paletas 90. Los transportadores 68, 70 y las paletas 104, 106 de preferencia se sincronizan de manera tal que la segunda paleta 106 inmediatamente sigue la primer paleta 104. Sin embargo, la segunda paleta 106 puede seguir la primer paleta 104 a cualquier tiempo deseado después de paso de la primer paleta 104. Ambas de las pilas 60A'", 60B'" se mueven corriente abajo con las paletas 60A"', 60B'" hasta que se descargan del extremo corriente abajo 102 del transportador de paleta 82 para suministrarse a operaciones corriente abajo (por ejemplo, a un aparato de envoltura, no mostrado) Aunque la modalidad descrita anteriormente con referencia a las Figuras 25-27 se ilustra que comprende dos aparatos de apilamiento 10A, 10B y los transportadores 68, 70 que se mueven a diferentes velocidades, está dentro del alcance de la presente invención el incluir más de dos aparatos de apilamiento y más de dos transportadores correspondientes. Los transportadores de preferencia se mueven a diferentes velocidades para crear una separación entre las pilas en los extremos corriente abajo 86 de los transportadores de manera tal que las paletas 90 se dejan que muevan una sola pila a la vez sin interferir con otra pila. Las modalidades descritas anteriormente e ilustradas en los dibujos se presentan a manera de ejemplo solo y no se pretenden como una limitación ante los conceptos y principios de la presente invención. Como tal, se apreciará para una persona con destreza ordinaria en la especialidad que diversos cambios en los elementos y su configuración y arreglo son posibles sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención como es establece en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, el montaje transportador descrito anteriormente e ilustrado en las Figuras 25-27 de preferencia emplea transportadores de banda 68, 70 que mueven pilas 60A, 60B desde las ruedas de estrella 20 y un transportador de paletas 82, 104, 106 mueven pilas 60A, 60B desde los transportadores de banda 68, 70. Aunque los transportadores de banda 68, 70 y un transportador de paletas 82, 104, 106 se prefieren, una persona con destreza ordinaria en la especialidad apreciará que otros tipos de transportadores y equipo de transporte pueden emplearse para realizar la misma función (transportar dos o más pilas de producto lejos de un sitio y hacia un transportador a diferentes velocidades para permitir que las pilas alcancen el transportador en diferentes tiempos y sean transportadas por el transportador sin interferencia entre las pilas). Más preferiblemente, los transportadores empleados para transportar las pilas a diferentes velocidades la de las pilas en una forma paralela o substancialmente paralela. Cualquier aparato transportador convencional puede emplearse para este propósito (incluyendo aquellos descritos anteriormente con referencia a las modalidades de las Figuras 1-27), incluyendo sin limitación los portadores de banda, cadena, de mostrador, paletas y de cangilones, desplazados en cualquier forma convencional. Similarmente, aunque se prefieren un transportador de paletas para transportar pilas 60A, 60B de los transportadores y que operan a diferentes velocidades, cualquier aparato de transporte convencional tal como aquellos descritos anteriormente podrá ser empleado en lugar del transportador de paletas 82, 104, 106. Aunque los dedos separadores 38, 46 de preferencia se desplazan por accionadores horizontales y verticales (por ejemplo motores de impulso horizontal y vertical 128, 132, 136, 140 en algunas modalidades preferidas) para permitir que los dedos separadores 38, 46 se muevan en dos dimensiones, habrá de notarse que los accionadores no necesariamente requieren ser horizontales y verticales para realizar esta función. Independientemente del tipo de accionadores empleados para mover los dedos separadores 38, 46, los accionadores pueden orientarse en cualquier otra forma deseada para facilitar movimiento bidimensional de los dedos separadores 38, 46. Los dedos separadores 38, 46 tienen rangos de movimiento verticales y horizontales en aquellos casos en donde los accionadores se orientan para mover los dedos separadores 48 en direcciones puramente verticales y horizontales en aquellos casos en donde los accionadores se orientan en otras formas (por ejemplo accionamiento diagonal de los dedos separadores 38, 46 aún define rangos de movimiento horizontales y verticales debido a que los dedos 38, 46 son móviles en algún rango horizontal y en algún rango vertical). Por lo tanto, como se emplea aquí y en las reivindicaciones anexas, los términos "rango de movimiento horizontal" y "rango de movimiento vertical" se definen por movimiento puramente horizontal y vertical, respectivamente así como cualquier movimiento que tiene componentes horizontal y vertical, respectivamente. Una persona con destreza ordinaria en la especialidad apreciará que cualquier ruta de movimiento del dedo separador puede generarse por accionamiento de cualquier accionador o por accionamiento simultáneo, substancialmente simultáneo o escalonado de dos o más accionadores conectados con los dedos separadores 38, 46. Las rutas de movimiento tomadas por los dedos separadores 38, 46 en la presente invención pueden ser puramente lineales, tales como tres, cuatro o más rutas rectas conectadas o substancialmente rectas de los dedos separadores 38, 46. En forma alterna, cualquiera una o más (o incluso todas) de las rutas de movimiento pueden curvarse según se desee y como se requiera para insertar adecuadamente los dedos separadores 38, 46 entre las hojas de producto en las ruedas de estrella 20 como se describió anteriormente y para retraer los dedos separadores 38, 46 como también se describió anteriormente. En una modalidad preferida por ejemplo, los dedos separadores 38, 46 siguen una ruta cuadrangular (4 rutas unidas por cuatro ángulos discretos) que pueden definirse por líneas de movimiento puramente rectas. En otras modalidades preferidas, los dedos separadores 38, 46 siguen una ruta curva o compleja que tiene cualquier cantidad de porciones rectas.