CH646389A5

CH646389A5 - Procede pour former en continu des paquets de boites pliees et dispositif pour sa mise en oeuvre.

Info

Publication number: CH646389A5
Application number: CH113182A
Authority: CH
Inventors: Jean-Philippe Jaton
Original assignee: Bobst Sa
Priority date: 1982-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1984-11-30
Also published as: SE458855B; IT8312410A0; CA1187118A; IT1172606B; JPS6247710B2; DE3306099C2; FR2521965B1; JPS58175649A; DE3306099A1; ES519413A0; DE3348075C2; ES8402228A1; SE8300989D0; FR2521965A1; US4474521A; GB2115792A; SE8300989L; GB2115792B

Description

La présente invention a pour objet un procédé pour former en continu des paquets de boîtes pliées, en particulier de boîtes pliées délivrées par la station de réecption d'une machine plieuse-colleuse, et un dispositif pour sa mise en œuvre.

On connaît déjà certains dispositifs destinés à former à la sortie d'une plieuse-colleuse des paquets avec des lots de boîtes pliées, placés tête-bêche pour faciliter leur manutention ou leur stockage. L'un de ces dispositifs est décrit en détail dans le brevet CH N° 572433 du 31.12.1975. Dans ce brevet, le paquet est formé de deux lots de boîtes pliées placés tête-bêche. Un premier lot est formé dans une station d'empilage, à l'aide d'un transporteur inférieur. Dès que le nombre de boîtes pliées du premier lot est atteint, un organe de déviation est actionné et les boîtes pliées devant constituer le second lot sont acheminées par un transporteur supérieur sur la grille rotative d'une deuxième station d'empilage. A l'instant où le nombre de boîtes pliées du second lot est atteint, l'arrivée des boîtes pliées. est interrompue et la grille rotative est actionnée de façon à venir déposer, tête-bêche, ledit deuxième lot de boîtes pliées sur le premier qui se trouve toujours dans la première station d'empilage.

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Le paquet ainsi formé est ensuite évacué, par exemple, à l'aide d'un transporteur à rouleaux disposé sous la première station d'empilage.

Un autre de ces dispositifs réalise également l'empilage de deux lots de boîtes pliées. Dans cette réalisation, le premier lot de boîtes pliées est formé dans une station d'empilage à l'aide d'un transporteur comprenant une table rotative pouvant tourner dans le plan de passage des boîtes. Pour former le premier lot, on empile les boîtes pliées sur la table rotative, que l'on actionnera dans le plan sur 180° après que le nombre de boîtes pliées désiré aura été atteint. Ensuite, on abaissera la table rotative supportant le premier lot et l'on continuera à empiler les boîtes pliées du second lot sur le premier lot qui aura été retourné de 180° dans le plan. Ce dispositif est décrit plus en détail dans le brevet allemand PS N° 2827540 du 31.7.1980.

Les deux dispositifs décrits ci-dessus ont l'avantage de supprimer les opérations manuelles de retournement des lots de boîtes pliées. Cependant, le dispositif du premier exemple présente l'inconvénient d'utiliser deux stations distinctes pour former le premier et le deuxième lot de boîtes pliées, de concevoir une grille rotative ayant une commande fortement dimensionnée pour vaincre, lors du retournement, le poids du lot de boîtes pliées, et d'utiliser deux transporteurs différents pour former lesdits lots de boîtes pliées.

Le dispositif du deuxième exemple cité présente, quant à lui, le désavantage de faire tourner les lots de boîtes pliées dans un plan horizontal, ce qui a pour résultat de ne pas mettre en opposition les mêmes pattes des diverses boîtes pliées des lots et, de ce fait, de ne pas constituer un empilage aisément ficelable. Un autre inconvénient propre aux deux dispositifs mentionnés réside dans le fait que, lors de leurs manutentions, les boîtes pliées des lots ne sont pas constamment maintenues serrées ensemble, ce qui peut provoquer des perturbations dans les arrangements. D'autre part, les deux solutions ci-dessus impliquent un retour au point de départ à chacun des cycles, n'autorisant pas, de ce fait, un fonctionnement continu du dispositif.

Le but de la présente invention est donc de supprimer ces inconvénients et de former en continu des paquets de boîtes pliées compacts, de façon à faciliter leur ficelage.

A cet effet, la présente invention est définie par les revendications.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention.

La fig. 1 est une vue générale de profil du dispositif;

les fig. 2 et 3 représentent en détail la station de formation des lots de boîtes pliées;

les fig. 4, 5 et 6 représentent le mécanisme de commande des pinces;

les fig. 7 et 8 représentent l'organe de commande des roues à chaînes;

les fig. 9 et 10 représentent en détail la station de sortie du dispositif, et les fig. 11 à 15 illustrent le fonctionnement du dispositif.

La fig. 1 est une vue générale du dispositif placé à la suite de la station de réception 1 d'une machine plieuse-colleuse. Le dispositif comprend une station de formation des lots 2, placée à l'entrée d'un transporteur à chaînes 3, et une station de sortie 4, disposée perpendiculairement par rapport au transporteur à chaînes 3. Les chaînes 5 du transporteur à chaînes 3 sont équipées de pinces 6 formées d'une mâchoire inférieure 7 et d'une mâchoire supérieure 8. Les chaînes 5 sont au nombre de deux. Elles sont placées en regard l'une de l'autre et s'étendent parallèlement aux bâtis latéraux 9 du dispositif. Les chaînes 5 sont reliées entre elles par plusieurs axes transversaux 12 placés au point de pivotement des pinces 6 et supportant chacun le mécanisme de commande du retournement des lots 2. Les chaînes 5 passent autour de deux roues à chaîne 48 et 49. Le dispositif peut être mis hors service si l'on ne désire pas l'utiliser et, pour ce faire, il est muni de roulettes 10 et 11 permettant son déplacement dans une position éloignée de la station de réception 1 de la machine plieuse-colleuse.

La station de formation des lots 2 est représentée par les fig. 2 et

3. Dans la fig. 2, les boîtes pliées 13 arrivent en nappe continue depuis la sortie de la station de réception 1 de la machine plieuse-colleuse et s'empilent sur la mâchoire inférieure 7 de la pince 6. Un organe détecteur 14 contrôle l'épaisseur du lot 2 de boîtes pliées 13 et donne l'information du début du cycle, lorsque l'épaisseur des boîtes pliées 13 atteint une valeur correspondant au nombre de boîtes pliées 13 désiré pour chaque lot 2. Un dispositif de transport auxiliaire 15 est placé à la station de formation des lots 2. Il comprend deux joues latérales 16 entre lesquelles sont disposés un transporteur inférieur 17 et un transporteur supérieur 18. Ces deux transporteurs 17 et 18 sont entraînés. Le transporteur inférieur 17 comporte deux longerons latéraux 19 et 20, entre lesquels est montée une série de courroies sans fin inférieures 21 passant autour des rouleaux 22. Le transporteur inférieur 17 est relié aux joues latérales 16 au moyen d'une tirette 23 guidée dans le support 24. La tirette 23 est fixée à son extrémité supérieure sur un levier 25 goupillé sur un axe transversal 26 de façon que, lorsque l'on modifie la position du transporteur inférieur 17 à l'aide des écrous de réglage 27, le mouvement soit transmis à une tirette semblable à la tirette 23 située sur l'autre côté du dispositif. Le transporteur supérieur 18 comprend une série de courroies sans fin supérieures 28 passant autour des rouleaux 29 situés entre deux cadres latéraux 30 pivotant autour de l'axe 31. Le pivotement des cadres latéraux 30 est obtenu par l'ac-tionnement d'un piston 32 agissant sur un levier 33 relié aux cadres latéraux 30 au moyen d'un support 34. Entre les joues latérales 16 sont montés deux rouleaux 36 et 37 permettant de modifier la trajectoire du tapis inférieur 38 de la station de réception 1 de la machine plieuse-colleuse. Le dispositif de transport auxiliaire 15 peut être déplacé longitudinalement en fonction du format des boîtes pliées 13, à l'aide d'une crémaillère 39. L'organe détecteur 14 est agencé de façon à commander les pistons 40,41 et 47 d'une grille de retenue 42 dont le mouvement est contrôlé par un jeu de leviers 43 et 44. La grille de retenue 42 comporte deux peignes 45 et 46. Le peigne 46, qui est commandé par le piston 40, est destiné à faciliter l'empilage des boîtes pliées 13, tandis que le peigne 45, qui est commandé par le piston 41 agissant sur le levier 44, est destiné à retenir les boîtes pliées 13, ainsi que représenté sur la fig. 3. La grille de retenue 42 est, elle aussi, déplacée dans le sens inverse de l'arrivée des boîtes pliées 13, sous l'action du piston 41, agissant également sur le levier 44 pour ménager une zone libre pour pincer l'avant du lot 2 à l'aide de la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 (voir fig. 3). Le piston 47 est destiné à assurer le maintien en position de la grille 42, à l'arrivée des boîtes pliées 13. Le piston 47 agit sur la grille 42 à l'aide du levier 43, et la force de maintien peut être réglée suivant les besoins. Tous les éléments de commande de la grille de retenue 42 sont montés sur un châssis, disposé entre les bâtis latéraux 9, comprenant des entretoises 50 et 51.

Les fig. 4, 5 et 6 représentent le mécanisme de commande des pinces 6 qui sont disposées sur le circuit des chaînes 5 en nombre pair, par exemple huit, dans la présente exécution (voir fig. 11). Les pinces sont réparties également le long des brins inférieur et supérieur des chaînes 5, ce qui fait que chaque brin en comporte quatre. Pour la présente description, les pinces seront repérées par paires, à commencer par l'entrée du dispositif. La pince saisissant le premier lot 2 de boîtes pliées 13 est dénommée pince impaire, et la pince saisissant le deuxième lot 2 de boîtes pliées 13 est appelée pince paire (voir fig. 11), et ainsi de suite pour les autres paires de pinces. La fig. 4 se rapporte aux organes destinés à engendrer le mouvement des pinces paires et impaires, lors de leur passage le long du trajet décrit par le brin inférieur des chaînes 5. La came linéaire 52 engendre le mouvement de chacune des pinces paires, lors du déplacement des chaînes 5, par l'intermédiaire du galet 53 fixé sur la culasse 54 coulissant le long de l'axe transversal 12 et provoquant une rotation vers le bas de 180° de chque pince paire. La came linéaire 52 est constituée d'éléments 55 et 56 reliés entre eux par des coudes 57 et 58. Chaque axe transversal 12 est relié aux chaînes 5 et guidé à l'aide des roulements à bille 59 se déplaçant sur des chemins de roulement 60. Chaque culasse 54 est munie d'un galet 61 se déplaçant dans un

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chemin de guidage 62. Ainsi que nous le verrons plus avant, ce galet 61 contrôle le déplacement d'un fourreau 63 destiné à commander la mâchoire supérieure 8 de chacune des pinces 6. La coulisse 64 dans laquelle s'engage le galet 53' de la culasse 54' est destinée à commander le mouvement des pinces impaires. Les culasses 54 et 54' sont identiques, seule la position du galet 53 a été modifiée en 53'. La coulisse 64 est interrompue par un tiroir 65 comprenant une came linéaire 66 et une barrette de guidage 67, reliées entre elles par des entretoises 68. Le tiroir 65 est guidé par les galets 69 s'engageant dans la glissière 70. Il est déplacé d'une position 71 à une autre position 71', sous l'action d'un piston pneumatique (non représenté). Ce déplacement permet d'imposer un mouvement de balancement vers le bas de chaque pince impaire, lorsqu'il est nécessaire de coordonner les mouvements des pinces paires et impaires, par exemple lors du traitement des lots de boîtes pliées présentant une longueur importante.

La fig. 5 représente les organes destinés à engendrer le mouvement des pinces paires et impaires, lors de leur passage le long du trajet décrit par le brin supérieur des chaînes 5. Le galet 53 de la culasse 54 s'engage dans une coulisse 71, après avor été guidé autour de la roue à chaîne 49 par une glissière circulaire (non représentée), réalisant la jonction entre la came linéaire 52 et la coulisse 71. Il en va de même pour^e galet 53', qui s'engagera dans la came linéaire 72, qui est aussi reliée à la coulisse 64, à l'aide d'une glissière circulaire (non représentée), destinée à guider le galet 53', lors de son passage autour de la roue à chaîne 49. La came linéaire 72 est la conjuguée de la came linéaire 52 et est destinée à retourner de 180°, dans le circuit décrit par le brin supérieur des chaînes 5, les pinces impaires. La came linéaire 72 et la coulisse 71 présentent chacune une trajectoire inclinée à leur extrémité 73 pour engendrer un mouvement d'échappement des pinces paires et impaires, lors de leur passage autour de la roue à chaîne 48. Les pinces sont guidées lors de leur trajet autour de la roue 48 par des chemins de roulement circulaires (non représentés), ressemblant à ceux utilisés autour de la roue à chaîne 49. Le mouvement de la mâchoire supérieure 8 des pinces 6 est commandé par des tiroirs 74 et 75, actionnés par les pistons 76 et 77 qui vont déplacer le galet 61 du foureau 63 le long de chaque axe transversal 12, de façon à le faire rouler dans la coulisse 78, afin de relâcher le pincement de la mâchoire supérieure 8 des pinces 6. Lorsque les pinces 6 arrivent dans le début de la trajectoire du brin inférieur des chaînes 5, leurs mâchoires inférieures 7 et supérieures 8 ne sont pas en position correcte pour recevoir et pincer les lots de boîtes pliées. Il faut faire effectuer une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre aux mâchoires inférieures 7 et une rotation dans le même sens aux mâchoires supérieures 8. La rotation de la mâchoire inférieure 7 est obtenue par un tiroir 79 commandé par un piston 80. Le tiroir 79 déplacera les galets 53 et 53' de façon à les mettre en face de la came linéaire 52 et de la coulisse 64. Ce déplacement aura pour effet de faire travailler les culasses 54 et 54' de chaque paire de pinces, et par conséquent de faire pivoter chacune des mâchoires inférieures. Le mouvement des mâchoires supérieures 8 sera donné par le tiroir 81 commandé par un piston 82. Le mouvement du tiroir 81 aura pour effet de déplacer le galet 61, de façon à le mettre en face du chemin de guidage 62. Le galet 61 étant solidaire du fourreau 63, son déplacement provoquera la rotation de la mâchoire supérieure 8, qui pincera alors le lot 2 de boîtes pliées 13.

La fig. 6 représente en détail les organes créant les mouvements de rotation des mâchoires inférieures 7 et supérieures 8 des pinces 6. La culasse 54 comprend un cylindre 83 muni de patins à billes 84 roulant sur un rail de guidage 85. Ces patins à billes 84 sont disposés de façon à interdire la rotation du cylindre 83, lors de son déplacement latéral produit par l'intermédiaire des galets 53 ou 53' s'engageant soit dans les cames linéaires 52, 72 et les coulisses 64,71, soit dans le tiroir 79. Le cylindre 83 est muni de deux galets à billes 85 qui s'engagent dans une rainure hélicoïdale 86 aménagée dans le canon 87. Les galets à billes 85, agissant conjointement avec la ramure hélicoïdale 86, imprimeront un mouvement de rotation auu canon 87, lors du déplacement latéral du cylindre 83. Ce mouvement rotatif sera transmis à la douille 88 par l'intermédiaire d'une clavette 89. La douille 88 est agencée de façon à pouvoir supporter à l'une de ses extrémités une mâchoire inférieure 7 d'une pince 6. Dans la fig. 6, le déplacement latéral de la culasse 54 est produit par le tiroir 79 actionné par le piston 80. Le tiroir 79 est guidé lors de son déplacement par les galets 90 et 91. La douille 88 possède également une clavette 92 s'engageant dans une rainure aménagée dans le fourreau 63 agencé de manière à pouvoir coulisser sur ladite douille 88. Le fourreau 63 possède, lui aussi, une rainure hélicoïdale 93, dans laquelle s'engagent les galets 94 fixés, au travers d'un manchon 95, à un axe 96. Le manchon 95 est rendu solidaire de l'axe 96 à l'aide d'une goupille 97. L'axe 96 est agencé de manière à recevoir à l'une de ses extrémités la mâchoire supérieure 8 de la pince 6. Le fourreau 63 comporte à l'une de ses extrémités un galet 61 s'engageant soit dans le chemin de roulement 62, soit dans le tiroir 81. Sur la fig. 6, le galet 61 s'engage dans le tiroir 81 qui est déplacé sous l'action du piston 82. Lors de son déplacement, le tiroir 81 est guidé par les galets 98 et 99. En raison de la liaison réalisée entre la douille 88 et le fourreau 63 par la clavette 92, il se produira, lors du déplacement latéral de la culasse 54, une transmission du mouvement de rotation du canon 87 à l'axe 96, ce qui aura donc pour effet de faire pivoter . ensemble les mâchoires inférieure 7 et supérieure 8. Lorsque l'on actionnera latéralement le tiroir 81, le fourreau 63 coulissera à l'intérieur du canon 87 et sa rainure hélicoïdale 93 imprimera, par l'intermédiaire des galets 94, un mouvement de rotation régissant le mouvement de la mâchoire supérieure 8, cela sans que se produise un mouvement de rotation quelconque de la douille 88 régissant le mouvement de la mâchoire inférieure 7 de la pince 6. Les organes décrits ci-dessus constituent l'axe transversal 12 dont le guidage, lors du déplacement des chaînes 5, est assuré par les roulements à billes 59 situés dans les chemins de roulement 60.

Les fig. 7 et 8 représentent l'organe de commande des roues à chaînes 48 reliées entre elles par un arbre 100. Sur l'arbre 100 sont montés deux pignons 101 et 102 fixés chacun sur des organes d'accouplement unidirectionnel 103 et 104 à l'aide des vis 105. Les pignons 101 et 102 sont entraînés par les crémaillères 106 et 107 fixées sur les tiges 108 et 109 des pistons pneumatiques 110 et 111. Les pistons pneumatiques 110 et 111 sont fixés, d'une part, sur un support 112 fixé contre une traverse 113 et, d'autre part, dans une tôle frontale 114. Chaque crémaillère 106 et 107 est guidée, à l'endroit de son engrènement avec les pignons 101 et 102, par les galets de pression 115 et 116 qui sont fixés, à l'aide des vis 117 et 118, contre l'aile 119 solidaire de la tôle frontale 114. L'aile 119 compte également un palier 120 destiné à soutenir l'arbre 100. Ainsi que représenté sur la fig. 7, la crémaillère 106, engrenant avec le pignon 101, occupe une position avancée et la crémaillère 107, engrenant avec le pignon 102, occupe une position reculée. Ainsi, par l'intermédiaire des organes d'accouplement unidirectionnel 103 et 104, le mouvement linéaire de va-et-vient de chacun des pistons pneumatiques 110 et 111 sera transformé en un mouvement rotatif séquentiel de l'arbre 100, cela dans le sens indiqué par la flèche 121.

Les fig. 9 et 10 représentent en détail la station de sortie 4 du dispositif. Dans la fig. 9, les lots 2 de boîtes pliées ont été empilés tête-bêche pour former un paquet 122. Ce paquet 122 repose sur la table 123 de l'empileur 124. Le lot 2 de boîtes pliées inférieur est maintenu par deux pinces 125, alors que le lot 2 de boîtes pliées supérieur est maintenu par des pinces 126. Les pinces 6 qui maintenaient précédemment chaque lot 2 de boîtes pliées ne sont donc plus utilisées à cet instant (voir fig. 15). Le paquet 122 est ensuite introduit dans une ficeleuse 127 à l'aide d'un poussoir 128 commandé par un piston pneumatique 129. Le paquet 122 s'engage alors dans les organes de transport 130 et 131 de la ficeleuse 127 et, dès lors, les pinces 125 et 126 le libèrent et reprennent, ainsi que le poussoir, leur position primitive.

Les fig. 11 à 15 représentent schématiquement les diverses étapes de fonctionnement du dispositif. La fig. 11 se rapporte au début du cycle. Un lot de boîtes désigné par Ij a été saisi par une première pince 6 qui aura été amenée en position et aura pincé le lot Ij sous

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l'action de la culasse 54 commandée par les tiroirs 79 et 81. Les chaînes 5 seront alors avancées par le dispositif de commande 132 de l'arbre 100, auquel il est relié par un organe de liaison 133 représenté schématiquement sur cette figure. Le dispositif de commande 132 et l'organe de liaison sont représentés en détail par les fig. 7 et 8. Le lot 5 I] aura été déplacé en position A et un nouveau lot P] aura été saisi par une deuxième pince 6 (voir fig. 12). Les chaînes 5 seront avancées d'un nouveau pas (voir fig. 13). Le lot I, viendra occuper la position B, tandis que le lot Pj occupera la position A, occupée précédemment par le lot Ij. Un autre lot I2 sera alors saisi par l'une des io pinces 6. La fig. 14 représente schématiquement la suite des opérations s'effectuant dans l'empileur 124. Le lot It, toujours maintenu par la première pince 6, est amené dans la position C, alors que le lot Pu maintenu par la deuxième pince 6 et retourné de 180°, est amené dans la position D. Les pinces 125 actionnées par un dispositif de 15 commande, par exemple à came linéaire (non représenté), saisiront l'avant du lot I,. La table 123 passera de sa position hors service 123' à une position 123", selon le sens des flèches 134, sous l'action du piston pneumatique 135. Les quatrièmes pinces 126» composées d'une mâchoire inférieure 136 et d'une mâchoire supérieure 137, sai- 20 siront le paquet Pt dans sa partie droite par rapport au sens de déplacement des chaînes 5 indiqué par les flèches 138. La mâchoire 137 des pinces 126 est commandée par un piston pneumatique 139,

tandis que la mâchoire 136 est actionnée par un autre piston pneumatique 140. 25

La fig. 15 illustre la formation du paquet 122. Le lot Ij, maintenu entre la table 123 et les troisièmes pinces 125, passera de la position C à une position C', cela sous l'action conjuguée de deux pistons 141 et 145. Le piston 145 commande la descente parallèle de la table 123 de la position 123" à une position 123'" (voir également fig. 14) et, dans le même temps, le piston 141 commande le déplacement, dans le sens de la flèche 142, des pinces 125. Avant le début du déplacement du lot Ij de la position C à la position C', la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 aura été ouverte dans le sens de la flèche 143 par l'action du tiroir 74 sur la culasse 54' (voir fig. 4). Le lot P2, ayant été saisi par les quatrièmes pinces 126, sera amené de la position D à la position D' sous l'action du piston 139, après que la mâchoire supérieure 8 de la pince 6 qui le maintenait aura été ouverte, dans le sens de la flèche 144, par l'intermédiaire du tiroir 75 agissant sur la culasse 54 (voir fig. 4). Le paquet 122 formé des lots i! et Px sera ensuite poussé dans une ficeleuse 127 (voir fig. 9 et 10). Les lots suivants In et Pn (non représentés) seront traités de la même manière en un cycle continu. L'exécution décrite ci-avant fonctionne à l'aide d'une source pneumatique unique pouvant être, par exemple, le réseau d'air comprimé utilisé couramment dans chaque entreprise de cartonnage; aucune des fonctions du dispositif n'est soumise à l'utilisation d'éléments faisant intervenir une source électrique pour leur mise en action.

L'utilisateur a ainsi entre les mains un dispositif lui permettant de traiter des boîtes pliées de dimension importante en continu en les retournant automatiquement face contre face, tout en conservant la position des pattes et des points de collage des boîtes pliées en regard les uns des autres. Un autre avantage réside dans le fait de la simplification de l'entretien et du dépannage éventuel, qui ne requièrent que les services d'un personnel familiarisé avec les seuls domaines mécanique et pneumatique.

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13 feuilles dessins

Claims

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1. Procédé pour former en continu des paquets de boîtes pliées, caractérisé en ce que l'on prépare un premier lot (2), avec des boîtes pliées (13) sortant en continu de la station de réception (1) d'une plieuse-colleuse, sur la mâchoire inférieure (7) d'une première pince (6), en ce que, le premier lot (2) étant formé, l'on retient les boîtes pliées (13) excédentaires sortant de la plieuse-colleuse et que, simultanément, l'on pince l'avant dudit premier lot (2) avec la mâchoire supérieure (8) de la première pince (6), que l'on déplace le premier lot (2) le long d'une trajectoire rectiligne et que, simultanément, l'on amène la mâchoire inférieure (7) d'une deuxième pince (6), identique, dans la première position occupée précédemment par ladite mâchoire inférieure (7) de la première pince (6), l'on libère les boîtes pliées (13) retenues et l'on forme un deuxième lot (2) de boîtes pliées (13) sur la mâchoire inférieure (7) de ladite deuxième pince (6), en ce que, le deuxième lot (2) étant formé, l'on retient à nouveau les boîtes pliées (13) excédentaires sortant de la station de réception (1) de la plieuse-colleuse et que, simultanément, l'on pince l'avant dudit deuxième lot (2) avec la mâchoire supérieure (8) de la deuxième pince (6), que l'on déplace le deuxième lot (2) suivant la même trajectoire que celle du premier lot (2), que, simultanément, autour d'axes horizontaux, l'on fajt pivoter de 60° le premier lot (2) et de 180° le deuxième lot (2) vers le bas, que l'on ramène le premier lot (2) dans une position horizontale, que les mâchoires (7, 8) de ladite première pince (6) le libèrent et qu'une troisième pince (125) le saisit, que l'on amène à contre-courant ledit premier lot (2) toujours pincé par ladite troisième pince (125) dans un empileur (124), ledit empi-leur (124) étant situé sous l'emplacement occupé par le deuxième lot (2) pivoté de 180°, que, simultanément, l'on saisit l'arrière dudit deuxième lot (2) à l'aide d'une quatrième pince (126) et que l'on escamote ladite deuxième pince (6), que l'on descend le deuxième lot (2), maintenu par la quatrième pince (126), sur le premier lot (2), et que l'on évacue le paquet (122) ainsi obtenu en relâchant les troisième et quatrième pinces (125 et 126).

2. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former des lots (2) de boîtes pliées (13), des moyens pour recevoir successivement lesdits lots (2) de boîtes pliées (13), des moyens pour saisir chacun desdits lots (2), des moyens pour retenir les boîtes pliées (13) excédentaires d'un lot (2), des moyens pour transporter séquentiellement chacun des lots (2) d'une station de formation à une station de sortie (4), des moyens pour retourner simultanément deux lots (2) successifs, le premier de 60° et le deuxième de 180° vers le bas, lors de leur transport de la station de formation à la station de sortie (4), des moyens pour amener le premier des deux lots (2) au-dessous du deuxième lot (2) retourné, des moyens pour abaisser ledit deuxième lot (2) sur le premier lot (2), et des moyens pour évacuer le paquet (122) ainsi formé.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour former des lots (2) de boîtes pliées (13) sont'constitués par un dispositif de transport auxiliaire (15) comprenant un transporteur inférieur (17), un transporteur supérieur (18) et un organe détecteur (14) de l'épaisseur des lots (2).

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour recevoir successivement les lots (2) de boîtes pliées (13) sont constitués par les mâchoires inférieures (7) des pinces (6) montées sur des chaînes (5) d'un transporteur à chaînes (3).

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour saisir chacun desdits lots (2) sont constitués par des pinces (6) comprenant chacune une mâchoire inférieure (7) et une mâchoire supérieure (8).

6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour retenir les boîtes pliées (13) excédentaires d'un lot (2) sont constitués par une grille de retenue (42) comportant deux peignes (45 et 46), l'un des deux peignes (46) servant à faciliter l'empilage des boîtes pliées (13), tandis que l'autre peigne (45) est destiné à retenir lesdites boîtes pliées.

7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour transporter séquentiellement chacun des lots (2) d'une station de formation à une station de sortie (4) sont constitués par un transporteur à chaînes (3) commandé par un organe comportant deux pistons (110 et 111) actionnant chacun une crémaillère (106, respectivement 107) engrenant avec les pignons (101 et 102) fixés sur un arbre (100) d'entraînement du transporteur à chaînes (3) par l'intermédiaire de deux accouplements unidirectionnels (103 et 104).

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour retourner simultanément deux lots (2) successifs, le premier de 60° et le deuxième de 180° vers le bas, sont constitués par des culasses (54 et 54') reliant entre elles les chaînes (5) du transporteur à chaînes (3), lesdites culasses (54 et 54') étant équipées chacune de galets (53 et 53') s'engageant dans une came linéaire (52) et dans une coulisse (64), la came linéaire (52) étant destinée à provoquer la rotation de 180° vers le bas du deuxième lot (2) et la coulisse (64) étant destinée à provoquer la rotation de 60° vers le bas du premier lot (2) à l'aide d'une seconde came linéaire (66) déplaçable transversalement par rapport au sens d'avancement des chaînes (5).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les culasses (54 et 54') comprennent un fourreau (63) équipé d'un galet (61) se déplaçant dans un chemin de guidage (62), ledit galet (61) pouvant être déplacé latéralement à l'aide de tiroirs (74,75 et 81) de façon à actionner en rotation la mâchoire supérieure (8) de chaque pince (6) par le mouvement latéral dudit fourreau (63).

10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came linéaire (52) et la coulisse (64) sont reliées à leurs extrémités, à l'aide de glissières circulaires, à une autre came linéaire (72) et à une autre glissière (71) situées dans le circuit décrit par le brin supérieur des chaînes (5) du transporteur à chaînes (3).

11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour amener le premier des deux lots (2) au-dessous du deuxième lot (2) retourné sont constitués par une pince (125) agissant conjointement avec une table (123) sous l'action de trois pistons pneumatiques (135,141 et 145).

12. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour abaisser le deuxième lot (2) sur le premier lot (2) sont constitués par une pince (126) dont le mouvement des mâchoires est produit par deux pistons pneumatiques (139 et 140).

13. Dispositif selon la revendication 2, pour alimenter une machine à ficeler, caractérisé en ce que les moyens pour évacuer le paquet (122) formé de deux lots (2) en direction de la machine à ficeler sont constitués par un poussoir (128) actionné par un piston pneumatique (129).