JP5439611B1

JP5439611B1 - シート状製品搬送装置

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Publication number: JP5439611B1
Application number: JP2013011321A
Authority: JP
Inventors: 幹夫戸谷
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-01-24
Also published as: CA2839461C; CN103964251A; US20140203502A1; CA2839461A1; EP2759505A1; PL2759505T3; BR102014001658A2; AU2014200273A1; CN103964251B; AU2014200273B2; RU2553836C1; JP2014141029A; DK2759505T3; EP2759505B1; US8910935B2

Abstract

【課題】順次排出される多数のシート状製品１を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置において、シート状製品を連続的に排出することができ、所要スペース、消費エネルギおよび安全上の問題がないようにする。
【解決手段】複数のキャッチャバー４がシート状製品１の排出位置に対向する。キャッチャバー４はフレキシブルの金属ベルトからなり、貯留位置で曲げられ、貯留される。さらに、シャッタバー９にシート状製品１が衝突し、シート状製品１が搬送コンベヤ３に降下し、積み重ねられ、各キャッチャバー４がその貯留位置から押し出され、シート状製品１の排出位置に向かって突出する。そして、シート状製品１の積み重ね後、各キャッチャバー４が後の製品１を受ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、順次排出されるシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置に関する。

たとえば、特許文献１に記載されているように、プラスチック袋を製造する製袋機では、縦ヒータ、横ヒータおよびカッタによってプラスチックフィルムが縦シールされ、横シールされ、カットされ、プラスチック袋が製造される。そして、水平方向において、多数のプラスチック袋が順次排出される。この場合、排出されたとき、プラスチック袋を所定数積み重ね、積み重ねられる毎に、その状態でプラスチック袋を搬送することが要求され、これまでに、それを達成するためのものとしていくつかの装置が開発されている。

特許文献２に記載されているものが代表的装置である。特許文献２の装置では、製袋機によってプラスチック袋が製造され、ニップロールによってそれが排出される。さらに、シャッタ板が搬送コンベヤの上方に配置され、プラスチック袋が排出されたとき、シャッタ板にプラスチック袋が衝突し、プラスチック袋が搬送コンベヤに落下し、降下し、積み重ねられる。そして、プラスチック袋が所定数積み重ねられたとき、搬送コンベヤによってプラスチック袋が搬送される。

ところで、この場合、プラスチック袋の積み重ね後、搬送コンベヤによってそれが搬送されるが、搬送されるまでの間、次の袋を搬送コンベヤに降下させ、積み重ねることはできない。このため、製袋機を一時的に停止させ、プラスチック袋が一時的に排出されないようにする必要がある。プラスチック袋を連続的に製造し、排出することはできない。

この問題を解決するには、搬送コンベヤの上方において、多数のキャッチャバーをプラスチック袋の排出位置に対向させる。キャッチャバーはプラスチック袋の排出方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。ここで、横方向とは、プラスチック袋の排出方向に垂直の水平方向のことである。さらに、特許文献２のシャッタ板に代えて多数のシャッタバーを使用し、これをプラスチック袋の排出位置とキャッチャバー間に配置すればよい。シャッタバーは上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。したがって、プラスチック袋が排出されたとき、シャッタバーにプラスチック袋を衝突させ、シート状製品を搬送コンベヤに降下させ、積み重ねることができる。さらに、各キャッチャバーをその長さ方向に移動させ、各シャッタバー間に通し、プラスチック袋の排出位置に向かって突出させることができる。したがって、プラスチック袋の積み重ね後、各キャッチャバーに後の袋を受けさせることができる。その後、搬送コンベヤによってプラスチック袋が搬送されたとき、各キャッチャバーを逆方向に移動させ、もとの位置に後退させ、後の袋を搬送コンベヤに降下させることもできる。したがって、その後、プラスチック袋が排出されたとき、シャッタバーによってその袋を衝突させ、降下させ、積み重ねることができ、プラスチック袋を連続的に製造し、排出することができる。

しかしながら、この場合、各キャッチャバーがもとの位置に後退したとき、プラスチック袋の排出方向において、各キャッチャバーがその下流側に突出する。さらに、キャッチャバーの下流端で各キャッチャバーを保持し、キャッチャバー駆動機構によってそれを移動させねばならず、その所要スペースが大きいという問題がある。移動させるとき、その重量が大きく、消費エネルギが大きいという問題もある。高速製袋機の場合、各キャッチャバーを高速度で移動させ、後退させる必要があり、その下流側において、各キャッチャバーが高速度で突出し、オペレータの安全上の問題もある。

プラスチック袋に限らず、他のシート状製品が順次排出されるとき、同様の装置によって各シート状製品を積み重ね、搬送することもできるが、所要スペース、消費エネルギおよび安全上の問題があることは同様である。

したがって、この発明は、順次排出される多数のシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置において、シート状製品を連続的に排出することができ、所要スペース、消費エネルギおよび安全上の問題がないようにすることを目的とする。

特許第４９０２７９６号公報特開２００４−１８９４５５号公報

この発明によれば、搬送コンベヤの上方において、多数のキャッチャバーがシート状製品の排出位置に対向する。キャッチャバーはフレキシブルの金属ベルトからなり、貯留位置で曲げられ、貯留され、横方向に間隔を置いて配列される。貯留位置はシート状製品の排出位置から間隔を置いて選定される。さらに、多数のシャッタバーがシート状製品の排出位置とキャッチャバー間に配置される。シャッタバーは上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。したがって、シート状製品が排出されたとき、シャッタバーにシート状製品が衝突し、シート状製品が搬送コンベヤに降下し、積み重ねられる。さらに、各キャッチャバーがその貯留位置から押し出され、各シャッタバー間を通り、シート状製品の排出位置に向かって突出する。そして、シート状製品の積み重ね後、各キャッチャバーが後の製品を受ける。その後、搬送コンベヤによってシート状製品が搬送されたとき、各キャッチャバーがもとの状態に曲げられ、貯留され、もとの位置に後退し、後の製品が搬送コンベヤに降下する。

好ましい実施例では、各キャッチャバーがロールに巻き取られ、らせん状に曲げられ、貯留される。そして、キャッチャバー駆動機構によってロールが回転し、各キャッチャバーが押し出される。

他の実施例では、各キャッチャバーがガイド機構に係合し、上方に曲げられ、貯留され、その先端がキャッチャバー駆動機構に連結される。そして、キャッチャバー駆動機構によって各キャッチャバーが押し下げされ、ガイド機構によって各キャッチャバーが案内され、押し出される。

キャッチャバーは樋状断面である。

シート状製品が所定数積み重ねられる前、キャッチャバー駆動機構によって各キャッチャバーを突出させ、その下方でシート状製品を排出し、降下させ、積み重ねる。そして、シート状製品が所定数積み重ねられたとき、追加駆動機構によって各キャッチャバーを下降させ、その後、各キャッチャバーに後の製品を受けさせるようにしてもよい。

シート状製品が所定数積み重ねられたとき、キャッチャバー駆動機構によって各キャッチャバーを突出させ、その後、各キャッチャバーに後の製品を受けさせるようにしてもよい。

さらに、シート状製品が所定数積み重ねられたとき、シャッタバー駆動機構によって各シャッタバーが上昇し、シャッタバーの下方において、搬送コンベヤによってシート状製品が搬送される。

Ａはこの発明の実施例を示す側面図、ＢはＡの巻取ケースの正面図、ＣはＡのシャッタバーの正面図である。Ａは図１のシャッタバーが突出した状態を示す側面図、ＢはＡのシャッタバーが下降した状態を示す側面図、ＣはＢのシャッタバーの斜視図、Ｄは他の実施例を示す側面図である。Ａは他の実施例を示す側面図、Ｂは他の実施例を示す側面図、Ｃは他の実施例を示す側面図、Ｄは他の実施例を示す正面図である。

以下、この発明の実施例を説明する。

図１はこの発明にかかるシート状製品搬送装置を示す。この装置はプラスチック袋搬送装置であり、製袋機の付属装置である。その製袋機は特許文献１の製袋機と同様の構成のもので、縦ヒータ、横ヒータおよびカッタを有する。そして、プラスチックフィルムがその長さ方向に間欠送りされ、間欠送り毎に、縦ヒータ、横ヒータおよびカッタによってプラスチックフィルムが縦シールされ、横シールされ、カットされ、プラスチック袋１が製造され、スタッカベルト２によってプラスチック袋１が排出される。したがって、水平方向において、多数のシート状製品が順次排出される。シート状製品はプラスチック袋１からなる。そして、この装置によってそれが積み重ねられ、搬送される。

この装置では、搬送コンベヤ３の上方において、多数のキャッチャバー４がプラスチック袋１の排出位置に対向する。排出位置はスタッカベルト２の先端の位置である。キャッチャバー４はフレキシブルの金属ベルトからなり、貯留位置で曲げられ、貯留され、横方向に間隔を置いて配列される。たとえば、キャッチャバー４はフレキシブルのスチールベルトからなる。貯留位置はプラスチック袋１の排出位置から間隔を置いて選定される。横方向とは、プラスチック袋１の排出方向に垂直の水平方向のことである。

この実施例では、巻取軸５のまわりにおいて、各キャッチャバー４がロール６に巻き取られ、これが巻取ケース７に収容されている。したがって、各キャッチャバー４がらせん状に曲げられ、貯留されるものである。そして、それが横方向に間隔を置いて配列され、その位置がプラスチック袋１の排出位置から間隔を置いて選定される。巻取ケース７はベース８に固定され、搬送コンベヤ３はプラスチック袋１の排出方向にのび、ベース８は搬送コンベヤ３の上方に配置されている。

さらに、多数のシャッタバー９がプラスチック袋１の排出位置とキャッチャバー４間に配置される。シャッタバー９は上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列される。したがって、プラスチック袋１が排出されたとき、シャッタバー９にプラスチック袋１が衝突し、プラスチック袋１がシャッタバー９に案内され、搬送コンベヤ３に落下し、降下し、積み重ねられる。各キャッチャバー４も横方向に間隔を置いて配列されることは前述したとおりであり、シャッタバー９は各キャッチャバー４間に対応する位置に配置され、横方向に間隔を置いて配列される。

さらに、各キャッチャバー４がその貯留位置から押し出され、各シャッタバー９間を通り、プラスチック袋１の排出位置に向かって突出する。そして、プラスチック袋１の積み重ね後、各キャッチャバー４が後の袋１を受ける。その後、搬送コンベヤ駆動機構によって搬送コンベヤ３が駆動され、搬送コンベヤ３によってプラスチック袋１が搬送される。その距離はプラスチック袋１の大きさに対応する距離またはそれよりも大きい距離である。そして、プラスチック袋１が搬送されたとき、各キャッチャバー４がもとの状態に曲げられ、貯留され、もとの位置に後退し、後の袋１がシャッタバー９に案内され、搬送コンベヤ３に降下する。

この実施例では、キャッチャバー駆動機構に駆動モータ１０が使用され、巻取軸５が巻取ケース７を貫通し、ブラケット１１に支持され、駆動モータ１０が巻取軸５に連結されている。駆動モータ１０およびブラケット１１はベース８に支持され、固定されている。さらに、巻取ケース７にスロット１２が形成され、駆動モータ１０によって巻取軸５が回転し、ロール６が回転し、各キャッチャバー４が押し出され、突出する。キャッチャバー４は巻取ケース７のスロット１２から押し出され、突出する。したがって、プラスチック袋１の積み重ね後、後の袋１を各シャッタバー９に衝突させ、各キャッチャバー４に後の袋１を受けさせることができる。

さらに、追加駆動機構としてシリンダ１３が使用され、シリンダ１３がベース８に連結されており、まず、シリンダ１３によってキャッチャバー４、巻取ケース７およびベース８が引き上げられ、上昇する。そして、図２に示すように、プラスチック袋１が所定数積み重ねられる前、駆動モータ１０によって各キャッチャバー４が押し出され、突出し、その下方でプラスチック袋１が排出され、降下し、積み重ねられる（図２Ａ）。そして、プラスチック袋１が所定数積み重ねられたとき、シリンダ１３によって各キャッチャバー４が下降する。キャッチャバー４はもとの高さに下降する。したがって、その後、後の袋１が各シャッタバー９に衝突し、各キャッチャバー４がその袋８を受ける。

さらに、シャッタバー駆動機構にシリンダ１４が使用され、シリンダ１４が各シャッタバー８に連結されている。そして、プラスチック袋１の積み重ね後、各キャッチャバー４が後の袋１を受け、これと同時に、シリンダ１４によって各シャッタバー９が上昇し、シャッタバー９の下方において、搬送コンベヤ３によってプラスチック袋１が搬送される（図２Ｂ）。その後、駆動モータ１０によって巻取軸５およびロール６が回転し、各キャッチャバー４がロール６に巻き取られ、曲げられ、貯留され、後退する。したがって、後の袋１がシャッタバー９に案内され、搬送コンベヤ３に落下し、降下し、積み重ねられる。さらに、キャッチャバー４の後退後、シリンダ１３によって各キャッチャバー４が引き上げられ、上昇する。

さらに、キャッチャバー４はフレキシブルであるが、樋状断面である（図２Ｃ）。したがって、駆動モータ１０によってロール６を回転させ、各キャッチャバー４を突出させるとき、キャッチャバー４に剛性をもたせ、各キャッチャバー４を的確に突出させることができる。キャッチャバー４に後の袋１を受けさせるとき、キャッチャバー４に剛性をもたせ、後の袋１を的確に受けさせることもできる。

したがって、キャッチャバー４の後退後、プラスチック袋１が排出されたとき、シャッタバー９にプラスチック袋１が衝突し、プラスチック袋１が搬送コンベヤ３に落下し、降下し、積み重ねられる。その後、各キャッチャバー４がプラスチック袋１の排出位置に向かって突出し、プラスチック袋１の積み重ね後、各キャッチャバー４が後の袋１を受け、同様の工程が順次繰り返される。したがって、搬送コンベヤ３上において、プラスチック袋１が所定数積み重ねられ、積み重ねられる毎に、その状態でプラスチック袋１が搬送される。

この装置の場合、プラスチック袋１の積み重ね後、各キャッチャバー４が後の袋１を受ける。したがって、プラスチック袋１を連続的に製造し、排出することができる。従来のように、製袋機を一時的に停止させ、プラスチック袋１が一時的に排出されないようにする必要はない。

さらに、この装置では、その後、各キャッチャバー４がもとの状態に曲げられ、貯留され、もとの位置に後退する。これによって後の袋１を降下させ、積み重ねることができる。したがって、プラスチック袋１の排出方向において、各キャッチャバー４がその下流側に突出することはなく、その所要スペースは小さい。駆動モータ１０によってロール６を回転させ、それによって各キャッチャバー４を突出させ、後退させることができ、消費エネルギも小さい。各キャッチャバー４がその下流側に突出することはなく、オペレータの安全上の問題もない。

この実施例では、プラスチック袋１が所定数積み重ねられる前、駆動モータ１０によって各キャッチャバー４が押し出され、突出するようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない。プラスチック袋１が所定数積み重ねられたとき、駆動モータ１０によって各キャッチャバー４を突出させ、その後、各キャッチャバー４に後の袋１を受けさせるようにしてもよい（図２Ｄ）。その後、搬送コンベヤ３によってプラスチック袋１が搬送されたとき、駆動モータ１０によって各キャッチャバー４を後退させると、後のプラスチック袋１を搬送コンベヤ３に落下させ、降下させることができる。この場合、図１のシリンダ１３によって各キャッチャバー４を上昇および下降させる必要はない。

図３に示すように、各キャッチャバー４をガイド機構に係合させ、上方に曲げ、貯留し、その先端をキャッチャバー駆動機構に連結してもよい。ガイド機構はガイドローラ１５とガイド部材１６からなり、キャッチャバー４はガイドローラ１５およびガイド部材１６に係合する。この場合、キャッチャバー駆動機構によって各キャッチャバー４を押し下げ、ガイドローラ１５およびガイド部材１６によって各キャッチャバー４を案内し、押し出すことができる。

たとえば、キャッチャバー駆動機構にシリンダ１７を使用し、シリンダ１７を垂直方向に配置し、各キャッチャバー４を上方に曲げ、その先端をシリンダ１７に連結してもよい（図３Ａ）。キャッチャバー４は図２の実施例と同様のもので、樋状断面である。この場合、シリンダ１７によって各キャッチャバー４を押し下げることができ、ガイドローラ１５およびガイド部材１６によって各キャッチャバー４を案内し、押し出すことができる。したがって、各キャッチャバー４を各シャッタバー９間に通し、プラスチック袋１の排出位置に向かって突出させ、各キャッチャバー４にプラスチック袋１を受けさせることができる。シリンダ１７によって各キャッチャバー４を引き上げ、これをもとの状態に曲げ、貯留し、もとの位置に後退させ、プラスチック袋１を搬送コンベヤ３に降下させることもできる。

シリンダ１７を水平方向に配置し、各キャッチャバー４をガイドローラ１８およびガイド部材１９に係合させ、その先端をシリンダ１７に連結してもよい（図３Ｂ）。キャッチャバー４は図２の実施例と同様のものである。この場合、シリンダ１７、ガイドローラ１８およびガイド部材１９によって各キャッチャバー４を押し下げることができ、ガイドローラ１５およびガイド部材１６によって各キャッチャバー４を押し出すことができる。垂直方向において、シリンダ１７を逆方向に配置し、各キャッチャバー４をガイドローラ２０およびガイド部材２１に係合させ、その先端をシリンダ１７に連結してもよい（図３Ｃ）。この場合、シリンダ１７、ガイドローラ２０およびガイド部材２１によって各キャッチャバー４を押し下げ、ガイドローラ１５およびガイド部材１６によって各キャッチャバー４を押し出すことができる。

シャッタ板２２に多数の開口部２３を形成し、開口部２３によって各シャッタバー９を形成してもよい（図３Ｄ）。

プラスチック袋１に限らず、他のシート状製品が順次排出されるとき、この装置によって各シート状製品を積み重ね、搬送することもできる。

１プラスチック袋
２スタッカベルト
３搬送コンベヤ
４キャッチャバー
６ロール
９シャッタバー
１０駆動モータ
１３，１４，１７シリンダ
１５ガイドローラ
１６ガイド部材

Claims

順次排出される多数のシート状製品を積み重ね、搬送するシート状製品搬送装置であって、
フレキシブルの金属ベルトからなり、搬送コンベヤの上方において、前記シート状製品の排出位置に対向し、貯留位置で曲げられ、貯留され、横方向に間隔を置いて配列され、前記貯留位置は前記シート状製品の排出位置から間隔を置いて選定されている多数のキャッチャバーと、
前記シート状製品の排出位置とキャッチャバー間に配置され、上下方向にのび、横方向に間隔を置いて配列され、前記シート状製品が排出されたとき、前記シート状製品を衝突させ、前記シート状製品を前記搬送コンベヤに降下させ、積み重ねる多数のシャッタバーと、
前記各キャッチャバーを前記貯留位置から押し出し、前記各シャッタバー間に通し、前記シート状製品の排出位置に向かって突出させ、前記シート状製品の積み重ね後、前記各キャッチャバーに後の製品を受けさせ、その後、前記搬送コンベヤによって前記シート状製品が搬送されたとき、前記各キャッチャバーをもとの状態に曲げ、貯留し、もとの位置に後退させ、前記後の製品を前記搬送コンベヤに降下させるキャッチャバー駆動機構とからなるシート状製品搬送装置。
前記各キャッチャバーがロールに巻き取られ、らせん状に曲げられ、貯留され、前記キャッチャバー駆動機構によって前記ロールが回転し、前記各キャッチャバーが押し出されるようにした請求項１に記載の装置。
前記各キャッチャバーがガイド機構に係合し、上方に曲げられ、貯留され、その先端が前記キャッチャバー駆動機構に連結され、前記キャッチャバー駆動機構によって前記各キャッチャバーが押し下げられ、前記ガイド機構によって前記各キャッチャバーが案内され、押し出されるようにした請求項１に記載の装置。
前記キャッチャバーは樋状断面である請求項１に記載の装置。
前記シート状製品が所定数積み重ねられる前、前記キャッチャバー駆動機構によって前記各キャッチャバーを突出させ、その下方で前記シート状製品を排出し、降下させ、積み重ね、前記シート状製品が所定数積み重ねられたとき、追加駆動機構によって前記各キャッチャバーを下降させ、その後、前記各キャッチャバーに後の製品を受けさせるようにした請求項１に記載の装置。
前記シート状製品が所定数積み重ねられたとき、前記キャッチャバー駆動機構によって前記各キャッチャバーを突出させ、その後、前記各キャッチャバーに後の製品を受けさせるようにした請求項１に記載の装置。
前記シート状製品が所定数積み重ねられたとき、シャッタバー駆動機構によって前記各シャッタバーが上昇し、前記シャッタバーの下方において、前記搬送コンベヤによって前記シート状製品が搬送されるようにした請求項１に記載の装置。