JP2004189455A

JP2004189455A - シート状体整列搬出装置

Info

Publication number: JP2004189455A
Application number: JP2002362114A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Araki; 教之荒木
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】コンベアベルト上に集積されたシート状体の整列状態を維持しながら搬出できるようにすることにある。
【解決手段】長尺シート状体Ｓを水平方向に速度Ｖ1 でフィードするフィード部Ａと、フィードされた長尺シート状体Ｓの前端部を導入して前記速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転して該シート状体Ｓを張設し且つ張設した該シート状体Ｓをカッター刃４にてカッティング後の枚葉シート状体Ｓ1 を前方に送り出すシート張設送出部Ｂと、送り出された枚葉シート状体Ｓ1 を積載し且つ送行搬出する搬出コンベア部Ｃとを備え、枚葉シート状体Ｓ1 の前端部を突き揃える突揃板１２と、該コンベアベルト２１の送行搬出方向に等間隔に複数の第１仕切板２２とを設け、前記突揃板１２を枚葉シート状体Ｓ1 の積載位置の送行方向前側の第１仕切板２２の送行方向後側に昇降動作可能に設けた。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋された偏平シート状パウチや印刷シートなど長尺状のシート状体を一定の枚葉シート状に断裁し、整列状態にしてブロック状に積み重ねて搬出するためのシート状体整列搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製袋された偏平シート状パウチを整列搬出するための従来のシート状体整列搬出装置は、図４に示すように、長尺状のシート状体Ｓをフィード部Ａの対向して一定回転速度Ｖ1 で回転するニップロール１、２にて水平方向にフィードしながらカッティングプレート３とカッター刃４との間に送り込み、さらに対向するシート張設部Ｂの対向して前記速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転するニップロール５、６の間に導入して、フィード部Ａとシート張設部Ｂとの間の長尺状のシート状体Ｓを弛みの無い状態に張設した後、該ニップロール１、２とニップロール５、６の回転の一旦停止により長尺状のシート状体Ｓの送行を停止させて、張設状態の長尺状のシート状体Ｓをカッター刃４にてカッティングする。
【０００３】
カッティング後は、直ちにニップロール１、２とニップロール５、６が回転して、長尺状のシート状体Ｓがフィードされ、その前端部がガイドプレート１０上面に沿って移動してニップロール５、６間に導入されると共に、カッティングされた枚葉状のシート状体Ｓ1 はニップロール５、６により前方に送り出され、自然落下状態で、搬出コンベア部Ｃの一旦送行停止中のコンベアベルト２１上に、その前端部をコンベア送行方向前方にある支軸９ａに自重にて垂直状態に吊下された突揃板９に突き当てられて水平に載置される。
【０００４】
上記動作を繰り返すことにより、一定長さにカッティングされた枚葉状のシート状体Ｓ1 が、順次、ニップロール５、６にて送り出され、計数器（投光器７と反射板８）にて通過を検知されて枚数カウントされ、一旦送行停止中のコンベアベルト２１上に突揃板９に突き当てられて整列状態で所定枚数（例えば５０枚程度）積み重ねられ集積される。
【０００５】
集積された枚葉状のシート状体Ｓ1 は、所定枚数を検知した計数器からの信号指示により、搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１が送行を開始して、突揃板９を押し開きながら前方に搬出され、その突揃板９の下端が集積シート状体Ｓ1 の上面を通過して突揃板９の姿勢が垂直状態に戻った時点でコンベアベルト２１は一旦停止し、次の枚葉状のシート状体Ｓ1 の集積が開始され、上記動作を繰り返すことにより、順次、コンベアベルト２１上に枚葉状のシート状体Ｓ1 が所定枚数集積されて搬出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記シート状体整列搬出装置は、コンベアベルト２１上に集積された枚葉状のシート状体Ｓ1 が、コンベアベルト２１の送行動作によって、その集積された枚葉状のシート状体Ｓ1 の前端部と上面部が突揃板９を押し開きながら前方に搬出される際に、集積されたシート状体Ｓ1 の整列状態が崩れ易く、シート状体Ｓ1 表面が滑り易い面の場合には、特にその傾向が強いものであり、搬出後の取り分け操作や仕分け操作、梱包操作等の能率を低下させる原因となる。
【０００７】
本発明の課題は、上記不都合を解消することにあり、コンベアベルト上に集積されたシート状体の整列状態を維持しながら搬出できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、長尺シート状体Ｓを水平方向に速度Ｖ1 でフィードするフィード部Ａと、フィードされた長尺シート状体Ｓの前端部を導入して前記速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転して該シート状体Ｓを張設し且つ張設した該シート状体Ｓをカッター刃４にてカッティング後の枚葉シート状体Ｓ1 を前方に送り出すシート張設送出部Ｂと、送り出された枚葉シート状体Ｓ1 を積載し且つ送行搬出する搬出コンベア部Ｃとを備えたシート状体整列搬出装置において、搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１上方に枚葉シート状体Ｓ1 の前端部を突き揃える突揃板１２と、該コンベアベルト２１の送行搬出方向に等間隔に複数の第１仕切板２２を設け、前記突揃板１２を枚葉シート状体Ｓ1 が送り出されて積載されるコンベアベルト２１の積載位置の送行方向前側の第１仕切板２２の送行方向後側にて昇降動作するように設けたことを特徴とするシート状体整列搬出装置である。
【０００９】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係るシート状体整列搬出装置において、前記コンベアベルト２１の幅方向中央部に、送行方向に沿って連続的に複数の第２仕切板２３を設けたことを特徴とするシート状体整列搬出装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のシート状体整列搬出装置の実施の形態を以下に詳細に説明すれば、図１は、本発明のシート状体整列搬出装置の側面図であり、フィード部Ａと、シート張設送出部Ｂと、搬出コンベア部Ｃとを備える。
【００１１】
フィード部Ａは、対向回転するニップロール１、２により構成され、長尺シート状体Ｓを水平方向にフィード速度Ｖ1 で、カッティングプレート３とカッター刃４との間にフィードする。
【００１２】
シート張設送出部Ｂは、離反乃至接触可能な対向回転するニップロール５、６により構成され、速度Ｖ1 でカッティングプレート３とカッター刃４との間にフィードされた長尺シート状体Ｓの前端部を導入して、前記フィード速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転して、該シート状体Ｓを張設し、張設した該シート状体Ｓを、カッター刃４にてカッティングした後の枚葉シート状体Ｓ1 を前方に送り出すものである。
【００１３】
搬出コンベア部Ｃは、両端の回転体３２、３３（プーリー）に巻回した無端状のコンベアベルト２１を備え、いずれか一方の回転体に駆動回転機構を備えて回転送行するものであり、前記ニップロール５、６により送り出された枚葉シート状体Ｓ1 を、一旦回転送行を停止中のコンベアベルト２１上に自然落下的に所定枚数（例えば５０枚〜１００枚）積載した後に、送行し搬出するものである。
【００１４】
搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１上方には、ニップロール５、６により送り出された枚葉シート状体Ｓ1 の前端部を突き揃える突揃板１２を備え、突き揃える際には、該突揃板１２は、一旦送行停止状態のコンベアベルト２１の突揃板１２下端がベルト上面に接触する程度に下降動作し、コンベアベルト２１の送行による搬出の際には、集積した枚葉シート状体Ｓ1 の上面より上方に上昇動作するものであり、昇降動作には昇降用アクチュエータ１１（例えばエアシリンダ）が使用される。
【００１５】
また、搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１には、図１の側面図及び図３のベルト平面図に示すように、そのベルト送行搬出方向に等間隔に複数の第１仕切板２２が設けられていて、コンベアベルト２１上に積載した枚葉シート状体Ｓ1 の後端部を押しながら搬出させることができる。
【００１６】
そして、前記突揃板１２は、図１に示すように、一旦送行を停止した状態のコンベアベルト２１におけるニップロール５、６により送り出されて枚葉シート状体Ｓ1 が集積される位置のベルト２１上面の送行方向前後側にある２つの第１仕切板２２、２２のうち、送行方向前側の第１仕切板２２の内側にて昇降動作するように設けられている。
【００１７】
また本発明のシート状体整列搬出装置には、図２の部分側面図及び図３に示すように、コンベアベルト２１の幅方向中央部に、送行方向に沿って連続的に、複数の第２仕切板２３が設けられている。
【００１８】
本発明のシート状体整列搬出装置の動作を以下に説明すれば、図１、製袋された多数の偏平シート状パウチが連続して配列して連なる長尺状のパウチシート、又は長尺状の印刷シートなど長尺シート状体Ｓを、フィード部Ａの対向して一定のフィード速度Ｖ1 で回転するニップロール１、２にて水平方向にフィードしながら、カッティングプレート３とカッター刃４との間に送り込む。
【００１９】
さらに、送り込まれた長尺シート状体Ｓの前端部をシート張設部Ｂの対向して前記速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転するニップロール５、６の間に導入して、フィード部Ａとシート張設部Ｂとの間の長尺シート状体Ｓを弛みの無い状態に張設する。
【００２０】
その後、直ちに、該ニップロール１、２とニップロール５、６の一旦回転停止動作により、長尺シート状体Ｓの送行を停止させて、張設状態の長尺シート状体Ｓをカッター刃４にてカッティングする。
【００２１】
カッティング後は、直ちにニップロール１、２とニップロール５、６が回転動作して、長尺シート状体Ｓがカッティングプレート３とカッター刃４との間にフィードされ、その長尺シート状体Ｓ前端部が、ガイドプレート１０の上面に沿ってガイドされながら移動してニップロール５、６間に導入されると共に、カッティングされた枚葉シート状体Ｓ1 はニップロール５、６により前方に送り出される。
【００２２】
そして、ニップロール５、６により前方に送り出された枚葉シート状体Ｓ1 は自然落下状態で、搬出コンベア部Ｃの一旦送行停止中のコンベアベルト２１上面に、その枚葉シート状体Ｓ1 前端部をコンベア送行方向前方にある第１仕切板２２の後側にて降下動作している突揃板１２に突き当てられて水平に載置される。
【００２３】
上記動作を繰り返すことにより、一定長さにカッティングされた枚葉シート状体Ｓ1 が、順次、ニップロール５、６にて送り出され、計数器にて送り出し枚数をカウントされ、一旦送行停止中のコンベアベルト２１上に突揃板１２に突き当てられて、整列状態で所定枚数（例えば５０枚程度）積み重ねられ集積される。
【００２４】
なお、枚葉シート状体Ｓ1 の送り出し枚数を計数する計数器は、対向配置した投光器７と反射板８との間を通過する枚葉シート状体Ｓ1 の通過を検知する通過検知器と、その通過検知信号によりカウント動作するカウンターとにより構成したものでもよいが、例えば、長尺シート状体Ｓを枚葉シート状体Ｓ1 にカッティングするカッター刃４の昇降動作用の駆動回転系統に接続したロータリーエンコーダ又はその駆動回転系統の回転コロやカムなどに周接して設けたリミットスイッチによるカッター刃４の昇降動作サイクル検知器と、その検知器からの１サイクル信号毎にカウントするカウンターとにより構成したものでもよい。
【００２５】
所定枚数を検知した計数器からの信号指示により、ニップロール１、２、５、６の回転が一旦停止し、昇降用アクチュエータ１１（例えばエアシリンダ）が動作して突揃板１２がベルト２１上方に上昇動作し、搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１が送行を開始して、送行方向前側と後側のそれぞれ第１仕切板２２、２２の間に突揃板１２により突き揃えられて集積された枚葉シート状体Ｓ1 は、後側の第１仕切板２２により押し送りされて前方に搬出される。
【００２６】
そして、上方に待機中の突揃板１２下端の直下に後側の第１仕切板２２近傍の後側が到達した時点で、コンベアベルト２１は一旦停止し、突揃板１２が下降動作した後に、次の枚葉シート状体Ｓ1 の集積が開始され、上記動作を繰り返すことにより、順次、コンベアベルト２１上に枚葉シート状体Ｓ1 が所定枚数集積されて搬出される。
【００２７】
なお、本発明のシート状体整列搬出装置の搬送コンベアＣのコンベアベルト２１の幅方向の中央部に第２仕切板２３を設けた場合には、それに対応して、フィード部Ａとシート張設送出部Ｂとを二列に配置し、コンベアベルト２１の幅方向両側に第２仕切板２３を挟んで、それぞれ一列ずつ二列に集積して、送行し搬出するものである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のシート状体整列搬出装置は、コンベアベルト上に集積された枚葉シート状体が、その前端部を突揃板により良好に突き揃えられ、コンベアベルトの送行時には、突揃板が真上に回避動作し、集積枚葉シート状体の送行方向後側の第１仕切板によって押し送りされるので、たとえ枚葉シート状体Ｓ1 の表面が滑り易い材質面であっても、集積された枚葉シート状体Ｓ1 の整列状態がコンベアベルトの送行搬出動作によっては崩れることがなく良好な集積と搬出ができる。
【００２９】
また、本発明のシート状体整列搬出装置は、コンベアベルトの中央部に沿って設けた第２仕切板により、一列集積方式だけでなく、二列集積方式においても、幅方向に隣接する二列の集積枚葉シート状体Ｓ1 が互いに滑って崩れて混じり合うことがなく、二列の仕分け搬出操作と、搬出後の取り分け操作や仕分け操作、梱包操作等の能率の低下を防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状体整列搬出装置の全体側面図。
【図２】本発明のシート状体整列搬出装置の部分側面図。
【図３】本発明のシート状体整列搬出装置のコンベアベルトの部分平面図。
【図４】従来のシート状体整列搬出装置の全体側面図。
【符号の説明】
Ａ…フィード部Ｂ…シート張設部Ｃ…搬送コンベア
Ｓ…長尺シート状体Ｓ1 …枚葉シート状体
１、２…ニップロール３…カッティングプレート４…カッター刃
５、６…ニップロール７…投光器８…反射板９ａ…支軸９…突揃板
１０…ガイドプレート１１…昇降用アクチュエータ１２…突揃板
２１…コンベアベルト２２…第１仕切板２３…第２仕切板
３１、３２…回転体（プーリー）

Claims

長尺シート状体Ｓを水平方向に速度Ｖ1 でフィードするフィード部Ａと、フィードされた長尺シート状体Ｓの前端部を導入して前記速度Ｖ1 より僅かに速い回転速度Ｖ2 で回転して該シート状体Ｓを張設し且つ張設した該シート状体Ｓをカッター刃４にてカッティング後の枚葉シート状体Ｓ1 を前方に送り出すシート張設送出部Ｂと、送り出された枚葉シート状体Ｓ1 を積載し且つ送行搬出する搬出コンベア部Ｃとを備えたシート状体整列搬出装置において、搬出コンベア部Ｃのコンベアベルト２１上方に枚葉シート状体Ｓ1 の前端部を突き揃える突揃板１２と、該コンベアベルト２１の送行搬出方向に等間隔に複数の第１仕切板２２を設け、前記突揃板１２を枚葉シート状体Ｓ1 が送り出されて積載されるコンベアベルト２１の積載位置の送行方向前側の第１仕切板２２の送行方向後側にて昇降動作するように設けたことを特徴とするシート状体整列搬出装置。
前記コンベアベルト２１の幅方向中央部に、送行方向に沿って連続的に複数の第２仕切板２３を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状体整列搬出装置。