JPS6160560A - シ−トスタツカ - Google Patents

シ−トスタツカ

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Publication number
JPS6160560A
JPS6160560A JP59181596A JP18159684A JPS6160560A JP S6160560 A JPS6160560 A JP S6160560A JP 59181596 A JP59181596 A JP 59181596A JP 18159684 A JP18159684 A JP 18159684A JP S6160560 A JPS6160560 A JP S6160560A
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JP
Japan
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sheet
sheets
conveyor
leading end
horizontal
Prior art date
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Pending
Application number
JP59181596A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Yano
忠 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to DE8585110845T priority patent/DE3565972D1/de
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Priority to DE198585110845T priority patent/DE173959T1/de
Publication of JPS6160560A publication Critical patent/JPS6160560A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/32Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/32Suction belts
    • B65H2406/323Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1762Corrugated

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は段ボール用シートスクソカ、厚紙、プラスチッ
ク等のシート状製品のシートスタッカ等に応用できるシ
ートスタッカに関するものである。
(従来技術) 第6図及び第7図は、従来のシートスタッカの基本構成
図である。シートスタッカは段ボールシートを所定高ざ
に積み上げるものである。今般ポール製函機1 (以下
製函機と称す)で所定寸法及び形状に加工された段ボー
ルシート2 (以下シートと称す)は、1枚づつ傾斜ベ
ルトコンベア3によって上方へ搬送される。この傾斜ベ
ルトコンベアの傾斜角度αは禎み上げられたシーF、4
の積み上げ高さAを確保するために必要である。
一般的にはこの傾斜ベルトコンベア3はサクションコン
ベア方式となっており、搬送される段ポールシート2を
コンベアベルト5面へ’A着L、)IQ送する間のシー
トのスリップを防止している。またこの傾斜ベルトコン
ベア3のベルト速度■1は、製函ta1内を通過するシ
ート2の速度■2よりも低く設定する。従って傾斜ベル
トコンベア3上のシート2は重なった状態となっている
なお、傾斜ベルトコンベア3の速度■1は、段ボールシ
ート2の長さし及び段ボール製函機1内のシート搬送速
度等に応じて最適な速度が携定できる様、任意に調整で
きる。
次に第7図に示す如く傾斜ベルトコンベア3上のシート
2は、水平ベルトコンベア6部へ搬送される。この水平
ベルトコンヘア6は、(’P 斜ベルトコンベア3と同
様にサクションコンベア方式となっており、段ボールシ
ートを上方へ吸着している。
この水平ベルトコンベアによって水平方向に搬送された
シンブリング状゛態のシート2は、進行方向の前方に配
設されたシートストッパ7によって停止し、第7図に示
す如く停止させられたシート2−aは、次のシー)2−
bが矢印方向に進行することによって、水平ベルトコン
ベア6から分離させられ、前述のシートストンパフに相
対して設けられたシートガイド9間に落下する。落下し
たシ)2−aは、昇降作動するシート受8上に落下し、
順次積み上げられたシートの積み上げ高さに応じてシー
ト受8が下降する。
シート受8の下降速度は、水平ベルトコンベア6の下面
と積み上げられつつあるシート上面との間隔Bが、常に
ほぼ一定状態を保つ様に、シートの厚さ、シートの搬送
速度等に応じて自動コントロールされている。なお、シ
ート受8上のシートが、所定位、即ち、所定禎み上げ高
さA寸法となった場合、段ポール製函機1のシート供給
を停止し、第6図に示す如く、シート受8上に禎み上げ
られたシートが後方へ送り出され、次にシート受が所定
位置、即ち、前述のシートストッパ7の下面と接触する
寸前で停止すると、再びシート供給を開始する。そして
シート受8上のシート2上面と水平ベルトコンベア6の
下面との間隔が8寸法に達すると、再びシート受8が下
降し、前述の如き動作を繰返す。
しかしながら前記従来装置では、水平コンベア6に吸着
されたシートが、次に供給されるシートによって水平コ
ンベアより分離、落下させられるため、第8図の如き複
雑な形状に、製函機によって加工されたシートの場合に
は、シートが相互に引掛かり、第9図の如き、いわゆる
ジャムアップと称される状態となり易(、製品であるシ
ートを損傷し、製品ロスを発生する欠点があった。
更にこの様な現象が頻繁に発生し、その都度機械を停止
して不良品を除去するため、機械の運転効率が著しく低
下する欠点があった。即ち、従来のものは、形状が簡単
で、シートを重ね相互にスリップさせても、相互に引掛
かることのない場合にのみ有効であって、用途が制限さ
れていた。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、従来の運転効率が低下し、かつ用途が制限さ
れる等の問題点を解決し、用途制限を解消できるシート
スタフ力を提供しようとするものである。
(問題点を解決するための手段) このため本発明は、上方に設けたサクションコンベアに
よって吸引搬送されるシートを、シート供給に同調して
作動する前記サクションコンベアよりシートを離脱させ
るシート離脱装置を具備してなる構成を具え、これを問
題点解決のための手段とするものである。
(作用) さて所定寸法、形状に加工されたシートは、上方のサク
ションコンベアに搬送され、シート先端がシートストッ
パに到達する寸前に、シート離脱装置のシートgtt脱
カムが回転していてシートをサクションコンベアから離
脱させる。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面について説明すると、第1図
〜第S図は本発明の実施例を示す。図において、製函機
1、傾斜ベルトコンベア3、水平ベルトコンベア6、シ
ート受8、シートストッパ7、シートガイド9の構成は
前記第6図、第7図に示す従来と同一である。また傾斜
ベルトコンベア3及び水平ベルトコンベア6は、数本の
独立したサクションベルトコンベアとして配置されてい
るが、この数は機械サイズ、即ち、供給されるシート2
の最大巾寸法W(第2図に示す)によって異なる。
両ベルトコンベア3及び6の各々数本のベルト速度は、
第7図に示す如く、同一駆動軸10上に同一外径の駆動
プーリ11が固着されているため同一速度となっており
、また両ベルトコンベア3及び6も同一速度■1となっ
ている。
以上の構成は、従来例と全く同一であって、両ベルトコ
ンベア3及び6が運転条件に応じて任意速度に設定可能
な点も又、同様である。以上の構成に加え、第1図〜第
5図の実施例に示すシートスタ・ツカは、以下に述べる
シート離脱装置が具備されている。
即ち、第3図及び第4図に示すシート離脱装置12は、
水平ベルトコンベア6部に設置されている。このシート
離脱装置工2は、水平コンベア6の入口に設けられた光
電センサー13、駆動モータ14、駆動モータ軸に固着
された駆動歯車15、駆動軸16と駆動軸端に固着され
た駆動歯車17、駆動軸を回転自在に軸架する軸受18
.19、駆動軸16に固着され、数本の水平ベルトコン
ベア6の間に配置された数個の駆動鎖!20、この鎖車
の動力を伝達するチェーン21、このチェーン21の動
力を受け、被駆動軸22に固着された鎖車23及び被駆
動軸22に固着され、且つ水平ベルトコンベア6に最も
近い位置に配設したシート離脱カム24及び被駆動軸2
2を°回転自在に軸架する軸受25.26、更には光電
センサー13の信号を受け、駆動モータ14の駆動制御
を行なう制御装置(図示せず)によって構成されている
シーtJlf税カム24は、被駆動軸22によって回転
させられる回転中心に対し、外径は偏芯しており、第4
図及び第5図に示す如く、シート離脱カム24の外周が
、この回転に応じて、水平ベルトコンベア6の下面より
出入するようになっている。
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、段ボール製函機1で所定寸法及び形状に加工され
たシート2は、1枚づつ一定間隔で送り出される。送り
出されたシート2は傾斜ベルトコンベア3によって、上
方の水平ベルトコンベア6部へ搬送される。この場合両
コンベア共すクシゴンコンベア方式となっており、シー
ト2をベルト面へ吸着搬送する点は、従来例と同一であ
る。
この傾斜ベルトコンベア3及び水平ベルトコン   ′
ベア6におけるシート2の搬送状態は、従来例の如く、
シート2が重なって搬送されるのではなく、シートの先
端と後端に適当な間隔lを有している。
部ち、両方のベルトコンベア3及び6の速度V1は、従
来例より速く設定しである訳である〔製函機1内のシー
ト速度に対する速度比を低(するとシートが重なる。ベ
ルト速度はシート2の長さ寸法りによって、コンベア上
のシート間隔lが適当寸法(通学50〜100■m)に
なる様調整するが、速度設定方法については、本発明と
直接関係がないので説明を省略する。要するにコンベア
上でシートがmなった状態でなく、1枚づつ適当間隔l
をもって搬送される点が重要である〕。
傾斜ベルトコンベア3上のシートは順次水平ベルトコン
ヘア6へ搬送受渡しされる。水平コンベア6の入口に設
けた充電センサー13は、この部分を通過するシート2
の先端を検知し、この検知信号を制御装置へ送信してい
る。今光電センサー13部を先端が通過したシー)2−
aは、第4図の如(水平コンベア6によって上方へ吸着
され搬送される。シートMtl&装置12ではシート2
−aの先端がシートストッパ7へ到達する寸前に、シー
ト離脱カム24の外周が水平コンベア6よりシート2−
aを押しさげる様なタイミングで回転している。なお、
シートストッパ7とシートガイド9の間隔Cはシート長
さしに加えて、シートが落下するに必要な余裕を見込ん
で、予め設定している。
シートδ11脱カム24は駆動モーフ14によって常時
回転しており、回転タイミングはシート2が1枚づつ水
平コンベア6部へ供給される毎に1回転する様に設定さ
れている。即ち、シート2−aの先端が光電センサー1
3で検知されると、シート2−aの先端がシートストッ
パ7へ到達する寸前に、シート2−aを水平コンベア6
がら離脱させ、次に引続き供給されるシート2−bが、
離脱カム部へ到着する寸前には、第5図の如く離脱カム
24とシート2−bの先端が接触しない位置へ回転が進
み、更にシート2−bの先端が水平コンベア6によって
シートストッパ7まで搬送される寸前に、再び前述の如
く離脱カム24によって、シー1−2−bを水平コンベ
アlから離脱させ、シート受8上へ落下させる。
なお、光電センサーI3でシート先端検知後、シート先
端がシートストッパ7へ到達する時間は、運転速度、即
ちコンベア3及び6の速度によって異なるため、コンベ
アの進行量、即ち、シートの進行量を検知するセンサー
(図示せず)があり、このセンサーと前述の光電センサ
ー13及び制御装置(図示せず)によって駆動モータ1
4が回転制御され、前述の機構によってシート離脱カム
24が回転している訳である。またシート受8の構成、
作用及びシート受8へ落下したシート2の挙動等は、従
来例と全く同一である。
(発明の効果) 以上詳細に説明した如(本発明は構成されており、シー
ト離脱装置によってタイミングよくシートを押し下げ、
上方に設けたサクションコンベアより離脱、落下させる
ため、従来の如くシートを重ねて水平コンベア部へ供給
する必要はなく、第8図に示す如き複雑な形状のシート
でも、シートが相互に引掛かるという従来の欠点が解消
される。
なお、簡単な形状のシートでは、シート離脱装置の作動
を止め、シート離脱カムにシートが接触しない位置で停
止させ、更に水平ベルトコンベア及びf頃斜ベルトコン
ベアの速度を調整(遅くする)することによって、従来
と同様な運転も可能である。
本発明の要点は、上方に設けられたサクションコンベア
から、シート供給タイミングと同調作動するシート離乳
装置によって、強制的にシートを離J悦させる点にある
が、シート離脱装置の駆動を、製函機より受ける事も可
能(駆動モータを不要とし、製函機より機械的に駆動す
る)、即ち、シート離脱カムの回転は、シート供給1枚
毎に1回転する訳であるから、製函機より供給されるシ
ート1枚毎にシート離脱カムを1回転する様に、適当な
駆動連結手段を用いる事も可能である。また回転作動す
るシート離脱カムに変えて、昇降往復動する機構を用い
る事も可能である。本発明の前記実施例では、シート進
行方向に対し、1組のシート離脱装置を具備しているが
、シートの大きさ、剛性等に応じてシートの進行方向に
複数組のシート離脱装置を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すシートスタッカの側断面
図、第2図は同平面図、第3図は第1図のA−A断面図
、第4図は第2図のB−B断面図、75図は第4図と作
動状態を異にする同断面図、第6図は従来のシートスタ
フ力の側断面図、第7図は同要部の拡大断面図、第8図
は複雑な形状のシートの平面図、第9図はシートのジャ
ムアンプ状態を示す説明図である。 図の主要部分の説明 2.2−a、2−b−−−−シート 6−水平ベルトコンベア(サクションコンベア)12−
・−・シート離脱装置 24− シート離脱カム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 上方に設けたサクションコンベアによって吸引搬送され
    るシートを、シート供給に同調して作動する前記サクシ
    ョンコンベアよりシートを離脱させるシート離脱装置を
    具備してなることを特徴とするシートスタッカ。
JP59181596A 1984-08-30 1984-08-30 シ−トスタツカ Pending JPS6160560A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59181596A JPS6160560A (ja) 1984-08-30 1984-08-30 シ−トスタツカ
DE8585110845T DE3565972D1 (en) 1984-08-30 1985-08-28 Sheet stacker
EP85110845A EP0173959B1 (en) 1984-08-30 1985-08-28 Sheet stacker
DE198585110845T DE173959T1 (de) 1984-08-30 1985-08-28 Bogenstapler.

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JP59181596A JPS6160560A (ja) 1984-08-30 1984-08-30 シ−トスタツカ

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ID=16103572

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JP59181596A Pending JPS6160560A (ja) 1984-08-30 1984-08-30 シ−トスタツカ

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JP (1) JPS6160560A (ja)
DE (2) DE3565972D1 (ja)

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