JP3573224B2

JP3573224B2 - 紙葉類繰出し装置

Info

Publication number: JP3573224B2
Application number: JP03991195A
Authority: JP
Inventors: 田務岩; 田宏保長
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JPH08231072A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主としてローラによる摩擦を利用して載置台上に積載された紙葉類の最上位の紙葉類から１枚ずつ繰出す方式の紙葉類繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から紙葉類、例えば紙幣の識別や計数のために集積紙葉類から順次１枚ずつ繰出す紙葉類繰出し装置として、キッカローラ、フィードローラ、およびゲートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移動により載置台上に集積された紙葉類の最上位の紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカローラおよびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動せしめて繰出しを継続するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記従来の紙葉類繰出し装置では、キッカローラが一定位置に設けられているので、載置台上に集積される紙幣同士が密着していたり、新券のように周縁が互いに張付いているような場合、キッカローラにより繰出す際に２枚乃至はそれ以上の紙幣が同時に繰出されることが頻発する。また紙幣の繰出しに応じて載置台が上昇するもの故、載置台上に集積される紙幣の量により繰出し条件が変化し、常に１枚ずつ確実に繰出させることが難しいという問題がつきまとうものであった。
【０００４】
本発明はこれに鑑み、載置台上の紙葉類の性質や量にかかわらず常に同じ条件で安定確実な繰出しを可能とする紙葉類繰出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の技術が有する問題点を解決する手段として、特に請求項１に記載の発明は、キッカローラ、フィードローラ、およびゲートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移動により載置台上に集積された集積紙葉類の最上位の紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカローラおよびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動せしめて繰出しを継続する紙葉類繰出し装置において、前記フィードローラは、フィードローラ用回転軸に複数設けられており、前記ゲートローラは、前記複数のフィードローラに対向して、当該フィードローラの下部に複数設けられており、前記キッカローラは、キッカローラ用回転軸に複数設けられており、前記フィードローラ用回転軸には、前記複数のフィードローラとは異なる位置に、第１のプーリーが複数設けられており、前記キッカローラ用回転軸には、前記複数のキッカローラとは異なる位置に、第２のプーリーが複数設けられており、前記複数の第１のプーリーと前記複数の第２のプーリーとの間に、前記複数のフィードローラ及び前記複数のキッカローラの外周面と略同一面とされる外周面を有する複数のフィードベルトが張設されており、集積紙葉類の繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域に形成され、前記複数のフィードローラに対向して設けられる前記複数のゲートローラに向けて傾斜して、立壁から前記複数のフィードローラと前記複数のゲートローラとのゲート間隙へ向かうに従って集積紙葉類の枚数を減少させるようになっている傾斜壁と、前記フィードローラ用回転軸を中心に上下方向に揺動可能とされ、前記キッカローラ用回転軸を軸支する第１アームと、集積紙葉類の繰出し方向後端位置に臨む集積紙葉類上面位置に臨み、回転によって集積紙葉類の繰出し方向後端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を前記傾斜壁にそわせる複数のさばきローラと、前記複数のさばきローラが設けられるさばきローラ用軸と、前記キッカローラ用回転軸を中心に前記さばきローラ用軸を上下方向に揺動可能な第２アームと、を更に備え、前記載置台は、前記複数のキッカローラおよび前記複数のさばきローラが当接し得る繰出し方向長さを有していることを特徴とする紙葉類繰出し装置である。また請求項２は、請求項１において、前記さばきローラ用軸には、前記複数のさばきローラとは異なる位置に、第３のプーリーが複数設けられており、前記第２のプーリーと前記第３のプーリーとの間に駆動伝達用のベルトが巻装されて、前記さばきローラ用軸と前記キッカローラ用回転軸との内の一方の軸の回転が他方の軸に伝達されるようになっており、前記さばきローラの周速は、前記キッカローラの周速より、やや速くなっていることを特徴とするものである。さらに請求項３は、前記第１アームの揺動下降を検知する検知手段が設けられ、前記第１アームの揺動下降を前記検知手段が検知したとき、前記載置台の昇降駆動手段が上昇作動するようになっていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
請求項１の発明は次の作用を行なう。すなわち載置台上に集積された紙葉類の最上位の紙葉類がキッカローラおよびさばきローラに当接し、最上位の紙葉類がキッカローラにより１枚ずつけり出され、フィードローラとゲートローラとの間に送り込まれ、１枚のみに分離されて繰出される。この繰出しとともに紙葉類の繰出し方向後端位置にはさばきローラが接触し、紙葉類の繰出し方向後端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を傾斜壁にそわせてフィードローラとゲートローラによる１枚分離作用（ゲート作用）をやりやすくする。
【０００７】
紙葉類の繰出しが進み、紙葉類の量が減少すると、昇降駆動手段により載置台が上昇し、常に繰出し態勢におかれる。請求項２の発明では、請求項１の発明の作用に加え、フィードローラとキッカローラとの一方を駆動、他方を従動とし、その伝達ベルトをフィードベルトに使用するのでキッカローラおよびフィードベルトにより紙葉類の繰出し力が付与され、紙葉類の繰出しが確実に行なわれる。また請求項３の発明は、さばきローラにも回転伝達がなされ、かつこのさばきローラの周速をキッカローラよりやや速くしていることにより、さばきローラがキッカローラとともに最上位紙葉類面に接触しているときはキッカローラとさばきローラの速度差によりその最上位紙葉類に部分的なごくわずかのたわみが生じ、紙葉類同士の分離作用を助けることになる。またさばきローラが最上位紙葉類の後続紙葉類後端縁と接触するときはそれら紙葉類の前端縁を傾斜壁にそわせ、紙葉類の分離作用を確実にする。また請求項４のように、第１アームの所定量の下降を検知したとき載置台を上昇させるようにすれば、常に最適な条件下での繰出しをなさしめることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明による紙葉類繰出し装置の作動状態の側面を示し、図２は同平面を示している。
【００１０】
上記図における載置台１は、紙幣等の紙葉類Ｐの繰出し方向長さ（紙幣の場合は短手方向長さ）と略同長を有する板状のもので、図示しないが例えば上下方向に無端回動するベルトに固定され、モータＭ_０とこのモータＭ_０により駆動されるベルトの回動により所定量ずつ上昇作動させるようになっている。またモータＭ_０の逆転とベルトの逆回動により下降移動されるようになっている。本発明の昇降駆動手段は前述のモータＭ_０およびベルト等で構成される。
【００１１】
上記載置台１の紙葉類繰出し方向（図１矢印Ａ方向）の前方に隔離した位置の上方には左右一対のフィードローラ２，２が図示しない機枠に軸承された回転軸３に固着して設けられ、この回転軸３の外端部のプーリー４とモータＭ_１のプーリー５とにベルト６が巻装されてフィードローラ２，２に図１において矢印方向への回転が与えられるようになっている。
【００１２】
上記フィードローラ２，２の下部位置にはこれと対応してゲートローラ７，７が軸８に対しワンウエイクラッチ（図示省略）を介して軸承され、この軸８のプーリー９，９，９，９とモータＭ_２により回転する軸１０上のプーリー１１，１１，１１，１１とにベルト１２，１２，１２，１２が巻装されて図１において矢印方向への回転が与えられるが、ゲートローラ７，７は矢印方向へはワンウエイクラッチにより回転不能とされ、また反矢印方向へは回転自由とされている。
【００１３】
またプーリー１１，１１，１１，１１に対向してベルト１２，１２，１２，１２に圧接する従動ローラ１１′，１１′，１１′，１１′，（図１、図３〜図５に図示）が設けられる。
【００１４】
前記フィードローラ２，２は、その周面周方向に２条の凹溝２ａ，２ａが形成されており、ゲートローラ７，７の周面周方向には前記凹溝２ａ，２ａに対応する２条の凸条７ａ，７ａが形成されていてこれら凹溝２ａ，２ａと凸条７ａ，７ａとが若干入り組んで凹溝２ａ，２ａと凸条７ａ，７ａの各エッジ部間で１枚の紙葉類Ｐのみを通すゲート間隙を形成するようになっている。
【００１５】
前記載置台１の紙葉類繰出し方向Ａの端部に近接した位置には、載置台１上の紙葉類Ｐの繰出し方向前端が当る垂直な立壁１３が機体側に固設され、この立壁１３の上部域は斜め前方に延びて前記ゲートローラ７，７の上部域と交差する位置から水平に延びる傾斜壁１３Ａとされ、前記ゲートローラ７，７の上端部はこの傾斜壁１３Ａの上面よりやや上部に突出しておかれている。
【００１６】
前記フィードローラ２，２の回転軸３には第１アーム１４の基部が枢支され、この第１アーム１４の前記載置台１の紙葉類繰出し方向前半部に対応する位置に一対のキッカローラ１５，１５がブッシュ１６，１６を介して軸支される軸１７上に設けられ、この第１アーム１４は自重により前記回転軸３を中心に上下方向揺動自在とされている。なお各キッカローラ１５，１５は、軸１７に対する内側寄りに幅の小なるキッカローラ周面を、また外側寄りに幅の大なるキッカローラ周面を各々有している。
【００１７】
前記回転軸３上のプーリー１８，１８と前記キッカローラ１５，１５の軸１７上のプーリー１９，１９とにベルト２０，２０が巻回されてキッカローラ１５，１５がフィードローラ２，２に従動回転されるようになっており、前記ベルト２０，２０の外表面はフィードローラ２，２およびキッカローラ１５，１５の外周面と略同一面とされ、ベルト２０，２０もフィード機能を有するようになっている。
【００１８】
前記キッカローラ１５，１５の軸１７には第２アーム２１，２１の基部が枢支され、また第２アーム２１，２１同士は固定片２１ａで固定されているので第２アーム２１，２１は一体的に上下動自在に設けられている。この第２アーム２１，２１には前記載置台１の後半部に対応する位置に一対のさばきローラ２２，２２が軸２３により支持されている。この軸２３上のプーリー２４と前記キッカローラ１５，１５の軸１７上のプーリー２５とにベルト２６が巻回され、さばきローラ２２，２２がキッカローラ１５，１５に従動回転されるようになされている。そしてさばきローラ２２，２２の周速はキッカローラ１５，１５の周速よりやや速く、１．０６倍の周速に設定されている。前記第１アーム１４の側面には突部２７があって機枠側に設けられたストッパ２８，２９の間におかれ、このストッパ２８，２９により第１アーム１４の上限および下限位置が定められている。
【００１９】
また第１アーム１４の下端には水平方向へ延びる取付部１４ａが４個形成されており、この取付部１４ａ下面に紙葉類の上面をガイドするガイド板３０が固定され、第２アーム２１は前記ガイド板３０上に固定されたストッパ３１に当接自在とされ、第２アーム２１の下限を定めている。
【００２０】
前記第１アーム１４の突部２７が下方のストッパ２９に当接乃至はその近傍にあるときＯＦＦとなり、第１アーム１４が所定量下降揺動したときＯＮとなって第１アーム１４の下降を検知する検知手段としてのセンサＳ_１が設けられている。
【００２１】
なお図１、図２においてＳ_２，Ｓ_３，Ｓ_４は紙葉類Ｐの有無を検出する受光センサを示し、各センサＳ_２，Ｓ_３，Ｓ_４に対応する各投光センサは図示していない。
【００２２】
また紙葉類Ｐの通過を検知しモータＭ_１を一時的に停止させる投受光タイプの紙葉類通過検知センサＳ_５，Ｓ_５′が設けられている。
【００２３】
次に上記実施例の作用を図３〜図５を参照して説明する。
【００２４】
載置台１が下降位置におかれ、その上面に集積されている紙葉類Ｐの上面がキッカローラ１５，１５やさばきローラ２２，２２から離反しているときは、図３に示すように第１アーム１４の突部２７は第１アーム１４に加わる自重等の付勢力により下部のストッパ２９に当って下降限位置におかれ、センサＳ_１はＯＦＦとなっているとともに、第２アーム２１は第２アーム２１に加わる自重等の付勢力によりガイド板３０上のストッパ３１に当って下降限位置におかれている。
【００２５】
載置台１上の紙葉類Ｐを繰出すときは、モータＭ_０を正転させて載置台１を上昇させ、紙葉類Ｐの上面がキッカローラ１５，１５およびさばきローラ２２，２２に当り、さらに押し上げると第１、第２アーム１４，２１が上昇揺動し、第１アーム１４がセンサＳ_１を遮切るとその検知信号によりモータＭ_０が停止され、載置台１の上昇が停る。
【００２６】
ここで繰出し指令によりモータＭ_１，Ｍ_２が駆動し、フィードローラ２，２の回転軸３が回転し、プーリー１８，１８、ベルト２０，２０、プーリー１９，１９を介しキッカローラ１５，１５が図４において矢印方向に回転するとともに、プーリー２５、ベルト２６、プーリー２４を介してさばきローラ２２，２２が図４において矢印方向に回転する。
【００２７】
これによりキッカローラ１５，１５、フィードローラ２０，２０が最上位の紙葉類Ｐをけり出し、さばきローラ２２，２２が集積紙葉類Ｐの繰出し方向後端縁を前方へ押しやり、繰出しを助ける。なおさばきローラ２２，２２の作用の詳細は後述する。
【００２８】
上記のようにけり出された紙葉類Ｐは傾斜壁１３上からフィードローラ２，２とゲートローラ７，７との間にキッカローラ１５，１５およびベルト２０，２０の協働で送り込まれ、フィードローラ２，２とゲートローラ７，７との間のゲート間隙を通過する際に２枚重なりの下位の紙葉類Ｐは送出方向へは回転不能なゲートローラ７，７によって戻され、１枚のみを通過させる。
【００２９】
こうして繰出しが進み、載置台１上の紙葉類Ｐの量が減少すると、図５示のように第１アーム１４および第２アーム２１が次第に下降揺動する。第１アーム１４が下降揺動してセンサＳ_１がＯＦＦになるとその検知信号によりモータＭ_０が正転して載置台１が上昇し、図４示のように再びセンサＳ_１がＯＮになると停止する。
【００３０】
この載置台１の上昇中にもフィードローラ２，２、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０は回転を継続しており、紙葉類の繰出しは引き続き行なわれる。
【００３１】
以上の動作を繰り返し、最後の紙葉類が繰出されると、キッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２、フィードベルト２０，２０は載置台１上面と摩擦接触するが、センサＳ_２，Ｓ_３，Ｓ_４のすべてが紙葉類無を検知してモータＭ_０を逆転させ、載置台１を下降させて紙葉類装填位置に停止させる。またモータＭ_１，Ｍ_２については最後の紙葉類が繰出されて搬送されたのちの所定の時期に停止される。
【００３２】
なおフィードローラ２，２、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０は全周摩擦面とされており、モータＭ_１は紙葉類１枚が繰出される都度一時的に回転を停止する。一方、モータＭ_２は繰出された紙葉類を搬送するために連続回転する。このモータＭ_１の回転は紙葉類通過検知センサＳ_５，Ｓ_５′および制御部（図示せず）内のタイマーＴによって制御される。モータＭ_１の回転と停止の状況を図６を参照して説明すると、スタート指令操作によりモータＭ_１およびモータＭ_２が回転する。ここではフィードローラ２，２、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０の周速とベルト１２，１２の周速は等しく設定されているものとし、モータＭ_１，Ｍ_２の回転速度もそれに対応した回転速度とする。
【００３３】
モータＭ_１の回転によりフィードローラ２，２とゲートローラ７，７のゲート間隙から紙葉類が繰出され、その紙葉類の前端縁がセンサＳ_５，Ｓ_５′を遮切るとタイマーＴがセットされ、所定時間ｔ_１の経過時にモータＭ_１を一時停止させる。さらに時間が経過し所定時間ｔ_２の経過時にモータＭ_１が再度回転を始める。この所定時間ｔ_１は処理される紙葉類の種類のうち最短繰出方向長さＬ_１の紙葉類を搬送する時間より小なる時間とされ、また所定時間ｔ_２は処理される紙葉類の種類のうち最長繰出方向長さＬ_２の紙葉類を搬送する時間より大なる時間とされる。
【００３４】
そのため長短異なる紙葉類が繰出される場合であっても紙葉類同士に間隔があけられて搬送されることになる。
【００３５】
すなわち１枚目の紙葉類の前端縁がフィードローラ２，２とゲートローラ７，７を脱出してセンサＳ_５，Ｓ_５′に至り、それから所定時間ｔ_１の間にその紙葉類の繰出方向長さ域の大半はベルト１２，１２，１２，１２と従動ローラ１１′，１１′，１１′，１１′の挟持域を通過している。そして前述の所定時間ｔ_１の経過時にモータＭ_１が停止されると、繰出中の紙葉類はベルト１２，１２，１２，１２と従動ローラ１１′，１１′，１１′，１１′とで引き続き搬送され、次に繰出予定の紙葉類はその前端縁がフィードローラ２，２とゲートローラ７，７のゲート間隙内またはゲート間隙直前位置にあり、かつモータＭ_１の一時停止によってフィードローラ２，２、フィードベルト２０，２０、キッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２が一時停止されており、次のモータＭ_１の回転開始まで紙葉類の繰出しは行なわれないのである。
【００３６】
また所定時間ｔ_２の経過中にベルト１２，１２，１２，１２と従動ローラ１１′，１１′，１１′，１１′で挟持搬送中の繰出し紙葉類は最長長さＬ_２のものであってもセンサＳ_５，Ｓ_５′より左方へ搬送されており、モータＭ_１の再度の回転時には繰出し紙葉類間に十分な間隔があけられた状態で繰出されることになるのである。
【００３７】
なお図６中センサＳ_５，Ｓ_５′を紙葉類が遮切っている状態をオン状態（立上げ線）として示し、実線は最短紙葉類Ｌ_１の遮切り状態、一点鎖線は最長紙葉類Ｌ_２の遮切り状態を示している。
【００３８】
次にさばきローラ２２，２２の作用をさらに詳しく説明する。
【００３９】
図３の状態から載置台１が上昇すると、載置台１上の集積紙葉類のうち最上位の紙葉類の上面にキッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２が接触する（図４示）。スタート指令によりモータＭ_１，Ｍ_２が回転すると、キッカローラ１５，１５、フィードローラ２，２、フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２、ベルト１２，１２，１２，１２が回転し、前述の最上位紙葉類はその上面に接触するキッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２によって図４において左方のゲート間隙（フィードローラ２，２とゲートローラ７，７の間隙）を通り、ベルト１２，１２，１２，１２とローラ１１′，１１′，１１′，１１′との間にくわえこまれて左方へ搬送される。
【００４０】
この最初に繰出される最上位紙葉類の繰出時においては、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０の周速よりさばきローラ２２，２２の周速がやや速いので最上位紙葉類はさばきローラ２２，２２からキッカローラ１５，１５に向けて送り込み勝手となり、このさばきローラ２２，２２がキッカローラ１５，１５による紙葉類のけり出し作用を補助することになる。
【００４１】
また最初の１枚目の最上位紙葉類の繰出し前には後続紙葉類群の前端縁は立壁１３位置にあるが、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２による紙葉類の繰出し動作、特に最初の１枚目から５枚目位までの紙葉類の繰出し動作中に後続紙葉類群も追従移動され、それらの前端縁が傾斜壁１３Ａにそうことになる。
【００４２】
さばきローラ２２，２２は前端縁が傾斜壁１３Ａ側へ移動しようとする紙葉類群の後端縁に接触して回転するので、それらの前端縁を傾斜壁１３Ａにそわせる働きをする。すなわちこれがさばき作用である。特に第１アーム１４の揺動によるキッカローラ１５，１５の上下移動とは別に第２アーム２１の揺動によりさばきローラ２２，２２も上下移動され、かつさばきローラ２２，２２の下降限はキッカローラ１５，１５の下降限より下方に設定されている。そのため前端縁が傾斜壁１３Ａ側へ移動されて傾斜階段状となった紙葉類群の後端縁部分にさばきローラ２２，２２の周縁下部域が当接して回転するこきとになり、さばきローラ２２，２２の周縁下部の円弧形状にそって紙葉類群の後端縁が揃えられ、これらの紙葉類群の前端縁は傾斜壁１３Ａにそって揃えられ、傾斜壁１３Ａによる紙葉類同士の分離作用を助け、上側の紙葉類前端縁から順にゲート間隙へ進入することになり、さばきローラ２２，２２は紙葉類の１枚分離作用を保証することになる。
【００４３】
特にこのさばきローラ２２，２２の紙葉類けり出しの補助作用および紙葉類後端縁のさばき作用（延いては紙葉類前端縁のさばき作用ともなる）は載置台１上の紙葉類の量の多少にかかわらず、また載置台１上の最後の１枚の紙葉類に至るまで確実に行なえるが、その理由はキッカローラ１５，１５が第１アーム１４に揺動可能に設けられていることと、さばきローラ２２，２２が第２アーム２１に揺動可能に設けられていることと、さばきローラ２２，２２がキッカローラ１５，１５より下方位置に下がることに起因している。
【００４４】
特に日本の紙幣のように金種にかかわらず一定長さ（短手長さ）の紙葉類の繰出しにはこのさばきローラ２２，２２の適用による実効は大である。
【００４５】
このように前記さばきローラ２２，２２はその周速がキッカローラ１５，１５の周速よりも若干速いので、キッカローラ１５，１５によるけり出しを助け、しかも集積紙葉類Ｐの繰出し方向後端を積極的に前方へ向けてさばき、紙葉類群の前端縁を傾斜壁１３Ａにそわせ、紙葉類Ｐの１枚ずつの確実な繰出しに寄与する。
【００４６】
なお本実施例ではモータＭ_１を間欠的に停止させて紙葉類間の間隔をあけて繰出すようにしているが、ベルト１２の周速をフィードローラ２、フィードベルト２０，２０、キッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２の周速より大とし、その周速差によって紙葉類間の間隔をあけるようにしてもよいことはもちろんである。
【００４７】
またモータＭ_１，Ｍ_２の回転開始時期については、本実施例では載置台１上の紙葉類位置およびキッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２の位置が繰出し準備状態になった後の繰出し指令操作時である。すなわちモータＭ_０の正転により載置台１が上昇し、載置台１上の紙葉類Ｐの上面がキッカローラ１５，１５およびさばきローラ２２，２２に当ってそれらを押し上げ、第１アーム１４がセンサＳ_１を遮切ってモータＭ_０が停止され、このモータＭ_０の停止後に繰出し指令操作が行なわれてモータＭ_１，Ｍ_２が回転を開始するが、この例に限定されるものではなく、繰出し指令操作を行なうことによってモータＭ_０，Ｍ_１，Ｍ_２を同時に回転開始させてもよい。この場合は載置台１の上昇中に、キッカローラ１５，１５、フィードローラ２，２、フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２が回転を始め、載置台１上の紙葉類がそれらに接触した直後から紙葉類の繰出しが開始される。そして紙葉類の繰出し中にキッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２は載置台１上の紙葉類Ｐで押し上げられ、第１アーム１４がセンサＳ_１を遮切り、モータＭ_０は停止され、以後の繰出し動作は前述の実施例と同じ動作をする。
【００４８】
なお本実施例の傾斜壁１３Ａは直線的とした傾斜壁面の例であるが、円弧形状の傾斜壁面であってもよいことはいうまでもない。また本実施例はモータＭ_１によってフィードローラの回転軸をまず駆動し、この回転軸に連動させてキッカローラの軸を駆動せしめ、さらにキッカローラの軸に連動させてさばきローラの回転軸をさせているが、この回転の伝達系はこれに限定されるものではない。
【００４９】
また第１アーム１４、第２アーム２１はそれに取り付けられる部材の重さも含めた自重により下方へ付勢されるが、さらに付勢力が必要な場合にはスプリングによる付勢としてもよいことはもちろんである。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キッカローラ、フィードローラ、およびゲートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移動により載置台上に集積された集積紙葉類の最上位の紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカローラおよびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動せしめて繰出しを継続する紙葉類繰出し装置において、前記フィードローラは、フィードローラ用回転軸に複数設けられており、前記ゲートローラは、前記複数のフィードローラに対向して、当該フィードローラの下部に複数設けられており、前記キッカローラは、キッカローラ用回転軸に複数設けられており、前記フィードローラ用回転軸には、前記複数のフィードローラとは異なる位置に、第１のプーリーが複数設けられており、前記キッカローラ用回転軸には、前記複数のキッカローラとは異なる位置に、第２のプーリーが複数設けられており、前記複数の第１のプーリーと前記複数の第２のプーリーとの間に、前記複数のフィードローラ及び前記複数のキッカローラの外周面と略同一面とされる外周面を有する複数のフィードベルトが張設されており、集積紙葉類の繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域に形成され、前記複数のフィードローラに対向して設けられる前記複数のゲートローラに向けて傾斜して、立壁から前記複数のフィードローラと前記複数のゲートローラとのゲート間隙へ向かうに従って集積紙葉類の枚数を減少させるようになっている傾斜壁と、前記フィードローラ用回転軸を中心に上下方向に揺動可能とされ、前記キッカローラ用回転軸を軸支する第１アームと、集積紙葉類の繰出し方向後端位置に臨む集積紙葉類上面位置に臨み、回転によって集積紙葉類の繰出し方向後端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を前記傾斜壁にそわせる複数のさばきローラと、前記複数のさばきローラが設けられるさばきローラ用軸と、前記キッカローラ用回転軸を中心に前記さばきローラ用軸を上下方向に揺動可能な第２アームと、を更に備え、前記載置台は、前記複数のキッカローラおよび前記複数のさばきローラが当接し得る繰出し方向長さを有していることを特徴とするので、キッカローラによりけり出される紙葉類およびそれに続く後続紙葉類群の繰出し方向後端縁にさばきローラが接触して回転し、このさばきローラの回転によって紙葉類群の繰出方向後端縁が繰出し方向にずらされ、その結果紙葉類群の繰出し方向前端縁は傾斜壁にそわされて紙葉類同士が傾斜壁にそってずらされ、フィードローラとゲートローラによる１枚分離繰出し動作の確実化が図られる。特にさばきローラの紙葉類群後端縁のずらし作用、延いては紙葉類群前端縁のずらし作用、すなわちさばき作用は、載置台上に集積される紙葉類の量の大小に拘らず常に一定のさばきをなさしめ得て２枚乃至はそれ以上の同時けり出しを防ぎ、確実な繰出しができる。
【００５１】
特に、フィードローラの回転軸とキッカローラの軸との間に巻装されるベルトの外周面をフィードローラおよびキッカローラの周面と略同一面となるようにすれば、ベルトもフィード機能を分担し、紙葉類の繰出しの安定化を図ることができる。
【００５２】
また請求項２のように、さばきローラをその周速がキッカローラの周速よりやや速い回転を与えるようにすれば、キッカローラによるけり出しに支障を与えずにさばき作用とけり出しの補助作用をなさしめることができ、一層良好なさばき作用を期することができる。
【００５３】
さらに請求項３のように、キッカローラを支持する第１アームの揺動下降を検知する検知手段を設け、この検知手段が第１アームの下降を検知したとき載置台を上昇させるようにすれば、常にキッカローラやさばきローラに対し紙葉類を一定の条件をもって接触させることができ、紙葉類の繰出しおよびさばき作用を安定させ、確実な繰出しに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類繰出し装置の一実施例を示す作動状態時の側面図。
【図２】同、平面図。
【図３】同、繰出し作動開始前の状態を示す側面図。
【図４】同、繰出し開始時の状態を示す側面図。
【図５】同、繰出しが進み、第１アームが下降した状態を示す側面図。
【図６】モータＭ_１，Ｍ_２の駆動タイミング図。
【符号の説明】
１載置台
２フィードローラ
３回転軸
７ゲートローラ
１３立壁
１３Ａ傾斜壁
１４第１アーム
１５キッカローラ
２１第２アーム
２２さばきローラ
２７突部
２８，２９，３１ストッパ
Ｍ₀ 昇降駆動手段としてのモータ

Claims

キッカローラ、フィードローラ、およびゲートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移動により載置台上に集積された集積紙葉類の最上位の紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカローラおよびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動せしめて繰出しを継続する紙葉類繰出し装置において、
前記フィードローラは、フィードローラ用回転軸に複数設けられており、
前記ゲートローラは、前記複数のフィードローラに対向して、当該フィードローラの下部に複数設けられており、
前記キッカローラは、キッカローラ用回転軸に複数設けられており、
前記フィードローラ用回転軸には、前記複数のフィードローラとは異なる位置に、第１のプーリーが複数設けられており、
前記キッカローラ用回転軸には、前記複数のキッカローラとは異なる位置に、第２のプーリーが複数設けられており、
前記複数の第１のプーリーと前記複数の第２のプーリーとの間に、前記複数のフィードローラ及び前記複数のキッカローラの外周面と略同一面とされる外周面を有する複数のフィードベルトが張設されており、
集積紙葉類の繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域に形成され、前記複数のフィードローラに対向して設けられる前記複数のゲートローラに向けて傾斜して、立壁から前記複数のフィードローラと前記複数のゲートローラとのゲート間隙へ向かうに従って集積紙葉類の枚数を減少させるようになっている傾斜壁と、
前記フィードローラ用回転軸を中心に上下方向に揺動可能とされ、前記キッカローラ用回転軸を軸支する第１アームと、
集積紙葉類の繰出し方向後端位置に臨む集積紙葉類上面位置に臨み、回転によって集積紙葉類の繰出し方向後端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を前記傾斜壁にそわせる複数のさばきローラと、
前記複数のさばきローラが設けられるさばきローラ用軸と、
前記キッカローラ用回転軸を中心に前記さばきローラ用軸を上下方向に揺動可能な第２アームと、
を更に備え、
前記載置台は、前記複数のキッカローラおよび前記複数のさばきローラが当接し得る繰出し方向長さを有している
ことを特徴とする紙葉類繰出し装置。
前記さばきローラ用軸には、前記複数のさばきローラとは異なる位置に、第３のプーリーが複数設けられており、
前記第２のプーリーと前記第３のプーリーとの間に駆動伝達用のベルトが巻装されて、前記さばきローラ用軸と前記キッカローラ用回転軸との内の一方の軸の回転が他方の軸に伝達されるようになっており、
前記さばきローラの周速は、前記キッカローラの周速より、やや速くなっている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰出し装置。
前記第１アームの揺動下降を検知する検知手段が設けられ、前記第１アームの揺動下降を前記検知手段が検知したとき、前記載置台の昇降駆動手段が上昇作動するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰出し装置。