JPH0692491A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類が高速の搬送機構部と低速の繰出ロー
ラとの間で、大きな力で引っ張られることを防止し、常
に円滑に紙葉類の繰り出しを行う紙葉類繰出装置を提供
することを目的とする。 【構成】 繰出ローラ１２を駆動する駆動軸１３に、径
方向外方に突出する突出部１７を設け、繰出ローラ１２
に、高い摩擦力を発生する高摩擦部１８を外周部の全周
に設けるとともに突出部１７に回転方向先端側の端面２
０が当接することにより駆動軸１３の駆動力を該繰出ロ
ーラ１２に伝達し突出部１７に当接しない状態において
は該繰出ローラ１２を駆動軸１３に対して自由とする概
略扇状の凹部１９が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積された紙葉類を一
枚ずつ分離して繰り出す紙葉類繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣等の紙葉類の計数、鑑別等の処理を
行うため、紙葉類が集積収納された収納部から該紙葉類
を一枚ずつ取り出して、搬送方向後段に設けられた、紙
葉類を搬送する搬送機構部に繰り出す紙葉類繰出装置と
して、実開昭６３−７７９２９号公報に開示されたもの
がある。この紙葉類繰出装置は、外周部の一部に高い摩
擦力を発生する高摩擦部が設けられた繰出ローラを有し
ており、この繰出ローラの高摩擦部で紙葉類を後段の搬
送機構部に繰り出すようになっている。

【０００３】ところで、紙葉類の正確な鑑別処理や振分
処理を行うために、搬送機構部により搬送される紙葉類
間に間隔をあけて搬送する必要があり、搬送機構部の搬
送速度を、紙葉類繰出装置の繰出ローラの繰出速度より
高速にして、後続紙葉類から先行紙葉類を引き離す方法
が採用されている。上述した従来の紙葉類繰出装置にお
いても、高摩擦部の範囲を、紙葉類を搬送機構部の搬送
力がかかるまで繰り出すように設定し、搬送機構部の搬
送力が紙葉類にかかった時点で、繰出ローラの高摩擦部
より摩擦力の低い部分が紙葉類に接触するようにして、
紙葉類を円滑に搬送機構部により高速搬送させることに
よって、紙葉類間に間隔を設けることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記紙
葉類繰出装置の場合、繰出ローラの高摩擦部と紙葉類と
の位置関係がずれてしまうと、紙葉類の先端が搬送機構
部に送り込まれたにもかかわらずその後端側が繰出ロー
ラの高摩擦部に接触した状態が生じ、紙葉類が高速の搬
送機構部と低速の繰出ローラとの間で、大きな力で引っ
張られ、これにより紙葉類に傷がついたり、破損が生じ
てしまうという問題が生じた。

【０００５】したがって、本発明の目的は、紙葉類が高
速の搬送機構部と低速の繰出ローラとの間で、大きな力
で引っ張られることを防止し、常に円滑に紙葉類の繰り
出しを行うことができる紙葉類繰出装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類繰出装置は、紙葉類を引き込んで搬
送する搬送機構部の搬送方向前段に設けられ、該搬送機
構部の搬送速度よりも低速で紙葉類を前記搬送機構部に
繰り出す繰出ローラを有するものであって、前記繰出ロ
ーラは、駆動軸に回転自在に支持されており、該駆動軸
には、径方向外方に突出する突出部が設けられ、前記繰
出ローラには、高い摩擦力を発生する高摩擦部が外周部
の全周に設けられるとともに、前記突出部に回転方向先
端側の端面が当接することにより前記駆動軸の駆動力を
該繰出ローラに伝達し前記突出部に当接しない状態にお
いては該繰出ローラを駆動軸に対して自由とする概略扇
状の凹部が形成されていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の紙葉類繰出装置によれば、駆動軸の突
出部が、繰出ローラの凹部の回転方向先端側に当接した
状態で駆動軸の駆動力を繰出ローラに伝達してこれを回
転させ、これにより繰出ローラの全周に設けられた高摩
擦部が紙葉類を搬送機構部側に繰り出すことになる。そ
して、紙葉類の先端が搬送機構部に入ると、搬送機構部
の搬送速度は繰出ローラの繰出速度よりも高速となって
いるため、搬送機構部が高速で紙葉類を引き込むことに
なる。ここで、繰出ローラには突出部に当接しない状態
においては該繰出ローラを駆動軸に対して自由とする概
略扇状の凹部が形成されており、上記搬送機構部による
紙葉類の引き込みの方向は凹部を突出部から離間させる
方向であるので、搬送機構部が紙葉類を高速で引き込む
ことにより、繰出ローラは駆動軸の回転速度より速い、
搬送機構部の搬送速度と同じ搬送速度をなして回転する
ことになり、搬送機構部により搬送される紙葉類間に所
定の間隔をあけるよう紙葉類を繰り出しても、紙葉類が
高速の搬送機構部と繰出ローラとの間で、大きな力で引
っ張られることがない。しかも、搬送機構部による紙葉
類の引き込みが開始されることによって繰出ローラを駆
動軸に対して自由とするため、繰出ローラに対して紙葉
類がどの位置にあっても、紙葉類が高速の搬送機構部と
繰出ローラとの間で、大きな力で引っ張られることがな
い。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置を図
面を参照して以下に説明する。図中符号１は本実施例の
紙葉類繰出装置を示しており、この紙葉類繰出装置１
は、紙幣等の紙葉類２を引き込んで搬送する搬送機構部
３の搬送方向前段に設けられている。ここで、搬送機構
部３は、プーリ４間に巻回された搬送ベルト５を一対有
しており、一方の搬送ベルト５のみが図示せぬモータに
より駆動され、この駆動により他方が直接的または間接
的（紙葉類２を介在させた状態）に連れ回りするように
なっている。本実施例においては搬送ベルト５同士の接
触部６が図１における左上方向に向けて移動するよう駆
動されることにより紙葉類２をこの接触部６により左上
方向に搬送し、その後左方向に搬送するようになってい
る。

【０００９】紙葉類繰出装置１は、紙葉類２が集積状態
で搭載される昇降自在のエレベータ７がケーシング８内
に設けられており、このエレベータ７の上昇方向側に
は、支持軸９に固定支持された蹴出ローラ１０が設けら
れている。ここで、エレベータ７は、集積された紙葉類
２の最も上側に位置するものを常に蹴出ローラ１０に所
定の接触力をもって接触させるべく昇降するようになっ
ている。

【００１０】蹴出ローラ１０の外周下端位置の回転方向
（図１における反時計回り方向）先端側の接線上の所定
位置には分離ローラ１１が設けられており、この分離ロ
ーラ１１の、蹴出ローラ１０側の上側所定位置には繰出
ローラ１２が、その外周面を該分離ローラ１１の外周面
に所定の接触力で接触させるよう駆動軸１３に支持され
ている。また分離ローラ１１の上側所定位置には従動ロ
ーラ１４が、その外周面を繰出ローラ１２の外周面に所
定の接触力で接触させるよう設けられており、この従動
ローラ１４は、繰出ローラ１２の駆動により直接的ある
いは紙葉類２を介在させて間接的に連れ回りするもので
ある。そして、繰出ローラ１２と従動ローラ１４との接
触位置の上方には、ケーシング８の開口部１５が設けら
れ、該開口部１５に対向して、上記搬送機構部３の、紙
葉類２を引き込む引込部１６が配置されている。

【００１１】上記駆動軸１３は、図示せぬ駆動モータに
より図１における反時計回り方向に回転駆動されるもの
で、その所定位置には、径方向外方に突出する、突出部
であるピン１７が固定されている。

【００１２】繰出ローラ１２は、駆動軸１３の所定位置
に回転自在に支持されており、その外周部に紙葉類２と
の間に所定の高摩擦力を発生させる、例えばゴム材等か
らなる高摩擦部１８が全周に固着されている。また、繰
出ローラ１２の図１における手前側の一側面には、駆動
軸１３を中心に概略扇状をなす凹部１９が形成されてお
り、この凹部１９内に上記ピン１７が位置している。こ
れにより、凹部１９はその両端面２０，２１間にピン１
７が位置する範囲で駆動軸１３に対して自由に回転でき
るようになっており、ピン１７が凹部１９の回転方向先
端側の端面２０に当接した状態において駆動軸１３の駆
動力が伝達され該駆動軸１３と一体に回転するようにな
っている。

【００１３】蹴出ローラ１０は、繰出ローラ１２の回転
に連動して回転駆動されるようになっている。すなわ
ち、図２に示すように、繰出ローラ１２には、プーリ２
２が固定されており、また蹴出ローラ１０にもプーリ２
３が固定されていて、これらプーリ２２，２３間にはベ
ルト２４が巻回されているため、駆動軸１３が回転しピ
ン１７が凹部１９の回転方向先端側の端面２０に当接し
て繰出ローラ１２が回転するとベルト２４によりその駆
動力が伝達されて蹴出ローラ１０は回転する。

【００１４】分離ローラ１１は、蹴出ローラ１０から蹴
り出された紙葉類２を分離するためのものであり、繰出
ローラ１２の高摩擦部１８と紙葉類２との摩擦力より小
さくかつ紙葉類２同士の摩擦力より大きい摩擦力を紙葉
類２との間で発生させることができる例えばゴム等の材
料から形成されていて、繰出作動時に、上記繰出ローラ
１２と同方向（図１における反時計回り方向）に回転駆
動されるようになっている。そして、二重送り等が発生
した場合に、重なり合う紙葉類２間の摩擦力は繰出ロー
ラ１２とこれに接触する紙葉類２との摩擦力より小さい
ため、繰出ローラ１２に接触する紙葉類２は繰出ローラ
１２の駆動力によって搬送方向に沿って送られ、分離ロ
ーラ１１に接触している紙葉類２は分離ローラ１１の駆
動力によってエレベータ７側に戻されることになる。な
お、ケーシング８には蹴出ローラ１０から蹴り出された
紙葉類２の先端を、繰出ローラ１２と分離ローラ１１と
の間に導き、繰出ローラ１２と従動ローラ１４との間を
通過させ、開口部１５に導くためのガイド２５が設けら
れている。

【００１５】なお、繰出ローラ１２と従動ローラ１４と
の接線方向の速度が紙葉類２の繰出速度になり、搬送機
構部３の搬送ベルト５の接触部６の移動速度が搬送速度
となっていて、繰出速度は、搬送速度よりも繰り出され
た紙葉類２間に設ける所定の間隔に応じた分低速に設定
されている。

【００１６】以上のような構成の本実施例の紙葉類繰出
装置１の作動について以下に順を追って説明する。

【００１７】紙葉類２を繰り出すべく指令が出される
と、搬送機構部３が所定の搬送方向に駆動され、紙葉類
繰出装置１の駆動軸１３が繰出方向（図１における反時
計回り方向）、分離ローラ１１が反繰出方向（図１にお
ける反時計回り方向）に回転駆動されることになる。

【００１８】駆動軸１３が駆動されると該駆動軸１３に
固定されたピン１７が、繰出ローラ１２の凹部１９の回
転方向先端側の端面２０に当接し、これにより繰出ロー
ラ１２が駆動軸１３と一体に回転する。一方、この繰出
ローラ１２の回転によりこれにベルト２４を介して連結
された蹴出ローラ１０が繰出方向に所定の蹴出速度で回
転駆動されることになる。

【００１９】この蹴出ローラ１０の回転によりエレベー
タ７上に集積された紙葉類２の最も上側に位置するもの
が繰出ローラ１２と分離ローラ１１との間にその先端が
ガイド２５により導かれて挿入されることになる（図３
に示す状態）。

【００２０】さらに駆動軸１３が回転すると、紙葉類２
は、繰出ローラ１２と分離ローラ１１との間を繰出ロー
ラ１２の高摩擦部１８に接触しつつ繰出方向に、ほぼ滑
りなく移動し、その先端が繰出ローラ１２と従動ローラ
１４との間を通過した後、開口部１５から突出して搬送
機構部３の引込部１６に至り（図４に示す状態）搬送機
構部３の両搬送ベルト５間の接触部６により引き込みが
開始される。

【００２１】上記搬送機構部３の搬送速度は、繰出ロー
ラ１２と従動ローラ１４の繰出速度よりも高速となって
いるため、搬送機構部３が高速で紙葉類２を引き込むこ
とになる。ここで、繰出ローラ１２にはピン１７に当接
しない状態においては該繰出ローラ１２を駆動軸１３に
対して自由とする凹部１９が形成されており、上記搬送
機構部３による紙葉類２の引き込みの方向は凹部１９を
ピン１７から離間させる方向であるので、搬送機構部３
が紙葉類２を高速で引き込むことにより、繰出ローラ１
２は紙葉類２の移動で、駆動軸１３の回転速度より速
い、搬送機構部３の搬送速度と同じ速度をなして回転す
る（図５に示す状態）。

【００２２】そして、上記紙葉類２が繰出ローラ１２お
よび従動ローラ１４から搬送機構部３側に離れると、繰
出ローラ１２は、これを紙葉類２の繰出方向側に回転さ
せる力が作用しなくなる。このとき次の紙葉類２ａは、
蹴出ローラ１０による蹴り出しの最中で、すでに繰出ロ
ーラ１２と従動ローラ１４との間にその先端が送り込ま
れた状態にあるが、分離ローラ１１の回転により、繰出
ローラ１２を繰出方向に対して逆方向に回転させつつ、
繰出方向に対し逆方向に所定量戻される。なお、繰出ロ
ーラ１２が逆回転する際には、これに連動する蹴出ロー
ラ１０も逆回転することになって、次の紙葉類２ａは良
好に戻されることになる。

【００２３】上記繰出ローラ１２の逆回転と、回転が継
続されている駆動軸１３のピン１７の端面２０側への移
動とにより、ピン１７が端面２０に当接すると（図６に
示す状態）、該駆動軸１３からの駆動力が繰出ローラ１
２に再度伝わって、該繰出ローラ１２が繰出方向側に回
転し、次の紙葉類２ａの繰り出しを行うことになる（図
７に示す状態）。そして、上記のように、繰出ローラ１
２が逆回転した後、次の紙葉類２ａの搬送機構部３へ繰
り出しが行われる間に、既に搬送機構部３により引き込
まれた紙葉類２は、高速搬送されているため、これによ
り、既に搬送機構部３側に繰り出された紙葉類２と、次
に繰り出される紙葉類２ａとの間に所定の間隔があけら
れることになる。

【００２４】以上により、搬送機構部３により搬送され
る紙葉類２間に所定の間隔をあけるよう紙葉類２を繰り
出しても、紙葉類２が搬送機構部３と繰出ローラ１２と
の間で、大きな力で引っ張られることがなくなり、これ
に起因する紙葉類２の破損等を防止し、円滑に紙葉類２
の繰り出しを行うことができる。しかも、搬送機構部３
による紙葉類２の引き込みが開始されることによって繰
出ローラ１２を駆動軸１３に対して自由とするため、繰
出ローラ１２に対して紙葉類２がどの位置にあっても、
紙葉類２が高速の搬送機構部３と繰出ローラ１２との間
で、大きな力で引っ張られることがなくなり、常に円滑
に紙葉類２の繰り出しを行うことができる。

【００２５】なお、上記凹部１９の端面２０，２１間の
角度すなわちピン１７に対する凹部１９の自由回転角度
は、上記作動を行うように、搬送機構部３による紙葉類
２の引き込みが完全に完了する時点においてピン１７が
回転方向後端側の端面２１に当接するか、または前記時
点においても当接しないように設定されることになる。
また、搬送される紙葉類２間の距離は、駆動軸１３の回
転による繰出ローラ１２の繰出速度と搬送機構部３の搬
送速度と分離ローラ１１の紙葉類２の戻し速度とにより
設定されることになる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙葉類繰
出装置によれば、搬送機構部により搬送される紙葉類間
に所定の間隔をあけるよう紙葉類を繰り出しても、紙葉
類が搬送機構部と繰出ローラとの間で、大きな力で引っ
張られることがなくなり、これに起因する紙葉類の破損
等を防止し、円滑に紙葉類の繰り出しを行うことができ
る。しかも、搬送機構部による紙葉類の引き込みが開始
されることによって繰出ローラを駆動軸に対して自由と
するため、繰出ローラに対して紙葉類がどの位置にあっ
ても、紙葉類が高速の搬送機構部と繰出ローラとの間
で、大きな力で引っ張られることがなくなり、常に円滑
に紙葉類の繰り出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置を示す
正断面図である。

【図２】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の繰出
ローラおよび蹴出ローラ等を示す、図１におけるＸ−Ｘ
線に沿う断面図である。

【図３】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の、紙
葉類が蹴出ローラにより蹴り出される状態を示す正断面
図である。

【図４】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の、紙
葉類が繰出ローラにより繰り出され搬送機構部により引
き込まれる前の状態を示す正断面図である。

【図５】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の、紙
葉類が搬送機構部により繰出ローラ側から引き込まれた
状態を示す正断面図である。

【図６】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の、紙
葉類が繰出ローラ側から離れた後の状態を示す正断面図
である。

【図７】本発明の一実施例による紙葉類繰出装置の、次
の紙葉類が繰出ローラにより繰り出され搬送機構部によ
り引き込まれる前の状態を示す正断面図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類繰出装置 ２ 紙葉類 ３ 搬送機構部 １２ 繰出ローラ １３ 駆動軸 １７ ピン（突出部） １８ 高摩擦部 １９ 凹部 ２０ 端面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を引き込んで搬送する搬送機構部
   の搬送方向前段に設けられ、該搬送機構部の搬送速度よ
   りも低速で紙葉類を前記搬送機構部に繰り出す繰出ロー
   ラを有する紙葉類繰出装置において、 前記繰出ローラは、駆動軸に回転自在に支持されてお
   り、 該駆動軸には、径方向外方に突出する突出部が設けら
   れ、 前記繰出ローラには、高い摩擦力を発生する高摩擦部が
   外周部の全周に設けられるとともに、前記突出部に回転
   方向先端側の端面が当接することにより前記駆動軸の駆
   動力を該繰出ローラに伝達し前記突出部に当接しない状
   態においては該繰出ローラを駆動軸に対して自由とする
   概略扇状の凹部が形成されていることを特徴とする紙葉
   類繰出装置。