JP2006079575A - 紙幣回収装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 紙幣搬送機構7と押圧機構5にモータの駆動力を伝達する駆動伝達機構6とモータを備え、駆動伝達機構は、両端を前記押圧機構に連接された回転軸63と、回転軸に配設されたクラッチ65を有する駆動伝達手段とを備え、紙幣搬送機構は、紙幣搬送部に沿って紙幣を搬送する搬送手段と、該搬送手段に連結された回転軸と該回転軸に配設されたタイムラグ機構8を有する伝達手段とを備え、モータの正転時には、駆動伝達手段と伝達手段を介してその回転を搬送手段のみに伝達するとともに、モータの逆転時には、駆動伝達手段のクラッチと伝達手段のタイムラグ機構を介してその回転力を一定時間経過後、搬送手段及び押圧機構の両方に伝達したものである。
【選択図】 図3
Description
タイムラグ機構8は、駆動回動プレート82と、この駆動回動プレート82に形成された嵌合軸822に回動可能に嵌合された従動回転プレート83と、紙幣搬送機構7に配設された2段歯車72に形成された大径歯車72aの側面に形成された一対の円弧状凹溝81とで構成されている。
また、紙幣搬送機構7の伝達手段を構成する2段歯車72に形成された大径歯車72aには、従動回転プレート83側の側面に、水平中心線に対し対称な位置に略160°の範囲に及ぶ円弧状凹溝81が形成されている。この円弧状凹溝81の円弧は、従動回転プレート83に形成された円弧より若干大きい径に形成されている。
紙幣を識別するための検出手段は、上部筐体2の検知収納部21と紙幣搬送路31に配設された一対三組の赤外線透過センサS1と一対の可視光センサS2と一対二組の磁気センサS3とによって、投入された紙幣のデータを収集して、記憶されている真券のデータと比較して真券か否かを判定している。また、その他の検出手段としては、紙幣投入口32の近傍に配置された一組の赤外線反射光による紙幣投入確認センサS4、紙幣搬送路31の中程(識別装置9の後壁12側)に配置された一対四組のフォトセンサによる紙幣引抜防止センサS5、押圧機構5に配置された一組のフォトセンサからなるスタッカープレート42の位置確認センサS6、紙幣収納状態確認センサS7、下部筐体1の開閉蓋15に配置された紙幣の通過確認センサS8、真券であることを外部に表示させる真券確認センサS9が設けられている。
1:紙幣投入口32から紙幣搬送路31に投入すると、紙幣投入確認センサS4で投入が確認される。
2:投入確認によって、モータMが正転(時計回り)して、出力軸M1と平歯車M2を正転(時計回り)させる、この回転により、段付歯車62と軸61が反時計回りに回転する。
3:このことにより、段付歯車62のウォーム62bに歯合している段付歯車64のウォーム歯車64b(段付歯車64)が時計回りに回転する。この時、回転軸63は、回転しない。
4:一方、回転軸63の嵌合している一方向のクラッチ65は、回転軸63の同方向回転に対して空回転する。
5:同時に、段付歯車64の平歯車64bと歯合している紙幣搬送機構7の伝達手段を構成している2段歯車72に形成されている大径歯車72aが反時計回りに回転する。
6:この2段歯車72は、回転軸71に対して回動可能に嵌合しているため、2段歯車72の大径歯車72aに形成した円弧状凹溝81が、図7の(a)から(b)に示すように、従動回転プレート83の嵌合突起833に当接するまで空転する。
7:そして、該2段歯車72の大径歯車72aに形成した円弧状凹溝81が、従動回転プレート83の嵌合突起833に当接すると従動回転プレート83が回転する。(c)
8:このことによって、従動回転プレート83に形成した円弧状凹溝832が回転して駆動回転プレート82に突設されている嵌合突起824を押して回転さる。そして、従動回転プレート83の嵌合突起833が2段歯車72の大径歯車72aに形成した円弧状凹溝81の反対側の壁に当接するまで従動回転プレート83が回転する。(d)
9:この駆動回転プレート82の回転に伴って回転軸71が一定の範囲回転する。
10:この回転軸71の回転に伴って回転軸71の両端に固着されている搬送手段を構成する駆動歯車73、従動歯車75が回転して紙幣を収納する方向に搬送ベルト74を駆動させる。
1:搬送ベルト74上に載せられた紙幣は、識別装置9の赤外線透過センサS1、可視光センサS2、磁気センサS3で識別される。
2:真券と看做された紙幣は、更に先に搬送される。
3:紙幣が紙幣引抜防止センサS5を通過すると、紙幣は、駆動伝達機構6が逆転しても紙幣投入口32には返却できない。
4:そして、搬送された紙幣は、紙幣挿入部33を通過してガイド部材17に搬入された後に、押圧板51で押しこまれ、スタッカープレート42上に載置され、順次紙幣収納部41に積載収納される。
5:この紙幣挿入部33を通過するときに、その通過を通過確認センサS8で確認し、その時点を起点として、時間あるいはモータの回転数などでモータMの逆転を制御する。同時に真券確認センサS9で真券か否かを外部表示させている。
1:モータMが逆転(反時計回り)すると、出力軸M1、平歯車M2も逆転(反時計回り)する。この回転により、段付歯車62と64が(時計回り)に回転する。
2:この回転に伴って、段付歯車62のウォーム62bと歯合している段付歯車64のウォーム歯車64b(段付歯車64)が反時計回りに回転する。
4:この時、回転軸63に嵌合している一方向のクラッチ65は、空転せずクラッチとして作用して、紙幣搬送機構7の伝達手段を構成する2段歯車72を反時計回りに回転させる。
5:しかしながら、前述したように、正転時に2段歯車72の大径歯車72aに形成した円弧状凹溝81が駆動回動プレート82の嵌合突起824とが係合状態となっているため、嵌合突起824が円弧状凹溝81の反対側の端に係合するまで2段歯車72は空転する。即ち、この間では、回転軸71は逆転しない、従って、搬送ベルト74も逆方向(紙幣投入口32)には移動しない。
6:嵌合突起824が円弧状凹溝81の反対側に係合した時に2段歯車72が回転して、搬送ベルト74を逆方向(紙幣投入口32)に移動する。
このような作動の結果、モータMが逆転(反時計回り)しても、直ちに搬送ベルト74が逆方向(紙幣投入口32)に移動することがないので、そのタイムラグの間に紙幣を押圧機構5で紙幣収納部41に完全に収納することができ紙幣が連れ戻るような問題が発生することが少ない。
7:同時に、クラッチ65が機能するので回転軸63が回転して回転軸63の両端に取付けられているカム66が揺動し、押圧機構5の揺動部材53を紙幣投入口32方向に移動させる。この揺動部材53の移動により図8に示すようにリンク装置52が揺動して押圧板51を押し下げる。
a:紙幣が投入され、紙幣投入確認センサS4で確認されるとモータに正転信号が送られ搬送ベルト74が搬入方向に作動する。
b:モータ停止信号を送り、搬送ベルト74を停止させる動作を起こす。
c:モータ停止信号の送信後直ちに正逆信号を同時に送信してモータの慣性を停止させる、(電流値が急に高くなるのを防止する)所謂ブレーキ動作と呼ばれる制御である。
d:モータ休止状態
e:モータ逆転信号を送り、押圧機構5を動作させる。
f:モータ停止信号を送り、搬送ベルト74(逆転状態)を停止させる動作を起こす。
g:c:モータ停止信号の送信後直ちに正逆信号を同時に送信してモータの慣性を停止させる、(電流値が急に高くなるのを防止する)所謂ブレーキ動作と呼ばれる制御である。
h:モータ休止状態
i:再度正転信号を送り、モータを正転させ、タイムラグ機構8のみ正回転させ、次に紙幣が投入された時に、直ちに搬送ベルト74が移動開始できるように準備状態にセットする。即ち、前記紙幣の収納完了後、モータを正回転方向に再度回転させることによって前記従動回転プレート並びに駆動回転プレートを初期の位置に強制復帰させる。(請求項4)
1…下部筐体
11…前壁
12…後壁
13…両側壁
14…底壁
15…開閉蓋
16…制御ボックス
17…ガイド部材
2…上部筐体
21…検知収納部
22…検知手段
3…紙幣搬送部
31…紙幣搬送路
32…紙幣投入口
33…紙幣挿入部
4…紙幣収納ボックス
41…紙幣収納部
42…スタッカープレート
43…コイルスプリング
5…押圧手段
51…押圧板
52…リンク装置
53…揺動部材
6…駆動伝達機構
61…軸
62…段付歯車
63…回転軸
64…段付歯車
65…(一方向の)クラッチ
66…カム
7…紙幣搬送機構
(伝達手段)
71…回転軸
72…2段歯車
8…タイムラグ機構
81…円弧状凹溝
82…駆動回動プレート
821…回転プレート
822…嵌合軸
823…回動軸
824…嵌合突起
83…従動回転プレート
831…嵌合孔
832…円弧状凹溝
833…嵌合突起
(搬送手段)
73…駆動歯車
74…搬送ベルト
75…従動歯車
(検出手段)
S1…赤外線透過センサ
S2…可視光センサ
S3…磁気センサ
S4…紙幣投入確認センサ
S5…紙幣引抜防止センサS5
S6…位置確認センサ
S7…紙幣収納状態確認センサ
S8…通過確認センサ
S9…真券確認センサ
Claims (4)
- 下部筐体と、該下部筐体の上部開放側に配設された紙幣搬送部と、紙幣投入口に投入された紙幣を紙幣搬送部に沿って下部筐体内部へ搬送する紙幣搬送機構と、該紙幣搬送機構で搬送された紙幣を下部筐体内部に押し込む押圧機構と、前記紙幣搬送機構と押圧機構にモータの駆動力を伝達する駆動伝達機構と前記駆動伝達機構を駆動するモータを備えた紙幣回収装置であって、
前記駆動伝達機構は、両端を前記押圧機構に連接された回転軸と、前記回転軸に配設されたクラッチを有する駆動伝達手段とを備え、
前記紙幣搬送機構は、前記紙幣搬送部に沿って紙幣を搬送する搬送手段と、該搬送手段に連結された回転軸と該回転軸に配設されたタイムラグ機構を有する伝達手段とを備え、
前記モータの正転時には、前記駆動伝達手段と伝達手段を介してその回転を前記搬送手段のみに伝達するとともに、
前記モータの逆転時には、前記駆動伝達手段のクラッチと伝達手段のタイムラグ機構を介してその回転力を一定時間経過後、前記搬送手段及び押圧機構の両方に伝達した、
ことを特徴とする紙幣回収装置。 - 請求項1項に記載の紙幣回収装置において、
タイムラグ機構は、前記紙幣搬送機構の伝達手段に設けられた段付歯車の側面に対して、一定範囲回動可能に配設された従動回転プレートと、該従動回転プレートの段付歯車側と反対の側面に該従動回転プレートの対して一定範囲回動可能に配設した駆動回転プレートとを備え、
前記駆動伝達機構から伝達されたモータの回転力が、前記従動回転プレートの回動完了後に前記駆動回転プレートを回動させることにより、前記搬送手段に伝達された
ことを特徴とする紙幣回収装置。 - 請求項1乃至請求項2項の何れかに記載の紙幣回収装置において、
前記従動回転プレートの回動範囲は、段付歯車と従動回転プレートのいずれか一方に形成した円弧状凹溝と他方側に形成した該凹溝に嵌合する嵌合突起により設定され、
前記駆動回転プレートの回動範囲は、従動回転プレートと駆動回転プレートのいずれか一方に形成した円弧状凹溝と他方側に形成した該円弧状凹溝に嵌合する嵌合突起により設定した
ことを特徴とする、紙幣回収装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の紙幣回収装置において、
前記紙幣の収納完了後、モータを初期の回転方向に再度回転させることによって前記従動回転プレート並びに駆動回転プレートを初期の位置に復帰させた
ことを特徴とする、紙幣回収装置。
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