JP2001043425A - 硬貨保留機構及び硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貨幣処理等のトラブルが発生していないこと
が確認できから釣銭硬貨を利用者に出金することができ
る硬貨処理装置の提供を目的とする。 【解決手段】硬貨を搬送するよう構成された搬送機構
と、搬送機構内の両端部にそれぞれ配置され、硬貨を通
過させる開状態と、または硬貨を通過させない閉状態と
のいずれか一方の状態になるよう構成された二つのシャ
ッタと、二つシャッタのどちらか一方のみを開状態にす
るよう構成された開閉機構と、搬送機構を駆動し、搬送
機構が硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送するよ
う構成された駆動機構とを備えたことを特徴とする硬貨
保留機構を備えた硬貨処理装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を保留する硬
貨保留機構、該硬貨保留機構を備えた硬貨処理装置に関
し、特に硬貨を一時的に保留する硬貨保留機構、販売機
や金融機器に使用され、入出金処理を行う硬貨処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨処理装置は、出金硬貨を入金
処理部の収納部から出金シュートに放出し、出金硬貨
は、この出金シュートに案内されて重力、放出力によっ
て移動し、搬送ベルト上に到達していた。搬送ベルト
は、駆動モータによって駆動される構造になっているが
この状態では停止している。

【０００３】この従来の硬貨処理装置では、搬送ベルト
の放出口側の終端部に取り付けられ、ソレノイドにより
開閉されるシャッタを有していた。このシャッタは、閉
状態になっており、出金硬貨が、放出口から装置外部の
受皿に放出されることを防止している。出金硬貨が全て
出金シュートから搬送ベルト上に放出され、硬貨処理装
置が正常に作動したことを確認してから、ソレノイドを
作動させてシャッタを開状態にし、搬送ベルトを駆動
し、出金硬貨を放出口から装置外部に取り付けられた受
皿に放出し、釣銭として利用者に返却していた。

【０００４】硬貨処理装置にトラブルが発生したときに
は、出金硬貨の出金を即座に停止し、駆動モータを逆転
して搬送ベルトを逆方向に駆動し、搬送ベルト上の出金
硬貨を、放出口とは反対の方向に逆搬送し、オーバーフ
ロー金庫に送りこんでいた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の硬
貨処理装置では、搬送ベルト上に放出した出金硬貨は、
搬送ベルトに接触した時点では勢いを有しており、この
勢いにより搬送ベルト上を転がりオーバーフロー金庫に
落ち込むのを防ぐため、搬送ベルトの長さを長くしなけ
ればならず、大型化が避けられなかった。

【０００６】また、装置を小型化しようとすると、搬送
ベルトの長さを短くしなければならず、搬送ベルト上に
放出した出金硬貨が、搬送ベルト上を転がってオーバー
フロー金庫に落ちる可能性があり、出金すべき硬貨を確
実に出金できない場合がある。

【０００７】そこで本発明は、出金硬貨を確実に搬送ベ
ルト上に保留して出金することができ、さらに小型化さ
れた硬貨処理装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明による硬貨保留機構は、図１に
示すように、硬貨を搬送するよう構成された搬送機構１
１と；搬送機構１１内の両端部にそれぞれ配置され、前
記硬貨を通過させる開状態と、または前記硬貨を通過さ
せない閉状態とのいずれか一方の状態になるよう構成さ
れた二つのシャッタ４６、４７と；二つシャッタ４６、
４７のどちらか一方のみを開状態にするよう構成された
開閉機構１２と；搬送機構１１を駆動し、搬送機構１１
が前記硬貨を前記開状態のシャッタ４６、４７を通過さ
せて搬送するよう構成された駆動機構１４とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】このように構成すると、搬送機構内の両端
部にシャッタを備えるので、搬送機構内に放出された硬
貨を閉状態の二つのシャッタによって移動を拘束し、確
実に保留することができ、搬送機構の長さを短くするこ
とができる。よって、硬貨保留機構を小型化することが
できる。

【００１０】さらに、搬送が必要な時点、例えば硬貨処
理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理を含んだ全体的な
貨幣処理の状況が分かった時点で、状況に応じ必要など
ちらか一方のシャッタを開状態にし、出金硬貨の搬送を
行うことができる。よって、例えば処理に問題がないこ
とが確認できたあとに出金硬貨を一方向に搬送して出金
し、処理に関するトラブルが発生したときには出金せず
他方向に搬送して出金硬貨を保留することができる。よ
って、出金が不要なとき、例えば処理に関するトラブル
が発生したときに、硬貨を出金する事態が起こることを
防ぐことができる。

【００１１】請求項２に係る発明による硬貨保留機構
は、請求項１に記載の硬貨保留機構において、前記駆動
機構は、前記開閉機構をも駆動することを特徴とする。

【００１２】駆動機構が開閉機構を駆動するので、開閉
機構が二つのシャッタのどちらか一方のみを開状態に
し、さらに駆動機構が搬送機構をも駆動するので、搬送
機構は硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送するこ
とができる。さらに他方のシャッタは、開閉機構が駆動
されても閉状態を維持し、搬送機構が閉状態のシャッタ
を通過する方向に硬貨を搬送しないようにすることがで
きる。また駆動機構が、搬送機構に加えて開閉機構をも
駆動するので、搬送機構用と、開閉機構用の駆動機構を
別々とする場合に比べて、硬貨保留機構をさらに小型化
することができる。

【００１３】請求項３に係る発明による硬貨処理装置
は、硬貨を投入する硬貨投入口と；請求項１または請求
項２に記載の硬貨保留機構と；出金硬貨を出金するよう
構成された硬貨出金口と；出金硬貨を保留するよう構成
された保留金庫部と；投入された前記硬貨を収納し、出
金硬貨を前記搬送機構に放出するよう構成された収納部
と；前記駆動機構を駆動させる制御信号を前記駆動機構
に送るよう構成された制御手段とを備え；前記硬貨保留
機構は、前記放出された出金硬貨を一時的に保留し、前
記二つのシャッタの一方を通過させて前記硬貨出金口に
搬送するか、または前記二つのシャッタの他方を通過さ
せて前記保留金庫部に搬送するよう構成されていること
を特徴とする。

【００１４】本発明の硬貨処理装置は、本発明の硬貨保
留機構を備えており、硬貨保留機構が小型化できるた
め、硬貨処理装置をも小型化することができる。さら
に、例えば硬貨処理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理
を含んだ全体的な貨幣処理に問題がないことが分かって
から、硬貨を出金することができ、確実な硬貨処理をす
ることができる。また、例えば貨幣処理に問題があると
き、すなわち硬貨の出金が不要のときに出金する事態を
防ぐことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、各図において互い
に同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複
した説明は省略する。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態の硬貨保留機
構１０の構成を示す正面断面図、図２は図１の左側面
図、図３は図１の右側面図である。以下図１〜図３を参
照して説明する。

【００１７】硬貨保留機構１０は搬送機構１１を備え、
搬送機構１１は搬送面２１が水平に配置された搬送ベル
ト２２を有し、原動軸２３に取り付けられた原動プーリ
２４と、従動軸２５に取り付けられた従動プーリ２６に
張架されている。搬送ベルト２２の搬送面２１（前二者
図１に二点鎖線で表示）は硬貨を確実に搬送するため多
数の小さな突起（不図示）を有する。原動軸２３と従動
軸２５は互いに平行であって同じレベルに配置されてい
る。原動プーリ２４と従動プーリ２６は、ほぼ同一の径
を有する。

【００１８】硬貨保留機構１０は、また互いに平行に配
置され、原動軸２３と従動軸２５が直角に取り付けられ
た一対の板金製の側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を備え
る。硬貨保留機構１０は、さらに駆動機構としての駆動
手段１４を有する。駆動手段１４は駆動機としての駆動
モータ３１と、その出力軸３２に取り付けられた第１の
ギヤ３３と、側壁１３Ｂから外面側に突出した原動軸２
３の突出部に取り付けられた第２のギヤ３４と、第１の
ギヤ３３と第２のギヤ３４の両方に係合する第３のギヤ
３５を含んで構成される。第３のギヤ３５は、第１及び
第２のギヤ３３、３４と同様に側壁１３Ｂの外面側に配
置されている。

【００１９】さらに第３のギヤ３５と側壁１３Ｂの外側
面との間に、第３のギヤ３５と同軸の、第４のギヤ３６
が配置されている。第３のギヤ３５と第４のギヤ３６が
取り付けられたギヤ軸３７は側壁１３Ｂの外面側に片持
ちに取り付けられている。なお、駆動モータ３１は図１
中、時計方向、反時計方向どちら方向にも回転可能であ
る。

【００２０】硬貨保留機構１０は、また開閉機構として
のシャッタ開閉機構１２を備える。シャッタ開閉機構１
２は、第４のギヤ３６に係合する第５のギヤ３８と、第
５のギヤ３８と同軸であり第５のギヤ３８の側壁１３Ｂ
側とは反対側の側面に接触して配置された略円板形のカ
ム４１と、カム４１の外周側部４１Ａに互いに１８０度
離れて加工された一対の凹部４２、４３にそれぞれ係合
する一対のレバー４４、４５とを備える。

【００２１】さらに、シャッタ開閉機構１２は、搬送ベ
ルト２２の搬送面２１の一端部に配置され、レバー４４
によって開閉される板金製の第１のシャッタとしてのシ
ャッタ４６と、他端部に配置され、レバー４５によって
開閉される板金製の第２のシャッタとしてのシャッタ４
７とを有する。ここで端部とは、端部近傍を含む概念で
ある。

【００２２】図４に、カム４１が基準位置にある場合
の、カム４１、レバー４４、４５、シャッタ４６、４７
等の配置を示す。カム４１の凹部４２、４３が、搬送ベ
ルト２２の搬送面２１から等しいレベルにある。このと
き、レバー４４が凹部４２に、レバー４５が凹部４３に
係合し、略一直線上にある。

【００２３】側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を貫通しその
両外側面から張り出した軸４８、４９（図６参照）が側
壁１３Ａ、Ｂに取り付けられている。軸４８、４９の側
壁１３Ｂから張り出した部分に、レバー４４、４５が回
転可能に取り付けられている。また、レバー４４、４５
は、レバー凸部５０、５１と、レバー凸部５０、５１の
反対側にあるレバー端部５２、５３とを有する。レバー
凸部５０、５１は、前述のようにカム４１が基準位置に
ある場合、それぞれカム４１の凹部４２、４３に係合し
ている。レバー凸部が凹部に係合しているときは、係合
がまさにはずれるとき、及びまさに係合するとき以外
は、レバー凸部は凹部に接触せず、レバー凸部は凹部の
凹んだ部分の中にある。カム４１の回転軸は、軸４８、
４９に平行で、軸４８、４９の中間に位置する。レバー
凸部５０、５１は、軸４８、４９に挟まれた領域の外側
に位置している。

【００２４】次に、図５にシャッタ４６の構造を分解図
で示す。シャッタ４７（図４参照）はシャッタ４６と鏡
対称になっているので構造の説明を省略する。シャッタ
４６は軸４８（図中一点鎖線にて示す。）に取り付けら
れている。具体的に説明すると、シャッタ４６は、シャ
ッタ取付板６５と、シャッタ取付板６５に取り付けられ
たシャッタ本体６７とを有する。これらは実際には図示
しないビスにより一体に構成されている。シャッタ本体
６７には、開閉接触部６９、測定板７１、及び手動開閉
ノブ７６が形成されている。

【００２５】軸４８の側壁１３Ａ、Ｂ（図中二点鎖線に
て部分的に示す。）に挟まれた部分に、シャッタ取付板
６５が取り付けられ、シャッタ本体６７が図示の位置か
ら方向Ｘ１（軸４８を中心に回転し搬送ベルト２２（図
１参照）に当接するシャッタ本体６７の部分が搬送ベル
ト２２から離れる方向）に回転可能に取り付けられてい
る。したがって、シャッタ本体６７は図中に示されてい
る姿勢（閉状態）からさらに方向Ｘ１の反対方向に回転
することはない。シャッタ取付板６５は、側壁１３Ａ、
Ｂの両端部近傍に配置されており、閉状態のシャッタ本
体６７は側壁１３Ａ、Ｂに端面に接触し、開状態のシャ
ッタ本体６７は側壁１３Ａ、Ｂの端面から離れる。

【００２６】シャッタ本体６７には、その上部に測定板
７１が形成され、測定板７１は側壁１３Ｂの外面側から
離れた位置に、測定板７１が閉状態のシャッタ本体６７
から方向Ｘ１に、約９０度の角度だけ開いて形成されて
いる。この測定板７１が近づいたこと（シャッタ４６が
閉状態にあること）を測定するセンサ５８（図４参照）
が側壁１３Ｂの外面側に、閉状態にあるシャッタ本体６
７の測定板７１に対して約４５度傾いて配置されて取り
付けられている。測定板７１は、シャッタが閉状態にあ
る時に、センサ５８の逆コ型形状の凹み部分に挟まれて
検出されるように配置されている（図２参照）。

【００２７】シャッタ本体６７の上部の、左側側面から
みて側壁１３Ａ、Ｂに挟まれる領域及び側壁１３Ｂの外
面側に延長された領域に、上部板７３が形成され、上部
板７３は、閉状態のシャッタ本体６７から方向Ｘ１に、
約１３５度の角度だけ開いて形成されている。側壁１３
Ｂの外面側に延長された領域の端部近傍に孔７５を有す
る。

【００２８】シャッタ本体６７の、シャッタ取付板６５
が取り付けられた面と同じ側の面であって、測定板７１
が取付いている側面と同じ側の側面に、開閉接触部６９
がシャッタ本体６７の延長部として同一平面内に形成さ
れ、シャッタ本体６７が閉状態にあるときこの開閉接触
部６９にレバー端部５２が面接触し、開閉接触部６９を
押し上げるとシャッタ本体６７が同時に押し上げられ、
開状態になる。

【００２９】手動開閉ノブ７６が、シャッタ本体６７の
上部であって測定板７１とは反対側の位置に、すなわち
側壁１３Ａの外面側に形成され、シャッタ４６を手動で
開閉する場合に利用される。

【００３０】ここで再び図４を参照して、レバー４４、
４５に関連した作用を述べる。前述のように開閉接触部
６９、７０（図６参照）はシャッタ４６、４７が閉状態
にあるとき、レバー４４、４５のレバー端部５２、５３
に接触している。上部板７３、７４の孔（上部板７３の
孔７５は、図５参照）、及び側壁１３Ｂ（図６参照）の
外面側に固定されたピン（不図示）とに接続されたバネ
（引張りバネ）６２、６３（図中二点鎖線にて表示）が
取り付けられ、シャッタ４６、４７を閉状態になる方向
（方向Ｘ１、Ｘ２とは反対の方向）に軸４８、４９を中
心に回転するよう付勢している。

【００３１】カム４１がとちらかの方向に回転すると、
レバー４４、４５が水平状態から傾き、レバー凸部５
０、５１のどちらか一方が水平状態より下側の位置に来
て、他方が水平状態より上側の位置に来る状態になる。
このときレバー凸部５０、５１と凹部４２、４３との係
合が外れ、レバー凸部５０、５１がカム４１の外周側部
４１Ａに接触している状態になる。そして、レバー凸部
５０、５１が水平状態より下側の位置にきたレバー４
４、４５のレバー端部５２、５３は、開閉接触部６９、
７０に当接して開閉接触部６９、７０を押し上げ、シャ
ッタ４６、４７を開状態にする。レバー凸部５０、５１
が水平状態より上側に来たレバー４４、４５のレバー端
部５２、５３は、開閉接触部６９、７０から離れ、シャ
ッタ４６、４７の閉状態が保たれる。

【００３２】レバー凸部５０、５１が水平状態より下側
を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状態（レ
バー４４、４５が水平な状態）になると、シャッタ４
６、４７はバネ６２、６３の付勢力により開状態から閉
状態に変わる。一方レバー凸部５０、５１が水平状態よ
り上側を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状
態（レバー４４、４５が水平な状態）になっても、シャ
ッタ４６、４７は閉状態を維持する。

【００３３】シャッタ４６、４７が、閉状態から開状態
になると、測定板７１、７２はセンサ５８、５９（二点
鎖線にて表示）から離れ、センサ５８、５９に検出され
た状態から、検出されない状態に移行する。

【００３４】前述のように本実施の形態の硬貨保留機構
１０はカム４１機構を使用して、搬送ベルト２２を駆動
する駆動モータ３１の駆動力をシャッタ４６、４７の開
閉のための駆動力として利用することができ、二つのソ
レノイドを使用してそれぞれシャッタを開閉する場合に
比べて、硬貨保留機構１０をより小型化することができ
る。

【００３５】なお、図１〜図３に示すように、従動軸２
５の側壁１３Ａ（図６参照）から外面側に突出した突出
部には第６のギヤ３９が形成されており、この第６のギ
ヤ３９のギヤ部を検出することにより第６のギヤ３９の
回転数を測定するセンサ６４が取り付けられている。セ
ンサ６４は、側壁１３Ａの外面側に取り付けられてい
る。

【００３６】次に、図８を参照して本発明の硬貨保留機
構１０を備えた硬貨処理装置１の構成を説明する。

【００３７】硬貨処理装置１は、利用者が硬貨を投入す
る硬貨投入口８１と、出金硬貨を利用者に出金する硬貨
出金口９０と放出された硬貨を受ける受皿８２を備え
る。さらに硬貨処理装置１は、投入された硬貨が入金ガ
イド８３を通って送られ、送られた硬貨の真偽と種類を
識別する識別部３と、識別された硬貨を種類別に分ける
振分部４と、振り分けられた硬貨を収納し、収納した硬
貨を出金硬貨として放出する収納部５とを有する入金処
理部２を備える。否硬貨（真正でない硬貨、変形した硬
貨）は識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０
を通って受皿８２に直接返却される。

【００３８】硬貨処理装置１は、また収納部５からの出
金硬貨が第１の出金シュート８５を通って放出され一時
保留される硬貨保留機構１０と、収納部５に収納されて
おらず出金できない出金硬貨を第２の出金シュート８６
を通って硬貨保留機構１０に放出する出金部７と、収納
部５に収納しきれない投入硬貨が循環硬貨として収納部
５から入金オーバーフローシュート８７を通して放出さ
れる保留金庫部としてのオーバーフロー金庫９と、硬貨
処理装置１を制御する制御手段８とを備える。

【００３９】硬貨保留機構１０は、硬貨処理装置１と平
行して、同じ利用者によって別途投入された紙幣を処理
する紙幣処理装置（不図示）の紙幣処理との整合性を図
って、出金硬貨を搬送し、出金ガイド８８から硬貨出金
口９０を経て受皿８２に放出する。また、硬貨処理装置
１と紙幣処理装置を含んだシステム全体にトラブルが発
生したときには出金硬貨を搬送し、硬貨処理装置１内
に、具体的にはオーバーフロー金庫９内にオーバーフロ
ー通路８９を通して収納する。

【００４０】次に、図１及び図８を参照し、硬貨保留機
構１０を備えた硬貨処理装置１の作用について説明す
る。ここでは、硬貨処理装置１は紙幣処理装置（不図
示）と共にシステム（不図示）を構成しているものとす
る。

【００４１】まず、通常時の場合について説明する。利
用者によって硬貨投入口８１から硬貨処理装置１に硬貨
が投入される。硬貨は識別部３に導かれ、硬貨の真偽、
硬貨の種類が識別される。硬貨はさらに振分部４におい
て種類ごとに振り分けられて、収納部５に収納される。
収納部５に収納しきれない硬貨は入金オーバーフローシ
ュート８７を通ってオーバーフロー金庫９に収納され
る。識別部３によって真正硬貨と識別されなっかた硬貨
（変形硬貨を含む）は、振分部４及び収納部５には送ら
れず、識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０
を通って受皿８２へ送られ利用者に返却される。投入さ
れた硬貨の個数と種類の情報は制御手段としての制御部
８へ送られ、さらにシステムの制御部（不図示）へ送ら
れる。

【００４２】利用者は必要に応じて紙幣処理装置にも紙
幣を投入し、紙幣と硬貨の投入後、商品が購入される。
そして購入された商品と投入金額との差額がシステムの
制御部で計算され、釣銭として出金すべき硬貨の額に関
する情報が硬貨処理装置１の制御部８に送られる。

【００４３】制御部８から制御信号が収納部５と出金部
７に送られ、釣銭として払い出すべきとされた硬貨が収
納部５から第１の出金シュート８５を通って、硬貨保留
機構１０に放出される。収納部５に収納されていない硬
貨の払い出しが必要な場合は、出金部７から第２の出金
シュート８６を通って、硬貨保留機構１０に放出され
る。硬貨保留機構１０に放出された出金硬貨は搬送ベル
ト２２の搬送面２１上に保留される。このとき硬貨保留
機構１０のカム４１は基準位置（図４参照）にあり、レ
バー凸部５０、５１は凹部４２、４３に係合した状態に
ある。よって、シャッタ４６、４７は閉状態にあり出金
硬貨は確実に搬送面２１上に保留される。

【００４４】平行して行われている紙幣処理等の終了信
号がシステムの制御部から制御部８に入力される。制御
部８からの信号が硬貨保留機構１０に、具体的には駆動
モータ３１に送られる。

【００４５】前述の制御部８からの信号により、駆動モ
ータ３１が正回転する（図１中、反時計方向）。駆動モ
ータ３１による駆動トルクは出力軸３２、第１のギヤ３
３、第３のギヤ３５、第２のギヤ３４を介して伝達さ
れ、さらに原動軸２３を介して原動プーリ２４へ伝達さ
れ、同時に第４のギヤ３６、第５のギヤ３８を介してカ
ム４１に伝達される。原動プーリ２４と、カム４１は共
に図１中、反時計方向に回転する。

【００４６】原動プーリ２４の反時計方向の回転によ
り、出金硬貨は従動プーリ２６から原動プーリ２４の方
向すなわち受皿８２の方向に搬送ベルト２２によって搬
送される。同時にカム４１の反時計方向の回転により、
レバー４４では、レバー凸部５０がカム４１の凹部４２
との係合が外れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２
方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。
また、レバー４５では、レバー凸部５１がカム４１の凹
部４３との係合が外れ、水平状態から上側に（搬送ベル
ト２２から離れる方向）に向かいカム４１の外周側部４
１Ａ上に接する。よって、シャッタ４６はバネ６２の付
勢力に抗して開状態となり、シャッタ４７はそのまま閉
状態を維持する（図７に示す状態）。出金硬貨は、開状
態のシャッタ４６を通過して搬送ベルト２２によって搬
送され、硬貨出金口９０から受皿８２に放出され利用者
に出金される。

【００４７】このとき、後述のようにカム４１が１／２
回転すると、閉状態から開状態になっているシャッタ４
６は、レバー凸部５０が今度は凹部４３に係合するの
で、再び閉状態になり、これをセンサ５８が検出し、セ
ンサ５８から送られる検出信号によって制御部８が駆動
モータ３１を停止する。このカム４１が１／２回転する
間、駆動モータ３１は、原動軸２３を８回転させる。

【００４８】すなわち、第５の歯車の歯数は４８、第４
の歯車の歯数は１２、第３の歯車の歯数が４８、第２の
歯車の歯数は１２であるので、カム４１（第５の歯車）
が１／２回転すると、第２の歯車は８回転する。原動プ
ーリの直径は１８ｍｍであるので、この間の搬送距離は
４５２ｍｍ（１８×３．１４×８）であり、搬送ベルト
２２の内周長（本実施の形態では２０８ｍｍ）の約２倍
の搬送がなされ、搬送ベルト２２上の出金硬貨は確実に
受皿８２に搬送される。

【００４９】この段階で、レバー４４のレバー凸部５０
（シャッタ４６用）が凹部４３に係合し、レバー４５の
レバー凸部５１（シャッタ４７用）が凹部４２に係合
し、この場合も、カム４１は基準位置にある。すなわ
ち、基準位置にあるカム４１には２態様がある。以下の
説明にあたり、カム４１は、レバー凸部５０が凹部４２
に、レバー凸部５１が凹部４３に係合する基準位置にあ
るときから回転を開始するものとする。

【００５０】次に、異常時の場合について説明する。収
納部５または出金部７からの硬貨の出金が開始された後
にシステムにトラブルが発生した場合は、利用者への出
金は行わず、システムの制御部から硬貨処理装置１の制
御部８へ以下の指示がなされる。まず、収納部５または
出金部７から出金硬貨の放出が終わらずに継続中である
場合は、この放出が即時停止される。次に、駆動モータ
３１が逆転（図１中、時計方向）される。

【００５１】よって、従動プーリ２６とカム４１は、共
に図１中時計方向に回転する。従動プーリ２６の時計方
向の回転により、出金硬貨は原動プーリ２４から従動プ
ーリ２６の方向すなわちオーバーフロー金庫９の方向に
搬送ベルト２２によって搬送される。通常時は搬送面２
１が張り側となっているが、この場合（異常時の場合）
は搬送面２１がゆるみ側になっている。同時にカム４１
の時計方向の回転により、レバー４４では、レバー凸部
５０がカム４１の凹部４２との係合が外れ、水平状態か
ら上側に（搬送ベルト２２から離れる方向）に向かいカ
ム４１の外周側部４１Ａ上に接し、また、レバー４５で
は、レバー凸部５１がカム４１の凹部４３との係合が外
れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２への方向）に
向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。

【００５２】よって、シャッタ４６はそのまま閉状態を
維持し、シャッタ４７はバネ６３の付勢力に抗して開状
態となる。出金硬貨は、開状態のシャッタ４７を通過し
て搬送ベルト２２によって搬送され、オーバーフロー金
庫９にオーバーフロー通路８９を通って送られ保留さ
れ、利用者に出金されない。このとき、通常時と同様
に、カム４１が１／２回転すると閉状態から開状態にな
っているシャッタ４７はレバー凸部５１が凹部４２に係
合するので、再び閉状態になり、これをセンサ５９が検
出し、センサ５９から送られる検出信号によって制御部
８が駆動モータ３１の逆転を停止する。

【００５３】よって、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置
のシステム全体が問題なく貨幣処理を行ってから、利用
者への硬貨の出金が確実におこなわれ、システムに問題
が起きた場合に利用者に硬貨の出金が行われることを、
確実に防止できる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明の硬貨保留機構によ
れば、搬送機構の両端部にそれぞれシャッタを設けたの
で、これを閉状態にすることにより、搬送ベルトが短く
ても、硬貨がシャッタを通過するのを防ぎ搬送機構内に
保留することができ、硬貨保留機構を小型化することが
できる。

【００５５】また、搬送機構上の硬貨の搬送し出金が必
要なときは、搬送機構を駆動することにより、シャッタ
を開状態のときにのみ、硬貨をシャッタを通過させて搬
送することができる。硬貨の保留が必要なときに確実に
保留し、硬貨の搬送が必要なときに確実に搬送すること
ができ、硬貨の搬送が不要なときに搬送するという事態
の発生を防ぐことができ、硬貨を確実に出金することが
できる。

【００５６】また駆動機構を、搬送機構を駆動するだけ
でなく、開閉機構をも駆動するようにすると、駆動機構
を一つとすることができ硬貨保留機構をさらに小型化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨保留機構の実施の形態の概略構成
を示す正面断面図である。

【図２】図１の硬貨保留機構の左側面図である。

【図３】図１の硬貨保留機構の右側面図である。

【図４】図１の硬貨保留機構のシャッタ開閉機構とその
周辺を示す部分正面断面図である。

【図５】シャッタの構造を説明する分解立体図である。

【図６】（Ａ）は、シャッタ開閉機構とその周辺を示す
部分平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバー４５のＡ
矢視図である。

【図７】（Ａ）は、図４のカムが基準位置を外れた状態
を示す部分正面断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバ
ー４４のＢ矢視図である。

【図８】本発明の硬貨処理装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 硬貨処理装置 ２ 入金処理部 ３ 識別部 ４ 振分部 ５ 収納部 ７ 出金部 ８ 制御手段 ９ オーバーフロー金庫 １０ 硬貨保留機構 １１ 搬送機構 １２ シャッタ開閉機構 １３Ａ、Ｂ 側壁 １４ 駆動手段 ２１ 搬送面 ２２ 搬送ベルト ２３ 原動軸 ２４ 原動プーリ ２５ 従動軸 ２６ 従動プーリ ３１ 駆動モータ ３２ 出力軸 ３３ 第１のギヤ ３４ 第２のギヤ ３５ 第３のギヤ ３６ 第４のギヤ ３７ ギヤ軸 ３８ 第５のギヤ ３９ 第６のギヤ ４１ カム ４１Ａ 外周側部 ４２、４３ 凹部 ４４、４５ レバー ４６、４７ シャッタ ４８、４９ 軸 ５０、５１ レバー凸部 ５２、５３ レバー端部 ５８、５９ センサ ６２、６３ バネ ６４ センサ ６５ シャッタ取付板 ６７ シャッタ本体 ６９、７０ 開閉接触部 ７１、７２ 測定板 ７３ 上部板 ７５ 孔 ７６、７７ 手動開閉ノブ ８１ 硬貨投入口 ８２ 受皿 ８３ 入金ガイド ８４ 返却シュート ８５ 第１の出金シュート ８６ 第２の出金シュート ８７ 入金オーバーフローシュート ８８ 出金ガイド ８９ オーバーフロー通路 ９０ 硬貨出金口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上原 良房 東京都中野区中央２丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 Ｆターム(参考） 3E001 AB05 BA01 CA06 CA07 CA09 FA11 FA23 FA57

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送するよう構成された搬送機構
   と；前記搬送機構内の両端部にそれぞれ配置され、前記
   硬貨を通過させる開状態と、または前記硬貨を通過させ
   ない閉状態とのいずれか一方の状態になるよう構成され
   た二つのシャッタと；前記二つシャッタのどちらか一方
   のみを開状態にするよう構成された開閉機構と；前記搬
   送機構を駆動し、前記搬送機構が前記硬貨を前記開状態
   のシャッタを通過させて搬送するよう構成された駆動機
   構とを備えたことを特徴とする；硬貨保留機構。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、前記開閉機構をも駆動
   することを特徴とする；請求項１に記載の硬貨保留機
   構。
3. 【請求項３】 硬貨を投入する硬貨投入口と；請求項１
   または請求項２に記載の硬貨保留機構と；出金硬貨を出
   金するよう構成された硬貨出金口と；出金硬貨を保留す
   るよう構成された保留金庫部と；投入された前記硬貨を
   収納し、出金硬貨を前記搬送機構に放出するよう構成さ
   れた収納部と；前記駆動機構を駆動させる制御信号を前
   記駆動機構に送るよう構成された制御手段とを備え；前
   記硬貨保留機構は、前記放出された出金硬貨を一時的に
   保留し、前記二つのシャッタの一方を通過させて前記硬
   貨出金口に搬送するか、または前記二つのシャッタの他
   方を通過させて前記保留金庫部に搬送するよう構成され
   ていることを特徴とする；硬貨処理装置。