JPH09274687A - 硬貨収納投出装置 - Google Patents
硬貨収納投出装置Info
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- JPH09274687A JPH09274687A JP8081822A JP8182296A JPH09274687A JP H09274687 A JPH09274687 A JP H09274687A JP 8081822 A JP8081822 A JP 8081822A JP 8182296 A JP8182296 A JP 8182296A JP H09274687 A JPH09274687 A JP H09274687A
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- coin
- coins
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要枚数の硬貨の払い出しを迅速、かつ、確
実に行なうことである。 【解決手段】 金種毎に区画して形成された硬貨Ｃの収
納部３０のそれぞれの出口に硬貨分離部４２と硬貨待機
部４３とを順次配設し、前記硬貨待機部４３に前記硬貨
Ｃを一層一列に並べて所定数を硬貨Ｃ毎に払い出すよう
にした。
実に行なうことである。 【解決手段】 金種毎に区画して形成された硬貨Ｃの収
納部３０のそれぞれの出口に硬貨分離部４２と硬貨待機
部４３とを順次配設し、前記硬貨待機部４３に前記硬貨
Ｃを一層一列に並べて所定数を硬貨Ｃ毎に払い出すよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨収納投出装置
に係るものであり、特に、ＰＯＳ／ＥＣＲ(PointOf Sal
es／Electronic Cash Register)に接続して使用する釣
銭機等への利用に適した硬貨収納投出装置に関するもの
である。
に係るものであり、特に、ＰＯＳ／ＥＣＲ(PointOf Sal
es／Electronic Cash Register)に接続して使用する釣
銭機等への利用に適した硬貨収納投出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、釣銭機においては、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨
毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚
数とを払い出すようにしているものである。すなわち、
硬貨収納投出機構を備えている。その一例を図５に基づ
いて説明する。まず、本体ケース１内には、投入された
硬貨Ｃを金種毎に収納する収納部２がそれぞれ区画され
て設けられている。この収納部２の入り口部分は、前記
硬貨Ｃが金種毎に分類される硬貨選別部３となってお
り、搬送ベルト４で搬送される硬貨Ｃが選別穴５からそ
れぞれの収納部２に落下するものである。前記収納部２
の底面には、駆動ローラ６と従動ローラ７とに懸け渡さ
れて駆動される繰出ベルト８が硬貨投出方向に向けて昇
り傾斜状態に配設されている。そして、前記収納部２の
出口部分には、前記繰出ベルト８に一定の間隔をおいて
対面するとともに硬貨投出方向とは逆方向に回転する硬
貨分離部９を形成する分離ローラ１０が設けられてい
る。この分離ローラ１０の下流位置には、前記繰出ベル
ト８が駆動状態であってもその繰出ベルト８の上の硬貨
Ｃを停止させるとともに、払出命令に基づいてその硬貨
Ｃの停止を解除する硬貨停止手段１１を形成するソレノ
イドによる硬貨シャッタ１２が設けられている。この硬
貨シャッタ１２の直後には、払い出された硬貨Ｃを計数
する光電センサによる硬貨計数手段１３が設けられてい
る。そして、前記繰出ベルト８の終端は、一括して払い
出されたすべての金種の硬貨Ｃをまとめて取り出すこと
ができる上方に開口した払出口１４に連設されている。
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨
毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚
数とを払い出すようにしているものである。すなわち、
硬貨収納投出機構を備えている。その一例を図５に基づ
いて説明する。まず、本体ケース１内には、投入された
硬貨Ｃを金種毎に収納する収納部２がそれぞれ区画され
て設けられている。この収納部２の入り口部分は、前記
硬貨Ｃが金種毎に分類される硬貨選別部３となってお
り、搬送ベルト４で搬送される硬貨Ｃが選別穴５からそ
れぞれの収納部２に落下するものである。前記収納部２
の底面には、駆動ローラ６と従動ローラ７とに懸け渡さ
れて駆動される繰出ベルト８が硬貨投出方向に向けて昇
り傾斜状態に配設されている。そして、前記収納部２の
出口部分には、前記繰出ベルト８に一定の間隔をおいて
対面するとともに硬貨投出方向とは逆方向に回転する硬
貨分離部９を形成する分離ローラ１０が設けられてい
る。この分離ローラ１０の下流位置には、前記繰出ベル
ト８が駆動状態であってもその繰出ベルト８の上の硬貨
Ｃを停止させるとともに、払出命令に基づいてその硬貨
Ｃの停止を解除する硬貨停止手段１１を形成するソレノ
イドによる硬貨シャッタ１２が設けられている。この硬
貨シャッタ１２の直後には、払い出された硬貨Ｃを計数
する光電センサによる硬貨計数手段１３が設けられてい
る。そして、前記繰出ベルト８の終端は、一括して払い
出されたすべての金種の硬貨Ｃをまとめて取り出すこと
ができる上方に開口した払出口１４に連設されている。
【０００３】このような構成において、収納部２には図
示しない投入口から投入された硬貨Ｃがその投入のタイ
ミング毎に硬貨選別部３で金種毎に選別されて収納され
る。このような硬貨収納の動作とは別に、硬貨払出命令
があると、その払い出すべき硬貨Ｃの種類及び数に応じ
て繰出ベルト８、分離ローラ１０、硬貨シャッタ１２等
が動作する。すなわち、繰出ベルト８と分離ローラ１０
とにより、収納部２内の硬貨Ｃは一枚ごとに繰り出さ
れ、硬貨シャッタ１２の動作によりその送り出しと停止
とが制御される。その硬貨シャッタ１２が開放されれ
ば、硬貨Ｃは繰出ベルト８の動きにより送り出され、そ
の数は硬貨計数手段１３によりカウントされる。そし
て、所定枚数になると硬貨シャッタ１２が復帰して硬貨
Ｃの送り出しを停止させる。このような動作は、金種毎
に行なわれるため、払出口１４には必要とする金種の硬
貨Ｃが所要枚数分払い出されていることになる。
示しない投入口から投入された硬貨Ｃがその投入のタイ
ミング毎に硬貨選別部３で金種毎に選別されて収納され
る。このような硬貨収納の動作とは別に、硬貨払出命令
があると、その払い出すべき硬貨Ｃの種類及び数に応じ
て繰出ベルト８、分離ローラ１０、硬貨シャッタ１２等
が動作する。すなわち、繰出ベルト８と分離ローラ１０
とにより、収納部２内の硬貨Ｃは一枚ごとに繰り出さ
れ、硬貨シャッタ１２の動作によりその送り出しと停止
とが制御される。その硬貨シャッタ１２が開放されれ
ば、硬貨Ｃは繰出ベルト８の動きにより送り出され、そ
の数は硬貨計数手段１３によりカウントされる。そし
て、所定枚数になると硬貨シャッタ１２が復帰して硬貨
Ｃの送り出しを停止させる。このような動作は、金種毎
に行なわれるため、払出口１４には必要とする金種の硬
貨Ｃが所要枚数分払い出されていることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】収納部２から払い出さ
れる硬貨Ｃは、分離ローラ１０で一枚毎に分離されて送
り出されるものであるが、収納部２の中の硬貨Ｃの配列
状態や繰出ベルト８の動作タイミング等で硬貨Ｃの排出
状態は不安定であり、複数枚の硬貨Ｃを払い出す場合
に、その硬貨Ｃが連続して搬送されるとは限らない。そ
のため、釣銭機に利用した場合には、硬貨Ｃの払い出し
が遅くなったり不連続となり、顧客に不安を与える。ま
た、釣銭投出時間がまちまちであるとともに、長くかか
る場合もあり、商品販売業務に支障をきたし、顧客に対
するサービスの低下を招くおそれがある。
れる硬貨Ｃは、分離ローラ１０で一枚毎に分離されて送
り出されるものであるが、収納部２の中の硬貨Ｃの配列
状態や繰出ベルト８の動作タイミング等で硬貨Ｃの排出
状態は不安定であり、複数枚の硬貨Ｃを払い出す場合
に、その硬貨Ｃが連続して搬送されるとは限らない。そ
のため、釣銭機に利用した場合には、硬貨Ｃの払い出し
が遅くなったり不連続となり、顧客に不安を与える。ま
た、釣銭投出時間がまちまちであるとともに、長くかか
る場合もあり、商品販売業務に支障をきたし、顧客に対
するサービスの低下を招くおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
金種毎に区画して形成された硬貨の収納部のそれぞれの
出口に硬貨分離部と硬貨待機部とを順次配設し、前記硬
貨待機部に前記硬貨を一層一列に並べて所定数を硬貨毎
に払い出すようにした。これにより、硬貨の払い出し
は、予め並べられている硬貨を送り出すだけでよいた
め、硬貨の払出動作が連続的であり、また、短時間で確
実に行なわれる。
金種毎に区画して形成された硬貨の収納部のそれぞれの
出口に硬貨分離部と硬貨待機部とを順次配設し、前記硬
貨待機部に前記硬貨を一層一列に並べて所定数を硬貨毎
に払い出すようにした。これにより、硬貨の払い出し
は、予め並べられている硬貨を送り出すだけでよいた
め、硬貨の払出動作が連続的であり、また、短時間で確
実に行なわれる。
【０００６】請求項２記載の発明は、投入された硬貨を
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、前記繰出ベルトで繰り出された硬貨を一
つずつに分離する硬貨分離部と、投出ベルトを備えて前
記硬貨分離部で分離された硬貨を一層一列に並べて保持
するとともにこれらの硬貨を払い出す硬貨待機部と、こ
の硬貨待機部から払い出された硬貨を計数する硬貨計数
手段と、この硬貨計数手段より上流の前記硬貨待機部内
に位置して前記硬貨を選択的に停止させる硬貨停止手段
とを具備したものである。したがって、硬貨待機部に一
層一列に並べた硬貨を容易に払い出すことができ、しか
も、その数の管理も簡単に行なうことができるものであ
る。
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、前記繰出ベルトで繰り出された硬貨を一
つずつに分離する硬貨分離部と、投出ベルトを備えて前
記硬貨分離部で分離された硬貨を一層一列に並べて保持
するとともにこれらの硬貨を払い出す硬貨待機部と、こ
の硬貨待機部から払い出された硬貨を計数する硬貨計数
手段と、この硬貨計数手段より上流の前記硬貨待機部内
に位置して前記硬貨を選択的に停止させる硬貨停止手段
とを具備したものである。したがって、硬貨待機部に一
層一列に並べた硬貨を容易に払い出すことができ、しか
も、その数の管理も簡単に行なうことができるものであ
る。
【０００７】請求項３記載の発明は、硬貨待機部に並べ
る硬貨の数を、少なくとも４枚であるようにしたもので
ある。そのため、釣銭として必要な数の硬貨を硬貨待機
部に並べておくことができるものである。
る硬貨の数を、少なくとも４枚であるようにしたもので
ある。そのため、釣銭として必要な数の硬貨を硬貨待機
部に並べておくことができるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１乃至
図４に基づいて説明する。まず、本体ケース１５の右側
手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投入口
１６が設けられている。この投入口１６には、光電的に
硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ１７が設け
られている。そして、前記投入口１６の一端には、不規
則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入ローラ１
８が設けられ、この投入ローラ１８と前記投入口１６と
により投入部１９が形成されている。
図４に基づいて説明する。まず、本体ケース１５の右側
手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投入口
１６が設けられている。この投入口１６には、光電的に
硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ１７が設け
られている。そして、前記投入口１６の一端には、不規
則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す投入ローラ１
８が設けられ、この投入ローラ１８と前記投入口１６と
により投入部１９が形成されている。
【０００９】前記投入ローラ１８には、硬貨Ｃを一列に
して搬送する投入ベルト２０が連設されており、この投
入ベルト２０には、硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙
間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように
搬送速度を早めた搬送部を構成するための搬送ベルト２
１が連設され、さらに、別の搬送ベルト２２が連設され
ている。前記搬送ベルト２１部分には、硬貨Ｃの外径を
チェックする外径チェック部２３が設けられている。こ
の外径チェック部２３の先には、搬送される硬貨Ｃが正
貨でない場合、或いは、後述する収納部が満杯である場
合に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバ
ーフロー部２４が設けられている。
して搬送する投入ベルト２０が連設されており、この投
入ベルト２０には、硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙
間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように
搬送速度を早めた搬送部を構成するための搬送ベルト２
１が連設され、さらに、別の搬送ベルト２２が連設され
ている。前記搬送ベルト２１部分には、硬貨Ｃの外径を
チェックする外径チェック部２３が設けられている。こ
の外径チェック部２３の先には、搬送される硬貨Ｃが正
貨でない場合、或いは、後述する収納部が満杯である場
合に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバ
ーフロー部２４が設けられている。
【００１０】また、前記搬送ベルト２２の終端部分に
は、搬送方向を直角に変換する搬送ベルト２５が設けら
れ、この搬送ベルト２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大
する金種毎の選別穴２６が設けられて硬貨選別部２７が
形成されている。前記選別穴２６は、１円・５円・１０
円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に対
応するように６個設けられている。そして、各選別穴２
６毎に計数センサ２８が設けられている。
は、搬送方向を直角に変換する搬送ベルト２５が設けら
れ、この搬送ベルト２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大
する金種毎の選別穴２６が設けられて硬貨選別部２７が
形成されている。前記選別穴２６は、１円・５円・１０
円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に対
応するように６個設けられている。そして、各選別穴２
６毎に計数センサ２８が設けられている。
【００１１】ついで、前記選別穴２６のそれぞれに連通
させて仕切板２９で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収
納部３０が設けられている。この収納部３０のそれぞれ
の金種毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連
結されて駆動される繰出ベルト３１が駆動ローラ３２と
従動ローラ３３とに懸け渡されて設けられている。この
ように形成された収納部３０の上部には、その収納部３
０の上面開口を覆うカバー３４がヒンジ部３５で支持さ
れて開閉自在に設けられている。このカバー３４の大き
さは、外部から収納部３０に直接的に硬貨Ｃを入れるこ
とができず、また、手で硬貨Ｃを取り出すことができな
い状態を実現することができる程度のものである。この
ようなカバー３４には、ロック機構３６が設けられてい
る。このロック機構３６は、前記カバー３４に形成され
た係合孔３７とこの係合孔３７に係脱するように前記本
体ケース１５に設けられたラッチ３８とこのラッチ３８
を進退させるソレノイド３９とよりなるものである。ま
た、前記カバー３４の一側には、突片４０が突出形成さ
れ、前記本体ケース１５には、前記突片４０により前記
カバー３４の開閉信号を発する収納部オープン・クロー
ズ・スイッチ４１が設けられている。
させて仕切板２９で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収
納部３０が設けられている。この収納部３０のそれぞれ
の金種毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連
結されて駆動される繰出ベルト３１が駆動ローラ３２と
従動ローラ３３とに懸け渡されて設けられている。この
ように形成された収納部３０の上部には、その収納部３
０の上面開口を覆うカバー３４がヒンジ部３５で支持さ
れて開閉自在に設けられている。このカバー３４の大き
さは、外部から収納部３０に直接的に硬貨Ｃを入れるこ
とができず、また、手で硬貨Ｃを取り出すことができな
い状態を実現することができる程度のものである。この
ようなカバー３４には、ロック機構３６が設けられてい
る。このロック機構３６は、前記カバー３４に形成され
た係合孔３７とこの係合孔３７に係脱するように前記本
体ケース１５に設けられたラッチ３８とこのラッチ３８
を進退させるソレノイド３９とよりなるものである。ま
た、前記カバー３４の一側には、突片４０が突出形成さ
れ、前記本体ケース１５には、前記突片４０により前記
カバー３４の開閉信号を発する収納部オープン・クロー
ズ・スイッチ４１が設けられている。
【００１２】ついで、前記収納部３０の出口部には、硬
貨Ｃを一枚毎に分離する硬貨分離手段として作用する１
本の分離ローラ４２がすべての出口部を横断するように
配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列
させて待機させる硬貨待機部４３が金種毎に設けられて
いる。これらの硬貨待機部４３は、駆動ローラ４４と従
動ローラ４５とに巻回された投出ベルト４６を備え、か
つ、これらの投出ベルト４６の上部に２枚以上の硬貨Ｃ
が重ならないように寸法を定めた押え板４７が設けら
れ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚
数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされて指定さ
れた硬貨Ｃとその枚数との払い出しを制御する硬貨停止
手段を構成する硬貨シャッタ４９が電磁石により設けら
れている。前記硬貨シャッタ４９は、円形の硬貨Ｃの中
心を外れた位置に設けられているため、それらの硬貨Ｃ
が一列に互いに接触して並んだとしても隣接する硬貨Ｃ
の間にできる隙間状の空間部分に位置してそれらの硬貨
Ｃの停止を可能にしているものである。また、前記硬貨
待機部４３には、少なくとも４枚の硬貨Ｃが一層一列に
配列されるものである。さらに、前記硬貨待機部４３に
おける前記分離ローラ４２の直後に硬貨検知手段として
機能する払出待機センサ５０が設けられているととも
に、前記硬貨シャッタ４９の直後には、硬貨計数手段と
して機能する払出センサ５１が設けられている。つい
で、前記硬貨払出部４８の出口側には、すべての硬貨払
出部４８から払い出される硬貨Ｃをまとめて受け取る上
方開口の払出口５２が設けられている。さらに、前記本
体ケース１５の左側手前には、表示器５３及び各種の操
作キー５４が設けられている。
貨Ｃを一枚毎に分離する硬貨分離手段として作用する１
本の分離ローラ４２がすべての出口部を横断するように
配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列
させて待機させる硬貨待機部４３が金種毎に設けられて
いる。これらの硬貨待機部４３は、駆動ローラ４４と従
動ローラ４５とに巻回された投出ベルト４６を備え、か
つ、これらの投出ベルト４６の上部に２枚以上の硬貨Ｃ
が重ならないように寸法を定めた押え板４７が設けら
れ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚
数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされて指定さ
れた硬貨Ｃとその枚数との払い出しを制御する硬貨停止
手段を構成する硬貨シャッタ４９が電磁石により設けら
れている。前記硬貨シャッタ４９は、円形の硬貨Ｃの中
心を外れた位置に設けられているため、それらの硬貨Ｃ
が一列に互いに接触して並んだとしても隣接する硬貨Ｃ
の間にできる隙間状の空間部分に位置してそれらの硬貨
Ｃの停止を可能にしているものである。また、前記硬貨
待機部４３には、少なくとも４枚の硬貨Ｃが一層一列に
配列されるものである。さらに、前記硬貨待機部４３に
おける前記分離ローラ４２の直後に硬貨検知手段として
機能する払出待機センサ５０が設けられているととも
に、前記硬貨シャッタ４９の直後には、硬貨計数手段と
して機能する払出センサ５１が設けられている。つい
で、前記硬貨払出部４８の出口側には、すべての硬貨払
出部４８から払い出される硬貨Ｃをまとめて受け取る上
方開口の払出口５２が設けられている。さらに、前記本
体ケース１５の左側手前には、表示器５３及び各種の操
作キー５４が設けられている。
【００１３】このような構成において、各部の動作を図
１乃至図３に示す構造を参照しつつ図４のフローチャー
トに従って説明する。まず、収納部３０のカバー３４が
ロックされているか否かを収納部オープン・クローズ・
スイッチ４１により検出し、カバー３４がロックされて
いることを条件にして次の「Ａ」の待機状態以降のルー
チンが実行される。この状態で投入口１６に硬貨Ｃが投
入されると、投入センサ１７により硬貨Ｃの検出がなさ
れ、予め定めた設定時間を経過したときにその投入セン
サ１７により硬貨Ｃの検出がなされているか否かにより
投入口１６部分での硬貨詰まりを検出する。すなわち、
所定時間経過しても投入センサ１７により硬貨Ｃが検出
されている場合には、硬貨詰まりの状態であり、その投
入センサ１７により硬貨Ｃが検出されていない場合に
は、正常状態であると判断される。ここで、硬貨詰まり
であると硬貨詰まり判別手段により判断されると、表示
器５３にエラー表示がなされる。これにより、オペレー
タは、詰まった硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キ
ー５４中の修正キーを押すことによりエラー表示は解除
され、待機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なん
らかの原因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２６から
落下させて収納部３０に入れてしまうと、計数センサ２
８がその状態を検出し、合計金額の違算が発生するの
で、表示器５３に表示されている硬貨詰まりの表示とは
別に、違算発生表示がなされる。
１乃至図３に示す構造を参照しつつ図４のフローチャー
トに従って説明する。まず、収納部３０のカバー３４が
ロックされているか否かを収納部オープン・クローズ・
スイッチ４１により検出し、カバー３４がロックされて
いることを条件にして次の「Ａ」の待機状態以降のルー
チンが実行される。この状態で投入口１６に硬貨Ｃが投
入されると、投入センサ１７により硬貨Ｃの検出がなさ
れ、予め定めた設定時間を経過したときにその投入セン
サ１７により硬貨Ｃの検出がなされているか否かにより
投入口１６部分での硬貨詰まりを検出する。すなわち、
所定時間経過しても投入センサ１７により硬貨Ｃが検出
されている場合には、硬貨詰まりの状態であり、その投
入センサ１７により硬貨Ｃが検出されていない場合に
は、正常状態であると判断される。ここで、硬貨詰まり
であると硬貨詰まり判別手段により判断されると、表示
器５３にエラー表示がなされる。これにより、オペレー
タは、詰まった硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キ
ー５４中の修正キーを押すことによりエラー表示は解除
され、待機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なん
らかの原因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２６から
落下させて収納部３０に入れてしまうと、計数センサ２
８がその状態を検出し、合計金額の違算が発生するの
で、表示器５３に表示されている硬貨詰まりの表示とは
別に、違算発生表示がなされる。
【００１４】投入口１６に硬貨詰まりがない場合には、
計数センサ２８と払出待機センサ５０と払出センサ５１
とにより硬貨Ｃの搬送部と硬貨選別部２７とに硬貨詰ま
りが有るか、硬貨払出部４８に硬貨詰まりが有るか、収
納部３０に硬貨詰まりが有るかを順次検出する。この
時、収納部３０以外で硬貨詰まりが有ると、前述の投入
口１６での硬貨詰まりがあった場合と同様に、オペレー
タは、詰った硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キー
５４中の修正キーを押すことによりエラー表示は解除さ
れ、待機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なんら
かの原因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２６から落
下させて収納部３０に入れてしまうと、計数センサ２８
がその状態を検出し、合計金額の違算が発生するので、
表示器５３に表示されている硬貨詰まりの表示とは別
に、違算発生表示がなされる。
計数センサ２８と払出待機センサ５０と払出センサ５１
とにより硬貨Ｃの搬送部と硬貨選別部２７とに硬貨詰ま
りが有るか、硬貨払出部４８に硬貨詰まりが有るか、収
納部３０に硬貨詰まりが有るかを順次検出する。この
時、収納部３０以外で硬貨詰まりが有ると、前述の投入
口１６での硬貨詰まりがあった場合と同様に、オペレー
タは、詰った硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キー
５４中の修正キーを押すことによりエラー表示は解除さ
れ、待機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なんら
かの原因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２６から落
下させて収納部３０に入れてしまうと、計数センサ２８
がその状態を検出し、合計金額の違算が発生するので、
表示器５３に表示されている硬貨詰まりの表示とは別
に、違算発生表示がなされる。
【００１５】一方、収納部３０で硬貨詰まりが発生した
場合には、表示器５３にその旨の表示がなされ、ソレノ
イド３９に通電されてロック機構３６が解除される。こ
れにより、収納部３０のカバー３４を開放することがで
きるため、オペレータはカバー３４を開いて詰まった硬
貨Ｃの処理を行ない、収納部３０での硬貨詰まりを解消
させる。この時、誤って選別穴２６に硬貨Ｃを落して計
数センサ２８により硬貨Ｃの検出がなされると、合計金
額の違算が発生するので、表示器５３に表示されている
硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなされる。
そして、選別穴２６に硬貨Ｃを落すような過ちがない場
合には、処理が終った旨の修正キーを押し、かつ、カバ
ー３４を閉じてロックさせることにより、表示器５３の
硬貨詰まりの表示は解除され、待機状態「Ａ」に復帰す
る。この時、硬貨詰まりを解消してもカバー３４を閉じ
なければ、硬貨詰まりの表示は依然として継続してい
る。
場合には、表示器５３にその旨の表示がなされ、ソレノ
イド３９に通電されてロック機構３６が解除される。こ
れにより、収納部３０のカバー３４を開放することがで
きるため、オペレータはカバー３４を開いて詰まった硬
貨Ｃの処理を行ない、収納部３０での硬貨詰まりを解消
させる。この時、誤って選別穴２６に硬貨Ｃを落して計
数センサ２８により硬貨Ｃの検出がなされると、合計金
額の違算が発生するので、表示器５３に表示されている
硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなされる。
そして、選別穴２６に硬貨Ｃを落すような過ちがない場
合には、処理が終った旨の修正キーを押し、かつ、カバ
ー３４を閉じてロックさせることにより、表示器５３の
硬貨詰まりの表示は解除され、待機状態「Ａ」に復帰す
る。この時、硬貨詰まりを解消してもカバー３４を閉じ
なければ、硬貨詰まりの表示は依然として継続してい
る。
【００１６】このようにして投入された硬貨Ｃは、収納
部３０に金種毎に選別されてそれぞれ収納される。そし
て、払出命令があった時には、その払い出すべき硬貨Ｃ
の種類及び数に応じて繰出ベルト３１、分離ローラ４
２、投出ベルト４６、硬貨シャッタ４９等が必要に応じ
て動作する。この時、硬貨待機部４３には、４枚の硬貨
Ｃが一層一列に配列されて待機しているため、繰出ベル
ト３１と分離ローラ４２とにより送り出される硬貨Ｃの
移送が遅れたとしても、必要枚数の硬貨Ｃは直ちに払い
出される。すなわち、５００円硬貨に関しては１枚だけ
であるとしても他の各金種で４枚の硬貨Ｃの払い出しが
できれば、一度の動作で９９９円までの釣銭の払い出し
が可能なものである。そのため、投出ベルト４６の回転
により払い出される硬貨Ｃは、払出センサ５１によりカ
ウントされており、その金種についての必要枚数がカウ
ントされると、硬貨シャッタ４９が復帰して硬貨Ｃの移
動を停止させる。このようにして硬貨待機部４３に保持
されていた硬貨Ｃがなくなると、繰出ベルト３１から順
次送り込まれるが、その数は払出待機センサ５０により
カウントされ、その硬貨待機部４３に４枚の硬貨Ｃが送
り込まれると、繰出ベルト３１の回転を停止させる。
部３０に金種毎に選別されてそれぞれ収納される。そし
て、払出命令があった時には、その払い出すべき硬貨Ｃ
の種類及び数に応じて繰出ベルト３１、分離ローラ４
２、投出ベルト４６、硬貨シャッタ４９等が必要に応じ
て動作する。この時、硬貨待機部４３には、４枚の硬貨
Ｃが一層一列に配列されて待機しているため、繰出ベル
ト３１と分離ローラ４２とにより送り出される硬貨Ｃの
移送が遅れたとしても、必要枚数の硬貨Ｃは直ちに払い
出される。すなわち、５００円硬貨に関しては１枚だけ
であるとしても他の各金種で４枚の硬貨Ｃの払い出しが
できれば、一度の動作で９９９円までの釣銭の払い出し
が可能なものである。そのため、投出ベルト４６の回転
により払い出される硬貨Ｃは、払出センサ５１によりカ
ウントされており、その金種についての必要枚数がカウ
ントされると、硬貨シャッタ４９が復帰して硬貨Ｃの移
動を停止させる。このようにして硬貨待機部４３に保持
されていた硬貨Ｃがなくなると、繰出ベルト３１から順
次送り込まれるが、その数は払出待機センサ５０により
カウントされ、その硬貨待機部４３に４枚の硬貨Ｃが送
り込まれると、繰出ベルト３１の回転を停止させる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、金種毎に区画し
て形成された硬貨の収納部のそれぞれの出口に硬貨分離
部と硬貨待機部とを順次配設し、前記硬貨待機部に前記
硬貨を一層一列に並べて所定数を硬貨毎に払い出すよう
にした。これにより、硬貨の払い出しは、予め並べられ
ている硬貨を送り出すだけでよいため、硬貨の払出動作
が連続的であり、また、短時間で確実に行なわれ、これ
により、顧客に不安を与えることがなく、商品販売業務
を円滑に行なうことができる。
て形成された硬貨の収納部のそれぞれの出口に硬貨分離
部と硬貨待機部とを順次配設し、前記硬貨待機部に前記
硬貨を一層一列に並べて所定数を硬貨毎に払い出すよう
にした。これにより、硬貨の払い出しは、予め並べられ
ている硬貨を送り出すだけでよいため、硬貨の払出動作
が連続的であり、また、短時間で確実に行なわれ、これ
により、顧客に不安を与えることがなく、商品販売業務
を円滑に行なうことができる。
【００１８】請求項２記載の発明は、投入された硬貨を
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、前記繰出ベルトで繰り出された硬貨を一
つずつに分離する硬貨分離部と、投出ベルトを備えて前
記硬貨分離部で分離された硬貨を一層一列に並べて保持
するとともにこれらの硬貨を払い出す硬貨待機部と、こ
の硬貨待機部から払い出された硬貨を計数する硬貨計数
手段と、この硬貨計数手段より上流の前記硬貨待機部内
に位置して前記硬貨を選択的に停止させる硬貨停止手段
とを具備したものである。したがって、硬貨待機部に一
層一列に並べた硬貨を容易に払い出すことができ、しか
も、その数の管理も簡単に行なうことができるものであ
る。
金種毎に分ける硬貨選別部と、この硬貨選別部で選別さ
れた硬貨が金種毎に収納され底面に繰出ベルトが設けら
れた収納部と、前記繰出ベルトで繰り出された硬貨を一
つずつに分離する硬貨分離部と、投出ベルトを備えて前
記硬貨分離部で分離された硬貨を一層一列に並べて保持
するとともにこれらの硬貨を払い出す硬貨待機部と、こ
の硬貨待機部から払い出された硬貨を計数する硬貨計数
手段と、この硬貨計数手段より上流の前記硬貨待機部内
に位置して前記硬貨を選択的に停止させる硬貨停止手段
とを具備したものである。したがって、硬貨待機部に一
層一列に並べた硬貨を容易に払い出すことができ、しか
も、その数の管理も簡単に行なうことができるものであ
る。
【００１９】請求項３記載の発明は、硬貨待機部に並べ
る硬貨の数を、少なくとも４枚であるようにしたもので
ある。そのため、釣銭として必要な数の硬貨を硬貨待機
部に並べておくことができ、一回の動作で釣銭として必
要な硬貨を硬貨待機部に並べた硬貨のみで得ることがで
きるものである。
る硬貨の数を、少なくとも４枚であるようにしたもので
ある。そのため、釣銭として必要な数の硬貨を硬貨待機
部に並べておくことができ、一回の動作で釣銭として必
要な硬貨を硬貨待機部に並べた硬貨のみで得ることがで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す平面図である。
【図２】その一部の縦断側面図である。
【図３】収納部のカバーを開いた状態の斜視図である。
【図４】硬貨を投入した時の硬貨の流れとその処理の状
態とを示すフローチャートである。
態とを示すフローチャートである。
【図５】従来の一例を示す縦断側面図である。
２７ 硬貨選別部 ３０ 収納部 ３１ 繰出ベルト ４２ 硬貨分離部 ４３ 硬貨待機部 ４８ 硬貨停止手段 ５０ 硬貨検知手段 ５１ 硬貨計数手段 Ｃ 硬貨
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 智計 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 田中 雅和 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 兼子 俊弘 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】 金種毎に区画して形成された硬貨の収納
部のそれぞれの出口に硬貨分離部と硬貨待機部とを順次
配設し、前記硬貨待機部に前記硬貨を一層一列に並べて
所定数を硬貨毎に払い出すようにしたことを特徴とする
硬貨収納投出装置。 - 【請求項２】 投入された硬貨を金種毎に分ける硬貨選
別部と、この硬貨選別部で選別された硬貨が金種毎に収
納され底面に繰出ベルトが設けられた収納部と、前記繰
出ベルトで繰り出された硬貨を一つずつに分離する硬貨
分離部と、投出ベルトを備えて前記硬貨分離部で分離さ
れた硬貨を一層一列に並べて保持するとともにこれらの
硬貨を払い出す硬貨待機部と、この硬貨待機部から払い
出された硬貨を計数する硬貨計数手段と、この硬貨計数
手段より上流の前記硬貨待機部内に位置して前記硬貨を
選択的に停止させる硬貨停止手段とを具備したことを特
徴とする硬貨収納投出装置。 - 【請求項３】 硬貨待機部に並べる硬貨の数は、少なく
とも４枚であることを特徴とする請求項２記載の硬貨収
納投出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08182296A JP3418291B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 硬貨収納投出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08182296A JP3418291B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 硬貨収納投出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09274687A true JPH09274687A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3418291B2 JP3418291B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=13757187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08182296A Expired - Fee Related JP3418291B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 硬貨収納投出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418291B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012033077A (ja) * | 2010-07-31 | 2012-02-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 入金装置 |
| JP2015111342A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 富士電機株式会社 | 硬貨処理装置 |
| JP2018005656A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | グローリー株式会社 | 硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置 |
| JP2018013898A (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置および硬貨処理方法 |
| JP2018036925A (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 株式会社寺岡精工 | 入出金装置、精算装置 |
| JP2019087011A (ja) * | 2017-11-07 | 2019-06-06 | グローリー株式会社 | 収納繰出機構および硬貨処理装置 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP08182296A patent/JP3418291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012033077A (ja) * | 2010-07-31 | 2012-02-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 入金装置 |
| JP2015111342A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | 富士電機株式会社 | 硬貨処理装置 |
| JP2018005656A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | グローリー株式会社 | 硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置 |
| JP2018013898A (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置および硬貨処理方法 |
| JP2018036925A (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 株式会社寺岡精工 | 入出金装置、精算装置 |
| JP2019087011A (ja) * | 2017-11-07 | 2019-06-06 | グローリー株式会社 | 収納繰出機構および硬貨処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418291B2 (ja) | 2003-06-16 |
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