JPH09265553A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正貨でない硬貨等をリジェクトする硬貨排出
孔を形成しても正常な硬貨の搬送を円滑に行なわせるこ
とである。 【解決手段】 搬送されている硬貨Ｃが正貨であるか否
かを検出する識別器１７と前記硬貨ガイド１６との間に
前記硬貨Ｃを案内する一定幅のガイド縁４９を残して形
成された硬貨排出孔４７とを硬貨搬送方向に沿わせて順
次形成し、前記識別器１７で硬貨Ｃが正貨でないと識別
された時またはオーバーフローさせるべき硬貨Ｃである
時にその硬貨Ｃを前記硬貨ガイド１６から前記ガイド縁
４９の幅以上に離反させて前記硬貨排出孔４７から落下
させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨選別装置に係
るものであり、特に、ＰＯＳ／ＥＣＲ(Point OfSales／
Electronic Cash Register)に接続して使用する釣銭機
等への利用に適した硬貨選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＰＯＳ／ＥＣＲ等の釣銭機等とし
て利用されている硬貨入出金装置は、種々の金種が混合
した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、それらの
硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨毎に分
類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚数とを
払い出すようにしているものである。その構造の一例を
図９乃至図１４に示す。ここで、図９及び図１０は、硬
貨入出金装置の全体の構造の概略を示すものであり、図
１１乃至図１４は、硬貨選別部分の詳細を示すものであ
る。まず、本体ケース１の右側手前に硬貨Ｃを一括して
投入する上方に開口した投入口２が設けられている。こ
の投入口２には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数
組の硬貨センサとしての投入センサ３が設けられてい
る。そして、前記投入口２の一端には、不規則に投入さ
れた硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す分離ローラ４が
設けられ、この分離ローラ４と前記投入口２とにより投
入部５が形成されている。前記分離ローラ４には、硬貨
Ｃを一列にして搬送する繰出ベルト６が駆動ローラ７と
従動ローラ８とに巻回されて連設されており、この繰出
ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙間を
あけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送
速度を早めた搬送部を構成するための搬送ベルト９が連
設され、さらに、この搬送ベルト９には、別の搬送ベル
ト１０が連設されている。前記搬送ベルト９は、硬貨搬
送ベルト機構１１を構成するものであり、この硬貨搬送
ベルト機構１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３と
に巻回されて設けられている。しかして、前記搬送ベル
ト９は、前記分離ローラ４で分離された硬貨Ｃが搬送さ
れる硬貨搬送路底板１４にそれらの硬貨Ｃを圧接して搬
送するものである。また、前記繰出ベルト６部分には、
前記硬貨Ｃを一側に片寄せする案内部材１５が設けられ
ており、前記硬貨搬送路底板１４に沿わせて片寄せされ
た硬貨Ｃをガイドする硬貨ガイド１６が設けられてい
る。前記搬送ベルト９は、前記硬貨Ｃの中心より偏位し
た位置で前記硬貨Ｃを前記硬貨搬送路底板１４に圧接す
るように位置決めされており、この押圧位置が偏位して
いることからも搬送中の硬貨Ｃを前記硬貨ガイド１６方
向へも片寄らせる。ついで、前記搬送ベルト９部分に
は、硬貨Ｃの外径や材質等をチェックする識別器１７が
設けられている。この識別器１７の先には、搬送される
硬貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する収納部が満
杯である場合に、硬貨搬送を中断して収納するリジェク
ト・オーバーフロー部１８が設けられている。このリジ
ェクト・オーバーフロー部１８は、前記硬貨ガイド１６
からの寸法が最小硬貨の直径寸法よりも小さい幅である
ように設定された硬貨排出孔１９を有する。そして、こ
の硬貨排出孔１９部分には、前記硬貨ガイド１６に出没
自在に設けられ、硬貨搬送中は一定幅だけ前記硬貨排出
孔１９に突出して搬送される硬貨Ｃを受けるガイド縁２
０を形成する可動底面部材２１がソレノイド２２に連結
されて設けられている。そして、前記硬貨排出孔１９の
上部には、前記搬送ベルト９を内方から下向きに押える
押えローラ２３が設けられている。

【０００３】また、前記搬送ベルト１０の終端部分に
は、搬送方向を直角に変換する搬送ベルト２４が設けら
れ、この搬送ベルト２４に沿わせて順次穴幅寸法が拡大
する金種毎の選別穴２５が設けられて硬貨選別部２６が
形成されている。前記選別穴２５は、１円・５円・１０
円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に対
応するように６個設けられている。そして、各選別穴２
５毎に硬貨センサとしての計数センサ２７が設けられて
いる。ついで、前記選別穴２５のそれぞれに連通させて
仕切板２８で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収納部２
９が設けられている。この収納部２９のそれぞれの金種
毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連結され
て駆動される繰出ベルト３０が駆動ローラ３１と従動ロ
ーラ３２とに懸け渡されて設けられている。そして、前
記収納部２９の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する
１本の分離ローラ３３がすべての出口部を横断するよう
に配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整
列させて待機させる硬貨待機部３４が金種毎に設けられ
ている。これらの硬貨待機部３４は、駆動ローラ３５と
従動ローラ３６とに巻回された投出ベルト３７を備え、
かつ、これらの投出ベルト３７の上部に２枚以上の硬貨
Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板３８が設けら
れ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚
数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされて指定さ
れた硬貨Ｃとその枚数とを払い出す硬貨払出部３９を構
成する硬貨ストッパ４０が電磁石により設けられてい
る。さらに、前記硬貨待機部３４における前記分離ロー
ラ３３の直後に払出待機センサ４１が設けられていると
ともに、前記硬貨ストッパ４０の直後には、払出センサ
４２が設けられている。ついで、前記硬貨払出部３９の
出口側には、すべての硬貨払出部３９から払い出される
硬貨Ｃをまとめて受け取る上方開口の払出口４３により
形成された払出部４４が設けられている。さらに、前記
本体ケース１の左側手前には、表示器４５及び各種の操
作キー４６が設けられている。

【０００４】このような構成において、硬貨Ｃが投入口
２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検出
し、繰出ベルト６・搬送ベルト９，１１・搬送ベルト２
４が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部
５の分離ローラ４及び繰出ベルト６で１枚ずつ送り出さ
れて搬送され、搬送ベルト９でそれぞれの硬貨Ｃの間隔
を広げられて搬送される。その過程で、識別器１７で正
貨であるか否かの識別がなされ、正貨でない場合には、
リジェクト・オーバーフロー部１８に収納される。すな
わち、通常の状態においては、硬貨Ｃは可動底面部材２
１のガイド縁２０により保持されているため、硬貨排出
孔１９の位置で押えローラ２３により下向きに押えられ
ても硬貨排出孔１９から落下することはないが、正貨で
ない場合には、ソレノイド２２が駆動され、これによ
り、可動底面部材２１が硬貨ガイド１６内に入り込み、
これにより、実質的にガイド縁２０が存在しなくなるた
め、硬貨Ｃは硬貨排出孔１９から落下して図示しない収
容部に収納される。この時、収納部２９が満杯で新たな
硬貨Ｃを収納することができない場合にも、搬送されて
きた硬貨Ｃはリジェクト・オーバーフロー部１８に収納
される。正貨の場合には、前述のように、ガイド縁２０
が存在する状態であるため、硬貨Ｃは硬貨排出孔１９か
ら落下することがなく通過して搬送される。そして、搬
送ベルト１０から搬送ベルト２４に方向転換されて搬送
され、硬貨選別部２６で金種毎の選別がなされる。すな
わち、金種に応じて選別穴２５に落され、収納部２９に
収納される。選別穴２５から落下した硬貨Ｃは、計数セ
ンサ２７によりその数がカウントされる。また、硬貨待
機部３４に硬貨Ｃがない場合には、繰出ベルト３０及び
投出ベルト３７が駆動されて硬貨待機部３４に所定枚数
の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。

【０００５】ついで、ＰＯＳ／ＥＣＲ等から払出命令が
あった場合には、投出ベルト３７が駆動されるととも
に、金種毎に硬貨ストッパ４０が動作して必要枚数の硬
貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃ
は、払出口４３に一括して払い出される。

【０００６】このように、投入口２から払出口４３にま
で至る搬送系路中において、投入センサ３、計数センサ
２７、払出待機センサ４１、払出センサ４２により硬貨
Ｃが正常に搬送されているか否かが検出されている。す
なわち、投入センサ３が設定時間以上の時間にわたって
硬貨Ｃを検出している場合には、投入部５での硬貨詰ま
りであり、投入センサ３及び識別器１７で検出した硬貨
Ｃを計数センサ２７で検出することができない場合に
は、投入部５を出てから硬貨選別部２６までの系路、或
いは、硬貨選別部２６での硬貨詰まりであり、収納部２
９の繰出ベルト３０を駆動したときに、予め定めた設定
時間を経過しても払出待機センサ４１により硬貨Ｃを検
出することができない場合には、収納部２９での硬貨詰
まりであり、投出ベルト３７を駆動したときに、予め定
めた設定時間を経過しても払出センサ４２により硬貨Ｃ
を検出することができない場合には、硬貨待機部３４及
び硬貨払出部３９での硬貨詰まりであると判定すること
ができるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】投入口２に投入された
硬貨Ｃは、分離ローラ４で分離されて一枚ずつ搬送され
るが、硬貨搬送ベルト機構１１で搬送される状態におい
て、正貨の場合には、ガイド縁２０の上を通って次の工
程に搬送される。このガイド縁２０は、硬貨ガイド１６
から進退自在の可動底面部材２１により形成されている
ため、硬貨搬送路底板１４の上面と可動底面部材２１の
上面との高さ方向の位置精度が重要となる。すなわち、
硬貨ガイド１６から突出してガイド縁２０を形成する可
動底面部材２１の上面が、硬貨搬送路底板１４の上面よ
りも高くなると、硬貨Ｃが硬貨排出孔１９に入るところ
でガイド縁２０につっかえてしまい、また、可動底面部
材２１の上面が、硬貨搬送路底板１４の上面よりも低く
なると、硬貨Ｃが硬貨排出孔１９から出るところで硬貨
排出孔１９の縁部でひっかかってしまう。そのため、硬
貨Ｃが円滑に搬送されるためには、硬貨排出孔１９に入
るところでは、可動底面部材２１の上面が、硬貨搬送路
底板１４の上面よりも低くなければならず、硬貨排出孔
１９から出るところでは、可動底面部材２１の上面が、
硬貨搬送路底板１４の上面よりも高くなければならな
い。このような精度を可動部分に求めることは、非常に
高度な部品精度、組立精度及び組立調整が要求され、部
品コストや組立コストがアップすることは避けられな
い。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨搬送路底板上を一側に設けられた硬貨ガイドにより
案内して投入口から投入された硬貨を一列に整列された
状態で搬送し、搬送されている硬貨が正貨であるか否か
を検出する識別器と前記硬貨ガイドとの間に前記硬貨を
案内する一定幅のガイド縁を残して形成された硬貨排出
孔とを硬貨搬送方向に沿わせて順次形成し、前記識別器
で硬貨が正貨でないと識別された時またはオーバーフロ
ーさせるべき硬貨である時にその硬貨を前記硬貨ガイド
から前記ガイド縁の幅以上に離反させて前記硬貨排出孔
から落下させるようにしたものである。したがって、硬
貨が搬送中に接触している硬貨搬送路底板は、硬貨排出
孔位置でもガイド縁が一体で可動部分がなく、これによ
り、硬貨の接触部の高さは、一枚の板材の上面により形
成されて硬貨搬送の妨害となることがない。また、正貨
でない場合には、硬貨ガイドで案内されている硬貨をガ
イド縁の幅以上に硬貨ガイドから離反させるため、確実
に硬貨排出孔に落下させることができるものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、硬貨排出孔の上流
に、識別器で硬貨が正貨でないと識別された時またはオ
ーバーフローさせるべき硬貨である時に駆動されて硬貨
ガイドで案内されている硬貨を前記硬貨ガイドからガイ
ド縁の幅以上に離反させて硬貨経路を変えることにより
前記硬貨排出孔から落下させる硬貨経路切替部材を前記
硬貨ガイドから出没自在に設けたものである。したがっ
て、硬貨搬送路底板の面内に硬貨排出孔を形成すること
ができて硬貨搬送の妨害になる可動部をなくすことがで
きるものである。

【００１０】請求項３記載の発明は、投入された硬貨を
一列に整列して搬送する硬貨搬送路底板と、この硬貨搬
送路底板の一側に設けられた硬貨ガイドと、搬送すべき
硬貨を前記硬貨ガイドに向けて片寄せするとともに前記
硬貨搬送路底板に圧接して搬送する硬貨搬送ベルト機構
と、搬送されている硬貨が正貨であるか否かを識別する
識別器と、前記硬貨ガイドから一定幅のガイド縁を残す
とともに前記硬貨ガイドからの最大幅が搬送される最小
直径の硬貨の直径寸法よりも小さく設定されて形成され
た硬貨排出孔と、この硬貨排出孔の上流側に位置して前
記識別器で正貨でないと識別された時またはオーバーフ
ローさせるべき硬貨である時に搬送される硬貨を前記硬
貨ガイドから前記ガイド縁の幅寸法以上に前記硬貨ガイ
ドから離反するように押し出すように前記硬貨ガイドか
ら出没自在に設けられた硬貨経路切替部材とを具備し、
前記識別器で硬貨が正貨でないと識別された時またはオ
ーバーフローさせるべき硬貨である時にその硬貨を前記
硬貨ガイドから前記ガイド縁の幅以上に離反させて前記
硬貨排出孔から落下させるようにしたものである。した
がって、硬貨の搬送に障害となる可動部を全くなくすこ
とができ、正貨でない場合、又は、オーバーフローさせ
る場合には、硬貨排出孔の上流側で硬貨経路切替部材を
動かして硬貨の搬送経路を変えるだけで硬貨排出孔から
の硬貨排出を確実かつ簡単に行なうことができるもので
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１乃至
図８に基づいて説明する。大部分の基本的な構造は、従
来例で示した前述の図９乃至図１４について説明した部
分と同一であるため、同一部分は同一符号を用いる。基
本的な構造部分においては、図９及び図１４で説明した
部分と説明が重複するが、まず、本体ケース１の右側手
前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投入口２
が設けられている。この投入口２には、光電的に硬貨Ｃ
の有無を検出する複数組の硬貨センサとしての投入セン
サ３が設けられている。そして、前記投入口２の一端に
は、不規則に投入された硬貨Ｃを１枚ずつ送り出す分離
ローラ４が設けられ、この分離ローラ４と前記投入口２
とにより投入部５が形成されている。

【００１２】前記分離ローラ４には、硬貨Ｃを一列にし
て搬送する繰出ベルト６が駆動ローラ７と従動ローラ８
とに巻回されて連設されており、この繰出ベルト６に
は、硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙間をあけてそれ
ぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を早め
た搬送部を構成するための搬送ベルト９が連設され、さ
らに、この搬送ベルト９には、別の搬送ベルト１０が連
設されている。前記搬送ベルト９は、硬貨搬送ベルト機
構１１を構成するものであり、この硬貨搬送ベルト機構
１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３とに巻回され
て設けられている。しかして、前記搬送ベルト９は、前
記分離ローラ４で分離された硬貨Ｃが搬送される硬貨搬
送路底板１４にそれらの硬貨Ｃを圧接して搬送するもの
である。また、前記繰出ベルト６部分には、前記硬貨Ｃ
を一側に片寄せする案内部材１５が設けられており、前
記硬貨搬送路底板１４に沿わせて片寄せされた硬貨Ｃを
ガイドする硬貨ガイド１６が設けられている。前記搬送
ベルト９は、前記硬貨Ｃの中心より偏位した位置で前記
硬貨Ｃを前記硬貨搬送路底板１４に圧接するように位置
決めされており、この押圧位置が偏位していることから
も搬送中の硬貨Ｃを前記硬貨ガイド１６方向へも片寄ら
せる。ついで、前記搬送ベルト９部分には、硬貨Ｃの外
径や材質等をチェックする識別器１７が設けられてい
る。この識別器１７の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨
でない場合、或いは、後述する収納部が満杯である場合
に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト・オーバー
フロー部１８が設けられている。このリジェクト・オー
バーフロー部１８は、前記硬貨搬送路底板１４に形成さ
れた硬貨排出孔４７とこの硬貨排出孔４７の上流側に設
けられた硬貨経路切替機構４８とよりなる。まず、前記
硬貨排出孔４７は、前記硬貨ガイド１６から幅ｂに定め
られた一定幅のガイド縁４９を残すとともに、前記硬貨
ガイド１６からの最大幅が搬送される最小直径の硬貨Ｃ
の直径寸法よりも小さい寸法ｄに設定されている。すな
わち、この硬貨排出孔４７のガイド縁４９の縁部Ａは、
前記硬貨ガイド１６からの幅が通過する硬貨Ｃを確実に
保持できる寸法に設定されており、前記硬貨排出孔４７
の他側の縁部Ｂは、前記硬貨ガイド１６からの寸法が通
過する最小直径の硬貨Ｃの直径寸法よりも小さい寸法位
置に位置決めされている。つぎに、前記硬貨経路切替機
構４８は、略中心位置を支軸５０により回動自在に保持
され、かつ、引張ばね５１で一方向に不正された略Ｌ字
形状の硬貨経路切替部材５２とこの硬貨経路切替部材５
２を駆動するソレノイド５３とよりなる。そして、前記
硬貨経路切替部材５２の押圧辺５４は、通常では前記硬
貨ガイド１６の面と略同様な位置に位置しており、前記
識別器１７で正貨でないことが識別されたり、前記収納
部２９が満杯でオーバーフローさせるべきである時にソ
レノイド５３が駆動されて硬貨経路切替部材５２を回動
させ、これにより、押圧辺５４を硬貨ガイド１６から突
出させる。なお、例えば、図６に示すように、最小の硬
貨Ｃの直径がＤで厚さがｔであるとした時に、前記硬貨
経路切替部材５２の厚さは、ｈであり、ｔ＞ｈであるよ
うに設定されている。

【００１３】また、前記搬送ベルト１０の終端部分に
は、搬送方向を直角に変換する搬送ベルト２４が設けら
れ、この搬送ベルト２４に沿わせて順次穴幅寸法が拡大
する金種毎の選別穴２５が設けられて硬貨選別部２６が
形成されている。前記選別穴２５は、１円・５円・１０
円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金種に対
応するように６個設けられている。そして、各選別穴２
５毎に硬貨センサとしての計数センサ２７が設けられて
いる。ついで、前記選別穴２５のそれぞれに連通させて
仕切板２８で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収納部２
９が設けられている。この収納部２９のそれぞれの金種
毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連結され
て駆動される繰出ベルト３０が駆動ローラ３１と従動ロ
ーラ３２とに懸け渡されて設けられている。このように
形成された収納部２９の上部には、その収納部２９の上
面開口を覆うカバー５５がヒンジ部５６で支持されて開
閉自在に設けられている。このカバー５５の大きさは、
外部から収納部２９に直接的に硬貨Ｃを入れることがで
きず、また、手で硬貨Ｃを取り出すことができない状態
を実現することができる程度のものである。このような
カバー５５には、ロック機構５７が設けられている。こ
のロック機構５７は、前記カバー５５に形成された係合
孔５８とこの係合孔５８に係脱するように前記本体ケー
ス１に設けられたラッチ５９とこのラッチ５９を進退さ
せるソレノイド６０とよりなるものである。また、前記
カバー５５の一側には、突片６１が突出形成され、前記
本体ケース１には、前記突片６１により前記カバー５５
の開閉信号を発する収納部オープン・クローズ・スイッ
チ６２が設けられている。

【００１４】ついで、前記収納部２９の出口部には、硬
貨Ｃを一枚毎に分離する１本の分離ローラ３３がすべて
の出口部を横断するように配設されており、かつ、所定
枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部
３４が金種毎に設けられている。これらの硬貨待機部３
４は、駆動ローラ３５と従動ローラ３６とに巻回された
投出ベルト３７を備え、かつ、これらの投出ベルト３７
の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定
めた押え板３８が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停
止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動
作制御がなされて指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い
出す硬貨払出部３９を構成する硬貨ストッパ４０が電磁
石により設けられている。さらに、前記硬貨待機部３４
における前記分離ローラ３３の直後に払出待機センサ４
１が設けられているとともに、前記硬貨ストッパ４０の
直後には、払出センサ４２が設けられている。ついで、
前記硬貨払出部３９の出口側には、すべての硬貨払出部
３９から払い出される硬貨Ｃをまとめて受け取る上方開
口の払出口４３により形成された払出部４４が設けられ
ている。さらに、前記本体ケース１の左側手前には、表
示器４５及び各種の操作キー４６が設けられている。

【００１５】このような構成において、硬貨Ｃが投入口
２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検出
し、繰出ベルト６・搬送ベルト９，１１・搬送ベルト２
４が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入部
５の分離ローラ４及び繰出ベルト６で１枚ずつ送り出さ
れて搬送され、搬送ベルト９でそれぞれの硬貨Ｃの間隔
を広げられて搬送される。その過程で、識別器１７で正
貨であるか否かの識別がなされ、正貨でない場合には、
リジェクト・オーバーフロー部１８に収納される。すな
わち、硬貨Ｃが正貨である通常の状態においては、硬貨
経路切替部材５２が引張ばね５１により引かれてその押
圧辺５４が硬貨ガイド１６と面位置になっており、搬送
される硬貨Ｃは、硬貨ガイド１６により案内されて硬貨
排出孔４７の位置でもガイド縁４９で保持されるため、
硬貨搬送路底板１４の上をなんの障害もなく通過する。
しかしながら、識別器１７により正貨でないと識別され
た場合、或いは、収納部２９が満杯である場合には、ソ
レノイド５３に通電され、硬貨経路切替部材５２が駆動
されて支軸５０を中心に回動する。これにより、押圧辺
５４が搬送路方向に突出する。この突出状態は、硬貨Ｃ
の搬送方向の下流側に向かって突出量が大きくなる状態
であり、硬貨ガイド１６の面からは、順次傾斜した状態
で突出する。そのため、硬貨搬送時の抵抗が大きくなる
ことはなく、詰ることもない。この突出量は、図７に示
すように、硬貨ガイド１６から突出する寸法がａであ
り、ガイド縁４９の幅ｂと対比すると、ｂ＞ａとなって
いる。そして、搬送経路を切り換えられた硬貨は、硬貨
排出孔４７の位置で硬貨ガイド１６側の一辺がガイド縁
４９の縁部Ａを越えているため、押えローラ２３で下向
きの力を受けるため、硬貨排出孔４７から落下する。す
なわち、リジェクトされる。

【００１６】ついで、各部の全体的な動作を図１乃至図
７に示す構造を参照しつつ図８のフローチャートに従っ
て説明する。まず、収納部２９のカバー５５がロックさ
れているか否かを収納部オープン・クローズ・スイッチ
６２により検出し、カバー５５がロックされていること
を条件にして次の「Ａ」の待機状態以降のルーチンが実
行される。この状態で投入口２に硬貨Ｃが投入される
と、投入センサ３により硬貨Ｃの検出がなされ、予め定
めた設定時間を経過したときにその投入センサ３により
硬貨Ｃの検出がなされているか否かにより投入口２部分
での硬貨詰まりを検出する。すなわち、所定時間経過し
ても投入センサ３により硬貨Ｃが検出されている場合に
は、硬貨詰まりの状態であり、その投入センサ３により
硬貨Ｃが検出されていない場合には、正常状態であると
判断される。ここで、硬貨詰まりであると硬貨詰まり判
別手段により判断されると、表示器４５にエラー表示が
なされる。これにより、オペレータは、詰った硬貨Ｃの
取り除く処理を行ない、操作キー４６中の修正キーを押
すことによりエラー表示は解除され、待機状態「Ａ」に
復帰する。この処理中に、なんらかの原因で取り除こう
とした硬貨Ｃを選別穴２５から落下させて収納部２９に
入れてしまうと、計数センサ２７がその状態を検出し、
合計金額の違算が発生するので、表示器４５に表示され
ている硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなさ
れる。

【００１７】投入口２に硬貨詰まりがない場合には、計
数センサ２７と払出待機センサ４１と払出センサ４２と
により硬貨Ｃの搬送部と硬貨選別部２６とに硬貨詰まり
が有るか、硬貨払出部３９に硬貨詰まりが有るか、収納
部２９に硬貨詰まりが有るかを順次検出する。この時、
収納部２９以外で硬貨詰まりが有ると、前述の投入口２
での硬貨詰まりがあった場合と同様に、オペレータは、
詰った硬貨Ｃを取り除く処理を行ない、操作キー４６中
の修正キーを押すことによりエラー表示は解除され、待
機状態「Ａ」に復帰する。この処理中に、なんらかの原
因で取り除こうとした硬貨Ｃを選別穴２５から落下させ
て収納部２９に入れてしまうと、計数センサ２７がその
状態を検出し、合計金額の違算が発生するので、表示器
４５に表示されている硬貨詰まりの表示とは別に、違算
発生表示がなされる。

【００１８】一方、収納部２９で硬貨詰まりが発生した
場合には、表示器４５にその旨の表示がなされ、ソレノ
イド６０に通電されてロック機構５７が解除される。こ
れにより、収納部２９のカバー５５を開放することがで
きるため、オペレータはカバー５５を開いて詰った硬貨
Ｃの処理を行ない、収納部２９での硬貨詰まりを解消さ
せる。この時、誤って選別穴２５に硬貨Ｃを落して計数
センサ２７により硬貨Ｃの検出がなされると、合計金額
の違算が発生するので、表示器４５に表示されている硬
貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなされる。そ
して、選別穴２５に硬貨Ｃを落すような過ちがない場合
には、処理が終わった旨の修正キーを押し、かつ、カバ
ー５５を閉じてロックさせることにより、表示器４５の
硬貨詰まりの表示は解除され、待機状態「Ａ」に復帰す
る。この時、硬貨詰まりを解消してもカバー５５を閉じ
なければ、硬貨詰まりの表示は依然として継続してい
る。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、硬貨搬送路底板
上を一側に設けられた硬貨ガイドにより案内して投入口
から投入された硬貨を一列に整列された状態で搬送し、
搬送されいてる硬貨が正貨であるか否かを検出する識別
器と前記硬貨ガイドとの間に前記硬貨を案内する一定幅
のガイド縁を残して形成された硬貨排出孔とを硬貨搬送
方向に沿わせて順次形成し、前記識別器で硬貨が正貨で
ないと識別された時またはオーバーフローさせるべき硬
貨である時にその硬貨を前記硬貨ガイドから前記ガイド
縁の幅以上に離反させて前記硬貨排出孔から落下させる
ようにしたものである。したがって、硬貨が搬送中に接
触している硬貨搬送路底板は、硬貨排出孔位置でもガイ
ド縁が一体で可動部分がなく、これにより、硬貨の接触
部の高さは、一枚の板材の上面により形成されて硬貨搬
送の妨害となることがない。また、正貨でない場合に
は、硬貨ガイドで案内されている硬貨をガイド縁の幅以
上に硬貨ガイドから離反させるため、確実に硬貨排出孔
に落下させることができ、装置の組立・調整がきわめて
容易なものである。

【００２０】請求項２記載の発明は、硬貨排出孔の上流
に、識別器で硬貨が正貨でないと識別された時またはオ
ーバーフローさせるべき硬貨である時に駆動されて硬貨
ガイドで案内されている硬貨を前記硬貨ガイドからガイ
ド縁の幅以上に離反させて硬貨経路を変えることにより
前記硬貨排出孔から落下させる硬貨経路切替部材を前記
硬貨ガイドから出没自在に設けたものである。したがっ
て、硬貨搬送路底板の面内に硬貨排出孔を形成すること
ができて硬貨搬送の妨害になる可動部をなくすことがで
きるものである。

【００２１】請求項３記載の発明は、投入された硬貨を
一列に整列して搬送する硬貨搬送路底板と、この硬貨搬
送路底板の一側に設けられた硬貨ガイドと、搬送すべき
硬貨を前記硬貨ガイドに向けて片寄せするとともに前記
硬貨搬送路底板に圧接して搬送する硬貨搬送ベルト機構
と、搬送されている硬貨が正貨であるか否かを識別する
識別器と、前記硬貨ガイドから一定幅のガイド縁を残す
とともに前記硬貨ガイドからの最大幅が搬送される最小
直径の硬貨の直径寸法よりも小さく設定されて形成され
た硬貨排出孔と、この硬貨排出孔の上流側に位置して前
記識別器で正貨でないと識別された時またはオーバーフ
ローさせるべき硬貨である時に搬送される硬貨を前記硬
貨ガイドから前記ガイド縁の幅寸法以上に前記硬貨ガイ
ドから離反するように押し出すように前記硬貨ガイドか
ら出没自在に設けられた硬貨経路切替部材とを具備し、
前記識別器で硬貨が正貨でないと識別された時またはオ
ーバーフローさせるべき硬貨である時にその硬貨を前記
硬貨ガイドから前記ガイド縁の幅以上に離反させて前記
硬貨排出孔から落下させるようにしたものである。した
がって、硬貨の搬送に障害となる可動部を全くなくすこ
とができ、正貨でない場合、又は、オーバーフローさせ
る場合には、硬貨排出孔の上流側で硬貨経路切替部材を
動かして硬貨の搬送経路を変えるだけで硬貨排出孔から
の硬貨排出を確実かつ簡単に行なうことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体の平面図であ
る。

【図２】その縦断側面図である。

【図３】収納部のカバーを開放した状態の斜視図であ
る。

【図４】投入口から硬貨搬送ベルト機構部までの平面図
である。

【図５】その縦断側面図である。

【図６】硬貨が硬貨排出孔を通過する状態を示す部分縦
断正面図である。

【図７】硬貨が硬貨排出孔から落下する状態を示す部分
縦断正面図である。

【図８】全体の硬貨の流れを示すフローチャートであ
る。

【図９】従来の装置の一例を示す平面図である。

【図１０】その縦断側面図である。

【図１１】投入口から硬貨搬送ベルト機構部までの従来
の一例を示す平面図である。

【図１２】その縦断側面図である。

【図１３】硬貨が硬貨排出孔を通過する状態を示す部分
縦断正面図である。

【図１４】硬貨が硬貨排出孔から落下する状態を示す部
分縦断正面図である。

【符号の説明】

１６ 硬貨ガイド １７ 識別器 ４７ 硬貨排出孔 ４９ ガイド縁 Ｃ 硬貨

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五味 好明 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 荒川 智計 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 兼子 俊弘 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨搬送路底板上を一側に設けられた硬
   貨ガイドにより案内して投入口から投入された硬貨を一
   列に整列された状態で搬送し、搬送されている硬貨が正
   貨であるか否かを検出する識別器と前記硬貨ガイドとの
   間に前記硬貨を案内する一定幅のガイド縁を残して形成
   された硬貨排出孔とを硬貨搬送方向に沿わせて順次形成
   し、前記識別器で硬貨が正貨でないと識別された時また
   はオーバーフローさせるべき硬貨である時にその硬貨を
   前記硬貨ガイドから前記ガイド縁の幅以上に離反させて
   前記硬貨排出孔から落下させるようにしたことを特徴と
   する硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 硬貨排出孔の上流に、識別器で硬貨が正
   貨でないと識別された時またはオーバーフローさせるべ
   き硬貨である時に駆動されて硬貨ガイドで案内されてい
   る硬貨を前記硬貨ガイドからガイド縁の幅以上に離反さ
   せて硬貨経路を変えることにより前記硬貨排出孔から落
   下させる硬貨経路切替部材を前記硬貨ガイドから出没自
   在に設けたことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装
   置。
3. 【請求項３】 投入された硬貨を一列に整列して搬送す
   る硬貨搬送路底板と、この硬貨搬送路底板の一側に設け
   られた硬貨ガイドと、搬送すべき硬貨を前記硬貨ガイド
   に向けて片寄せするとともに前記硬貨搬送路底板に圧接
   して搬送する硬貨搬送ベルト機構と、搬送されている硬
   貨が正貨であるか否かを識別する識別器と、前記硬貨ガ
   イドから一定幅のガイド縁を残すとともに前記硬貨ガイ
   ドからの最大幅が搬送される最小直径の硬貨の直径寸法
   よりも小さく設定されて形成された硬貨排出孔と、この
   硬貨排出孔の上流側に位置して前記識別器で正貨でない
   と識別された時またはオーバーフローさせるべき硬貨で
   ある時に搬送される硬貨を前記硬貨ガイドから前記ガイ
   ド縁の幅寸法以上に前記硬貨ガイドから離反するように
   押し出すように前記硬貨ガイドから出没自在に設けられ
   た硬貨経路切替部材とを具備し、前記識別器で硬貨が正
   貨でないと識別された時またはオーバーフローさせるべ
   き硬貨である時にその硬貨を前記硬貨ガイドから前記ガ
   イド縁の幅以上に離反させて前記硬貨排出孔から落下さ
   せるようにしたことを特徴とする硬貨選別装置。