JP2003063661A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨払出装置の硬貨収納部における硬貨の詰
まりを防止する。 【解決手段】 金種毎の硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金
種別に収納された硬貨Ｃを硬貨払出搬送経路２１に沿っ
て搬送面１８ａ上を搬送して払い出すようにした硬貨払
出装置１において、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払
出搬送方向と直交する方向の幅Ｗをその硬貨収納部１５
ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広くその硬
貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にそ
の硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨払出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払
い出すようにした硬貨払出装置がある。

【０００３】このような硬貨払出装置には、図７に一例
を示すように、硬貨選別部（図示せず）で金種別に選別
し落下させた硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１０
１が設けられている。この硬貨収納部１０１内の硬貨Ｃ
を硬貨払出口（図示せず）に払い出すために、硬貨収納
部１０１の底面から硬貨払出口まで延出する搬送ベルト
１０２が設けられている。そして、搬送ベルト１０２に
対して平行な状態で搬送ベルト１０２に載っている硬貨
Ｃが搬送ベルト１０２により搬送され払い出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すように、例えば、搬送ベルト１０２に対して平行な
状態で搬送ベルト１０２上に載っている硬貨Ｃと硬貨収
納部１０１の側面１０１ａとの間に直立状態の硬貨Ｃが
挟まることにより、それらの硬貨Ｃが硬貨収納部１０１
の両側面１０１ａ間に挟まり硬貨Ｃが詰まってしまうと
いう問題がある。

【０００５】また、硬貨払出装置には、紙幣入出金装置
や貨幣ドロワ等とともにモジュール化されて、ユーザの
店舗運用に応じてそれらの内一つと組み合わされて並設
され、面一状態にされたそれらの上面にＰＯＳ端末やＥ
ＣＲが載置されて使用されるものがある。このようなモ
ジュール化において、使い勝手を良くする為に装置の横
幅をＰＯＳ端末やＥＣＲの横幅と略同じに設定されて上
面にＰＯＳ端末やＥＣＲが載置されて使用される硬貨払
出装置を適用する場合には、この硬貨払出装置を他のモ
ジュールと並設した場合にそれらの横幅がＰＯＳ端末や
ＥＣＲの横幅より大きくなり使い勝手が悪くなってしま
う。

【０００６】本発明の目的は、硬貨収納部における硬貨
の詰まりを防止することである。

【０００７】本発明の別の目的は、硬貨払出装置の横幅
を縮小することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
金種毎の硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払
出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して払い出すように
した硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送
面部の硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨
収納部に収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納
部に収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅
よりは狭く形成した。

【０００９】したがって、硬貨払出搬送方向と直交する
方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅
方向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、か
つ、この状態では、搬送面部の幅方向で硬貨が挟まれる
ことがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納された硬
貨の詰まりが防止される。また、装置全体の横幅をＰＯ
ＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出
装置に比べ装置全体の横幅を縮小することが可能とな
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬
貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂直面で
ある前記硬貨収納部の両側面によって規定されている。

【００１１】したがって、硬貨払出搬送方向と直交する
方向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、
水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態
では、硬貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることが
ないので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりが防止
される。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅
と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全
体の横幅を縮小することが可能となる。

【００１２】ここで、請求項１又は２記載の硬貨払出装
置において、前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金種
別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部を
有してよい（請求項３）。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の硬
貨払出装置において、前記硬貨選別部は、選別穴により
前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、前記選別穴から
落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイド
を設けたことを特徴とする。

【００１４】したがって、選別穴から落下する硬貨は、
水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納さ
れるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟まれる
ことが防止される。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載の硬
貨払出装置において、前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部
の入口付近にのみ設けた。

【００１６】したがって、硬貨収納部に収納された硬貨
の詰まりが防止されるとともに、傾斜ガイドを例えば硬
貨収納部の搬送面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬
貨収納部の硬貨収納量が大きくなる。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、前記硬
貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬送される前
記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記
基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴
から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基
準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い斜
め下方に傾斜している。

【００１８】したがって、基準面側よりも基準面とは反
対側が先に選別穴から落下して傾斜した硬貨の上部から
下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイドの基準
面に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平
成分方向とが同じであるので、硬貨が傾斜ガイドに当た
った際に硬貨が跳ねることを防止することが可能であ
り、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせることが可能で
ある。

【００１９】請求項７記載の発明は、請求項６記載の硬
貨払出装置において、前記基準面を前記選別穴よりも硬
貨払出搬送方向下流側に設けた。

【００２０】したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬
送方向上流側に落下して、硬貨収納部の硬貨払出搬送方
向下流側に搬送される。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項４，５，６
又は７記載の硬貨払出装置において、前記搬送面は、前
記硬貨払出搬送経路を形成し硬貨払出搬送方向下流に向
かうに従い高さが高くなり、前記傾斜ガイドの前記選別
穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、前記搬送面
の硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう傾斜の水
平成分方向とが逆向きである。

【００２２】したがって、硬貨は、硬貨収納部の搬送面
に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収
納部の搬送面に対して平行に収納され、硬貨収納部に収
納された硬貨の詰まりが防止される。

【００２３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の硬
貨払出装置において、前記傾斜ガイドは、前記搬送面に
対して平行である。

【００２４】したがって、硬貨は、硬貨収納部の搬送面
に対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収
納部の搬送面に対して平行に収納され、硬貨収納部に収
納された硬貨の詰まりが防止されるとともに、例えば搬
送面に平行な状態より傾斜ガイドの下端が搬送面に近い
状態に傾斜ガイドを傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部
の硬貨収納量が大きくなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。本実施の形態は、ＰＯＳ端
末（図示せず）に接続されて使用される硬貨払出装置へ
の適用例である。ここで、図１は硬貨払出装置１を概略
的に示す外観斜視図、図２は硬貨払出装置１の内部構造
を示す平面図である。

【００２６】図１及び図２に示すように、本体ケース２
の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するた
めの上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬
貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数
組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入
口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ロー
ラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されてい
る。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送
ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対
向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベ
ルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以
外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定
められている。ここで、搬送ベルト７は、搬送ベルト７
の始端から終端に到る硬貨搬送経路８を形成している。

【００２７】搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方
向を直角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選
別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。こ
の底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１
を形成している。この硬貨選別搬送経路１１の一側縁に
は、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１
２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨
払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１
１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨
選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、
後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨
Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得
る為の硬貨案内面である。そして、搬送ベルト１０は、
基準面１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを
搬送する。

【００２８】次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿
わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４
は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円
・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように
６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送
方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成
されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選
別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴
１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５
に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基
準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの
基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下さ
せる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ
１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウン
トされる。

【００２９】図３は硬貨払出装置１に内蔵される硬貨収
納部１５と搬送部とを示す縦断側面図、図４はその平面
図である。硬貨払出装置１には、選別穴１４のそれぞれ
に連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板１７に
より金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１５が設
けられている。硬貨収納部１５の仕切板１７により仕切
られた各硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの横幅
Ｗ、即ち、仕切板１７により形成される両側面１７ａ間
の幅は、その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬
貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに
収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた幅よ
りは狭く設定されている。

【００３０】この硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれ
の底部分には、図示しないモータに連結されて駆動され
る搬送ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０と
に懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト１８
は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流
側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面１８ａを
形成するように傾斜配置されており、この搬送面１８ａ
上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬
送方向は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗ方向と直
交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト１８
の搬送面１８ａは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面及
び硬貨払出搬送経路２１を形成している。ここで、硬貨
収納部１５ａ〜１５ｆの底面部、即ち搬送面１８ａ部の
横幅Ｗは、前述したように両側面１７ａにより定められ
ているので、その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納され
る硬貨Ｃの直径よりも広くその硬貨収納部１５ａ〜１５
ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨の厚さを加えた
幅よりは狭く設定されている。また、搬送ベルト１８、
駆動ローラ１９、従動ローラ２０によって、搬送部が形
成されている。

【００３１】そして、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの出口
部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２２が、
搬送ベルト１８に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を
隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの
金種毎に横断するように配設されている。

【００３２】図５は、硬貨払出装置１に内蔵される硬貨
選別部１３と硬貨収納部１５と傾斜ガイド２３とを拡大
して示す斜視図である。硬貨収納部１５ａ〜１５ｆにお
ける硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部、即ち、硬
貨収納部１５ａ〜１５ｆの入口付近には、選別穴１４か
ら落下する硬貨Ｃを案内する傾斜ガイド２３が設けられ
ている。これらの傾斜ガイド２３は、硬貨選別部１３の
選別穴１４の基準面１２に近い方の端部から遠い方の端
部に向かうに従い下方に傾斜し、かつ、搬送ベルト１８
の搬送面１８ａと平行に設定されている。そして、この
傾斜ガイド２３は、硬貨選別部１３の選別穴１４により
選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させ
る。

【００３３】さらに、硬貨収納部１５の出口部には、所
定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待
機部２４が金種毎に設けられている。

【００３４】加えて、図３に示すように、各搬送ベルト
１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けら
れている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベ
ルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結さ
れたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された
枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さら
に、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出さ
れた硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ
２７が設けられている。

【００３５】さらに、搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを
金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に
示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が
配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２
８の奥側には、表示器２９及び各種の操作部３０が設け
られている。

【００３６】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検
出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト
７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入さ
れた硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１
枚ずつ分離されて搬送される。硬貨Ｃは、搬送ベルト７
から搬送ベルト１０に方向転換されて搬送され、硬貨選
別部１３で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃ
は、金種に応じて選別穴１４から落下し、硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１
４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数
がカウントされる。

【００３７】また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合
には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所
定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされ
る。

【００３８】ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がな
され、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合に
は、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に硬
貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆動
されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このよ
うに送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８に払い出さ
れる。

【００３９】次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４か
ら落下し硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納され
る際の動きについて詳しく説明する。硬貨Ｃは、基準面
１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、硬貨払出搬
送方向上流側が先に選別穴１４から落下して、傾斜ガイ
ド２３を滑り落ちる。これにより、硬貨Ｃは、硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落
下する。

【００４０】このとき、基準面１２側よりも基準面１２
とは反対側が先に選別穴１４から落下して傾斜した硬貨
Ｃの上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜
ガイド２３の基準面１２に近い方の端部から遠い方の端
部に向かう傾斜の水平成分方向（換言すると、傾斜ガイ
ド２３の選別穴１４から下方へ向かう傾斜の水平成分方
向）とが同じであるので、硬貨Ｃが傾斜ガイド２３に当
たった際に硬貨Ｃが跳ねることを防止することができ、
硬貨Ｃを確実に傾斜ガイド２３上に滑らせることができ
る。

【００４１】そして、傾斜ガイド２３により硬貨Ｃは水
平状態に近付けられて落下する。

【００４２】さらに、傾斜ガイド２３の選別穴１４から
下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、搬送面１８ａの硬
貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう水平成分方向
とが逆向きであるので、硬貨Ｃは搬送面１８ａに対して
平行若しくはそれに近い状態で落下する。

【００４３】さらに、傾斜ガイド２３が搬送面１８ａに
平行であるので、より確実に硬貨Ｃは搬送面１８ａに対
して平行若しくはそれに近い状態で落下する。よって、
硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面、即ち搬送
面１８ａに対して確実に平行な状態で収納される。これ
により、硬貨Ｃが硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に対
して直立した状態で収納されることが防止される。

【００４４】ここで、本実施の形態の硬貨払出装置１
は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗがその硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く
その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直
径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されてい
ることにより、図６に一例を示すように、硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆの横幅Ｗ方向には、硬貨収納部１５ａ〜１
５ｆの底面に平行な状態の硬貨Ｃは一枚のみ収納され
る。この状態では、硬貨Ｃと硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ
の側面１７ａとの間には隙間Ｙがあり、この隙間Ｙは硬
貨の厚さよりも狭いのでこの隙間Ｙに直立状態の硬貨Ｃ
も入り込めないので、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面
に平行な状態の硬貨Ｃが挟まれることがない。これによ
り、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納された硬貨Ｃの詰
まりを防止することができる。そして、前述したよう
に、本実施の形態では、落下した後の硬貨Ｃが硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆの底面に対して確実に平行な状態で収
納されるので、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納された
硬貨Ｃの詰まりを確実に防止することができる。

【００４５】そして、硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１
５ｆの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向下流側に搬送され
る。これにより、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率よく
硬貨Ｃを収納することができる。

【００４６】また、傾斜ガイド２３は、硬貨収納部１５
ａ〜１５ｆの入口付近にのみに設けられ、かつ、搬送ベ
ルト１８の搬送面１８ａに平行であるので、傾斜ガイド
２３を例えば硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面付近まで
延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの
硬貨収納量を大きくすることができ、また、例えば搬送
面１８ａに平行な状態より傾斜ガイド２３の下端が搬送
面１８ａに近い状態に傾斜ガイド２３を傾けて設けた場
合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨収納量を大き
くすることができる。

【００４７】そして、本実施の形態の硬貨払出装置１
は、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅Ｗがその硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く
その硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納される硬貨Ｃの直
径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されてい
ることにより、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅
と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装置全
体の横幅を縮小することができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、金種毎の
硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出搬送経
路に沿って搬送面上を搬送して払い出すようにした硬貨
払出装置において、前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬
貨払出搬送方向と直交する方向の幅をその硬貨収納部に
収納される硬貨の直径よりも広くその硬貨収納部に収納
される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭
く形成したことにより、硬貨払出搬送方向と直交する方
向の幅を横幅とすると、硬貨収納部の搬送面部の横幅方
向には、水平な状態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、
この状態では、搬送面部の硬貨収納部の幅方向で硬貨が
挟まれることがないので、硬貨収納部の搬送面部に収納
された硬貨の詰まりを防止することができる。また、装
置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの横幅と略同じに設定さ
れた従来の硬貨払出装置に比べ装置全体の横幅を縮小す
ることができる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の硬貨払出装置において、前記硬貨収納部の幅は、垂
直面である前記硬貨収納部の両側面によって規定されて
いることにより、硬貨払出搬送方向と直交する方向の幅
を横幅とすると、硬貨収納部の横幅方向には、水平な状
態の硬貨は一枚のみ収納され、かつ、この状態では、硬
貨が硬貨収納部の両側面により挟まれることがないの
で、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止するこ
とができる。また、装置全体の横幅をＰＯＳやＥＣＲの
横幅と略同じに設定された従来の硬貨払出装置に比べ装
置全体の横幅を縮小することができる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の硬貨払出装置において、前記硬貨を搬送する
過程で前記硬貨を金種別に選別して前記硬貨収納部に落
下させる硬貨選別部を有することにより、硬貨選別部に
より選別落下され硬貨収納部に収納された硬貨の詰まり
を防止することができる。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、選別穴
により前記硬貨を前記硬貨収納部に落下させ、前記選別
穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜
ガイドを設けたことにより、選別穴から落下する硬貨
は、水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収
納されるようになり、硬貨が硬貨収納部の幅方向で挟ま
れることが防止できるので、硬貨収納部に収納された硬
貨の詰まりを防止することができる。

【００５２】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の硬貨払出装置において、前記傾斜ガイドを前記硬貨
収納部の入口付近にのみ設けたことにより、硬貨収納部
に収納された硬貨の詰まりを防止することができるとと
もに、傾斜ガイドを例えば硬貨収納部の搬送面付近まで
延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量を大
きくすることができる。

【００５３】請求項６記載の発明によれば、請求項４又
は５記載の硬貨払出装置において、前記硬貨選別部は、
前記硬貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬送さ
れる前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨
の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記
選別穴から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別穴の
前記基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに
従い斜め下方に傾斜していることにより、基準面側より
も基準面とは反対側が先に選別穴から落下して傾斜した
硬貨の上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾
斜ガイドの基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向
かう傾斜の水平成分方向とが同じであるので、硬貨が傾
斜ガイドに当たった際に硬貨が跳ねることを防止するこ
とが可能であり、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせる
ことができる。

【００５４】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の硬貨払出装置において、前記基準面を前記選別穴よ
りも硬貨払出搬送方向下流側に設けたことにより、硬貨
は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して、硬貨
収納部の硬貨払出搬送方向下流側に搬送されるので、硬
貨収納部に効率よく硬貨を収納することができる。

【００５５】請求項８記載の発明によれば、請求項４，
５，６又は７記載の硬貨払出装置において、前記搬送面
は、前記硬貨払出搬送経路を形成し硬貨払出搬送方向下
流に向かうに従い高さが高くなり、前記傾斜ガイドの前
記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、前記
搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう傾
斜の水平成分方向とが逆向きであることにより、硬貨
は、硬貨収納部の搬送面に対して平行若しくはそれに近
い状態で落下して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収
納されるので、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを
防止することができる。

【００５６】請求項９記載の発明によれば、請求項８記
載の硬貨払出装置において、前記傾斜ガイドは、前記搬
送面に対して平行であることにより、硬貨は、硬貨収納
部の搬送面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下
して硬貨収納部の搬送面に対して平行に収納されること
により、硬貨収納部に収納された硬貨の詰まりを防止す
ることができるとともに、例えば搬送面に平行な状態よ
り傾斜ガイドの下端が搬送面に近い状態に傾斜ガイドを
傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量を大き
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の硬貨払出装置を概略的
に示す外観斜視図である。

【図２】硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。

【図３】硬貨払出装置に内蔵される硬貨収納部と搬送部
とを示す縦断側面図である。

【図４】その平面図である。

【図５】硬貨払出装置に内蔵される硬貨選別部と硬貨収
納部と傾斜ガイドとを拡大して示す斜視図である。

【図６】硬貨収納部における硬貨の収納状態を示す縦断
正面図である。

【図７】従来の硬貨払出装置を示す縦断側面図である。

【図８】硬貨収納部における硬貨の詰まった状態を示す
縦断正面図である。

【符号の説明】 １ 硬貨払出装置 １１ 硬貨選別搬送経路 １２ 基準面 １３ 硬貨選別部 １４ 選別穴 １５ａ〜１５ｆ 硬貨収納部 １７ａ 側面 １８ａ 搬送面 ２１ 硬貨払出搬送経路 ２３ 傾斜ガイド Ｃ 硬貨 Ｗ 幅（横幅）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片平 博明 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 小谷 和己 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 大川 一也 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 Ｆターム(参考） 3E001 AA01 AA08 AB01 BA01 CA06 CA09 DA02 DA03 DA14 EA02 EA09 FA01 FA07 FA23 FA32 FA43 FA45 FA52 FA58 3F075 AA05 BA01 BB04 BB05 BB06 BB08 CA06 CA09 CB04 CB06 CC01 DA30

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種毎の硬貨収納部に金種別に収納され
   た硬貨を硬貨払出搬送経路に沿って搬送面上を搬送して
   払い出すようにした硬貨払出装置において、 前記硬貨収納部の前記搬送面部の硬貨払出搬送方向と直
   交する方向の幅をその硬貨収納部に収納される硬貨の直
   径よりも広くその硬貨収納部に収納される硬貨の直径に
   その硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く形成したことを特
   徴とする硬貨払出装置。
2. 【請求項２】 前記硬貨収納部の幅は、垂直面である前
   記硬貨収納部の両側面によって規定されていることを特
   徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
3. 【請求項３】 前記硬貨を搬送する過程で前記硬貨を金
   種別に選別して前記硬貨収納部に落下させる硬貨選別部
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨払
   出装置。
4. 【請求項４】 前記硬貨選別部は、選別穴により前記硬
   貨を前記硬貨収納部に落下させ、 前記選別穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下さ
   せる傾斜ガイドを設けたことを特徴とする請求項３記載
   の硬貨払出装置。
5. 【請求項５】 前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部の入口
   付近にのみ設けたことを特徴とする請求項４記載の硬貨
   払出装置。
6. 【請求項６】 前記硬貨選別部は、前記硬貨選別部に形
   成された硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面
   を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側より
   も前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下さ
   せ、 前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基準面に近い方の
   端部から遠い方の端部に向かうに従い斜め下方に傾斜し
   ていることを特徴とする請求項４又は５記載の硬貨払出
   装置。
7. 【請求項７】 前記基準面を前記選別穴よりも硬貨払出
   搬送方向下流側に設けたことを特徴とする請求項６記載
   の硬貨払出装置。
8. 【請求項８】 前記搬送面は、前記硬貨払出搬送経路を
   形成し硬貨払出搬送方向下流に向かうに従い高さが高く
   なり、 前記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水
   平成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側か
   ら下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きである
   ことを特徴とする請求項４，５，６又は７記載の硬貨払
   出装置。
9. 【請求項９】 前記傾斜ガイドは、前記搬送面に対して
   平行であることを特徴とする請求項８記載の硬貨払出装
   置。