JPH11213210A

JPH11213210A - 硬貨自動選別装置

Info

Publication number: JPH11213210A
Application number: JP10015383A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Okawa; 一也大川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、硬貨を良好に搬送できるようにした
硬貨自動選別装置を提供することにある。【解決手段】硬貨投入口１１から投入された硬貨５を搬
送する搬送ベルト４０、４７（搬送手段）が配設される
とともに、一側側に基準面７１を有する案内部材７０が
設けられた搬送路２０の下流側に選別された硬貨を種別
毎に収納する硬貨収納部５０を設けた硬貨自動選別装置
において、前記案内部材７０の基準面７１と搬送路２０
の搬送面２２、２６とで形成される角部に搬送方向に沿
って塵埃排除溝７２を形成し、搬送路２０に入り込んだ
塵埃を塵埃排除溝７２によって排除し硬貨を良好に搬送
するようにした硬貨自動選別装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子レジスタ
ー、ＰＯＳシステムの端末機等に接続して設けられる硬
貨自動選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商店、スーパーマーケット等にお
いては、顧客が買い上げた商品の代金の精算時において
現金の受け渡しを迅速かつ正確に行うために、電子レジ
スターあるいはＰＯＳシステムの端末機等に接続して、
顧客が買い上げた商品の代金の精算時に扱われる硬貨を
金種別に選別して収納するとともに、釣り銭に硬貨が含
まれている場合に電子レジスターあるいはＰＯＳシステ
ムの端末機等からの支払う硬貨の種別情報に基づいて所
要の金種別の硬貨自動的に払い出すようにした硬貨自動
選別装が用いられている。

【０００３】そして、この種硬貨自動選別装置として
は、例えば実用新案登録第２５１３７９２号に記載され
ている。この前記公報には硬貨自動選別と自動払い出し
機能を有する循環式硬貨入出機が記載されている。

【０００４】この循環式硬貨入出機は、機体の上部前面
の一側側に設けた硬貨受入口から投入された各種硬貨
を、前記硬貨受入口の底部に設けられた繰出ベルトと分
離ローラーによって一層一列に整列させて、硬貨識別通
路部と硬貨分類通路部から構成されるとともに搬送ベル
トが設けられた硬貨通路に送り出し、前記搬送ベルトに
よって前記硬貨を硬貨通路の下流側つまり前記硬貨分類
通路部に搬送し、この硬貨分類通路部に設けられた各金
種別の内所定の直径の硬貨のみを通過させる硬貨選別孔
から所定の硬貨を落下させ、この落下した硬貨を収納す
る金種別の貨幣収納部を硬貨分類通路部の下方に設け
て、前記硬貨受入口から投入された各種硬貨を金種別に
自動的に分類つまり選別して貨幣収納部に収納し、ま
た、機体の前面に金種別硬貨繰出部を設け、前記各貨幣
収納部の底部を構成する繰出ベルトによってこの各貨幣
収納部に収納されている硬貨を金種別硬貨繰出部に搬送
するとともに、金種別硬貨繰出部に設けた係数手段と規
制部材とによって所定枚数の硬貨を繰り出すように構成
されている。

【０００５】そして、前記硬貨識別通路部の両側には、
それぞれ通路側板が設けられており、硬貨はその右側を
前記一方側の通路側板に沿わせて搬送されるようになっ
ている。また、前記硬貨識別通路部には、硬貨の孔の有
無を検知する孔検知センサー、硬貨の左端を検知するイ
メージセンサー等が配設された識別部が設けられてい
る。

【０００６】そして、搬送されてくる硬貨の直径つまり
外径の識別は、その右側を前記一方側の通路側板に沿わ
せて搬送する過程で硬貨の左端を検知するイメージセン
サーによってなされるようになっている。この一方の通
路側板の硬貨の右側が沿う面つまり基準面は硬貨識別通
路部の搬送面と直交関係となるように構成されているこ
とから、前記搬送面と基準面とで形成される角部は直角
に形成されることになる。

【０００７】一方、前記硬貨識別通路部には、搬送され
る硬貨に付着した塵埃、硬貨受入口か侵入した塵埃、あ
るいは長期に亘る使用中における搬送ベルトの磨耗によ
り生じる塵埃等が入り込み、これらの塵埃は前記搬送面
と基準面とで形成される角部に滞積しやすいことからこ
の滞積量は徐々に増加することになり、その結果、硬貨
の外周面の右側は前記角部に滞積した塵埃によって一方
の通路側板の硬貨の右側が沿う面つまり基準面から離れ
て搬送されることになる。

【０００８】つまり、硬貨の外周面は通路側板に接触し
つつ案内されなくなり、硬貨は傾く等して良好に搬送が
されなくなり場合によっては硬貨が搬送されなくなると
いう事態が生じる。また、硬貨の外周面が通路側板から
離れて搬送されると、前記イメージセンサーで検知され
る硬貨の左端は実際の硬貨の直径よりも大きい直径の硬
貨であるとして検知されることになる。つまり、硬貨の
直径を正確に検知できなくなることから硬貨を正確に識
別できなくなり、真正な硬貨であるにもかかわらず偽硬
貨であると識別されるといる事態が生じる。

【０００９】また、前記硬貨分類通路部の一側側には、
選別基準レールが設けられるとともに、この選別基準レ
ールは選別基準面を有し、この選別基準面を基準にして
通路底板に各金種の硬貨の直径に応じたつまり硬貨を通
過させる硬貨選別孔が、硬貨分類通路部の上流側から下
流側に順次小径硬貨から大径硬貨に対応して配列形成形
成されている。そして、前記選別基準レールの選別基準
面と前記通路底板つまり搬送面とは直交関係となるよう
に構成されていることから、この搬送面と選別基準面と
で形成される角部は同様に直角に形成されることにな
る。

【００１０】また、前記硬貨選別通路部には、前記識別
硬貨通路部と同様、搬送される硬貨に付着した塵埃、硬
貨受入口か侵入した塵埃、あるいは長期に亘る使用中に
おける搬送ベルトの磨耗により生じる塵埃等が入り込
み、これらの塵埃は前記搬送面と基準面とで形成される
角部に滞積しやすいことからこの滞積量は徐々に増加す
ることになる。

【００１１】その結果、搬送される硬貨の選別基準面に
沿う側は角部に滞積した塵埃によって選別基準面から離
れて搬送されることになり、良好な搬送がされないこと
になるとともに、硬貨は本来通過つまり落下すべき硬貨
選別孔に落下することなく、この本来の硬貨選別孔を通
ってこの硬貨選別孔より下流側に形成された硬貨選別孔
から硬貨収納部に落下することになる。

【００１２】つまり、搬送される硬貨は前記角部に滞積
した塵埃によって選別基準面から離れて硬貨選別孔側に
片寄せられて搬送されることから、本来通るべき選別硬
貨孔を通ることなく他の硬貨を収納すべき硬貨収納部に
収納されることになり、硬貨の選別が正確になされなく
なるという事態が生じる。このことは例えば５円硬貨の
直径寸法とと１００円硬貨の直径寸法との差は約０．５
ｍｍ（ミリメートル）であることから、前記選別基準面
からこの硬貨に対応した硬貨選別孔の選別基準面側と反
対側の孔縁まで寸法は、前記各種の硬貨の直径寸法より
も約０．５ｍｍ程度しか大きくできないため、前記角部
に滞積する塵埃の影響を受けやすいものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように上記後方に
記載された循環式硬貨入出機では、硬貨識別通路部の通
路側板の硬貨の右側が沿う面つまり基準面と硬貨識別通
路部の搬送面とが直交関係となるように構成されている
ことから、搬送面と基準面とで形成される角部に塵埃が
滞積しやすく、この角部に滞積した塵埃に起因し良好な
搬送がされなくなり、また、硬貨の直径の判別等が正確
にできなくなり真正な硬貨であるか偽硬貨等であるかを
正確に識別できなくなるという問題があり、また、硬貨
選別通路部に設けられ硬貨を選別するための選別基準レ
ールの選別基準面と硬貨選別通路部の通路底板つまり搬
送面とは直交関係となるように構成されていることか
ら、この搬送面と選別基準面とで形成される角部には塵
埃が滞積しやすく、この角部に滞積した塵埃に起因し同
様に良好な搬送ができなくなり、また、搬送されてくる
硬貨は、本来この硬貨に対応させて設けられた選別硬貨
孔から硬貨収納部に落下することなく他の硬貨選別孔つ
まりこの硬貨より径大な硬貨を通す選別硬貨孔を通って
径大な硬貨を収納する硬貨収納部に収納されることにな
り、硬貨の選別が正確になされなくなるという問題があ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の発明は、各種硬
貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入さ
れた硬貨を搬送面に沿って搬送する搬送手段が配設され
るとともに、一側に硬貨の円周面が接する基準面を有す
る案内部材が前記搬送面から略立設して設けられた搬送
路と、この搬送路の下流側に設けられ各種別毎に選別さ
れた前記硬貨を種別毎に収納する硬貨収納部と、種別毎
に硬貨を払い出す払出部と、この払出部から払い出され
た硬貨を受ける受け皿部と備えた硬貨自動選別装置にお
いて、前記案内部材の基準面と搬送路の搬送面とで形成
される角部に搬送方向に沿った塵埃排除溝を形成した硬
貨自動選別装置としたものである。

【００１５】このように請求項１記載の発明は、搬送路
の搬送面と案内部材の基準面とで形成される角部に搬送
方向に沿って塵埃排除溝を形成したことから、前記搬送
路に入り込んで前記角部に存在する塵埃は、搬送される
硬貨の前記角部に対応する外周面によって塵埃排除溝に
押しやられることから基準面と搬送面に塵埃が滞積する
ことを確実に防止できるため、硬貨を良好に搬送させる
ことがでこるという作用を有するものである。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、搬送路の上流側に少なくとも硬貨の
外径を判別する外径判別手段を設けた硬貨自動選別装置
としたものである。

【００１７】このように請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明において、搬送路の上流側に少なくとも硬
貨の外径を判別する外径判別手段を設けたことから、請
求項１記載の作用に加えて、搬送される硬貨の外周面は
正確に基準面に接触することから、硬貨を正確かつ確実
に判別できるという作用を有するものである。

【００１８】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、搬送路の下流側に各硬貨の種別毎に
通過させる選別孔によって構成した硬貨選別部を設けた
硬貨自動選別装置としたものである。

【００１９】このように請求項３記載の発明は、請求項
１記載の発明において、搬送路の下流側に各硬貨の種別
毎に通過させる選別孔によって構成した硬貨選別部を設
けたことから、請求項１記載の発明の作用に加えて、搬
送される硬貨の外周面は正確に基準面に接触することか
ら、搬送されてくる貨幣を正確かつ確実に選別できると
いう作用を有するものである。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載の発明において、塵埃排除溝は、その
底面を搬送路の搬送面と同一面とするとともに搬送路側
を開放したコ字状溝によって形成した硬貨自動選別装置
としたものである。

【００２１】このように請求項４記載の発明は、請求項
１ないし請求項３記載の発明において、塵埃排除溝は、
その底面を搬送路の搬送面と同一面とするとともに搬送
路側を開放したコ字状溝によって形成としたことから、
請求項１ないし請求項３記載のそれぞれの発明の作用に
加えて、基準面および搬送面に存在する塵埃の塵埃排除
溝への入り込みを容易にするとともに、塵埃排除溝の底
面を搬送路の搬送面と同一面としたことことから、塵埃
排除溝内からの塵埃を容易に除去できるという作用を有
するものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図８に基づいて説明する。

【００２３】図１はこの発明の硬貨自動選別装置をＰＯ
Ｓシステムの端末機（以下ＰＯＳ端末機という）に接続
して用いた場合の斜視図であり、図２は上記硬貨自動選
別装置の横断面図である。

【００２４】そして、図１、図２において、符号１は硬
貨自動選別装置であり、この硬貨自動選別装置１の上面
部にはＰＯＳ端末機１００が載置されて配置されてい
る。

【００２５】このＰＯＳ端末機１００の構成は従来周知
のものと同様に構成されているものである。つまり、上
面部に置数情報を入力するするテンキー、商品部門情報
を入力する部門キー、登録処理を支持する締めキー、小
計キー等の各種ファンクションキーが配設されたキーボ
ード１０２が設けられるとともに、内部に図示しないマ
イクロコンピュータからなるＣＰＵ（中央演算処理装
置）、各種制御用プログラムを格納するＲＯＭ（記憶手
段）、各種データを記録するＲＡＭ（メモリー手段）、
前記キーボード１０２で入力された情報を取り込むキー
ボード制御回路、表示器制御回路、プリンター制御回
路、ドロワ制御回路等が設けられた本体部１０１と、こ
の本体部１０１に設けられ入力された買い上げ商品の価
格等を表示する表示器１０３およびプリンターを内臓し
１顧客についての精算処理がされた際に商品毎の価格、
合計金額等を印字してレシートを発行するとともにジャ
ーナル用紙に前記売り上げ内容を印字するＲ／Ｊ（レシ
ート／ジャーナル）プリンター部１０４等から構成さ
れ、売り上げ情報等所定の情報を図示しない上位機種に
送るようになっている。

【００２６】つぎに、硬貨自動選別装置１について説明
する。

【００２７】この硬貨自動選別装置１の筐体１０は図１
に示すように上面からの投影が略正方形とした偏平状に
形成されており、また、その下部にドロワ２が設けられ
ており、このドロワ２は１顧客が買い上げた商品のすべ
ての登録処理がされ締め操作された際に、ＣＰＵおよび
ドロワ制御回路の制御により開放されるようになってい
る。

【００２８】この筐体１０の前部右側上面には、硬貨を
投入する硬貨投入口１１（以下単に投入口という）が設
けられ、また、前部中央部には左右方向つまり横方向を
長手方向とした硬貨を受ける受け皿１２が設けられてお
り、この受け皿１２の上方には、後述する図６に示すよ
うに構成された払出搬送手段としての払出ベルト６２ａ
ないし６２ｆによって各種別毎の硬貨を払い出す払出部
１３が設けられている。そして、この払出部１３は図１
において右側から順に外径寸法の小さい硬貨の順に配列
した払出口１３ａないし１３ｅが設けられている。つま
り、一番右側の払出口１３ａは最も外径の小さい１円硬
貨の払出口であり、つぎの払出口１３ｂは１円硬貨より
も外径の大きい５０円硬貨の払出口であり、同様に払出
口１３ｃは５０円硬貨よりも外径の大きい５円硬貨の払
出口であり、つぎの払出口１３ｄは５円硬貨よりも外径
の大きい１００円硬貨の払出部であり、払出口１３ｅは
１００円硬貨よりも外径の大きい１０円硬貨の払出口で
あり、そして最も左側に位置した払出口１３ｆは１０円
硬貨よりも外径の大きい５００円硬貨の払出口となって
いる。

【００２９】そして、前記各払出口部１３ａないし１３
ｆから前記受け皿１２に落下した際には前記１円硬貨な
いし５００円硬貨は、各払出口１３ａないし１３ｆに対
応した部位に止まっており、互いに隣接する払出口から
払い出されてこの払出口に対応した皿１２の部位に落下
した硬貨とは混じり合うことがない用に設定されてい
る。このことによって、操作者（キャッシャー）は、精
算時に払出部１３ａないし１３ｆから釣り銭として所定
の金種の硬貨が前記受け皿１２に払い出された際に、目
視により前記表示器１０３に表示された硬貨の金額と一
致しているか否かを確認できるものである。

【００３０】また、前記投入口１１の両側に互いに対向
して配置された発光素子１４ａ、１４ａとこの発光素子
１４ａ、１４ａからの光を受ける受光素子１４ｂ，１４
ｂとからなり投入口１１に硬貨が投入されたことを検出
する検出手段１４が設けられている。また、投入口１１
の底部には図３に示すように駆動ローラー１５ａと従動
ローラー１５ｂに懸架されて搬送ベルト１５が設けられ
ており、この搬送ベルト１５は後述する搬送路２０に前
記投入された硬貨５を送り出す方向に回転するようにな
っている。また、投入口１１の搬送ベルト１５の回転方
向下流側には整列ローラー１６が設けられており、この
整列ローラー１６は搬送ベルト１５と硬貨一枚を通過さ
せる間隙を設けて配置されるとともに、搬送ベルト１５
の搬送方向とは逆方向に回転するように駆動されるよう
になっており、このことによって投入口１１に複数の硬
貨が同時に投入されたとしても、各硬貨は一層一列に整
列されて順次前記搬送路２０に送り出されるものであ
る。

【００３１】つぎに、投入口１１の下流側に設けられた
搬送路２０ついて説明する。

【００３２】この搬送路２０は、図２に示すように筐体
１０に右側壁側と後側壁側（図２においては上部側）と
に沿ってＬ字状に形成されている。また、搬送路２０は
上流側つまり右側壁側に沿って形成された第一の搬送路
２１と下流側つまり後側壁側に沿って形成された第二の
搬送路２５とから構成されている。

【００３３】そして、前記第一の搬送路２１の搬送面２
２は平坦面に形成されおり、またこの第一の搬送路２１
の上流側には硬貨が真正な硬貨であるか偽硬貨等である
かを判別する判別部２３となっており、この判別部２３
の下流側は偽硬貨等および後述する硬貨収納部６０ａな
いし６０ｆが満杯となっている場合に、これら偽硬貨等
および満杯となっている硬貨を排除する排除部２４とな
っている。

【００３４】そして、前記判別部２３には、硬貨の直径
つまり外径を判別する外径判別手段３０（図３、図４参
照）が配置されており、この外径判別手段３０は図３、
図４に示すように前記搬送面２２に形成された孔２２ａ
の下方に配置された発光素子３０ａと孔２２ａの上方に
配置された受光素子３０ｂとから構成されており、この
外径判別部３０は硬貨の外径の大きさによって前記孔２
２ａを通過する光量すなわち受光素子３０ｂが受光する
光量が異なることから、この光量によって変化する電気
的出力によって硬貨の外径を判別するようになっている
ものである。

【００３５】また、判別部２３には５円硬貨および５０
円硬貨のように孔のある硬貨であるか否かを判別する図
示しない孔判別手段が配置されており、この孔判別手段
は外径判別手段３０と同様搬送面２２に設けた孔２２ｃ
の上下に配置した図示しない発光素子と受光素子とから
構成されており、前記硬貨の孔の有無は搬送される硬貨
の孔を通過する発光素子からの光を受光素子によって検
知することによってなされるものである。

【００３６】また、前記排除部２４は、搬送面２２に形
成した排除孔２２ｂ、この排除孔２２ｂの図２において
搬送方向右側縁から排除孔に常時所定幅突出するように
して配設されたシャッターＳおよび排除孔２２ｂの下方
に設けられた図示しない収納部とから構成されており、
前記シャッターＳは前記外径判別手段３０および孔判別
手段によって判別された結果偽硬貨等と判別された場合
および判別された硬貨が収納されるべき硬貨収納部が満
杯でる場合は前記図示しない制御手段の制御によって動
作する図示しない電磁石によって前記突出した部分を右
側に没入させ搬送されてきた前記偽硬貨等および満杯の
硬貨収納部に収納されるべき硬貨を排除孔２２ｂから前
記収納部に落下させ収納するようになっているものであ
る。

【００３７】また、前記第一の搬送路２１には、搬送面
２２と対向させて配設され前記投入口から送り出された
硬貨を搬送する搬送手段としての第一の搬送ベルト４０
が駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂに懸架され
て配設されている。そして、この第一の搬送ベルト４０
は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになっており、
このことによって第一の搬送路２１に送り込まれた硬貨
は搬送面２２上を滑りつつ搬送されるものである。

【００３８】また、第一の搬送路２１の下流側つまり前
記第二の搬送路２５との境界部近傍には、その上面を搬
送面２２と同一面として駆動ローラー４４ａと図示しな
い従動ローラーとに懸架されて配設された搬送手段とし
ての帯状ベルト４４が設けられている。

【００３９】また、第一の搬送路２１と第二の搬送路２
５に境界部つまりコーナー部２８には図示しない駆動ロ
ーラーと、この駆動ローラーと同一軸４５ａに回動自在
に取り付けられるとともに所定距離して設けられた従動
ローラー４５と、この従動ローラー４５と駆動ローラー
との中間部を軸心とするとともにこの軸心を駆動ローラ
ーと従動ローラー４５の軸心と直交させて設けた軸に取
り付けられた図示しないアイドラローラーとに懸架され
て配設された搬送手段としての断面円形状のベルト４６
が設けられており、このベルト４６は前記帯状ベルト４
４によって搬送されてきた硬貨を第二の搬送路２５に送
り込むために硬貨５の搬送方向を９０度変更させるよう
に機能しているものであるのである。

【００４０】つぎに、前記第二の搬送路２５について説
明する。この第二の搬送路２５の搬送面２６は平坦面に
形成されおり、この第二の搬送路２６には硬貨選別部５
０が設けられている。そして、この硬貨選別部５０は図
２において右側から順に外径寸法の小さい硬貨を通過さ
せて搬送面２６の下方に形成した後述する硬貨収納部６
０ａないし６０ｆに落下させる選別孔５１ａないし５１
ｆによって構成されている。つまり、図２において一番
右側つまり第一の搬送路２１側の選別孔５１ａは最も外
径の小さい１円硬貨の選別孔であり、つぎの選別孔５１
ｂは１円硬貨よりも外径の大きい５０円硬貨の選別孔で
あり、同様に選別孔５１ｃは５０円硬貨よりも外径の大
きい５円硬貨の選別孔であり、選別孔５１ｄは５円硬貨
よりも外径の大きい１００円硬貨の選別孔であり、選別
孔５１ｅは１００円硬貨よりも外径の大きい１０円硬貨
の選別孔であり、そして最も左側に位置した選別孔５１
ｆは１０円硬貨よりも外径の大きい５００円硬貨の選別
孔となっている。

【００４１】また、前記第二の搬送路２５には、搬送面
２６と対向させて配設され前記ベルト４６によって搬送
方向が変更されて送り込まれてきた硬貨５を搬送する搬
送手段としての第二の搬送ベルト４７が図示しない駆動
ローラーと図５、図６に示す従動ローラー４８に懸架さ
れて配設されている。そして、この第二の搬送ベルト４
７は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになってお
り、このことによって第二の搬送路２５に送り込まれた
硬貨は搬送面２６上を滑りつつ搬送されるものである。

【００４２】そして、搬送の過程において各硬貨はこの
硬貨を選別する選別孔の位置に搬送された時にこの選別
孔から下方に落下しこの硬貨を収納する硬貨収納部に収
納されるようになっている。

【００４３】つぎに、前記搬送路２０に設けられる案内
部材７０について説明する。

【００４４】この案内部材７０は搬送路２０の外側に沿
ってＬ字形状に形成されるとともに、図３および図４に
示すように硬貨５の厚み寸法よりも僅かに大きい厚み寸
法に設定されている。そして、この案内部材７０の搬送
路２０の搬送面つまり第一の搬送路の搬送面２２および
第二の搬送路２５の搬送面２６側は、これら搬送面２２
および２６と直交する基準面７１となっており、硬貨５
は前記基準面７１に案内されて前記搬送路２０を搬送さ
れるようになっている。

【００４５】また、前記基準面７１と搬送面つまり搬送
面２２および搬送面２６とが直交する角部には、図４、
図５および図７、図８に示すように搬送面２２および搬
送面２６を底壁７２ａとし搬送路２０側を開放したコ字
状とした塵埃排除溝７２が搬送路２０に沿って形成され
ている。この塵埃排除溝７２は、前記のようにその底壁
７２ａは搬送面２２および搬送面２６によって形成され
ていることから搬送面２２、２６と同一面となってい
る。

【００４６】そして、この塵埃排除溝７２は、図３およ
び図４に示すように搬送路２０を搬送される硬貨に付着
した塵埃、投入口か侵入した塵埃、あるいは長期に亘る
使用中における搬送ベルト、つまり第一の搬送ベルト４
０、帯状ベルト４４、ベルト４６および第二の搬送ベル
ト４８の磨耗等に起因して生じ搬送路２に入り込んだ塵
埃Ｄを、この塵埃排除溝７２内に入り込ませることによ
って排除するように機能するものである。つまり、前記
第一の搬送路２１および第二の搬送路２５に入り込んだ
塵埃は搬送面２２、２６と基準面７１とによって形成さ
れる角部に滞積しやすいが、この角部に滞積しつつある
塵埃Ｄは、図４、図５に示すように搬送される硬貨５の
外周面によって徐々に塵埃排除溝７２内に移動つまり押
し込まれることにより排除されるものである。そして、
硬貨５の外周面５ａは円弧面となっていることから搬送
方向に移動するにつれて硬貨の外周面５ａは塵埃Ｄを外
側つまり塵埃排除溝７２方向に移動させるよう作用する
ことから、塵埃Ｄの排除が効果的になされる。さらに、
塵埃排除溝７２の底壁７２ａは搬送面２２、２６と同一
面となっていることから塵埃Ｄの塵埃排除溝７２への移
動はスムーズになされるものである。

【００４７】また、使用を続けているうちに次第に塵埃
排除溝７２内に塵埃が溜まるが、ある程度溜まった時は
開口側から刷毛により掃き出すことにより除去すれば良
いものである。そして、この除去する際も塵埃排除溝７
２の底壁７２ａは搬送面２２、２６と同一面となってい
ることから容易に除去できるものである。

【００４８】そして、硬貨５が搬送路２０を搬送される
際は、その外周面５ａを案内部材７０の基準面７１に案
内されて搬送され、この搬送の際前記第一の搬送路２１
および第二の搬送路２５に入り込み搬送面２２、２６と
基準面７１とによって形成される角部に滞積しつつある
塵埃Ｄは塵埃排除溝７２に排除されているため、硬貨５
は、その外周面５ａは常に基準面７１に接触しつつ、つ
まり基準面７１から離れることなく搬送されるため、前
記硬貨判別部２３を移動する際に外径検出手段３０によ
って硬貨の外径は正確かつ確実に検出することができる
ものである。また、硬貨選別部５０を移動する際も同様
に硬貨の外周面５ａは基準面７１から離れることなく搬
送されることから、前記硬貨選別部５０を移動する際に
それぞれの硬貨に対応する選別孔から確実に硬貨収納部
６０ａないし６０ｆに落下することになる。

【００４９】つぎに、前記第二の搬送路２５の搬送面２
６の下方には前述したように、前記選別孔５１ａないし
５１ｆのそれぞれに対応して、隔壁板６１ａないし６１
ｅによって区画されて形成された１円硬貨ないし５００
円硬貨を収納する前記硬貨収納部６０ａないし６０ｆが
設けられている。

【００５０】つぎに、硬貨収納部を硬貨収納部６０ｆに
基づいて説明する。なお、硬貨収納部６０ａないし６０
ｆは同一構造であることから他の硬貨収納部６０ａない
し６０ｅについてはその説明を省略する。

【００５１】硬貨収納部６０ｆの底部には図６に示すよ
うに払出搬送手段としての払出ベルト６２が配設されて
おり、この払出ベルト６２は短い第一の払出ベルト６２
ａと長い第二の払出ベルト６２ｂの２本からなってい
る。そして、第一の払出ベルト６２ａは駆動ローラー６
３と従動ローラー６４とに懸架されるとともに、その前
部は硬貨収納部６０ｃから外側に延出されている。ま
た、第二の払出ベルト６２ｂは前記駆動ローラー６３と
払出口１３ｆの近傍に設けられた従動ローラー６５とに
懸架されている。つまりこの第二の払出ベルト６２ｂは
硬貨収納部６０ｆから外側に延出して払出口１３ｆにま
で延出されているものである。これら第一の払出ベルト
６２ａと第二の払出ベルト６２ｂ、つまり払出ベルト６
２は硬貨５を払出口１３ｆに向けて搬送する方向に回転
するようになっている。

【００５２】また、前記硬貨収納部６０ｆの出口には、
前記第一の払出ベルト６２ａと第二の払出ベルト６２ｂ
とに対向して整列ローラー６６が設けられており、この
整列ローラー６６は払出ベルト６２の回転方向と逆方向
に回転し、前記払出ベルト６２によって払出口１３ｆに
向けて搬送される際に硬貨を一層一列に整列させるよう
に機能をするようになっている。

【００５３】第二の払出ベルト６２ｂの下流側つまり払
出口１３ｆの手前近傍の部位には、第二の払出ベルト６
２ｂと対向して、前記図示しない制御手段によって制御
されて動作する電磁石８０によって軸８１ａを支点とす
るとともに先端部に係止片８１ｂによって搬送されてき
た硬貨５の移動つまり搬送を停止する規制部材部材８１
が配設されている。そして、前記電磁石８０は前記ＰＯ
Ｓ端末機１００からの釣り銭情報に基づく所定枚数の硬
貨が払い出された際に前記図示しない制御手段によって
制御されて動作し前記規制部材８１を動作させてそれ以
上の硬貨の払い出し停止するものである。

【００５４】そして、払出ベルト６２のうちの第二の払
出ベルト６２ｂによって払出口１３ｆまで搬送された硬
貨５は前記受け皿１２内に落下つまり払い出されるもの
である。

【００５５】つぎに、上記硬貨自動選別装置１の動作に
ついて説明をする。

【００５６】まず、操作者は釣り銭として使われる各硬
貨つまりあらかじめ準備された硬貨および買い上げ商品
の代金支払いの際に顧客から受け取った混在状態のまま
の各種硬貨を投入口１１に投入する。すると硬貨が投入
されたことが検出手段１４によって検出され、検出信号
が前記図示しない制御手段に送られ制御手段はこの検出
信号を受けると、搬送ベルト１４、第一の搬送ベルト４
０、帯状ベルト４４、ベルト４６、第二の搬送ベルト４
７を回転させるように各駆動ローラー１５ａ、１４ａ等
を駆動させる。

【００５７】そして、投入口１１に投入された硬貨５は
整列ローラー１６によって一層一列に整列されて搬送路
２０つまり第一の搬送路２１に送り出され、ついでこれ
ら硬貨５は第一の搬送ベルト４０によって第一の搬送路
２１を一方側の外周面５ａを前記案内部材７０の基準面
７１に接触しつつ搬送され、この搬送の過程において硬
貨判別部２３に設けられている図示しない孔検知手段に
よって孔の有無を、外径判別手段３０によって外径の判
別がされ搬送されてきた硬貨が真正な硬貨か否かが判別
される。そして、この硬貨判別部２３を通過する場合は
前記記基準面７１と搬送路２２によって形成される角部
に滞積した塵埃は塵埃排除溝７２によって排除されるこ
とから、硬貨５は前記基準面７１に接触していることか
ら硬貨５の外周面５ａは孔検知手段、外径判別手段３０
によって基準面７１を基準として孔の有無の検知および
外径の判別がなされることから正確かつ確実になされる
ものである。

【００５８】つぎに、硬貨５は帯状ベルト４４によって
さらに下流側に搬送され、ベルト４６によって第二の搬
送路２５方向に移動方向を変えて第二の搬送路２５に送
り込まれ、ついで、第二の搬送ベルト４７によって硬貨
５はその外周面５ａを前記案内部材７０の基準面７１に
接触しつつ搬送され、その搬送の過程において選別孔５
１ａないしに５１ｆのうちこの硬貨５に対応する選別孔
に対応したとき、この選別孔を通ってこの選別孔に対応
して設けられている硬貨収納室落下して収納される。こ
のようにして、各硬貨は第二の搬送路２５を搬送される
過程で選別孔５１ａないし５１ｆによって選別されてそ
れぞれの硬貨に対応して設けられた硬貨収納部６０ａな
いし６０ｆに選別されて収納される。

【００５９】そして、この状態において硬貨自動選別装
置１にＰＯＳ端末機１００から釣り銭として硬貨を支払
うべき釣り銭情報が送られると、制御手段の制御によっ
て前記払出ベルト６２つまり第一の払出ベルト６２ａ、
第二の払出ベルト６２ｂおよび整列ローラー６６を駆動
させ、硬貨収納部６０ａないし６０ｆから硬貨５を払出
口１３ａないし１３ｆに向けて搬送する。また、制御手
段は前記釣り銭情報の指定された予定枚数の硬貨を払出
すように前記電磁石８０を動作させて規制部材８１を動
作させる。このことによって、釣り銭情報に基づく硬貨
は受け皿１２に払出される。そして、受け皿１２内に払
出された各硬貨は所定の部位に互いに隣接する異なる硬
貨同志は重なり合うことなく、操作者は表示器１０３に
表示された釣り銭金額と受け皿１２内の硬貨の金種およ
び額を確認して顧客に支払うことができるものである。

【００６０】このように硬貨自動選別装置１は、第一の
搬送路２１つまり搬送路２０の上流側に外径判別手段３
０を、第二の搬送路２５つまり搬送路２０の下流側に硬
貨選別部５０を設けるとともに、搬送路２０の搬送面つ
まり第一の搬送路２１の搬送面２２および第二の搬送路
２５の搬送面２６と案内部材７０の基準面７１とで形成
される角部に搬送方向に沿って塵埃排除溝７２を形成し
たことから、前記搬送路２０に入り込んで前記角部に存
在する塵埃は、搬送される硬貨５の前記角部に対応する
外周面５ａによって塵埃排除溝７２に押しやられること
から基準面７１および搬送面２１、２６に塵埃が滞積す
ることを確実に防止できる。このことによって、硬貨の
搬送は良好になされるものであり、また、硬貨５の外周
面５ａは基準面７１から離れることはなくつまり基準面
７１を基準にして硬貨の外径等の判別および選別が正確
かつ確実になされるものである。特に判別部２３におけ
る硬貨５の外径の判別は、硬貨５が基準部材７０の基準
面７１を基準にして判別するものであることか、塵埃排
除溝７２を設けた案内部材７０が配設された搬送路に外
径判別手段３０を設けることにより硬貨の外径の判別を
正確かつ確実に行うことができるものである。

【００６１】また、基準面７１を有するとともに塵埃排
除溝７２を設けた案内部材７０が配設された第二の搬送
路つまり搬送路２０の下流側に、選別孔５１ａないし５
１ｆによって構成した硬貨選別部５０を設けたことか
ら、搬送されてきた硬貨は基準面７１を基準として搬送
面２６を移動する際に、正確かつ確実に選別されるもの
である。

【００６２】また、塵埃排除溝７２は、その底面７２ａ
を搬送路２２、２６の搬送面と同一面とするとともに搬
送路側を開放したコ字状溝に形成したことから、角部に
存在する塵埃の塵埃排除溝７２への入り込みを容易にす
るとともに、塵埃排除溝７２の底面７２ａを搬送路の搬
送面２２、２６と同一面としたことことから、塵埃排除
溝内７２からの塵埃の除去は容易になされるものであ
る。

【００６３】なお、上記実施の形態では案内部材７０の
全長に亘って形成したが、これは判別部２３および選別
部５０が設けられた領域にのみ設けるようにしてもよい
ものである。

【００６４】また、上記実施の形態では塵埃排除溝７２
は、全長に亘って側壁を有するコ字状溝によって形成し
たが、これは図９に示すように側壁に所定間隔をおいて
複数個の貫通孔７２ｃを形成しこの貫通孔７２ｃから塵
埃排除溝７２に入り込んだ塵埃を塵埃排除溝７２の外部
に出すようにしてもよく、このようにした場合は塵埃排
除溝７２の掃除をする必要がないものである。

【００６５】また、上記実施の形態では塵埃排除溝７２
はコ字状溝として形成したが、これは図１０に示すよう
に搬送面２２（２６）に上方を開放した凹状溝７２ｆに
よって構成してもよく、また、図１１に示すように案内
部材７０と搬送面２２（２６）に両者に亘って形成した
凹状溝７２ｇによって構成してもよく、さらに他の形状
として構成してもよいものである。また、図１１に示す
ように案内部材７０と搬送面２２（２６）に両者に亘る
凹状溝７２ｇによって構成した場合に、凹状溝７２ｇの
底壁に点線で示すように貫通孔７２ｈを形成し、この貫
通孔７２ｈから凹状溝７２ｇに入り込んだ塵埃を外部に
排出するようにすれば、図９の場合と同様に塵埃排除溝
７２の掃除をする必要がないもなである。

【００６６】また、塵埃排除溝はコ字状ではなく基準面
と搬送面とで形成される角部を凹状とすればよく、この
凹状の形状はどのような形状であってもよいものであ
る。

【００６７】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、搬送路の搬送面と案内部材の基準面とで形成され
る角部に搬送方向に沿って塵埃排除溝を形成したことか
ら、前記搬送路に入り込んで前記角部に存在する塵埃
は、搬送される硬貨の前記角部に対応する外周面によっ
て塵埃排除溝に押しやられることから基準面および搬送
面に塵埃が滞積することを確実に防止できるため、硬貨
を良好に搬送できるという効果を有するものである。

【００６８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、搬送路の上流側に少なくとも硬貨の
外径を判別する外径判別手段を設けたことから、請求項
１記載の効果に加えて、搬送される硬貨の外周面は正確
に基準面に接触するため、硬貨を正確かつ確実に判別で
きるという効果を有するものである。

【００６９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、搬送路の下流側に各硬貨を種別毎に
通過させる選別孔によって構成した硬貨選別部を設けた
ことから、請求項１記載の発明の効果に加えて、搬送さ
れる硬貨の外周面は正確に基準面に接触することから、
搬送されてくる硬貨を正確かつ確実に選別できるという
効果を有するものである。

【００７０】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載の発明において、塵埃排除溝は、その
底面を搬送路の搬送面と同一面とするとともに搬送路側
を開放したコ字状溝によって形成したことから、請求項
１ないし請求項３記載のそれぞれの発明の効果に加え
て、基準面および搬送面に存在する塵埃の塵埃排除溝へ
の入り込みを容易にするとともに、塵埃排除溝内に塵埃
が滞積したとしても塵埃排除溝の底面を搬送路の搬送面
と同一面としたことことから、塵埃排除溝内からの塵埃
の除去を容易にできるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の硬貨自動選別装置をＰＯ
Ｓ端末機に用いた場合の斜視図。

【図２】上記硬貨自動選別装置の横断面（図１における
Ｘ−Ｘ断面図）。

【図３】上記硬貨自動選別装置の硬貨投入口と搬送路の
上流側の一部とを断面した断面図。

【図４】上記硬貨自動選別装置の搬送路の断面図（図２
におけるＡ−Ａ断面図）。

【図５】上記硬貨自動選別装置の搬送路の断面図（図２
におけるＢ−Ｂ断面図）。

【図６】上記硬貨自動選別装置の硬貨収納部等を示す断
面図（図２におけるＣ−Ｃ断面図）。

【図７】上記硬貨自動選別装置の搬送路の上流側におけ
る塵埃排除溝を示す斜視図。

【図８】上記硬貨自動選別装置の搬送路の下流側におけ
る塵埃排除溝を示す斜視図。

【図９】上記硬貨自動選別装置の塵埃排除溝の他の実施
の形態を示す斜視図。

【図１０】上記硬貨自動選別装置の塵埃排除溝の他の実
施の形態を示す断面面。

【図１１】上記硬貨自動選別装置の塵埃排除溝の他の実
施の形態を示す断面図。

【符号の説明】

１硬貨自動選別装置５硬貨１１硬貨投入口２０搬送路２１第一の搬送路（搬送路に一部）２２第一の搬送路の搬送面（搬送路の搬送面の一
部）２５第二の搬送路（搬送路に一部）２６第二の搬送路の搬送面（搬送路の搬送面の一
部）４０第一の搬送ベルト（搬送手段）４４帯状ベルト（搬送手段）４６ベルト（搬送手段）４７第二の搬送ベルト（搬送手段）５０硬貨収納部７０案内部材７１案内部材に基準面７２塵埃排除溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種硬貨を投入する硬貨投入口と、この
硬貨投入口から投入された硬貨を搬送面に沿って搬送す
る搬送手段が配設されるとともに、一側に硬貨の円周面
が接する基準面を有する案内部材が前記搬送面から略立
設して設けられた搬送路と、この搬送路の下流側に設け
られ各種別毎に選別された前記硬貨を種別毎に収納する
硬貨収納部と、種別毎に硬貨を払い出す払出部と、この
払出部から払い出された硬貨を受ける受け皿部と備えた
硬貨自動選別装置において、前記案内部材の基準面と搬
送路の搬送面とで形成される角部に搬送方向に沿った塵
埃排除溝を形成したことを特徴とする硬貨自動選別装
置。
【請求項２】前記搬送路の上流側に少なくとも硬貨の
外形を判別する外形判別手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の硬貨自動選別装置。
【請求項３】前記搬送路の下流側に各硬貨の種別毎に
通過させる選別孔によって構成した硬貨選別部を設けた
ことを特徴とする請求項１の硬貨自動選別装置。
【請求項４】前記塵埃排除溝は、その底面を搬送路の
搬送面と同一面とするとともに搬送路側を開放したコ字
状溝によって形成したことを特徴とする請求項１ないし
請求項３記載の硬貨自動選別装置。