JP4983044B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、投入された硬貨を識別してから入金する硬貨搬送路を備えた硬貨処理装置に関し、特に硬貨搬送路を挟んで一対の鑑別部を設けて、硬貨の識別精度を高めた硬貨処理装置に関する。

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用するようにした硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。

硬貨処理装置とは、概略的には硬貨投入口に投入された硬貨を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、硬貨収納庫に保管されている硬貨によって、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を硬貨払出口に払い出すリサイクル機能とを持つものである。

このような硬貨処理装置では、投入口に続く硬貨搬送路に設けられた鑑別部で、搬送されてくる硬貨を識別してから入金するように構成されている。また、国内で流通している硬貨は、金種毎に材質や外径および表裏面の凹凸形状や厚さ、縁取り等が異なっており、一般に硬貨処理装置の投入口には、同時に複数種の金種の硬貨が混在して投入される。そこで、硬貨処理装置の鑑別部には硬貨が１枚ずつ繰出されて鑑別され、異常硬貨と判定された場合に硬貨の排除処理を行い、正常硬貨と判定された硬貨の金種判別と計数を実行してから収納庫に収納される。

従来から、この種の硬貨処理装置では、硬貨搬送路の路面品質の維持が難しく、しかもコストがかかる。また、硬貨搬送路は搬送路面と押圧用ベルトとから構成されているから、硬貨の鑑別部となる識別用センサの配置が搬送路面の上側だけに制約され、識別精度の向上が困難である。さらに、搬送路面の品質にばらつきを生じると、それがそのまま硬貨識別の精度に影響するなどの問題があった。

図９は、例えば特許文献１に記載された従来の硬貨処理装置の鑑別部を示し、図１０は、その鑑別部と硬貨搬送路との断面構成を示している。ここでは、搬送される硬貨Ｃを識別するために搬送ベース１９の下側に設けられた第１の鑑別部１３と上側に設けられた第２の鑑別部１４とからなる鑑別部１２が設けられていて、搬送ベース１９の上面を硬貨Ｃが基準レール２０に沿って搬送されるように構成されている。また、搬送ベルト２１は図示しないプーリに掛け渡された無端ベルトであって、搬送ベルト２１の下側ベルト２１Ｌの下面が硬貨Ｃの表面と接触することで、図の手前方向に硬貨Ｃを搬送するものである。

鑑別部１２は第１の鑑別部１３とこれに対向配置された第２の鑑別部１４とが開閉軸１５を中心に開閉可能に構成されている。また、第１の鑑別部１３の内部には、複数の鑑別センサ１３ｅが設けられている。第２の鑑別部１４の内部には、第１の鑑別部１３の鑑別センサ１３ｅと対向する位置に、複数の鑑別センサ１４ｅが設けられている。

ここで、鑑別部１２は鑑別ベース１１と搬送ベース１９の一部をそれぞれ切り欠いて設けられ、第１の鑑別部１３が鑑別ベース１１と搬送ベース１９に固定され、第２の鑑別部１４が開閉軸１５により回動自在に支持されていて、開閉軸１５周りのねじりばね５２によって、閉じ方向に、すなわち図中の矢印Ｒ１（時計回り）方向に付勢されている。また、第１の鑑別部１３は、その搬送基準面１３ｆが搬送ベース１９と同一高さとなるように固定されている。そして、第２の鑑別部１４には矩形状の突起１４ｄが形成され、基準レール２０の上にはＬ字状の台座５１が設けられている。

鑑別部１２では、硬貨の金種判別と計数を行う場合、ねじりばね５２によって第２の鑑別部１４の突起１４ｄが台座５１に支持された状態とすることにより、搬送基準面１３ｆと第２の鑑別部１４との間に硬貨の通路ギャップ（Ｈ）を確保している。したがって、入金された硬貨Ｃが第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４の間を通過すると、それぞれの鑑別センサ１３ｅ，１４ｅで硬貨の正偽および金種を正確に判定できる。

図１１は、鑑別部の第２の鑑別部が開放された状態を示す斜視図である。従来の硬貨処理装置では、変形した硬貨などが投入されたとき、鑑別部１２の第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４の間に形成される通路ギャップを通過することができないで、硬貨詰まりが生じることがある。その場合、第２の鑑別部１４を持ち上げて搬送基準面１３ｆを開放し、そこに挟まった硬貨を取り除く必要がある。
特開平７−１４１５４６号公報（段落番号［０００１］〜［００１２］）

しかしながら、第２の鑑別部１４は搬送ベルト２１の上側ベルト２１Ｕと下側ベルト２１Ｌの間で突起１４ｄが台座５１により支持されるように構成され、鑑別部１２における硬貨の通路ギャップを正確に確保できるという利点を有する反面で、第２の鑑別部１４を持ち上げる際に突起１４ｄが搬送ベルト２１の上側ベルト２１Ｕと干渉する。したがって、搬送基準面１３ｆを開放するには、第２の鑑別部１４を搬送ベルト２１と一体に開閉できる構成とするか、あるいは搬送ベルト２１を取り外してから、第２の鑑別部１４の下に詰まった硬貨を除去しなければならないという問題があった。

また、開閉軸１５周りにはねじりばね５２が設けられているので、第２の鑑別部１４を持ち上げて搬送基準面１３ｆの開放状態を維持するには、第２の鑑別部１４が復帰しないように持ち上げた状態で保持しておく必要があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨搬送路を挟んで一対の鑑別部が設けられているとき、鑑別位置決めの精度を低下させることなしに、上側の鑑別部を開放して詰まった硬貨を容易に取り除くことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記問題を解決するために、硬貨を載せて搬送ベルトにより搬送する搬送ベースの下方に配置された第１の鑑別部と前記第１の鑑別部に対向して前記搬送ベルトに隣接して配置された第２の鑑別部とを備え、前記第１の鑑別部と前記第２の鑑別部との間を通過する前記硬貨を識別するようにした硬貨処理装置において、前記第１の鑑別部は、前記硬貨の搬送方向と平行に配置されて前記第２の鑑別部を前記搬送ベースの搬送面に平行な鑑別位置と前記搬送面を開放する非鑑別位置との間で回動可能に支持する開閉軸と、前記硬貨の搬送方向両端にて前記開閉軸と直交するように形成されてそれぞれ前記硬貨の搬送方向と平行かつ同一軸線上に第１および第２の嵌合穴を有する第１および第２の支持アームとを有し、前記第２の鑑別部は、前記硬貨の搬送方向と平行な方向であってそれぞれ同一方向に突出する第１および第２のボスを有していて、前記第２の鑑別部が前記鑑別位置にあるとき、前記第１および第２のボスが前記第１および第２の嵌合穴に嵌合されて前記第１の鑑別部とは所定のギャップをもって位置決めされ、前記第２の鑑別部が前記開閉軸周りに回動したとき、前記第１および第２のボスが前記第１および第２の支持アームの縁部に当接して前記非鑑別位置に保持されることを特徴とする硬貨処理装置が提供される。

このような硬貨処理装置では、第１の鑑別部に形成した第１および第２の嵌合穴に第２の鑑別部に同一方向に突出するよう形成した第１および第２のボスを嵌合させることで、硬貨が通過するギャップを容易に確保でき、また、第２の鑑別部を開閉軸の軸線方向に移動させて第１および第２の嵌合穴と第１および第２のボスとの嵌合を解除することにより、その開閉軸を中心に第２の鑑別部を簡単に開閉（回動）し、かつ第２の鑑別部を非鑑別位置に保持することができる。

本発明に係る硬貨処理装置によれば、鑑別部単独で所定の硬貨通過ギャップを確保することができ、しかも、第２の鑑別部の開放を搬送ベルトと干渉することなく行うことができるので、鑑別部で詰まった硬貨を容易に取り除くことが可能となり、操作性が向上できる。

以下、この発明の硬貨処理装置をレジに設置される釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
（釣銭払出機の外観構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。

釣銭払出機１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイと複数の操作ボタンとを備えた操作パネル４が配置されている。また、筐体２の前面には、硬貨払出口５と図示されていない投入硬貨の返却口が設けられている。

ここで、硬貨投入口３から投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、金種別収納庫などに収容される。そのとき、投入金額はディスプレイなどで表示される。釣銭払出機１のディスプレイには、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口５には、釣銭として払い出される硬貨や回収される硬貨が搬送される。

（硬貨の流れ）
図２は、釣銭払出機１に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示している。

硬貨投入口３に投入された硬貨は、矢印Ａに示すように、硬貨鑑別処理部６に搬送される。硬貨鑑別処理部６に搬送された硬貨は、鑑別部１２で鑑別された後、鑑別不能とされた場合に硬貨払出口５へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別正常の場合には一時保留部７に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部７に搬送された硬貨は、入金が確定されると硬貨振分機構８に送り込まれて選別され（矢印Ｄ）、入金がキャンセルされるとその現物が返却される（矢印Ｅ）。

硬貨振分機構８では、硬貨が金種別に選別され、金種別に設けた６つの収納庫からなる硬貨収納庫９にそれぞれ収納される（矢印Ｆ１〜Ｆ６）。硬貨収納庫９に収納された硬貨は、出金指令あるいは精査の指令があったときには、出金用の硬貨搬送機構１０に繰出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。出金用の硬貨搬送機構１０に繰出された硬貨は、精査指令のときには、一時保留部７に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口５に出金される（矢印Ｉ）。

したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で搬送され、硬貨振分機構８で金種別に振り分けられて硬貨収納庫９に収納される。

また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれの金種別の硬貨収納庫９から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構１０に繰出して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口５に出金することができる。

次に、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機１の硬貨鑑別処理部６について説明する。
（硬貨鑑別処理部の概略）
図３は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の硬貨鑑別処理部の概略図である。

硬貨投入口３の底部には、投入ベルト４１が硬貨投入口３の両端部に設けられた図示されていないプーリに巻きつけられ、硬貨投入口３の出口近傍には硬貨を１枚ずつ鑑別部１２に送出するための繰出しローラ４２が備えられている。

投入ベルト４１が巻きつけられているプーリおよび繰出しローラ４２は、それぞれ鑑別ベース１１の側壁に軸が貫挿して支持されている。プーリを支持している一方の軸の端部には第１のギヤ４３が設けられ、繰出しローラ４２を支持している軸の端部には第４のギヤ４６が設けられ、第１のギヤ４３および第４のギヤ４６に接する第２のギヤ４４が設けられ、この第２のギヤ４４と図示されていないモータを備えた投入モータユニット４７の出力軸に第３のギヤ４５が接して設けられており、投入モータユニット４７のモータが駆動すると、第３のギヤ４５、第２のギヤ４４を介して、第１のギヤ４３および第４のギヤ４６が回転動作を行うように構成されている。

硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、図示されていないセンサで検知されると、投入モータユニット４７に取り付けられたモータが駆動して投入ベルト４１により搬送され、繰出しローラ４２の回転で硬貨が１枚ずつ分離されて鑑別部１２に送出される。硬貨鑑別処理部６は、硬貨投入口３に結合するように設けられ、左右の側壁と一体の鑑別ベース１１上に、硬貨が搬送される搬送ベース１９が敷設され、この搬送ベース１９に形成された切り欠き部に鑑別部１２が固定されている。

第１、第２の搬送ベルト２１，２２が駆動ベルト２３によって駆動されると、硬貨Ｃが搬送ベース１９上を搬送される。また、鑑別部１２を通過する硬貨Ｃが幅方向で所定の位置になるよう、搬送ベース１９上に基準レール２０が設けてあり、硬貨投入口３から送出される硬貨Ｃは、第１の搬送ベルト２１に押さえ込まれながら基準レール２０の側面に沿って搬送できるようにしてある。鑑別ベース１１の硬貨が搬送される下流側には、リジェクトゲート２４が備えられていている。リジェクトゲート２４では、鑑別部１２の判定結果に基づいて、図示されていないソレノイドの往復動作により、硬貨Ｃの搬送方向を振り分けることができる。

硬貨鑑別処理部６には、硬貨投入口３の投入ベルト４１上に従動プーリ２６、リジェクトゲート２４の後方に第１の回転プーリ３０、従動プーリ２６と第１の回転プーリ３０の概ね中間位置に中間プーリ２８が備えられていて、これら従動プーリ２６、第１の回転プーリ３０、および中間プーリ２８は、それぞれ従動軸２５、回転主軸２９、および中間軸２７により支持されている。この従動プーリ２６と中間プーリ２８には、第１の搬送ベルト２１が搬送ベース１９に対向するように巻きつけられ、中間プーリ２８と第１の回転プーリ３０には第２の搬送ベルト２２が巻きつけられ、これら第１、第２の搬送ベルト２１，２２によって硬貨Ｃがスムースに受け渡されて、搬送ベース１９を搬送されるように構成されている。

また、第１の回転プーリ３０を支持する回転主軸２９の端部には、第２の回転プーリ３１が設けられ、この第２の回転プーリ３１と鑑別ベース１１の下方に配置した鑑別モータユニット３３の出力軸に設けられた駆動プーリ３２との間に、駆動ベルト２３が巻きつけられている。鑑別モータユニット３３に取り付けられた図示されていないモータが回転すると、駆動ベルト２３を介して第２の搬送ベルト２２、第１の搬送ベルト２１に、それぞれ搬送力が伝わるように構成してある。

（鑑別部１２の構成）
次に、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の鑑別部１２について詳細に説明する。
図４は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の鑑別部の内部構成を表す概略図であり、図５は、本発明の実施の形態に係る鑑別部を示す斜視図であり、（Ａ）は硬貨鑑別処理時の状態、（Ｂ）はメンテナンス時の開放された状態を示している。

搬送ベース１９に形成された切り欠き部に、第１の鑑別部１３およびこれに対向する第２の鑑別部１４からなる鑑別部１２が設けられている。この鑑別部１２は、第１の鑑別部１３の搬送基準面１３ｆが搬送ベース１９と同一高さとなるように、搬送ベース１９を挟んで鑑別ベース１１に固定されている。第２の鑑別部１４に隣接して第１の搬送ベルト２１が配置され、搬送ベース１９の上には、基準レール２０が設けられている。

第１の鑑別部１３には、硬貨投入口３側の側面で硬貨搬送方向と直交し、かつ鉛直方向に対して上方に起立する第２の支持アーム１３ｂが形成されている（図５（Ｂ）参照）。また、硬貨鑑別処理部６のリジェクトゲート２４側の側面には、第２の支持アーム１３ｂと同様、硬貨搬送方向と直交して起立する第１の支持アーム１３ａが形成されている。これらの第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂには、硬貨搬送方向と平行して第１および第２の支持アーム１３ａ，１３ｂを貫通するように、それぞれ第１の嵌合穴１３ｃと第２の嵌合穴１３ｄが同一軸線上に設けられている。

第２の鑑別部１４には、硬貨投入口３側の側面に略コの字型で閉じられたロックアーム１４ａが形成されている（図５（Ａ）参照）。また、硬貨鑑別処理部６のリジェク卜ゲート２４側の側面には、円筒形状の第１のボス（突起）１４ｂが設けられ、ロックアーム１４ａの内面には、第１のボス１４ｂと同軸上に第２のボス（突起）１４ｃが設けられている。これらの第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃは、いずれも第１の鑑別部１３の第１の支持アーム１３ａに設けた第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の支持アーム１３ｂに設けた第２の嵌合穴１３ｄとそれぞれ嵌合可能な大きさに形成されている。

これらの第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃ、第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄは、第２の鑑別部１４を第１の鑑別部１３から所定のギャップをもって位置決めする係合手段を構成している。ここで、第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃの長さは、第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂの厚さより小さいことが望ましい。

第１の鑑別部１３は、第１の搬送ベルト２１と反対側に開閉軸１５を備えており、この開閉軸１５によって第２の鑑別部１４が回動自在に、かつ、軸線方向に移動可能に支持されている。このとき、第２の鑑別部１４は、図４に示す矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に、第１の鑑別部１３と搬送面を挟んで対向する鑑別位置から、搬送面を開放する非鑑別位置まで、第１の搬送ベルト２１と干渉しない軌跡に沿って回転できるようになっている。また、開閉軸１５の軸周りには第１のコイルばね１６が捲回され、その復元力が開閉軸１５と平行な方向に作用することによって、第１の鑑別部１３に対して第２の鑑別部１４を硬貨鑑別処理部６のリジェク卜ゲート２４側、すなわち、第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃがそれぞれ第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄへ挿入されて嵌合される方向へ押圧している。

第１の鑑別部１３には、開閉軸１５の軸線の中央付近に略矩形状の凹部１３ｇが形成されており、この凹部１３ｇの底面に一端が固定された第２のコイルばね１７は、その他端にばねホルダ１８が設けられている。ばねホルダ１８は、プッシュリベット１８ａで第１の鑑別部１３の凹部１３ｇから離脱しないように固定され、かつ第２のコイルばね１７によって鉛直方向に変位できるように構成されている。

第１の鑑別部１３の第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄの内径は、第２の鑑別部１４に設けた第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃの外径より大きく形成されているから、一般に両者が嵌合しただけでは、第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄと第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃの間の遊びによって第２の鑑別部１４を正確に位置決めできない。しかし、ここでは、さらに開閉軸１５の軸周りで第２のコイルばね１７から第２の鑑別部１４の底面を上方に押し上げる方向に力を作用させているために、第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４の間での硬貨通路ギャップ（Ｈ）を正確に保持することができる。

なお、第１の鑑別部１３の内部には、複数種類の鑑別センサ１３ｅが設けられている。また、第２の鑑別部１４の内部には、第１の鑑別部１３の鑑別センサ１３ｅと対向する位置に複数種類の鑑別センサ１４ｅが設けられている。これらの鑑別センサ１３ｅ，１４ｅは、硬貨の材質、厚さ、外形などを磁気的に検出するコイルセンサおよび硬貨の通過を検出する光学センサとすることができる。入金された硬貨Ｃは、搬送ベース１９の上を基準レール２０に沿って第１の搬送ベルト２１により搬送され、第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４の間を通過する。そのとき、それぞれ鑑別センサ１３ｅ，１４ｅでは、光学センサによって硬貨Ｃの通過を検知するとともに、コイルセンサによってその材質、厚さ、外形などが鑑別され、硬貨の正偽および金種を判定するようにしている。

（硬貨の除去操作）
次に、鑑別部１２の直下の搬送路に変形硬貨等が詰まった場合の除去操作について、図６ないし図８を用いて説明する。

図６は、硬貨鑑別処理時の状態を示す図であり、（Ａ）は鑑別部１２の平面図、（Ｂ）はその正面図である。
第２の鑑別部１４は、その第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃが、第１の鑑別部１３の第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂの対応する位置に設けた第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄに各々挿入されることで、第１の鑑別部１３と搬送面を挟んで対向する鑑別位置に位置決め支持される。このとき、第２の鑑別部１４は、開閉軸１５に設けられた第１のコイルばね１６の復元力によって図の左方向に押圧されており、また、第１の鑑別部１３に備えられている第２のコイルばね１７の復元力によって、第２の鑑別部１４の底面が押上げられている。この状態では、搬送基準面１３ｆと第２の鑑別部１４との間に硬貨の通路ギャップ（Ｈ）が正確に確保されるから、入金された硬貨Ｃが第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４の間を通過すると、それぞれの鑑別センサ１３ｅ、１４ｅで硬貨の正偽および金種を正確に判定できる。

図７は、第２の鑑別部の搬送基準面を開放するための第１の操作を示す図であって、（Ａ）は鑑別部１２の平面図、（Ｂ）はその正面図である。
位置決め支持された第２の鑑別部１４を開放するためには、第１のコイルばね１６を押縮めるように、硬貨の搬送方向とは反対方向（図の矢印Ｓ１方向）に第２の鑑別部１４を押す。すると、第１の鑑別部１３の第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂに設けた第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄから第２の鑑別部１４の第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃが外れる。このとき、第２の鑑別部１４は、第２のコイルばね１７の作用により鉛直上方に押されるから、第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄの軸線と第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃの軸線とがずれてしまう。これにより、第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃは、第１のコイルばね１６の復元力によって第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄに挿入されることなく、第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂに当接された状態になる。

図８は、第２の鑑別部の搬送基準面を開放する第２の操作を示す図であって、（Ａ）は鑑別部１２の平面図、（Ｂ）はその正面図である。
次に、第２の鑑別部１４は、それを上方向に持ち上げる第２の操作をすることによって、開閉軸１５を中心に回転して、第１の鑑別部１３と第２の鑑別部１４との間の搬送基準面１３ｆが開放される。したがって、釣銭払出機の硬貨鑑別処理部６に変形した硬貨などが投入されたとき、搬送基準面１３ｆの上側に位置する第２の鑑別部１４を開放して、そこに詰まった硬貨を容易に取り除くことができる。

なお、第２の鑑別部１４の回転によって、その第１のボス１４ｂが第１の鑑別部１３の第１の支持アーム１３ａより上方まで移動してしまえば、第２の鑑別部１４は第１のコイルばね１６により図の矢印Ｓ２方向に押圧されていることにより、その時点で第１のボス１４ｂが第１の支持アーム１３ａを乗り越えてしまう。このため、第２の操作を停止した後に第２の鑑別部１４が自重により閉じ方向に回転しようとしても、第１のボス１４ｂが第１の支持アーム１３ａの縁部に当接するので、第２の鑑別部１４は搬送面を開放する非鑑別位置に留まり、図６のような硬貨鑑別処理時の状態に復帰することはない。

その後、第２の鑑別部１４を図６の位置決め状態に戻すには、硬貨の搬送方向とは反対方向（図８の矢印Ｓ２とは反対方向）に第２の鑑別部１４を押すとともに、開閉軸１５を中心に任意位置まで押し下げる操作を行う。すると、第２の鑑別部１４の第１のボス１４ｂおよび第２のボス１４ｃが、第１の鑑別部１３の第１の支持アーム１３ａおよび第２の支持アーム１３ｂに沿いながら図７の状態まで回転したとき、第１のコイルばね１６の復元力で第１の嵌合穴１３ｃおよび第２の嵌合穴１３ｄに挿入される。したがって、釣銭払出機の硬貨鑑別処理時には、第２の鑑別部１４を再び図６に示すような所定の鑑別位置に容易に位置決めできる。

また、硬貨搬送方向と直交する第１の鑑別部１３の側面に第１および第２のボスを設け、このボスに嵌合する第１および第２の嵌合穴を第２の鑑別部１４に設けても良い。
以上では、本発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について説明したが、投入された硬貨を識別してから入金する硬貨搬送路を備えたものであれば、広く適用することができる。

本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。 釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の硬貨鑑別処理部の概略図である。 本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の鑑別部の内部構成を表す概略図である。 本発明の実施の形態に係る鑑別部の斜視図で、（Ａ）は硬貨鑑別処理時の状態図、（Ｂ）はメンテナンス時の開閉状態図である。 （Ａ），（Ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係る鑑別部の硬貨鑑別処理時の状態の平面図、正面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、それぞれ第２の鑑別部を開放させる第１の操作状態の平面図、正面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、それぞれ第２の鑑別部を開放させる第２の操作状態の平面図、正面図である。 従来の硬貨処理装置の鑑別部を示す斜視図である。 図９の鑑別部の内部構成を示す概略断面図である。 図９の鑑別部のメンテナンス時の開閉状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 釣銭払出機
２ 筐体
３ 硬貨投入口
４ 操作パネル
５ 硬貨払出口
６ 硬貨鑑別処理部
７ 一時保留部
８ 硬貨振分機構
９ 硬貨収納庫
１０ 硬貨搬送機構
１１ 鑑別ベース
１２ 鑑別部
１３ 第１の鑑別部
１３ａ 第１の支持アーム
１３ｂ 第２の支持アーム
１３ｃ 第１の嵌合穴
１３ｄ 第２の嵌合穴
１３ｅ 鑑別センサ
１３ｆ 搬送基準面
１３ｇ 凹部
１４ 第２の鑑別部
１４ａ ロックアーム
１４ｂ 第１のボス
１４ｃ 第２のボス
１４ｄ 突起
１４ｅ 鑑別センサ
１５ 開閉軸
１６ 第１のコイルばね
１７ 第２のコイルばね
１８ ばねホルダ
１８ａ プッシュリベット
１９ 搬送ベース
２０ 基準レール
２１ 第１の搬送ベルト
２２ 第２の搬送ベルト
２３ 駆動ベルト
２４ リジェクトゲート
２５ 従動軸
２６ 従動プーリ
２７ 中間軸
２８ 中間プーリ
２９ 回転主軸
３０ 第１の回転プーリ
３１ 第２の回転プーリ
３２ 駆動プーリ
３３ 鑑別モータユニット
４１ 投入ベルト
４２ 繰出しローラ
４３ 第１のギヤ
４４ 第２のギヤ
４５ 第３のギヤ
４６ 第４のギヤ
４７ 投入モータユニット

Claims (4)

1. 硬貨を載せて搬送ベルトにより搬送する搬送ベースの下方に配置された第１の鑑別部と前記第１の鑑別部に対向して前記搬送ベルトに隣接して配置された第２の鑑別部とを備え、前記第１の鑑別部と前記第２の鑑別部との間を通過する前記硬貨を識別するようにした硬貨処理装置において、
   前記第１の鑑別部は、前記硬貨の搬送方向と平行に配置されて前記第２の鑑別部を前記搬送ベースの搬送面に平行な鑑別位置と前記搬送面を開放する非鑑別位置との間で回動可能に支持する開閉軸と、前記硬貨の搬送方向両端にて前記開閉軸と直交するように形成されてそれぞれ前記硬貨の搬送方向と平行かつ同一軸線上に第１および第２の嵌合穴を有する第１および第２の支持アームとを有し、
   前記第２の鑑別部は、前記硬貨の搬送方向と平行な方向であってそれぞれ同一方向に突出する第１および第２のボスを有していて、
   前記第２の鑑別部が前記鑑別位置にあるとき、前記第１および第２のボスが前記第１および第２の嵌合穴に嵌合されて前記第１の鑑別部とは所定のギャップをもって位置決めされ、
   前記第２の鑑別部が前記開閉軸周りに回動したとき、前記第１および第２のボスが前記第１および第２の支持アームの縁部に当接して前記非鑑別位置に保持されることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記第１の鑑別部は、前記開閉軸に捲回され、前記第１の鑑別部に対して前記第２の鑑別部を、前記第１および第２のボスが前記第１および第２の嵌合穴に嵌合される方向に付勢するばねを有していることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記第２の鑑別部は、前記硬貨が搬送される方向に前記第１および第２のボスが突出しており、前記ばねにより、前記第１の鑑別部に対して前記硬貨が搬送される方向に付勢されていることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
4. 前記第１の鑑別部は、前記第２の鑑別部の対向面をその開放方向に押圧する押圧手段を備え、前記鑑別位置にあるとき、前記第１および第２のボスの前記第１および第２の嵌合穴における遊びを吸収することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
   

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