JP5758426B2 - 硬貨入金装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨入金装置に関する。

従来、硬貨を取り込んで収納する硬貨入金装置がある。この硬貨入金装置において、取り込んだ硬貨に変形があると、収納部への搬送中に詰まることがある。硬貨詰まりは、搬送路に設けられた識別部で起こりやすい。

識別部は、上識別部と下識別部が搬送路を挟むように配され、間を通過する硬貨の正否を識別する。下識別部は搬送路と略同面に埋め込まれているが、下識別部と搬送路との境目の僅かな隙間に変形硬貨が引っかかるなどして、硬貨詰まりが起こることがある。

識別部で硬貨詰まりが起こると、上識別部と下識別部との間に硬貨が挟まった状態になってしまう。このため、詰まった硬貨を取り除くためにピンセットなどの道具を要することもあり、煩雑である。

実施形態の硬貨入金装置は、搬送部と、識別部と、掻出部とを備える。搬送部は、硬貨の下面を支える載置面と、硬貨の上面に接して搬送力を与える搬送ベルトと、硬貨の周面に接して硬貨を片寄せ案内する案内面を有する基準板と、を有し、硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る。識別部は、載置面と略同面に埋め込まれた下識別部と、該下識別部と少なくとも硬貨厚み分空けて少なくとも一部対向する上識別部とを有し、下識別部と上識別部とにより硬貨の正否を識別する。掻出部は、遥動部材および移動機構を有する。遥動部材は、案内面よりも載置面上へ突出せず硬貨送りを阻害しない第一の位置と案内面から載置面上へ突出して下識別部と上識別部との間へ入り込む第二の位置との間を移動可能である。移動機構は、遥動部材に第一の位置と第二の位置との間で移動する力を与え、硬貨を搬送部の送り方向下流側へ向けて押し出すように遥動部材を移動させる。

図１は、実施形態の釣銭機の外観を示す斜視図である。 図２は、実施形態の釣銭機の内部構造を概略的に示す平面図である。 図３は、実施形態の搬送部の構造を概略的に示す平面図である。 図４は、実施形態の識別部およびその周囲の部材の位置関係を示す図である。 図５は、実施形態の識別部での硬貨詰まりを解消する際の動作を示す図である。

実施形態について図面を用いて説明する。図１は、釣銭機１の外観を示す斜視図である。釣銭機１は、硬貨入金装置の一例である。

釣銭機１は、奥行が長い直方体の筐体２を備え、筐体２の上面の手前側の右側に入金口３を、筐体２の前面左側に出金口４を、備えている。

入金口３は、受入部の一例であって、筐体２内へ入れる硬貨を受け入れる口である。出金口４は、釣銭などの筐体２外へ出す硬貨を払い出す口である。釣銭機１は、さらに、出金口４の下から手前に突出した受皿５を備えている。受皿５は、出金口４が払い出した釣銭を受け止める。

図２は、釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。釣銭機１は、筐体２内に、収納部６、搬送部７、識別部８およびリジェクト部９を備えている。

収納部６は、入金口３が受け入れた硬貨を収納する。搬送部７は、入金口３から収納部６まで硬貨を送る。識別部８は、搬送部７の途中に配され、硬貨の種類の識別や、硬貨が正常か異常かの判別を行う。リジェクト部９は、識別部８によって異常とされた硬貨を搬送部から除く。

そして、釣銭機１は、筐体２の前面右側にリジェクト口１０（図１参照）を備えている。リジェクト口１０は、リジェクト部９によって除かれた硬貨を筐体２外へ出す口である。

図３は、搬送部７の構造を概略的に示す平面図である。搬送部７は、載置面７１、搬送ベルト７２、および基準板７３を有し、入金口３から収納部６まで硬貨Ｃを送る。

載置面７１は、金属製の平板の表面であって、硬貨Ｃの下面を支える。搬送ベルト７２は、一対のプーリ（不図示）によって所定の張力で張られるとともに回転力を与えられたエンドレスベルトであって、硬貨Ｃの上面に接して、硬貨Ｃに搬送力を与える。基準板７３は、硬貨Ｃの右端位置を規定する案内面７４を有し、載置面７１の右端に重ねられる。案内面７４は、硬貨Ｃの周面に接して硬貨Ｃを片寄せ案内する。

識別部８は、下識別部８１および上識別部８２を有している。下識別部８１は、載置面７１と略同面になるように、載置面７１に埋め込まれている。下識別部８１の周囲には、載置面７１との境目の僅かな隙間７１ａ（図４参照）が存在する。上識別部８２は、下識別部８１と少なくとも硬貨Ｃの厚み分だけ間を空けて、少なくとも一部分で対向する。識別部８は、これら一対の下識別部８１と上識別部８２とにより、硬貨Ｃの正否を識別する。

リジェクト部９は、孔９１、蓋９２、および、ソレノイド９３を備えている。ソレノイド９３は、開閉機構の一例である。

孔９１は、載置面７１の一部をくりぬいて設けられている。蓋９２は、孔９１の右端を塞ぐ部分９２ａを備える板材で、回転軸９２ｂを中心に回動自在である。蓋９２は、少なくとも上記部分９２ａにおいて載置面７１と略同面にされており、かつ、基準板７３よりも下に位置している。ソレノイド９３は、電力によって出入りする軸９３ａを有している。軸９３ａは、先端部を、蓋９２の外周近くに、回動自在に取り付けられている。ソレノイド９３が電力によって軸９３ａを出し入れすることにより、蓋９２が、回転軸９２ｂを中心に回動する。また、蓋９２は、外周の一部に、レバー９２ｃを有している。

ここで、釣銭機１は、掻出部１００を備えている。図４は、識別部８およびその周囲の部材の位置関係を示す図であって、図３における左側から識別部８周辺を見た図である。

掻出部１００は、掻出板１１０と、移動機構１２０とを有している。掻出板１１０は、遥動部材の一例であって、案内面７４の一部を構成する平面部１１１を有している。掻出板１１０は、回転軸１１２を中心に載置面７１および基準板７３に対して回転自在であって、不図示のバネなどによって回転軸１１２を中心に図３における反時計回り方向（矢印にて図示）に付勢されている。

移動機構１２０は、レバー１１３を有している。レバー１１３は、掻出板１１０と一体であって、リジェクト部９の蓋９２のレバー９２ｃに引っかかる位置に掻出板１１０から突出している。レバー９２ｃを介してレバー１１３にソレノイド９３の力が伝えられることにより、掻出板１１０が回転軸１１２を中心に回動する。これにより、図５に示すように、平面部１１１が案内面７４から離脱して、下識別部８１と上識別部８２との間を移動する。上述のように、本実施形態の移動機構１２０は、レバー１１３、レバー９２ｃ、およびソレノイド９３で実現されている。

また、上述のように、開閉機構としてのソレノイド９３は、掻出部１００が有する移動機構１２０の一部としての機能を兼ね、移動機構１２０の動力源として機能している。

なお、図３における掻出板１１０の位置は第一の位置であり、図５における掻出板１１０の位置は第二の位置である。

このような構成において、本実施形態の釣銭機１は、以下のように動作する。まず、入金口３から硬貨Ｃを取り込むと、硬貨Ｃは搬送部７により収納部６へと送られる。この送り途中で、識別部８において、硬貨Ｃの正否を識別する。識別部８が正常であるとした硬貨Ｃは、収納部６に収納されて、釣銭などに循環使用される。リジェクト部９は、識別部８が異常であるとした硬貨Ｃをリジェクト口１０へと排する。

ここで、硬貨Ｃに変形があると、硬貨Ｃが下識別部８１と上識別部８２との間に詰まることがある。これは、硬貨Ｃの周縁がささくれてバリ状に変形している場合に顕著である。このような場合、硬貨Ｃの縁が下識別部８１の周囲の僅かな隙間７１ａに引っかかってしまう。

識別部８において硬貨Ｃが引っかかると、下識別部８１または上識別部８２の少なくともいずれかで硬貨Ｃが識別された状態が継続するので、これにより、硬貨Ｃの識別部８での滞留が検知される。このような場合、ソレノイド９３を駆動させることにより、掻出板１１０を回動させて平面部１１１により硬貨Ｃを押し出す。押し出された硬貨Ｃは、リジェクト部９の孔９１に落下し、リジェクト口１０へ排される。

ソレノイド９３の軸９３ａが戻って蓋９２が通常位置に戻ると（図３参照）、掻出板１１０は、不図示のバネの付勢により、平面部１１１が案内面７４の一部となる位置へ戻る。

なお、本実施形態において、掻出部１００を動作させると、リジェクト部９の孔９１を開放して硬貨Ｃを落下させることとなるが、識別部８に詰まるほど変形のある硬貨Ｃはリジェクトの対象であるので、掻出部１００とともにリジェクト部９が作動することによる不都合はない。

以上のように、本実施形態によれば、識別部８における硬貨詰まりを解消することができる。また、硬貨詰まりの解消とともに、詰まりの原因となった硬貨Ｃをリジェクト部９により排除することができる。
また、本実施形態によれば、詰まりの原因となった硬貨Ｃを、搬送部７の送り方向へと押し出すので、詰まりの原因となった硬貨Ｃを再度詰まらせることなく、速やかにリジェクト部９へと送ることができる。
さらに、本実施形態によれば、リジェクト部９のソレノイド９３が掻出部１００の掻出板１１０を回動させる動力源を兼ねているので、掻出部１００用の動力源を省くことができ、部品点数を減らすことができる。

なお、本実施形態の移動機構１２０の構成は一例であって、実施にあたって、移動機構１２０が他の構成で実現されていてもよい。
また、本実施形態では、基準板７３が有する案内面７４の一部を構成する平面部１１１を有する掻出板１１０を設けているが、実施にあたっては、基準板７３全体を掻出板１１０として用いてもよい。

そして、本実施形態では、掻出部１００は、案内面７４の一部を構成する平面部１１１を有する掻出板１１０を遥動部材としているが、実施にあたっては、遥動部材が案内面７４の一部を構成することは必須ではなく、遥動部材は、図３において案内面７４よりも左側へ出ない位置、つまり案内面７４よりも載置面７１上へ突出せず硬貨送りを阻害しない第一の位置と、案内面７４から載置面７１上へ突出して下識別部８１と上識別部８２との間へ入り込む第二の位置と、の間を移動可能であればよい。この場合の移動機構は、遥動部材を第一の位置と第二の位置との間で移動させる力を与える。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…釣銭機（硬貨入金装置）、３…入金口（受入部）、６…収納部、７…搬送部、
７１…載置面、７２…搬送ベルト、７３…基準板、７４…案内面、
８…識別部、８１…下識別部、８２…上識別部、
９…リジェクト部、９１…孔、９２…蓋、９３…ソレノイド（開閉機構）、
１００…掻出部、１１０…掻出板（遥動部材）、１２０…移動機構。

特許第２６７６４４５号公報

Claims (3)

1. 硬貨の下面を支える載置面と、硬貨の上面に接して搬送力を与える搬送ベルトと、硬貨の周面に接して硬貨を片寄せ案内する案内面を有する基準板と、を有し、硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る搬送部と、
   前記載置面と略同面に埋め込まれた下識別部と、該下識別部と少なくとも硬貨厚み分空けて少なくとも一部対向する上識別部とを有し、前記下識別部と前記上識別部とにより硬貨の正否を識別する識別部と、
   前記案内面よりも前記載置面上へ突出せず硬貨送りを阻害しない第一の位置と前記案内面から前記載置面上へ突出して前記下識別部と前記上識別部との間へ入り込む第二の位置との間を移動可能な遥動部材、および、該遥動部材に前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動する力を与える移動機構、を有する掻出部と、
   を備え、
   前記移動機構は、硬貨を前記搬送部の送り方向下流側へ向けて押し出すように前記遥動部材を移動させる
   硬貨入金装置。
2. 前記遥動部材は、前記案内面の少なくとも一部を構成し、
   前記移動機構は、前記遥動部材を前記案内面から離脱させて前記下識別部と前記上識別部との間を移動させる
   請求項１に記載の硬貨入金装置。
3. 硬貨の下面を支える載置面と、硬貨の上面に接して搬送力を与える搬送ベルトと、硬貨の周面に接して硬貨を片寄せ案内する案内面を有する基準板と、を有し、硬貨を受け入れる受入部から硬貨を収納する収納部まで硬貨を送る搬送部と、
   前記載置面と略同面に埋め込まれた下識別部と、該下識別部と少なくとも硬貨厚み分空けて少なくとも一部対向する上識別部とを有し、前記下識別部と前記上識別部とにより硬貨の正否を識別する識別部と、
   前記案内面よりも前記載置面上へ突出せず硬貨送りを阻害しない第一の位置と前記案内面から前記載置面上へ突出して前記下識別部と前記上識別部との間へ入り込む第二の位置との間を移動可能な遥動部材、および、該遥動部材に前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動する力を与える移動機構、を有する掻出部と、
   前記載置面の一部に設けられた孔と、該孔を少なくとも一部塞ぐ蓋と、該蓋を移動させて前記孔を開閉する開閉機構とを有するリジェクト部と、
   を備え、
   前記開閉機構は、前記移動機構の一部としての機能を兼ねる
   硬貨入金装置。

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