CN109389732B - 硬币卷分发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币卷分发装置，涉及金融机械领域，该硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；硬币卷输出机构包括位于托盘的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车；硬币卷扶正机构设于取币车，用于朝托盘的高端方向挤压位于托盘低端的硬币卷，使硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使硬币卷在重力作用下扶正。通过本发明，缓解了相关技术中的硬币卷分发装置由于硬币卷发生偏斜而存在分发硬币失败的问题。

Description

硬币卷分发装置

技术领域

本发明涉及金融机械领域，具体涉及一种硬币卷分发装置。

背景技术

由于硬币具有携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币自助兑换机的应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币自助兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。

相关技术提供了一种硬币自助兑换机的硬币卷分发装置，用于发放硬币卷。如图1、图2所示，该硬币卷分发装置包括置币架15′和取币机构29′，置币架15′上设置有多个倾斜的置币格30′，硬币卷14′放置在置币格30′内，在自身重力的作用下，始终具有向置币格30′的前端滚动的趋势，在置币格30的前端设置有用于取币的开口槽(图中未示出)；取币机构29′包括抄币手13′、存币仓19′，以及驱动组件。当分发硬币卷时，取币机构29′在爬升电机1′的驱动下沿竖直方向移动至指定位置，驱动组件的步进电机8′驱动抄币手13′上的抄币叉32′伸至置币格30′的下方，并与置币格130′上的开口槽相对，然后爬升电机1′驱动取币机构29′上升指定高度，抄币叉32′穿过置币格30′上的开口槽向上抬起，将置币格30′最前端的硬币卷14′挑起，该硬币卷14′在自身重力的作用下滚落至存币仓19′内，完成取币。硬币卷在置币格30′内具有可运动状态和卡止状态，当硬币卷处于可运动状态，硬币卷可在置币格30′内滚动或移动，当硬币卷处于卡止状态，硬币卷的两端分别与置币格30′的侧壁碰触，硬币卷处于静止和运动的临界状态，此时硬币卷无法在置币格30′内滚动或移动。

这种硬币卷分发装置的置币格30′内的硬币卷所剩无几时，硬币卷可能发生偏斜，与置币格30′的侧壁碰触处于卡止状态，取币机构的抄币叉32′由置币格30′的开口槽向上抬起时不能与偏斜的硬币卷正对，因此，无法挑起硬币卷，导致分发硬币失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬币卷分发装置，以缓解相关技术中的硬币卷分发装置由于硬币卷发生偏斜而存在分发硬币失败的问题。

本发明提供一种硬币卷分发装置，包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；硬币卷输出机构包括位于托盘的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车；硬币卷扶正机构设于取币车，用于朝托盘的高端方向挤压位于托盘低端的硬币卷，使硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使硬币卷在重力作用下扶正。

进一步的，每个托盘的低端均开设有插槽，插槽沿上下方向贯穿托盘的低端；硬币卷扶正机构包括挤压件，挤压件可随取币车上下移动进出插槽，以挤压硬币卷。

进一步的，挤压件由弹性材料制成，挤压件始终具有朝向托盘的高端的方向插入插槽的运动趋势，挤压件在挤压硬币卷时，可沿远离托盘的高端的方向避让硬币卷。

进一步的，挤压件为滚轮，滚轮在挤压硬币卷时可绕自身轴线滚动。

进一步的，硬币卷扶正机构还包括弹性元件，弹性元件的一端与挤压件连接，另一端与取币车连接；挤压件在弹性元件的作用下始终具有朝托盘高端的方向插入插槽的运动趋势。

进一步的，硬币卷扶正机构还包括用于支撑挤压件的摆动架，摆动架与取币车通过枢接轴枢接，摆动架可绕枢接轴的轴线转动，具有初始位置和避让位置；当摆动架处于初始位置时，摆动架支撑挤压件朝托盘的高度方向插入插槽设定距离；当摆动架处于避让位置时，摆动架带动挤压件沿远离托盘高端的方向避让硬币卷。

进一步的，硬币卷扶正机构还包括弹性元件，弹性元件的一端与取币车连接，另一端与摆动架连接，弹性元件使摆动架始终具有朝初始位置运动的趋势。

进一步的，摆动架具有抵接部；取币车具有限位部；抵接部在弹性元件的作用下抵接于限位部，使摆动架处于初始位置。

进一步的，限位部为与取币车的支架螺纹连接的螺钉，通过调整螺钉旋进支架的深度可调节挤压件插入插槽的距离。

进一步的，取币车包括可穿过插槽取下硬币卷的取币手。

本发明提供的硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；硬币卷输出机构包括位于托盘的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车；硬币卷扶正机构设于取币车，用于朝托盘的高端方向挤压位于托盘低端的硬币卷，使硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使硬币卷在重力作用下扶正。与相关技术相比，本发明提供的硬币卷分发装置通过硬币卷扶正机构挤压偏斜的硬币卷使可使其朝托盘的高端移动，再在重力的作用下朝远离托盘高端的方向移动，最后沿托盘的前面板对齐，因此，可以避免因硬币卷偏斜造成的分发硬币失败的问题。

附图说明

图1是相关技术提供的硬币卷分发装置的结构示意图；

图2是相关技术提供的硬币卷分发装置的取币机构的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构示意图；

图5是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构剖视图；

图6是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构的结构剖视图。

图中：100-硬币卷存储机构；200-硬币卷输出机构；300-硬币卷扶正机构；1-取币车；2-置币斗；3-取币组件；4-第一驱动组件；5-固定支架；6-摆动架；7-转轴；8-滚轮；9-弹性元件；11-框架；12-托盘；13-插槽；111-下支架；112-上支架；121-底板；122-前面板；21-上壁；31-取币手；32-第二驱动组件；51-左支架；52-右支架；53-连接支架；54-限位部；60-枢接轴；61-左壁；62-右壁；63-中间壁；64-抵接部；81-左侧板；82-右侧板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图3是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的结构示意图，如图3所示，硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构100、硬币卷输出机构200，以及硬币卷扶正机构300。

硬币卷存储机构100用于存放硬币卷。硬币卷存储机构100包括框架11和多个倾斜设置的用于放置硬币卷的托盘12。其中，框架11用于支撑各托盘12，框架11包括相对平行且间隔设置的下支架111和上支架112；如图3中所示方向，多个托盘12沿上下方向呈M层、沿左右方向呈N列设置在下支架111与上支架112之间，每个托盘12的长度方向沿前后方向延伸且前低后高(前面为低端，后面为高端)，托盘12的宽度与硬币卷的长度相适配。硬币卷在各托盘12内沿托盘12的长度方向排列在托盘12的底板121上，且在自身重力的作用下，各硬币卷始终具有向托盘12的前面板122滚动的运动趋势。本实施例中，硬币卷存储机构100包括十六个托盘12，十六个托盘12呈八层两列排布。

硬币卷输出机构200位于硬币卷存储机构100的前端，用于将硬币卷存储机构100内的硬币卷取出并送至硬币卷分发装置的出口处。图4是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构示意图，图5是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的局部结构剖视图。如图3至图5所示，硬币卷输出机构200包括机架、取币车1，以及第一驱动组件4。其中，机架包括相对平行的左侧板81和右侧板82，左侧板81和右侧板82分别与框架11的上支架112和下支架111固定连接，取币车1位于左侧板81和右侧板82之间，第一驱动组件4用于驱动取币车1沿上下方向往返移动。

取币车1用于取走托盘12内的硬币卷。取币车1位于托盘12的低端的一侧，可沿上下方向移动，取币车1包括置币斗2和N个取币组件3，其中，当取币车1沿上下方向移动，使置币斗2与多层托盘12中的一层托盘12的前面板122相对时，置币斗2可以接收取币组件3由该层多列托盘12中的任意一个托盘12取出的硬币卷。

N个取币组件3的位置与每层托盘12中的N列托盘12的位置一一对应。本实施例中，取币车1包括两个取币组件3，沿左右方向，两个取币组件3分别与硬币卷存储机构100的两列托盘12一一对应。每个取币组件3包括至少一个取币手31以及用于驱动取币手31进行取币操作的第二驱动组件32，取币手31在第二驱动组件32的驱动下穿过托盘12上的开口槽(图中未示出)，将托盘12内的硬币卷取下后抛入置币斗2内。开口槽为位于托盘12的低端，沿上下方向贯穿托盘12低端的开口槽。

硬币卷扶正机构300设置于取币车1，在取币车1沿上下方向移动时硬币卷扶正机构300随之移动，硬币卷扶正机构300用于朝托盘的高端的方向挤压位于托盘12低端的硬币卷，使托盘12内的偏斜的硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使所述硬币卷在重力作用下扶正，即硬币卷沿托盘12的前面板122对齐。本实施例中，硬币卷扶正机构300设置在置币斗2的上方，在本发明提供的其他实施例中，硬币卷扶正机构300设置在置币斗2的下方。

硬币卷分发装置包括N个硬币卷扶正机构300，N个硬币卷扶正机构300的位置与每层托盘12中的N列托盘12的位置一一对应。本实施例中，硬币卷分发装置包括两个硬币卷扶正机构300，沿左右方向，两个硬币卷扶正机构300分别与硬币卷存储机构100的两列托盘12一一对应。

每个托盘12的低端均开设有插槽13，插槽13沿上下方向贯穿托盘12的低端；硬币卷扶正机构300包括挤压件，挤压件可随取币车1上下移动进出插槽13，以挤压位于托盘12低端的硬币卷。本实施例中，在每个托盘12上设置有两个插槽13，硬币卷扶正机构300包括两个挤压件，两个挤压件分别与托盘12的两个插槽13位置相对应。

上述的挤压件和插槽13的工作配合过程如下：每个托盘12的相同位置均开设有插槽13，多行托盘12的插槽13由上至下形成插槽通道，取币车1与托盘12沿前后方向的距离固定，使位于取币车1上的硬币卷扶正机构300的挤压件伸入进插槽13内的深度固定；取币车1上下移动，带动挤压件在插槽通道内上下移动，挤压件可挤压托盘12低端的硬币卷。

挤压件由弹性材料制成，挤压件始终具有朝向托盘12的高端的方向插入插槽13的运动趋势，挤压件在挤压硬币卷时，可沿远离托盘12的高端的方向避让硬币卷。

工作过程为：当取币车1带动挤压件在插槽通道内上下移动时，挤压件挤压托盘12内偏斜的硬币卷，硬币卷由于具有一定的重力，给予挤压件朝远离托盘12高端的力，使得挤压件朝远离托盘12高端方向发生形变，避让硬币卷在重力作用下朝远离托盘12高端移动，而处于卡止状态的硬币卷在挤压件的挤压下转变为可运动状态，然后在重力作用下沿托盘12的前面板122对齐，从而实现硬币卷扶正。

挤压件为滚轮8，滚轮8在挤压硬币卷时可绕自身轴线滚动。

工作过程：当取币车1带动挤压件在插槽通道内上下移动时，挤压托盘12内偏斜的硬币卷，滚轮8绕自身轴线滚动，减少与硬币卷之间的摩擦阻力，从而减小取币车1的运动负载。

硬币卷扶正机构300还包括弹性元件9，弹性元件9的一端与挤压件连接，另一端与取币车1连接；挤压件在弹性元件9的作用下始终具有朝托盘12高端的方向插入插槽13的运动趋势。

工作过程：当取币车1带动挤压件在插槽通道内上下移动时，挤压托盘12低端偏斜的硬币卷，挤压件在硬币卷给予的远离托盘12的高端的力时，挤压件克服弹性元件9的弹性力沿远离托盘12的远端的方向移动，弹性元件9发生形变，而处于卡止状态的硬币卷在挤压件的挤压下转变为可运动状态，然后在重力作用下沿托盘12的前面板122对齐，从而实现硬币卷扶正；待取币车1带动挤压件沿上下方向脱离插槽13时，挤压件在弹性元件9的作用下沿朝托盘12的高端的方向移动，以便当取币车1与其他托盘12相对时，挤压件插入该托盘12上的插槽13。

图6是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构的结构示意图，图7是根据本发明一实施例的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构的结构剖视图。硬币卷扶正机构300还包括用于支撑挤压件的摆动架6，摆动架6与取币车1通过枢接轴60枢接，摆动架6可绕枢接轴60的轴线转动，具有初始位置和避让位置；当摆动架6处于初始位置时，摆动架6支撑挤压件朝托盘12的高度方向插入插槽13设定距离；当摆动架6处于避让位置时，摆动架6带动挤压件沿远离托盘12高端的方向避让硬币卷。硬币卷扶正机构300还包括弹性元件9，弹性元件9的一端与取币车1连接，另一端与摆动架6连接，弹性元件9使摆动架6始终具有朝初始位置运动的趋势。

具体的，如图6、图7所示，取币车1上设有固定支架5，固定支架5与置币斗2的上壁21固定连接，固定支架5包括左支架51、右支架52，以及连接支架53，其中，左支架51和右支架52沿左右方向相对间隔设置，连接支架53连接在左支架51和右支架52之间，连接支架53同时还与置币斗2的上壁21固定连接。

每个硬币卷扶正机构300包括摆动架6、转轴7、至少一个滚轮8，以及弹性元件9，其中，本实施例中，摆动架6通过枢接轴60与固定支架5枢接，摆动架6可绕枢接轴60的轴线相对于固定支架5转动，靠近或者远离托盘12。摆动架6包括左壁61、右壁62，以及中间壁63，其中，左壁61和右壁62相对平行间隔设置，中间壁63连接在左壁61和右壁62之间，左壁61的第一端通过一个枢接轴60与固定支架5的左支架51枢接，右壁62的第一端通过另一个枢接轴60与固定支架5的右支架52枢接，且两个枢接轴60同轴设置，从而使摆动架6可绕枢接轴60的轴线摆动。

转轴7的两端分别由左壁61的第二端和右壁62的第二端支撑，转轴7的轴线沿左右方向延伸，转轴7可绕自身轴线转动；滚轮8由耐磨的柔性材料制成，如橡胶、塑料等材料，滚轮8与转轴7套接，滚轮8可绕转轴7的轴线自由转动，当摆动架6绕枢接轴60相对于固定支架5摆动时，滚轮8随摆动架6同步摆动，可插入或退出托盘12的插槽13。

对应地，托盘12的插槽13贯穿托盘12的前面板122和部分底板121，插槽13的数量与滚轮8的数量相等，当硬币卷扶正机构300与托盘12相对时，滚轮8可由托盘12的插槽13插入托盘12。

需要说明的是，托盘12上的与滚轮8相对应的插槽13和与取币手31相对应的开口槽可以为同一个，也可以分别设置，本实施例中，由于滚轮8与取币手31沿上下方向排布，因此托盘12上的与滚轮8相对应的插槽13和与取币手31相对应的开口槽采用同一个，如此可以减少托盘12上开槽的数量，从而提高托盘12的强度。

弹性元件9的一端与固定支架5连接，另一端与摆动架6连接，在弹性元件9的弹性力的作用下，摆动架6始终具有绕枢接轴60向靠近托盘12摆动、使滚轮8具有由托盘12前端的插槽13插入托盘12的运动趋势。优选的，摆动架6具有抵接部64；取币车1具有限位部54；当摆动架6处于初始位置时，抵接部64在弹性元件9的作用下抵接于限位部54。具体的，当摆动架6位于初始位置时，摆动架6的抵接部64与连接于取币车1的固定支架5上的限位部54抵接，滚轮8由插槽13插入托盘12设定距离。

优选地，限位部54为与取币车1的固定支架5螺纹连接的螺钉，通过调整螺钉旋进固定支架5的深度可调节挤压件插入插槽13的距离。

下面介绍本发明提供的硬币卷分发装置的硬币卷扶正机构300的工作过程。

待机状态时，硬币卷扶正机构300与托盘12相对，摆动架6在弹性元件9的弹性力的作用下位于初始位置，滚轮8插入该托盘12的插槽13中设定距离，当硬币卷分发装置的控制器控制取币车1沿上下方向移动时，取币车1带动硬币卷扶正机构300的滚轮8沿上下方向在插槽通道上下移动，当滚轮8与托盘12相对时，如果托盘12上放置有硬币卷，滚轮8与硬币卷相互挤压，硬币卷驱动滚轮8带着摆动架6一起克服弹性元件9的弹性力，向避让位置的方向摆动，滚轮8在挤压硬币卷时可以绕转轴7的轴线转动，同时挤压硬币卷运动，此时，如果托盘12上的硬币卷处于卡止状态，硬币卷在滚轮8的挤压作用下变为可运动状态，在自身重力的作用下沿托盘12的前面板122对齐，从而实现硬币卷扶正。

本发明提供的硬币卷分发装置包括硬币卷存储机构100、硬币卷输出机构200和硬币卷扶正机构300；硬币卷存储机构100包括倾斜设置的多个托盘12；硬币卷输出机构200包括位于托盘12的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车1；硬币卷扶正机构300设于取币车1，用于朝托盘12的高端方向挤压位于托盘12最端的硬币卷，使硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使硬币卷在重力作用下扶正。与相关技术相比，本发明提供的硬币卷分发装置通过硬币卷扶正机构挤压偏斜的硬币卷使可使其朝托盘的高端移动，由卡止状态变为可运动状态，再在重力的作用下朝远离托盘高端的方向移动，最后沿托盘的前面板对齐，因此，可以避免因硬币卷偏斜造成的硬币卷分发失败的问题。

本实施例中的纸币处理装置由于使用本发明提供的币箱，避免了分离输出的纸币偏斜问题，因此降低了设备的故障率最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种硬币卷分发装置，其特征在于，包括硬币卷存储机构、硬币卷输出机构和硬币卷扶正机构；

所述硬币卷存储机构包括倾斜设置的多个托盘；

所述硬币卷输出机构包括位于所述托盘的低端的一侧、且可沿上下方向移动的取币车；

所述硬币卷扶正机构设于所述取币车，用于朝所述托盘的高端方向挤压位于所述托盘低端的硬币卷，使所述硬币卷由卡止状态转变为可运动状态，以使所述硬币卷在重力作用下扶正；

每个所述托盘的低端均开设有插槽，所述插槽沿上下方向贯穿所述托盘的低端；所述硬币卷扶正机构包括挤压件，所述挤压件可随所述取币车上下移动进出所述插槽，以挤压所述硬币卷。

2.根据权利要求1所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述挤压件由弹性材料制成，所述挤压件始终具有朝向所述托盘的高端的方向插入所述插槽的运动趋势，所述挤压件在挤压所述硬币卷时，可沿远离所述托盘的高端的方向避让所述硬币卷。

3.根据权利要求1所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述挤压件为滚轮，所述滚轮在挤压所述硬币卷时可绕自身轴线滚动。

4.根据权利要求1所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述硬币卷扶正机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述挤压件连接，另一端与所述取币车连接；所述挤压件在所述弹性元件的作用下始终具有朝所述托盘高端的方向插入所述插槽的运动趋势。

5.根据权利要求1所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述硬币卷扶正机构还包括用于支撑所述挤压件的摆动架，所述摆动架与所述取币车通过枢接轴枢接，所述摆动架可绕所述枢接轴的轴线转动，具有初始位置和避让位置；

当所述摆动架处于初始位置时，所述摆动架支撑所述挤压件朝所述托盘的高度方向插入所述插槽设定距离；

当所述摆动架处于避让位置时，所述摆动架带动所述挤压件沿远离所述托盘高端的方向避让所述硬币卷。

6.根据权利要求5所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述硬币卷扶正机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述取币车连接，另一端与所述摆动架连接，所述弹性元件使所述摆动架始终具有朝初始位置运动的趋势。

7.根据权利要求6所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述摆动架具有抵接部；所述取币车具有限位部；所述抵接部在所述弹性元件的作用下抵接于所述限位部，使所述摆动架处于初始位置。

8.根据权利要求7所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述限位部为与所述取币车的支架螺纹连接的螺钉，通过调整所述螺钉旋进所述支架的深度可调节所述挤压件插入所述插槽的距离。

9.根据权利要求1所述的硬币卷分发装置，其特征在于，所述取币车包括可穿过所述插槽取下所述硬币卷的取币手。

Images