CN105701910A - 硬币处理装置和硬币输送控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币处理装置和硬币输送控制方法。在硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道，该硬币处理装置还包括：出币口，设置于输送轨道的一端；硬币暂存模块，设置于输送轨道的另一端，用于提供待发放的硬币；小车，沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动，用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口，小车具有接币位置和卸币位置，在接币位置，小车接收硬币暂存模块输出的硬币，在卸币位置，小车将硬币泄放到出币口；控制器，用于在小车处于卸币位置时，控制小车抖动。通过本发明，能够有效防止硬币滞留在小车币斗中。

Description

硬币处理装置和硬币输送控制方法

技术领域

本发明涉及硬币处理设备领域，具体而言，涉及一种硬币处理装置和硬币输送控制方法。

背景技术

在自助售货机、自助售票机、硬币兑换机等硬币处理设备通常设有硬币发放机构和硬币输送机构，其中，硬币发放机构根据交易结果把设定数量的硬币发放到硬币输送机构，由硬币输送机构把硬币输送到出币口。其中，为方便用户操作，通常将出币口设置在与用户腰部平齐的位置，以便用户取币。

现有技术中，硬币输送机构包括沿输送轨道往返运动的小车，小车包括用于存放硬币的币斗，当输送硬币时，首先，小车位于接币位置，硬币发放机构将硬币存放至小车的币斗中，然后，小车沿输送轨道运动至出币位置，通过驱动币斗翻转或者打开币斗闸门，使币斗中的硬币在自身重力作用下泄放到出币口中，以供用户取走。由于硬币在日常流通过程容易受到灰尘、粘性物质的污染，具有一定的粘性，因此，现有的硬币输送机构在泄放硬币时，存在个别硬币滞留在币斗中无法发放的问题，引起交易的争议。

为了解决上述问题，现有技术中提供的一种解决方案是在币斗的内部喷涂防粘涂层，以增加币斗内壁的光滑度；现有技术中提供的另一种解决方案是在币斗壁设置多个开孔，以减小硬币与币斗的接触面积。但发明人发现，不管采用上述哪种方案，不仅不能彻底解决硬币滞留在币斗内的问题，而且增加了硬币处理装置成本。

针对现有技术中硬币滞留在小车币斗中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种硬币处理装置和硬币输送控制方法，以解决难以有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种硬币处理装置。该硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道，硬币处理装置还包括：出币口，设置于输送轨道的一端；硬币暂存模块，设置于输送轨道的另一端，用于提供待发放的硬币；小车，沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动，用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口，小车具有接币位置和卸币位置，在接币位置，小车接收硬币暂存模块输出的硬币，在卸币位置，小车将硬币泄放到出币口；控制器，用于在小车处于卸币位置时，控制小车抖动。

进一步地，控制器还用于控制小车由接币位置移动至卸币位置，并在小车移动至卸币位置后，控制小车在卸币位置保持第一设定时间。

进一步地，控制器还用于控制小车在卸币位置抖动设定次数，其中，控制器用于通过控制小车沿输送轨道从卸币位置向接币位置移动第一预设距离再返回卸币位置的方式实现一次抖动。

进一步地，控制器还用于在控制小车抖动之后，控制小车在卸币位置继续保持第二设定时间。

进一步地，小车包括用于存放硬币的币斗，硬币暂存模块包括用于输送硬币的第一输送通道和硬币暂存区，硬币处理装置还包括：给币闸门，位于硬币暂存模块和小车的币斗之间，用于选择性地使硬币暂存模块与小车的币斗连通或断开，其中，给币闸门具有关闭位置和打开位置，当给币闸门位于关闭位置时，给币闸门阻挡在硬币暂存区和小车之间，使硬币暂存模块与小车的币斗之间的通路断开，待发放硬币沿第一输送通道滑落至硬币暂存区中并堆积在给币闸门上，硬币暂存区中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，给币闸门转动至打开位置，使硬币暂存区与小车的币斗连通，保存在硬币暂存区中的硬币通过给币闸门滑落到小车的币斗中，其中，控制器还用于在给币闸门位于打开位置时，控制给币闸门抖动。

进一步地，控制器还用于在控制给币闸门由关闭位置至打开位置后，控制给币闸门在打开位置保持第三设定时间。

进一步地，控制器还用于控制给币闸门抖动设定次数，其中，控制器用于通过控制给币闸门从打开位置向关闭位置转动预设角度并返回打开位置的方式实现一次抖动。

进一步地，控制器还用于在控制给币闸门抖动之后，控制给币闸门在打开位置继续保持第四设定时间。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种硬币输送控制方法。该硬币输送控制方法用于控制硬币在硬币处理装置内的输送，在硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道，硬币处理装置还包括：出币口，设置于输送轨道的一端；硬币暂存模块，设置于输送轨道的另一端，用于提供待发放的硬币；小车，沿输送轨道在出币口和硬币暂存模块之间往返移动，用于将硬币暂存模块输出的硬币输送至出币口，小车具有接币位置和卸币位置，在接币位置，小车接收硬币暂存模块输出的硬币，在卸币位置，小车将硬币泄放到出币口；以及控制器，硬币输送控制方法包括：控制小车在接币位置接收硬币暂存模块输出的硬币；控制小车由接币位置移动至卸币位置；控制小车在卸币位置抖动。

进一步地，小车包括用于存放硬币的币斗，硬币暂存模块包括用于输送硬币的第一输送通道和硬币暂存区，硬币处理装置还包括：给币闸门，位于硬币暂存模块和小车的币斗之间，用于选择性地使硬币暂存模块与小车的币斗连通或断开，其中，给币闸门具有关闭位置和打开位置，当给币闸门位于关闭位置时，给币闸门阻挡在硬币暂存区和小车之间，使硬币暂存模块与小车的币斗之间的通路断开，待发放硬币沿第一输送通道滑落至硬币暂存区中并堆积在给币闸门上，硬币暂存区中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，给币闸门转动至打开位置，使硬币暂存区与小车的币斗连通，保存在硬币暂存区中的硬币通过给币闸门滑落到小车的币斗中，硬币输送控制方法还包括：当给币闸门位于打开位置时，控制给币闸门抖动。

通过本发明，由于在小车处于卸币位置时，控制小车抖动，解决了现有技术难以有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题，进而达到了有效防止硬币滞留在小车币斗中的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的硬币处理装置的模块组成示意图；

图2a是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于接币位置的结构示意图；

图2b是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于卸币位置的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例的硬币输送控制方法的流程图；

图4是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的模块组成示意图；

图5a是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于关闭位置的结构示意图；

图5b是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于打开位置的结构示意图；以及

图6是根据本发明第二实施例的硬币输送控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明第一实施例的硬币处理装置的模块组成示意图。如图1所示，硬币处理装置10包括控制器11、硬币暂存模块12、小车驱动机构14、小车15。

小车15用于将硬币暂存模块12输出的硬币输送至出币口，其中，小车15包括用于存放硬币的币斗。

小车驱动机构14，包括电机141和传动机构142，其中，电机141通过传动机构142与小车15连接，用于驱动小车15沿输送轨道往返移动。

硬币暂存模块12，用于向小车15提供待发放的硬币，硬币暂存模块12可以是找零箱或硬币循环箱。

控制器11控制各组成模块的工作，如控制硬币暂存模块12将设定数量的硬币输送到小车15，控制小车驱动机构14驱动小车15移动和停止等。

图2a是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于接币位置的结构示意图，图2b是根据本发明一实施例的硬币输送机构的小车处于卸币位置的结构示意图，下面结合图2a和图2b说明硬币输送装置的工作过程。

硬币输送机构的输送轨道24沿竖直方向延伸，硬币暂存模块12位于输送轨道24的一端，出币口25位于输送轨道24的另一端。小车15通过传动机构142(图中未显示)与输送轨道24传动连接，在电机141的驱动下可以沿输送轨道24在硬币暂存模块12和出币口25之间往返移动。

当小车15位于接币位置时，如图2a所示，小车15的币斗15a与硬币暂存模块12连通，能够接收硬币暂存模块12输出的硬币。小车驱动机构14的电机141驱动小车15沿输送轨道24由接币位置向卸币位置移动。当小车15位于卸币位置时，如图2b所示，小车15的币斗15a与出币口连通，能够将币斗15a内的硬币卸放到出币口25中。

经过预定时间，币斗15a内的硬币已经全部倾倒在出币口25内后，小车驱动机构14驱动小车15由卸币位置沿输送轨道24向接币位置移动，并在小车15移动到接币位置后控制小车15停止，等待下一次的硬币输送。

图3是根据本发明第一实施例的硬币输送控制方法的流程图，具体处理过程如下：

步骤10，小车接币

移动小车到达接币位置，如图2a所示，当小车15位于接币位置后，小车15接收硬币暂存模块12输出的硬币。

步骤11，移动小车到达卸币位置

小车驱动机构14驱动小车15沿输送轨道24从接币位置移动至卸币位置，如图2b所示，在卸币位置，通过驱动币斗15a翻转或者打开币斗15a的闸门，使币斗中的硬币在自身重力作用下泄放到出币口中，以供用户取走。本实施例中，通过驱动币斗15a翻转，使币斗15a中的硬币滑落至出币口25中。

步骤S12，控制小车在卸币位置保持第一设定时间

控制器11控制小车15在卸币位置保持第一设定时间，其中，第一设定时间根据币斗中容纳硬币的数量、币斗的倾斜角度等进行设置，在第一设定时间内，与币斗无粘接的硬币能够全部从币斗15a中倒出，本实施例中，第一设定时间为2秒。

步骤S13，控制小车抖动设定次数

小车15抖动一次指控制器11控制小车驱动机构14驱动小车15沿输送轨道从卸币位置起向靠近接币位置的方向移动预设距离，例如，第一距离后再返回卸币位置，控制器11控制小车抖动设定次数，以使可能粘接在小车15的币斗15a中的硬币与币斗15a分离。优选的，小车抖动次数为2～5次，抖动频率为1～10Hz，抖动幅度为10～50mm，其中，抖动幅度即第一距离。

步骤S24，控制小车在卸币位置保持第二设定时间

小车15抖动结束后，小车15位于卸币位置并保持第二设定时间，在第二设定时间内，使粘结在小车内壁上的硬币被抖动下来并落入出币口25中。

在该实施例所提供的硬币输送控制方法中，由于在小车15处于卸币位置时，控制小车15抖动，因而有效防止了硬币滞留在小车15的币斗中。

图4是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的模块组成示意图，本实施例与上述实施例不同之处在于，硬币处理装置10还包括给币闸门17和给币闸门驱动器16。

给币闸门17与硬币处理装置10的机架枢接，可以相对硬币处理装置10的机架转动，具有打开位置和关闭位置，用于选择性地使硬币暂存模块12与小车15的币斗15a连通或断开，当给币闸门17处于关闭位置时，给币闸门17阻挡硬币暂存模块输出的硬币进入小车15的币斗15a，当给币闸门17处于打开位置时，硬币暂存模块输出的硬币通过给币闸门17进入小车15的币斗15a。给币闸门驱动器16，用于驱动给币闸门17转动，给币闸门驱动器16可以为电机，也可以为电磁线圈。

控制器11还用于控制给币闸门驱动器16打开和关闭给币闸门17。

图5a是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于关闭位置的结构示意图，图5b是根据本发明第二实施例的硬币处理装置的给币闸门处于打开位置的结构示意图。如图5a、5b所示，硬币处理装置10包括硬币暂存模块、给币闸门17和小车15，其中，给币闸门17位于硬币暂存模块和小车15之间，其一端通过转轴与硬币处理装置10的机架枢接，另一端悬空，能够相对于机架转动，选择性地使硬币暂存模块12与小车15的币斗15a连通或断开。硬币暂存模块包括硬币第一输送通道20和硬币暂存区21。当给币闸门17位于关闭位置时，如图5a所示，给币闸门17阻挡在硬币暂存区21和小车15之间，使硬币暂存模块12与小车15a的币斗之间的通路断开，待发放硬币在重力的作用下沿第一输送通道20滑落至硬币暂存区21中并堆积在给币闸门17上；当硬币暂存区21中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，控制给币闸门17转动至打开位置，如图5b所示，此时，给币闸门17的悬空端与币斗15a搭接，使硬币暂存区21与小车15的币斗15a连通，在重力作用下，保存在暂存区21中的硬币通过给币闸门滑落到小车15的币斗15a中。

图6是根据本发明第二实施例的硬币输送控制方法的流程图，具体如下：

步骤20，移动小车到达接币位置

如图5a所示，小车驱动机构14驱动小车15沿输送轨道24移动至接币位置，等待接收来自硬币暂存区21的硬币。

步骤S22，打开给币闸门

给币闸门驱动器16驱动给币闸门17，使给币闸门17从如图5a所示的关闭位置转动至如图5b所示的打开位置，从而使硬币暂存区21与小车15的币斗15a连通，在重力作用下，保存在暂存区21中的硬币通过给币闸门17滑落到小车15的币斗15a中。

步骤S23，控制给币闸门在打开位置保持第三设定时间

控制器控制给币闸门17在打开位置并保持第三设定时间，其中，第三设定时间根据给币闸门的长度、硬币的数量等进行设置，在第三设定时间内，保存在硬币暂存区中的硬币在自身重力作用下沿给币闸门17滑落到小车15的币斗15a中，本实施例中第三设定时间为2秒。

步骤S24，控制给币闸门抖动

给币闸门抖动一次指控制器11控制给币闸门驱动器16驱动给币闸门17从打开位置向关闭位置方向转动预设角度，例如，第一角度后再返回打开位置，控制闸门抖动设定次数，以使可能粘接在给币闸门17上的硬币与给币闸门17分离。本实施例中，控制闸门抖动次数为2～5次，闸门抖动频率为1～10Hz。

步骤S25，控制给币闸门在打开位置保持第四设定时间

给币闸门17抖动结束后，控制器控制给币闸门17在打开位置保持第四设定时间，在第四设定时间内，使可能粘接在给币闸门17上、因给币闸门17抖动而与给币闸门17分离的硬币有足够的时间从给币闸门17滑落至小车15的币斗15a中，本实施例中，第四设定时间为2秒。

步骤26至步骤S29，分别与步骤S11至步骤S14相同。

本发明实施例提供的硬币输送控制方法，在卸币时通过控制小车抖动，使可能粘结在小车的币斗中的硬币与币斗分离，从而在不增加硬币处理装置成本的情况下有效防止硬币滞留在小车币斗中的问题。进一步地，在打开给币闸门使硬币暂存区与小车的币斗连通后，通过控制给币闸门抖动，使粘结在给币闸门上的硬币落入小车的币斗中。本发明实施例提供的硬币输送控制方法，在不增加硬币处理装置成本的情况下有效解决了硬币出币时滞留在币斗内的问题，提高了硬币处理装置的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币处理装置，其特征在于，在所述硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道(24)，所述硬币处理装置还包括：

出币口(25)，设置于所述输送轨道(24)的一端；

硬币暂存模块(12)，设置于所述输送轨道(24)的另一端，用于提供待发放的硬币；

小车(15)，沿所述输送轨道(24)在所述出币口(25)和所述硬币暂存模块(12)之间往返移动，用于将所述硬币暂存模块(12)输出的硬币输送至所述出币口(25)，所述小车(15)具有接币位置和卸币位置，在所述接币位置，所述小车(15)接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币，在所述卸币位置，所述小车(15)将硬币泄放到所述出币口(25)；以及

控制器(11)，用于在所述小车(15)处于所述卸币位置时，控制所述小车(15)抖动。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述小车(15)由所述接币位置移动至所述卸币位置，并在所述小车(15)移动至所述卸币位置后，控制所述小车(15)在所述卸币位置保持第一设定时间。

3.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述小车(15)在所述卸币位置抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于通过控制所述小车(15)沿所述输送轨道(24)从所述卸币位置向所述接币位置移动第一预设距离再返回所述卸币位置的方式实现一次抖动。

4.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述小车(15)抖动之后，控制所述小车(15)在所述卸币位置继续保持第二设定时间。

5.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，所述小车(15)包括用于存放硬币的币斗(15a)，所述硬币暂存模块(12)包括用于输送硬币的第一输送通道(20)和硬币暂存区(21)，所述硬币处理装置还包括：

给币闸门(17)，位于所述硬币暂存模块(12)和所述小车(15)的币斗(15a)之间，用于选择性地使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)连通或断开，其中，所述给币闸门(17)具有关闭位置和打开位置，当所述给币闸门(17)位于关闭位置时，所述给币闸门(17)阻挡在所述硬币暂存区(21)和所述小车(15)之间，使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)之间的通路断开，待发放硬币沿所述第一输送通道(20)滑落至所述硬币暂存区(21)中并堆积在所述给币闸门(17)上，所述硬币暂存区(21)中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，所述给币闸门(17)转动至打开位置，使所述硬币暂存区(21)与所述小车(15)的币斗(15a)连通，保存在所述硬币暂存区(21)中的硬币通过所述给币闸门(17)滑落到所述小车(15)的币斗(15a)中，

其中，所述控制器(11)还用于在所述给币闸门(17)位于打开位置时，控制所述给币闸门(17)抖动。

6.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述给币闸门(17)由关闭位置至打开位置后，控制所述给币闸门(17)在打开位置保持第三设定时间。

7.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于控制所述给币闸门(17)抖动设定次数，其中，所述控制器(11)用于通过控制所述给币闸门(17)从所述打开位置向所述关闭位置转动预设角度并返回所述打开位置的方式实现一次抖动。

8.根据权利要求5所述的硬币处理装置，其特征在于，所述控制器(11)还用于在控制所述给币闸门(17)抖动之后，控制所述给币闸门(17)在打开位置继续保持第四设定时间。

9.一种硬币输送控制方法，其特征在于，用于控制硬币在硬币处理装置内的输送，

在所述硬币处理装置内设置有用于输送硬币的输送轨道(24)，所述硬币处理装置还包括：出币口(25)，设置于所述输送轨道(24)的一端；硬币暂存模块(12)，设置于所述输送轨道(24)的另一端，用于提供待发放的硬币；小车(15)，沿所述输送轨道(24)在所述出币口(25)和所述硬币暂存模块(12)之间往返移动，用于将所述硬币暂存模块(12)输出的硬币输送至所述出币口(25)，所述小车(15)具有接币位置和卸币位置，在所述接币位置，所述小车(15)接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币，在所述卸币位置，所述小车(15)将硬币泄放到所述出币口(25)；以及控制器(11)，

所述硬币输送控制方法包括：

控制所述小车(15)在接币位置接收所述硬币暂存模块(12)输出的硬币；

控制所述小车(15)由接币位置移动至卸币位置；以及

控制所述小车(15)在卸币位置抖动。

10.根据权利要求9所述的硬币输送控制方法，其特征在于，

所述小车(15)包括用于存放硬币的币斗(15a)，所述硬币暂存模块(12)包括用于输送硬币的第一输送通道(20)和硬币暂存区(21)，所述硬币处理装置还包括：给币闸门(17)，位于所述硬币暂存模块(12)和所述小车(15)的币斗(15a)之间，用于选择性地使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)连通或断开，其中，所述给币闸门(17)具有关闭位置和打开位置，当所述给币闸门(17)位于关闭位置时，所述给币闸门(17)阻挡在所述硬币暂存区(21)和所述小车(15)之间，使所述硬币暂存模块(12)与所述小车(15)的币斗(15a)之间的通路断开，待发放硬币沿所述第一输送通道(20)滑落至所述硬币暂存区(21)中并堆积在所述给币闸门(17)上，所述硬币暂存区(21)中暂存的硬币数量达到硬币发放数量时，所述给币闸门(17)转动至打开位置，使所述硬币暂存区(21)与所述小车(15)的币斗(15a)连通，保存在所述硬币暂存区(21)中的硬币通过所述给币闸门(17)滑落到所述小车(15)的币斗(15a)中，

所述硬币输送控制方法还包括：

当所述给币闸门(17)位于打开位置时，控制所述给币闸门(17)抖动。