JPS58161340A - 製品移送装置 - Google Patents
製品移送装置Info
- Publication number
- JPS58161340A JPS58161340A JP4260082A JP4260082A JPS58161340A JP S58161340 A JPS58161340 A JP S58161340A JP 4260082 A JP4260082 A JP 4260082A JP 4260082 A JP4260082 A JP 4260082A JP S58161340 A JPS58161340 A JP S58161340A
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- products
- casing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は製品等の搬送物を搬送車と製品受払装置との間
で相互に払出し、受入れを行なうことができる製品受払
システムに関し、特に払出し受入れの自動化および製品
のクリーン状態の保持を図った製品受払システムに関す
るものである。
で相互に払出し、受入れを行なうことができる製品受払
システムに関し、特に払出し受入れの自動化および製品
のクリーン状態の保持を図った製品受払システムに関す
るものである。
半導体装置のようにその製造工程数が極めて多い製品の
製造工場では、夫々の製造工程を行な５作業ステーショ
ン間で製造途中の製品を移送する必要がある。このため
従来から各作業ステー７１７間を移動する搬送車を設け
ると共に、各作業ステーションには製品受払装置を設け
ておき、この製品受払装置と搬送車との間で製品の払出
し、受入れ、つまり移載を行なうことにより各作業ステ
ーション間での製品の移送を可能にしたシステムが実用
化されている。
製造工場では、夫々の製造工程を行な５作業ステーショ
ン間で製造途中の製品を移送する必要がある。このため
従来から各作業ステー７１７間を移動する搬送車を設け
ると共に、各作業ステーションには製品受払装置を設け
ておき、この製品受払装置と搬送車との間で製品の払出
し、受入れ、つまり移載を行なうことにより各作業ステ
ーション間での製品の移送を可能にしたシステムが実用
化されている。
しかしながら、従来のこの種のシステムでは、搬送車側
の開発は種々なされているが、製品受払ｉ＆看は単純な
製品置台であったり、ベルト或いはローラコンベアがそ
の状態のまま設置されているだけであるため、次のよう
な問題点が生じている。
の開発は種々なされているが、製品受払ｉ＆看は単純な
製品置台であったり、ベルト或いはローラコンベアがそ
の状態のまま設置されているだけであるため、次のよう
な問題点が生じている。
（１）単なる製品置台やベルトコンベアでは、搬送車へ
の移載前に静置しておくだけで塵埃が付着し、製品不良
の原因となる。
の移載前に静置しておくだけで塵埃が付着し、製品不良
の原因となる。
（２）単なる置台や単一のベルトコンベアでは、製品の
受入れ、払出しに人手を必要とし、また自動化を達成し
ても１回の受払処理で受入れ、払出しの両動作を行なう
ことはできない。
受入れ、払出しに人手を必要とし、また自動化を達成し
ても１回の受払処理で受入れ、払出しの両動作を行なう
ことはできない。
（３）搬送車と受払装置との間で製品搬送先、受取先、
荷積み指示、荷降ろし指示等の情報交換を行なうことが
できず、搬送車の制御に自由性がない。
荷積み指示、荷降ろし指示等の情報交換を行なうことが
できず、搬送車の制御に自由性がない。
（４）複数種類の製品を搬送する場合、その種類や後工
程の処理方法を自動的に判別することができず、人によ
る判断が必要とされる。
程の処理方法を自動的に判別することができず、人によ
る判断が必要とされる。
したがっ又、本発明の目的は受入専用、払出専用の各機
構を設けると共に受払装置内部を陽圧に保持し、かつ搬
送車との間で受払製品の情報を通信できるように構成す
ることにより、製品の自動受払を可能にすると共に製品
のクリーン化を保持し、しかも搬送車による製品の移送
処理を容易に行なうことができる製品受払システムを提
供することにある。
構を設けると共に受払装置内部を陽圧に保持し、かつ搬
送車との間で受払製品の情報を通信できるように構成す
ることにより、製品の自動受払を可能にすると共に製品
のクリーン化を保持し、しかも搬送車による製品の移送
処理を容易に行なうことができる製品受払システムを提
供することにある。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明システムを構成する製品受払装置１と、
搬送車２の各概略構成を示している。搬送車２は密閉型
の箱状ケーシング３の下部に駆動輪４を有し、工場の床
面に敷設した軌道５を検知器６にて検知しながら各作業
ステーシロンに夫々設けた製品受払装置１間を軌道５に
沿って移動する。この搬送車２はシャツタフにより開閉
可能な製品受払口８をその前面および後面に有しており
、かつ側面には図外の空気循環機構のエアフィルタ９を
設けてケーシング３内を常に陽圧に保って埃の侵入を防
いでいる。また、ケーシング３内には前記製品受払口８
に臨んで一対のベルトコンベア１０．１１を並設し、各
ベルトコンベア１０．１１は往復回動可能な構成として
いる。更に、ケーシング前面および後面の下部両側には
、製品受払装置１の後述するストッパに衝接しえときに
信号を発するドツキングセンサ１２．１２を設け、また
その上側には光通信用の光学ヘッド１３．１３を設けて
いる。そして、前記ベルトコンベア１０゜１１、ドツキ
ングセンサ１２．光学ヘッド１３等は車載したマイクロ
コンビエータ１４に接続している。
搬送車２の各概略構成を示している。搬送車２は密閉型
の箱状ケーシング３の下部に駆動輪４を有し、工場の床
面に敷設した軌道５を検知器６にて検知しながら各作業
ステーシロンに夫々設けた製品受払装置１間を軌道５に
沿って移動する。この搬送車２はシャツタフにより開閉
可能な製品受払口８をその前面および後面に有しており
、かつ側面には図外の空気循環機構のエアフィルタ９を
設けてケーシング３内を常に陽圧に保って埃の侵入を防
いでいる。また、ケーシング３内には前記製品受払口８
に臨んで一対のベルトコンベア１０．１１を並設し、各
ベルトコンベア１０．１１は往復回動可能な構成として
いる。更に、ケーシング前面および後面の下部両側には
、製品受払装置１の後述するストッパに衝接しえときに
信号を発するドツキングセンサ１２．１２を設け、また
その上側には光通信用の光学ヘッド１３．１３を設けて
いる。そして、前記ベルトコンベア１０゜１１、ドツキ
ングセンサ１２．光学ヘッド１３等は車載したマイクロ
コンビエータ１４に接続している。
一方、前記製品受払装置１は、密閉箱状のケーシング１
５を有し、図外の空気循環機構のエアフィルタ１６をそ
の上部に股げてケーシング１５内を陽圧に保持し、内部
への埃の侵入を防止している。前記ケーシング１５の前
面にはシャッタ１７により開閉される製品受払口１８を
設け、かつこの受払口１８に臨む内部には一対のベルト
コンベア１９．２０を設けている。これらベルトコンベ
ア１９．２０は夫々異なる方向に回転でき、受払口１８
に向かって回動するベルトコンベア１９を払出専用とし
て構成し、他のベルトコンベア２０を受入専用として構
成している。前記各ベルトコンベア１９，２０の一側に
は夫々製品自動認識機構２１．２２を設け、ベルトコン
ベア１９．２０に載置した製品の種類や数量を検出する
ことができる。
５を有し、図外の空気循環機構のエアフィルタ１６をそ
の上部に股げてケーシング１５内を陽圧に保持し、内部
への埃の侵入を防止している。前記ケーシング１５の前
面にはシャッタ１７により開閉される製品受払口１８を
設け、かつこの受払口１８に臨む内部には一対のベルト
コンベア１９．２０を設けている。これらベルトコンベ
ア１９．２０は夫々異なる方向に回転でき、受払口１８
に向かって回動するベルトコンベア１９を払出専用とし
て構成し、他のベルトコンベア２０を受入専用として構
成している。前記各ベルトコンベア１９，２０の一側に
は夫々製品自動認識機構２１．２２を設け、ベルトコン
ベア１９．２０に載置した製品の種類や数量を検出する
ことができる。
即ち、前記製品自動認識機構２１．２２は夫々ケーシン
グ１５内に横架したガイドレール２３゜２４に沿って移
動する検出ヘッド２５．２６を有する。第２図に一方の
検出ヘッド２５で代表して示すように、ガイドレール２
３上を移動するスキャナ２７には検出アーム２８をその
基部において水平回動可能に支持し、検出アーム２８の
先端下側には非接触バーコードリーダ２９を配設して製
品３０の上面に設けたバーコード３１を読み取ることが
できる。このバーコード３１には製品の種類や処理方法
等の情報を入れである。また、前記検出アーム２８の基
部には円周一部を切欠いた円板３２を一体に固定し、前
記スキャナ２７に一体に設けたフォトセンサ機構３３に
よって前記円板の回動、つまり検出アーム２８の回動を
検出してアーム２８に加わる過負荷を検出する。図中、
３４は前記ベルトフンベアの両端位置に対向配置した位
置認識フォトセンサ機構であり、前記検出アーム２８等
がこの両端位置に迄夫々移動されてき之ことを検出する
。また、３５は製品ガイドである。
グ１５内に横架したガイドレール２３゜２４に沿って移
動する検出ヘッド２５．２６を有する。第２図に一方の
検出ヘッド２５で代表して示すように、ガイドレール２
３上を移動するスキャナ２７には検出アーム２８をその
基部において水平回動可能に支持し、検出アーム２８の
先端下側には非接触バーコードリーダ２９を配設して製
品３０の上面に設けたバーコード３１を読み取ることが
できる。このバーコード３１には製品の種類や処理方法
等の情報を入れである。また、前記検出アーム２８の基
部には円周一部を切欠いた円板３２を一体に固定し、前
記スキャナ２７に一体に設けたフォトセンサ機構３３に
よって前記円板の回動、つまり検出アーム２８の回動を
検出してアーム２８に加わる過負荷を検出する。図中、
３４は前記ベルトフンベアの両端位置に対向配置した位
置認識フォトセンサ機構であり、前記検出アーム２８等
がこの両端位置に迄夫々移動されてき之ことを検出する
。また、３５は製品ガイドである。
他方、前記ケーシング１５の前面下部両側には夫々スト
ッパ３６を設け、前記搬送車２のドツキングセンサ１２
が衝接される。また、その上側には光通信用の光学ヘッ
ド３７を設け、前記搬送車２の光学ヘッド１３との間で
光通信を行なうことができる。そして、前記ベルトコン
ベア１９，２０゜製品自動認識機構２１，２２．光学ヘ
ッド３７等は内装したマイクロコンビエータ３８に接続
し、更に図外のホストコンビ凰−夕に接続している。
ッパ３６を設け、前記搬送車２のドツキングセンサ１２
が衝接される。また、その上側には光通信用の光学ヘッ
ド３７を設け、前記搬送車２の光学ヘッド１３との間で
光通信を行なうことができる。そして、前記ベルトコン
ベア１９，２０゜製品自動認識機構２１，２２．光学ヘ
ッド３７等は内装したマイクロコンビエータ３８に接続
し、更に図外のホストコンビ凰−夕に接続している。
以上の構成によれば、第３図囚、β）に示すように、製
品受払装置１から払出される製品３ｏは、装置内の払出
専用コンベア１９上に直列状態に載置される。そして、
これらの製品３ｏは自動認識装置２１によりバーコード
３１を読み取られ、製品の種類や処理方法（次工程とし
ての移送先）、更には数量等が情報として読み取られ、
マイクロコンピュータ３８に記憶される。一方、搬送車
２内には、前工程等の作業ステージ冒ンの製品受払装置
において積込まれた製品３０ａがベルトコンベア１０上
に載置される。そして、この搬送車２は軌道５に沿って
移動しながら製品３０ｍを載置したベルトコンベア１ｏ
が受払装置ＩＶｃ対して左側に位置するように前後方向
を変えながら受払装置ＩＫ接近しかつこれに接触する。
品受払装置１から払出される製品３ｏは、装置内の払出
専用コンベア１９上に直列状態に載置される。そして、
これらの製品３ｏは自動認識装置２１によりバーコード
３１を読み取られ、製品の種類や処理方法（次工程とし
ての移送先）、更には数量等が情報として読み取られ、
マイクロコンピュータ３８に記憶される。一方、搬送車
２内には、前工程等の作業ステージ冒ンの製品受払装置
において積込まれた製品３０ａがベルトコンベア１０上
に載置される。そして、この搬送車２は軌道５に沿って
移動しながら製品３０ｍを載置したベルトコンベア１ｏ
が受払装置ＩＶｃ対して左側に位置するように前後方向
を変えながら受払装置ＩＫ接近しかつこれに接触する。
このとき、ドツキングセンサ１２がストッパ３６に衝接
して搬送車２と受払装置１の連結を検出する。この検出
信号はマイクロコンピュータ１４に入力され、更に光学
ヘッド１３．３７を介して受払装置１０マイクロコンピ
ユータ３８更にはホストコンピュータに送信される。ホ
ストコンピュータはこの信号に基づいて、荷降ろしか、
荷積みか、積降し同時処理かを判断し、受払装置１に指
示を出す。受払装置１は自身のシャッタ１７と共に搬送
車２のシャッタ７を開放し、更にその作用に応じて必要
とされるベルトコンベア１９，２０，１０．１１を選択
あるいは全部作動させる。これにより、ベルトコンベア
１９上の製品３０はベルトコンベア１１上に移載され、
逆にベルトコンベア１０上の製品３０ａはベルトコンベ
ア２０上に移載されて製品の受払いは完了される。
して搬送車２と受払装置１の連結を検出する。この検出
信号はマイクロコンピュータ１４に入力され、更に光学
ヘッド１３．３７を介して受払装置１０マイクロコンピ
ユータ３８更にはホストコンピュータに送信される。ホ
ストコンピュータはこの信号に基づいて、荷降ろしか、
荷積みか、積降し同時処理かを判断し、受払装置１に指
示を出す。受払装置１は自身のシャッタ１７と共に搬送
車２のシャッタ７を開放し、更にその作用に応じて必要
とされるベルトコンベア１９，２０，１０．１１を選択
あるいは全部作動させる。これにより、ベルトコンベア
１９上の製品３０はベルトコンベア１１上に移載され、
逆にベルトコンベア１０上の製品３０ａはベルトコンベ
ア２０上に移載されて製品の受払いは完了される。
そして、シャッタ１７，７が閉成すると、搬送車２はホ
ストコンピュータやマイクロコンピュータ３８からの信
号を光ヘッド３７．１３を通して受信し、新たに搭載し
た製品を必要なステーションに移送する。一方、製品受
払装置１では受入専用のベルトコンベア２０上に載置さ
れた新たな製品３０ａをそのバーコードを利用して製品
自動認識機構２２にて検出し、これをマイクロコンビエ
ータ３８やホストコンピュータに入力して新たな情報と
し、この作業ステーションにおける工程管理に利用する
のである。
ストコンピュータやマイクロコンピュータ３８からの信
号を光ヘッド３７．１３を通して受信し、新たに搭載し
た製品を必要なステーションに移送する。一方、製品受
払装置１では受入専用のベルトコンベア２０上に載置さ
れた新たな製品３０ａをそのバーコードを利用して製品
自動認識機構２２にて検出し、これをマイクロコンビエ
ータ３８やホストコンピュータに入力して新たな情報と
し、この作業ステーションにおける工程管理に利用する
のである。
一方、搬送車２や製品受払装置１では、ケーシング１５
，３内を陽圧に保ちかつ外部とはエアフィルタ１６，９
を介して連通ずるようにしているため、ケーシング内に
載置している製品への埃の付着は殆んどなく、また受入
れ、払出しの最中においても埃が付着することはない。
，３内を陽圧に保ちかつ外部とはエアフィルタ１６，９
を介して連通ずるようにしているため、ケーシング内に
載置している製品への埃の付着は殆んどなく、また受入
れ、払出しの最中においても埃が付着することはない。
これにより埃の付着による製品不良は防止できる。
ここで、搬送車や製品受払装置内に設けた受入れ、払出
しの各機構はベルトコンベア以外の手段、例えばハンガ
ー、押出し等の手段を用いてもよい。
しの各機構はベルトコンベア以外の手段、例えばハンガ
ー、押出し等の手段を用いてもよい。
以上のように本発明の製品受払システムによれば、製品
受払装置内に製品の受入れ用、払出し用の各専用機構を
有すると共に、これら各機構を内装したケーシング内を
陽圧に保ち、かつ搬送車との間で情報通信を行なうこと
ができ、しかも所望により製品の種類、数量等の製品自
動認識機構を有しているので、次に述べるような効果を
奏する。
受払装置内に製品の受入れ用、払出し用の各専用機構を
有すると共に、これら各機構を内装したケーシング内を
陽圧に保ち、かつ搬送車との間で情報通信を行なうこと
ができ、しかも所望により製品の種類、数量等の製品自
動認識機構を有しているので、次に述べるような効果を
奏する。
（１）製品受払装置や搬送車内に製品を入れておいても
、また両者間で製品の移送を行なっても製品に塵埃が付
着することはない。
、また両者間で製品の移送を行なっても製品に塵埃が付
着することはない。
（２）受入れ、払出し作業を各専用機構にて行なうので
製品の受入れ、払出しを同時に行なうことができ、作業
能率の向上となる。
製品の受入れ、払出しを同時に行なうことができ、作業
能率の向上となる。
（３）搬送車と受払装置との間で製品搬送先、受取先、
荷積み指示、荷降ろし指示等の情報交換を行なうことが
でき、搬送車の制御に自由度が生じる。
荷積み指示、荷降ろし指示等の情報交換を行なうことが
でき、搬送車の制御に自由度が生じる。
（４）、複数種類の製品を同時に処理しても各製品の種
類やその他を製品自動認識機構にて判別するので、人に
よる判断は不要であり、複雑な製品の自動受払が可能に
なる。
類やその他を製品自動認識機構にて判別するので、人に
よる判断は不要であり、複雑な製品の自動受払が可能に
なる。
第１図は本発明システムの概略斜視図、第２図囚、但）
は製品自動認識機構の平面図、正面図、第３図（８）、
＠は本システムの平面図、正面図である。 １・・・製品受払装量、２・・・搬送車、５・・・軌道
、７・・・シャッタ、９・・・エアフィルタ、１０．１
１・・・ベルトコンベア、１２・・・ドツキングセンサ
、１３・・・光学ヘッド、１４・・・マイクロコンピュ
ータ、１６・・・エアフィルタ、１７・・・シャッタ、
１９．２０・・・ベルトコンベア、２１．２２・・・製
品自動認識装置、３０．３０ａ・・・製品、３１・・・
バーコード、３７・・・光学ヘッド、３８・・・マイク
ロコンビ、−タ。 １９６− 特開昭５８−ＩＧ１３４０（５） 第 ２ 図 ＜Ａ） 第 ３ 図 第１頁の続き （井出 願 人 日立電子エンジニアリング株式％式％
は製品自動認識機構の平面図、正面図、第３図（８）、
＠は本システムの平面図、正面図である。 １・・・製品受払装量、２・・・搬送車、５・・・軌道
、７・・・シャッタ、９・・・エアフィルタ、１０．１
１・・・ベルトコンベア、１２・・・ドツキングセンサ
、１３・・・光学ヘッド、１４・・・マイクロコンピュ
ータ、１６・・・エアフィルタ、１７・・・シャッタ、
１９．２０・・・ベルトコンベア、２１．２２・・・製
品自動認識装置、３０．３０ａ・・・製品、３１・・・
バーコード、３７・・・光学ヘッド、３８・・・マイク
ロコンビ、−タ。 １９６− 特開昭５８−ＩＧ１３４０（５） 第 ２ 図 ＜Ａ） 第 ３ 図 第１頁の続き （井出 願 人 日立電子エンジニアリング株式％式％
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各作業ステーションに設けた製品受払装置と、これ
ら各製品受払装置間で移動でき各製品受払装置との間で
製品の受払が可能な搬送車とを備え又なり、前記受払装
置は製品の受入れ用、払出し用の各専用機構を有すると
共に、これら各機構を内装したケーシング内を陽圧に保
ち、かつ前記搬送車との間で離れた状態で情報交換の可
能な通信機構を有することを特徴とする製品受払システ
ム。 λ 製品受払装置は受入れ、払出しの各専用機構上に載
置された製品の種類、数量等の自動認識機構を有してな
る特許請求の範囲第１項記載の製品受払システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4260082A JPS58161340A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 製品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4260082A JPS58161340A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 製品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58161340A true JPS58161340A (ja) | 1983-09-24 |
| JPH0526336B2 JPH0526336B2 (ja) | 1993-04-15 |
Family
ID=12640539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4260082A Granted JPS58161340A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 製品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58161340A (ja) |
Cited By (11)
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| JPS60227437A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-11-12 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | 集積回路用インターフェース装置 |
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-
1982
- 1982-03-19 JP JP4260082A patent/JPS58161340A/ja active Granted
Patent Citations (8)
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Also Published As
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