JPH0891554A - 高架式小物物品高速搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車輪や走行軌条に偏荷重による負担をか
けることなく安定した高速走行を行えるともに、走行の
ための設置スペースを少なくできる高架式小物物品高速
搬送装置を提供する。 【構成】 走行レール上を走行する搬送装置本体１と、
搬送バケット４と、搬送バケット４に収容された部品等
を搬送バケット４を傾動させて排出する傾動機構２２と
を備え、搬送バケット４は傾動時に搬送装置本体１の中
央位置から排出側へ移動するとともに開閉蓋４１が開放
されて部品等の排出が行われる構造としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場内の各所に配置さ
れた、組立ロボットや加工機等の作業手段からの要求に
応じて、ネジ、スプリング、ギヤ等の部品や、被加工物
等をこれらの作業手段へ搬送して供給するための小物物
品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場などの中で、組立部品等を組立ロボ
ットや各種加工機等の作業手段が設置されている場所へ
搬送する手段として、軌道上を走行する自走式の台車に
よる搬送装置が使用されている。このような搬送装置に
よって、部品等の小物物品を工場内の所定の作業手段へ
供給する場合には、部品等の小物物品を収容した容器を
台車に搭載して目的の場所まで搬送している。そして作
業手段のある場所で台車の荷台から容器を降ろし、移載
装置や人手を介して搬送された部品等を作業手段に接続
されたパーツフィーダ等に供給するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来の
自走式の台車による搬送装置で部品等の小物物品を組立
ロボット等の作業手段に供給するためには、部品等を収
容した容器を台車の荷台から降ろした後、移載装置や人
手を介して作業手段に供給する必要があった。そこで、
移載装置や移載のための人手を省くために、台車上の容
器を側方に傾動するダンプ式にして、作業手段のある位
置に配置されたシュートやホッパに部品等を払い出し、
これらのシュートやホッパにパーツフィーダを連結して
作業手段へ供給することも考えられる。

【０００４】しかしながら、部品等をシュートやホッパ
の上端の開口部へ台車側方から払い出すためには、シュ
ートやホッパの開口部と台車側面との間に隙間があるた
めに、容器を台車側面より側方へ突出して設ける必要が
生じる。ところが、容器の側方が台車の幅より外側に突
出した状態で台車が走行すると容器内の部品が容器の側
方に偏って収容された場合に台車に加わる偏荷重が大き
くなり走行車輪や軌条に負担が加わる。また、台車側方
に容器の一部が突出された状態で走行させるためには、
台車が走行する部分の周囲の障害物を取り除く必要があ
り、そのためのスペースを確保しなければならない問題
もある。

【０００５】そこで、本発明は、走行軌条や走行車輪に
偏荷重による負担をかけることなく安定した高速走行を
行えるともに、走行のための設置スペースを少なくでき
る高架式小物物品高速搬送装置を提供することを主な目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的のため、本発明
の高架式小物物品高速搬送装置は、走行レール上を走行
する搬送装置本体と、前記搬送装置本体に搭載され部品
等の小物物品を収容する搬送バケットと、前記搬送バケ
ットに収容された部品等を搬送装置本体の側方に搬送バ
ケットを傾動させて排出する傾動機構とを備え、前記搬
送バケットの排出側の側面には上端が軸支されて上方に
開閉自在な開閉蓋が設けられるとともに、搬送バケット
底部の排出側近傍には搬送バケットの傾動支点となる耳
軸が突設され、前記傾動機構は前記耳軸を前記搬送装置
本体に対して回動可能且つ水平方向に摺動可能に案内す
るスライドガイドと、前記搬送バケットの底面を押し上
げるリフトアームと、前記リフトアームと連動して前記
耳軸をスライドガイドに沿って搬送装置本体の排出側へ
移動させる第一のリンク機構と、前記リフトアームと連
動して前記開閉蓋を開閉させる第二のリンク機構とを有
し、前記搬送バケットは傾動時に前記搬送装置本体の中
央位置から排出側へ移動するとともに前記開閉蓋が開放
されて部品等の排出が行われる構造としたものである。

【０００７】

【作用】リフトアームが回動すると、リフトアームと連
動する第一のリンク機構によって搬送バケットに設けら
れた耳軸がスライドガイドに沿って搬送装置本体の排出
側に移動し、また同時にリフトアームによって搬送バケ
ットの底面が押し上げられて、搬送バケットは耳軸を支
点として排出側に傾動する。一方、リフトアームの回動
は第二のリンク機構によって搬送バケットの開閉蓋へ伝
達されて、搬送バケットの傾動とともに開閉蓋が開放さ
れ、搬送バケットに収容されている部品等の小物が搬送
装置本体の排出側の側方から排出される。リフトアーム
の復帰動作によって、リフトアームと連動する第一のリ
ンク機構によって耳軸がスライドガイドに沿って移動
し、搬送バケットは搬送装置本体中央へ移動して水平姿
勢となり、また、搬送バケットの開閉蓋もリフトアーム
と連動する第二のリンク機構を介してリフトアームの復
帰動作により閉鎖される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る高架式小物物品高速搬送
装置の一実施例を図面に基づいて説明すると、図１にお
いて、搬送装置本体１は、支柱２に取り付けられた走行
レール３によって走行自在に支持されている。前記走行
レール３は、例えばアルミニウムの押し出し材によって
長さ３ｍ程度の軽量化されたユニットとして構成し、こ
れを工場等のレイアウトに応じて適宜連結して組み立て
ることができる。本実施例では、走行レール３は支柱２
で床面から支持しているが、天井より吊り下げる構造と
することもできる。搬送装置本体１には部品等の小物物
品が収容される搬送バケット４が搭載されている。前記
搬送バケット４は、上面が開放されて上方から部品等が
搬入できるようになっているとともに、図１のように傾
動した位置でその中に、収容された部品等をシュート５
へ排出できるように構成されている。

【０００９】このシュート５は、ホッパ６に連結されて
おりシュート５を通じて落下してくる部品等を一時貯留
するようになっている。ホッパ６にはパーツフィーダ７
がさらに連結され、ホッパ６内の部品等は順次作業手段
８へ供給される。この実施例では作業手段８として組立
ロボットが使用されている。一方、ローラコンベヤ１０
の搬送ローラ１１上にはワーク９が載置され、作業手段
８によってネジ、歯車等の部品の組付が行われる。

【００１０】次に、搬送装置本体１の内部構造の概略を
図２によって説明する。搬送装置本体１は略矩形の走行
フレーム１２を有し、その前後には軸受部１３、１３が
配置されている。前記軸受部１３、１３には、下方から
ガイド輪支持枠１４、１４に突設された旋回軸１４ａ、
１４ａが挿着される。これらのガイド輪支持枠１４、１
４は門形に形成され、その両側には断面略Ｉ字形に形成
された走行レール３の上下の案内面３ａに当接する複数
のガイド輪１５……がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。また、従動輪１４ｂが、走行レ−ル３の上面３ｂに
案内されるように前方のガイド輪支持枠１４の上部に設
置されている。ガイド輪支持枠１４、１４は、それぞ
れ、走行フレーム１２に対して旋回軸１４ａ、１４ａで
垂直軸回りに自由に旋回して走行レール３の水平面内で
のカーブに沿ってガイド輪１５……が追従できるように
構成されており、このような構成によって、半径１００
０ｍｍのカーブも走行可能となっている。一方、走行フ
レ−ム１２上には、走行駆動輪１６が走行駆動軸１６ａ
によって軸線を左右に向けて水平に設けられている。こ
の走行駆動輪１６は透孔１２ａから走行フレーム１２の
下方に一部突出して走行レール３の上面３ｂに当接され
る。また、前記走行駆動軸の一端には、従動プーリ１７
が固定され、ベルト１８を介して走行モータ１９の図示
されない駆動プーリと駆動連結されている。走行モータ
１９にはそのサーボ制御を行うためのタコジェネレータ
１９ａが取り付けられている。また、走行駆動軸１６ａ
の他端側にはロータリエンコーダ２０の軸が連結され
て、走行駆動輪１６の回転が検出されるようになってい
る。走行フレーム１２の上方後部には、バケット支持フ
レーム２１が取り付けられる。このバケット支持フレー
ム２１上には搬送バケット４を部品等の排出時に傾動さ
せるための後述する傾動機構２２が搬送バケット４を挟
んで前後に一対に設けられるとともに、その駆動源とな
るバケット駆動モータ２３が搭載されている。本実施例
では、バケット駆動モータ２３には、高トルクが得られ
小型軽量な、超音波モータが使用されている。

【００１１】バケット支持フレーム２１の前方には、シ
ーケンサ２４、手動スイッチ２５、リモコン受信器２６
が設けられている。ここで、シーケンサ２４は、自動搬
送と部品等の自動排出動作等の全ての制御を行うＣＰＵ
で構成され、各動作のための予めプログラミングされた
データを格納したメモリを内蔵している。シーケンサ２
４は光伝送装置２７が外部より部品等を要求する信号を
受けるとプログラミングされたデータが読み出され、要
求先まで搬送して部品を自動排出する動作指令を発す
る。本実施例で使用される光伝送装置２７は、８bit の
信号の送受信が可能なものが用いられている。手動スイ
ッチ２５は、走行モータ１９の正逆転、バケット駆動モ
ータ２３の正逆転、或いは、走行モータ１９の回転速度
等を手動で変更するために設けられている。また、リモ
コン受信器２６は、主に地上より高所位置を走行する搬
送装置本体１をリモコン送信機によって地上より手動動
作させる場合に、その動作信号を受信するために設けら
れているものである。走行モータ１９の駆動は走行モー
タ用ドライバ２８によってサーボ制御が行われ、また、
バケット駆動モータ２３の駆動はバケット駆動モータ用
ドライバ２９によって行われる。バケット駆動モータ２
３として超音波モータを使用しているこの実施例の場合
には、バケット駆動モータ用ドライバ２９としては、バ
ケット駆動モータ２３の回転を波形で制御する超音波モ
ータドライバが用いられる。

【００１２】搬送装置本体１に搭載されている、走行モ
ータ１９、バケット駆動モータ２３、及び、これらの制
御を行う機器等への給電は、走行フレーム１２の下面に
取り付けられている集電アーム３０を、走行レール３の
片側面に取り付けられ外部の電源に接続された集電レー
ル３１に摺接して行っている。

【００１３】次に、搬送バケット４の傾動機構２２につ
いて説明する。図３は、搬送装置本体１のレール走行方
向から見た搬送バケット４がバケット支持フレーム２１
上に水平に載置されている状態を表したものであって、
搬送バケット４は搬送装置本体１の略中央に位置してい
る。搬送バケット４には、その一側に開閉蓋４１がその
上部を枢支軸４２によって支持されており、下端側を揺
動して開放できるようになっている。この開閉蓋４１
は、トーションスプリング６１によって、常に図３に示
すような閉鎖されている位置に付勢されており、搬送バ
ケット４内に収容されている部品等が外に落下しないよ
うになっている。前記開閉蓋４１の中間位置には枢支軸
４４が突設され、枢支軸４４には開閉リンク４３の一端
側が回動自在に連結されている。この開閉リンク４３の
他端側にはその長手方向に沿って長孔４３ａが形成され
ている。一方、搬送装置本体１のバケット支持フレーム
２１側にはセクタギヤ４８が固定されたセクタギヤ軸４
９が回動自在に支持されており、このセクタギヤ軸４９
にはこれと一体に開閉レバー４６が取り付けられてい
る。そして、この開閉レバー４６の先端部には、連結ピ
ン４５が突設され、前記開閉リンク４３の長孔４３ａに
摺動と回動とが可能なように連結されている。また、セ
クタギヤ軸４９には、リフトアーム５０が固定されてお
り、リフトアーム５０の先端上面は、搬送バケット４の
底面と間隔Ｓをあけて対向した状態に位置決めされてい
る。

【００１４】一方、開閉レバー４６の中間部には枢支軸
４７が設けられ、ここに、スライドリンク５３の一端側
が枢支されている。そして、このスライドリンク５３の
他端側には、長孔５３ａが形成されて、この長孔５３ａ
内には、搬送バケット４が傾動する際の回動支点となる
耳軸５５が係入されている。さらに、耳軸５５はバケッ
ト支持フレーム２１側に固定されたスライドガイド５４
に形成された水平溝５４ａ内に貫通されて、回動ととも
に水平方向に水平溝５４ａの長さの分だけ水平移動でき
るようになっている。すなわち、搬送バケット４は水平
溝５４ａ内に耳軸５５で支持されていることによって、
傾動とともに、水平溝５４ａの方向への短距離の移動が
できるように構成されている。また、耳軸５５には、さ
らに中間をスプリングレバー軸５７でバケット支持フレ
ーム２１側に回動自在に支持されたスプリングレバー５
６の一端側に連結されている。図示を省略しているが、
スプリングレバー５６の一端側には、水平溝５４ａに沿
って直線移動する耳軸５５に対して回動変位できるよう
にやや長孔に形成された孔を有し、この孔に耳軸５５が
貫通されている。スプリングレバー５６の他端側には、
スプリング係止ピン５８が設けられ、スプリング係止ピ
ン５８とバケット支持フレーム２１側に設けられたスプ
リング固定軸６０との間に引っ張りスプリング５９が掛
け渡されて、常にスプリングレバー５６を介して搬送バ
ケット４の耳軸５５を搬送装置本体１の外側方に移動さ
せる向きの付勢力を与えている。開閉レバー４６とスラ
イドリンク５３とにより第一のリンク機構が構成され、
また、開閉レバー４６と開閉リンク４３とにより第二の
リンク機構が構成されている。セクタギヤ４８には、中
継ギヤ５１を介して駆動ギヤ５２が駆動連結されてい
る。この駆動ギヤ５２は前記バケット駆動モータ２３の
駆動軸２３ａに設けられているもので、バケット駆動モ
ータ２３を回転駆動することによってギヤ列を介してセ
クタギヤ４８を回動させることができる。また、引っ張
りスプリング５９の弾発力が大きくセクタギヤ４８が図
３の位置から回動する場合には引っ張りスプリング５９
の弾発力に抗して、耳軸５５を図３の位置に停止させて
おく手段として、バケット駆動モータ２３の駆動軸２３
ａをブレーキ等によって固定したり、セクタギヤ４８に
スプリングやカウンタウエイト等によって、引っ張りス
プリング５９の弾発力をキャンセルするトルクを発生さ
せたりして実現することができる。

【００１５】次に、上記のように構成された、傾動機構
２２の動作順序を説明すると、図３の状態からバケット
駆動モータ２３を駆動して、駆動ギヤ５２、中継ギヤ５
１を介してセクタギヤ４８を時計方向に回転すると開閉
レバー４６はセクタギヤ４８とともに回動する。この
時、開閉レバー４６の連結ピン４５は長孔４３ａの中を
滑り、この動きによって開閉リンク４３は枢支軸４４回
りに開閉蓋４１に対して回動する。但し、連結ピン４５
が長孔４３ａの中を滑っている間は、枢支軸４２に取付
けられたトーションスプリング６１の反力により開閉蓋
４１が開動することはない。一方、スライドリンク５３
は枢支軸４７で開閉レバー４６と連結されているため、
その回動と共に図３の右方へ移動するが、耳軸５５には
引っ張りスプリング５９によってスプリングレバー５６
を介して常に水平溝５４ａ内を同図の右方へ移動するよ
うに付勢力が作用しているので、耳軸５５はスライドガ
イド５４の水平溝５４ａ内を移動し、その結果、搬送バ
ケット４はバケット支持フレーム２１上を右方すなわち
搬送装置本体１の右側方へ移動し始める。

【００１６】上記動作の途中で、はじめに間隔Ｓを保っ
て搬送バケット４の底面と対向していたリフトアーム５
０の先端部上面が、上方へ移動して搬送バケット４の底
面に当接すると、搬送バケット４は耳軸５５を回動支点
としてリフトアーム５０の先端部上面によって右側方へ
の傾動が開始される。耳軸５５がスライドガイド５４の
水平溝５４ａの右端部まで達すると、搬送バケット４の
右側方への移動は停止されて、図４に示す状態となる。
同図の位置では、引っ張りスプリング５９の張力によっ
て耳軸５５は水平溝５４ａの右端部に押しつけられた状
態で固定されており、また、開閉レバー４６の上端の連
結ピン４５は長孔４３ａの右端部まで移動している。そ
して、この状態から、さらに、セクタギヤ４８が時計方
向に回動されると、開閉リンク４３の回動は、開閉リン
ク４３を介して開閉蓋４１に伝達されて開閉蓋４１は枢
支軸４２を回動支点として上方へ開き始める。この動作
中、リフトアーム５０は搬送バケット４の底面を押し上
げる動作を続行しているため、開閉蓋４１の開く動作と
連動して、さらに搬送バケット４の傾動が行われ、図５
に示す位置まで傾動して搬送バケット４内部の部品等の
小物物品の排出が完了する。ここで、開閉レバー４６と
開閉リンク４３とが開閉蓋４１の開きはじめでは屈曲し
た状態にあり、また、開き終わりの部分では伸展した状
態となるから、開閉蓋４１は開きはじめの速度が速く、
開き終わりの位置では遅くなる。これに対し、搬送バケ
ット４の傾動支点となる耳軸５５とリフトアーム５０と
搬送バケット４底面の当接位置との間の距離は、バケッ
トの傾動に伴って接近するから、搬送バケット４の傾動
速度は、傾動のはじめでは遅く、傾動が終了する付近で
最も速くなる。そして、上記の動作により、搬送バケッ
ト４の開閉蓋４１が殆ど開口された後で搬送バケット４
の傾斜が大きくなるため、搬送バケット４内に収容され
ている部品等が開閉蓋４１に引っ掛かることなく完全な
排出が行われる。

【００１７】次に、搬送バケット４内の部品等を完全に
排出し終わった後、バケット駆動モータ２３を図５の位
置から逆転させると、セクタギヤ４８は反時計方向に回
転し、リフトアーム５０は倒伏を始めるため、搬送バケ
ット４は耳軸５５を支点として傾きが減少する方向へ回
動を始める。これと同時に開閉レバー４６も反時計回り
に回動するため、開閉レバー４６に対して開閉リンク４
３は連結ピン４５を中心に屈曲し、これに伴って、図示
されていない付勢手段によって閉じる方向へ付勢されて
いる開閉蓋４１が閉鎖方向へ回動される。そして、図４
の位置に各部材が至った後、さらに、セクタギヤ４８が
反時計方向へ回動すると、スライドリンク５３は耳軸５
５をスライドガイド５４の水平溝５４ａに沿って左方へ
引っ張るため、耳軸５５と共に搬送バケット４はバケッ
ト支持フレーム２１の中心方向へ向かって左方へ移動を
始める。また、開閉レバー４６の連結ピン４５は開閉リ
ンク４３の長孔４３ａ内を左方に摺動する。上記動作に
より、セクタギヤ４８が原位置へ復帰すると、搬送バケ
ット４は搬送装置本体１の中央に位置した図３の状態に
復帰する。

【００１８】以上述べた本発明の高架式小物物品高速搬
送装置を用いて、工場内の作業手段のあるステーション
に部品等を供給する手順について図６及び図７によって
説明する。図６に示すように、搬送装置本体１が走行す
る走行レール３は、環状に形成されており、搬送装置本
体１はこの走行レール３上を矢印方向に走行するように
制御される。搬送装置本体１は最初に原位置（ホームポ
ジション）７０に停止している（図７のステップＡ−
１）。次いでシーケンサ２４の指令によって走行モータ
１９が駆動され、搬送装置本体１の走行が開始される。
搬送装置本体１が部品供給位置７１の位置に至るとシー
ケンサ２４が停止信号を出力し（ステップＡ−２）、部
品供給位置７１に停止し、各作業ステーション７２に設
けられた作業手段８からの部品要求信号を待って待機す
る（ステップＡ−３）。部品供給位置７１には、搬送装
置本体１の搬送バケット４へ供給するための各種の部品
等が貯留された供給ホッパ７３が設置されている。何れ
かの作業ステーション７１の作業手段８から部品要求信
号が発せられると、要求された種類の部品等の小物物品
は供給ホッパ７３から搬送バケット４内に搬入される
（ステップＡ−４）。次いで部品要求先信号を受信する
と（ステップＡ−５）、シーケンサ２４は要求先の作業
ステーション７２への走行指令を発生し、搬送装置本体
１は要求先へ走行を開始する（ステップＡ−６）。

【００１９】要求先のステーションのある位置の検出
は、走行レール３を支持している支柱２を搬送装置本体
１が通過する毎にカウントして、その数からステーショ
ンの場所を知ることができる。これは、具体的には、支
柱２のある部分のレール下方位置に検出用のドグを取り
付けておき、その通過した数を例えば原位置７０を基準
としてリミットスイッチ等の接触式の検出手段や光学セ
ンサ、磁気センサ等の非接触式の検出手段によってカウ
ントして知ることができる。要求先の作業ステーション
７２に至ると、走行駆動軸１６ａの回転を検出するロー
タリエンコーダ２０の出力信号に基づいて正確な位置決
め制御を行い、シーケンサ２４による所定の減速パター
ンで減速して、図１に示すように、シュート５が搬送装
置本体１の搬送バケット４の側方に位置するように位置
決め停止する（ステップＡ−７）。次いで、シーケンサ
２４によってバケット駆動モータ２３が駆動されて、搬
送バケット４が傾動され、要求された部品等がシュート
５に排出される（ステップＡ−８）。部品等の排出が完
了すると、バケット駆動モータ２３は逆方向に駆動され
て、搬送バケット４は元の位置に戻り、搬送装置本体１
は原位置７０へ走行して戻される（ステップＡ−９）。
そして、再び、部品供給位置７１へと走行して停止し、
作業ステーション７２の作業手段８からの部品要求信号
に備えて待機する。

【００２０】なお、上記の実施例においては、原位置７
０と部品供給位置７１とは、離れた位置に設けられてい
るが、原位置７０と部品供給位置７１とを同一位置とし
て、原位置において搬送装置本体１に部品を供給するこ
ともできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の高架式小物物品高速搬送装置に
よれば、搬送バケットの耳軸をスライドガイドで案内し
て搬送バケットを搬送装置本体の排出側側方へ移動させ
た状態で傾動させ、傾動状態で搬送バケットの開閉蓋を
開放して部品等の小物物品を搬送装置本体の側方へ排出
するようにしているため、部品等を組立用ロボットや加
工装置等の作業装置と連結されたシュート等へ上方から
直接供給でき、移載装置や人手を不要とすることができ
る。また、搬送装置本体が走行中は、搬送バケットが搬
送装置本体の中央部へ位置しているため、搬送バケット
内に部品等が偏った位置に供給されていても、偏荷重に
よる走行レールやガイド輪等の負担を少なくでき、安定
した高速走行を行うことができる。さらに、搬送装置本
体の走行中には搬送バケットがその内部に格納された状
態となり側方に突出しないので、走行レールの周囲に搬
送装置本体を走行させるために必要なスペースを少なく
でき、工場内のスペースの利用効率の向上を図ることが
できる。しかも、搬送バケットを傾動させるリフトアー
ムの動作と、搬送バケットの排出側への移動及び開閉蓋
の開閉の動作をそれぞれ第一と第二のリンク機構によっ
て連動しているため、一つの駆動源によって動作させる
ことができ、排出のための制御を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の一実
施例を示す正面図である。

【図２】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の内部
構造の概略を示す分解斜視図である。

【図３】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の搬送
バケットの作動を説明する図である。

【図４】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の搬送
バケットの作動を説明する図である。

【図５】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の搬送
バケットの作動を説明する図である。

【図６】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の走行
経路を説明する図である。

【図７】 本発明の高架式小物物品高速搬送装置の動作
を説明する流れ図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置本体、 ３ 走行レール、 ４ 搬
送バケット、２２ 傾動機構、 ２３ バケット駆動モ
ータ、 ４１ 開閉蓋、４２ 枢支軸、 ４３ 開閉リ
ンク、 ４４ 枢支軸、 ４５ 連結ピン、４６ 開閉
レバー、 ４７ 枢支軸、 ４８ セクタギヤ、４９
セクタギヤ軸、 ５０ リフトアーム、 ５１ 中継ギ
ヤ、５２ 駆動ギヤ、 ５３ スライドリンク、 ５４
スライドガイド、５４ａ 水平溝、 ５５ 耳軸、
５６ スプリングレバー、５７ スプリングレバー軸、
５８ スプリング係止ピン、５９ 引っ張りスプリン
グ、 ６０ スプリング固定軸、６１ トーションスプ
リング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行レール上を走行する搬送装置本体と、
   前記搬送装置本体に搭載され部品等の小物物品を収容す
   る搬送バケットと、前記搬送バケットに収容された部品
   等を搬送装置本体の側方に搬送バケットを傾動させて排
   出する傾動機構とを備え、 前記搬送バケットの排出側の側面には上端が軸支されて
   上方に開閉自在な開閉蓋が設けられるとともに、搬送バ
   ケット底部の排出側近傍には搬送バケットの傾動支点と
   なる耳軸が突設され、 前記傾動機構は前記耳軸を前記搬送装置本体に対して回
   動可能且つ水平方向に摺動可能に案内するスライドガイ
   ドと、前記搬送バケットの底面を押し上げるリフトアー
   ムと、前記リフトアームと連動して前記耳軸をスライド
   ガイドに沿って搬送装置本体の排出側へ移動させる第一
   のリンク機構と、前記リフトアームと連動して前記開閉
   蓋を開閉させる第二のリンク機構とを有し、 前記搬送バケットは傾動時に前記搬送装置本体の中央位
   置から排出側へ移動するとともに前記開閉蓋が開放され
   て部品等の排出が行われることを特徴とする高架式小物
   物品高速搬送装置。