CN113086598A - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。

Description

分拣设备

技术领域

本发明涉及一种如下所述的分拣设备，即，将多个沿着搬送路径对被搬送物进行搬送的搬送台车连结起来，在形成于搬送路径的规定位置上的分拣位置处，将被搬送物载入于搬送台车或者将被搬送物从搬送台车送出，由此来对被搬送物进行分拣。

背景技术

以往的分拣设备构成为：使被连结起来的多个搬送台车沿着搬送路径进行行驶，由此来对被搬送物进行分拣，作为该分拣设备，公开有日本特开2018－122988号所示那样的分拣设备。

日本特开2018－122988号的分拣设备构成为：使连结成闭环状的多个搬送台车沿着环形的搬送路径进行行驶，由此进行物品的分拣。在搬送路径上行驶的搬送台车是将物品从设置在搬送路径的侧方位置的投放输送机接受到带式输送机上。当该搬送台车将所接受到的物品搬送到规定的位置时，再将该物品送出到：设置在搬送路径的侧方位置的送出输送机。

在日本特开2018－122988号的分拣设备中，在多个搬送台车的每一个上都设置有通信单元。该搬送台车利用该通信单元而与设置在搬送路径的侧方位置的地面侧的通信单元之间进行信息的接收发送。该搬送台车基于从地面侧的通信单元发送来的分拣位置的信息，来驱动带式输送机，而将物品送出到送出输送机。

在日本特开2018－122988号所示那样的以往的分拣设备中，地面侧的位置管理部对在搬送路径上行驶的搬送台车的位置进行管理。地面侧的控制部基于位置管理部所管理的搬送台车的位置，来对带式输送机(分拣部)的驱动等进行控制。

然而，在日本特开2018－122988号所示那样的以往的分拣设备中，由于搬送台车在搬送路径的拐弯部分等处行驶，有时会在地面侧的位置管理部所管理的搬送台车的位置、与实际在搬送路径上行驶的搬送台车的位置之间产生出偏离。另外，在搬送台车的行驶中其行驶速度即便发生变动也同样有时会产生偏离。由此，地面侧的控制部基于与实际在搬送路径上行驶的搬送台车的位置发生了偏离的位置管理部所管理的位置信息，来对搬送台车上的带式输送机进行控制。因此，地面侧的控制部就会无法在搬送路径的规定位置处使设置在搬送台车的带式输送机(分拣部)进行驱动，从而产生出：搬送台车无法充分进行被搬送物的分拣的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够使设置在搬送台车的分拣部在搬送路径的规定位置处可靠地进行动作的分拣设备。

发明内容

本发明想要解决的课题如上所述，接着，说明解决该课题的手段。

即，本发明的分拣设备是如下所述的分拣设备，该分拣设备构成为：将多个沿着搬送路径对被搬送物进行搬送的搬送台车连结起来，在形成于所述搬送路径的规定位置上的分拣位置，将所述被搬送物载入于所述搬送台车或者将所述被搬送物从所述搬送台车送出，由此对所述被搬送物进行分拣，其中，所述分拣设备具备：位置管理部，其对所述搬送路径上的所述搬送台车的位置进行管理；第1台车检测部，其设置在：与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且是比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置，并用于对所述搬送台车进行检测；分拣部，其设置在所述搬送台车且对由所述搬送台车搬送来的被搬送物进行分拣；以及控制部，其对所述位置管理部、所述第1台车检测部以及所述分拣部进行控制，所述控制部基于由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定应该在所述分拣位置处进行所述被搬送物的分拣的所述搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣，而且在所述第1台车检测部检测到所确定的所述搬送台车的时机，指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部开始进行所述被搬送物的分拣动作。

在上述构成中，基于由位置管理部管理的搬送台车的位置，分拣部被指示进行：分拣部中的被搬送物的分拣。在第1台车检测部检测到了控制部所确定的搬送台车的时机，分拣部被指示进行：分拣部中的被搬送物的分拣动作的开始。

本发明的分拣设备构成如下，在上述分拣设备中，具备：设置在比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置且将来自所述控制部的指示发送给所述分拣部的发送部，所述发送部在所述第1台车检测部检测到所述控制部所确定的所述搬送台车的时机，将所述被搬送物的分拣动作的开始的指示发送给：设置在所述控制部所确定的所述搬送台车上的所述分拣部。

在上述构成中，在第1台车检测部检测到控制部基于由位置管理部管理的搬送台车的位置而确定的搬送台车的时机，分拣部从发送部接受：表示开始进行被搬送物的分拣动作的意思的指示。

本发明的分拣设备构成如下，在上述分拣设备中，所述第1台车检测部设置在：比所述分拣部在所述搬送路径上将所述被搬送物从所述搬送台车送出的位置更靠向搬送上游侧的位置。

在上述构成中，在第1台车检测部检测到控制部基于由位置管理部管理的搬送台车的位置而确定的搬送台车的时机，分拣部被指示进行：被搬送物开始从搬送台车的送出。

本发明的分拣设备构成如下，在上述分拣设备中，具备：设置在与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且对所述搬送路径上的所述搬送台车进行检测的第2台车检测部，所述控制部基于所述第2台车检测部的检测结果，来对所述搬送台车的位置进行检测，并根据所检测到的所述搬送台车的位置与由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定所述第2台车检测部所检测到的搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣。

在上述构成中，基于由第2台车检测部检测到的搬送台车的位置，分拣部被指示进行：被搬送物的分拣。

根据本发明的分拣设备，由于在第1台车检测部检测到了控制部基于由位置管理部管理的搬送台车的位置而确定的搬送台车的时机，指示分拣部开始进行将被搬送物的分拣动作，因此，即便是在由位置管理部管理的搬送台车的位置、与实际在搬送路径上行驶的搬送台车的位置之间产生出偏离的情况下，也能够在规定的位置且在相同时机来对分拣部进行指示。由此，无论由位置管理部管理的搬送台车的位置是否出现偏离，分拣部都能够在分拣位置处可靠地对被搬送物进行分拣。

附图说明

图1是本发明所涉及的分拣设备的示意性俯视图。

图2是在本发明所涉及的分拣设备上行驶的搬送台车的立体图。

图3是表示本发明所涉及的分拣设备的控制结构的框图。

附图标记说明

10…分拣设备；13…出货口(分拣位置)；20…搬送台车；23…带式输送机(分拣部)；40…综合控制器(控制部、位置管理部)；42…条形码读取器(位置管理部)；43…台车检测传感器(位置管理部)；44…触发式传感器(第1台车检测部)；90…物品(被搬送物)；K…搬送路径。

具体实施方式

说明本发明的分拣设备10。另外，本发明并非仅限定于以下所示的分拣设备10。

如图1所示，在分拣设备10形成有：用于搬送物品90(“被搬送物”的一例)的环形的搬送路径K。分拣设备10主要由下述几部分构成，即：沿着搬送路径K而对物品90进行搬送的主输送装置11、将物品90投放到主输送装置11的搬送路径K上的多个感应输送机12、接受从主输送装置11的搬送路径K被送出来的物品90的多个出货口13、以及用于检测带式输送机23上的物品90的载放场所的物品检测装置55。

如图1以及图2所示，在分拣设备10中，物品90从规定的感应输送机12被投放到：沿着主输送装置11的轨道14而行驶的搬送台车20。被投放到搬送台车20的物品90沿着搬送路径K被搬送。通过搬送台车20而被搬送的物品90例如被送出到按照店铺而被分配的出货口13，按照店铺进行分拣。通过搬送台车20而被搬送的物品90在被送出到出货口13之前，基于物品检测装置55所进行的检测，以在带式输送机23上的载放场所处于带式输送机23的中心位置的方式而被调整。

如图3所示，分拣设备10的各部分装置(主输送装置11、感应输送机12、出货口13、物品检测装置55)连接于对分拣设备10整体进行控制的综合控制器40(“控制部”、“位置管理部”的一例)，通过综合控制器40而被控制。

如图1以及图2所示，在主输送装置11中，载放有物品90的搬送台车20在轨道14上行驶，由此，物品90沿着搬送路径K被搬送。

感应输送机12将物品90投放到：在搬送路径K上行驶的搬送台车20的带式输送机23。多个(图1中为3个)感应输送机12沿着搬送路径K而并排配置。感应输送机12按照各个感应输送机12而预先分别检索和决定应该投放物品90的搬送台车20，并朝向按照各感应输送机12而被决定的规定的搬送台车20，来投放物品90。

出货口13接受从搬送台车20被送出来的物品90，并将所接受的物品90搬送到下游的其它设备(例如，出货设备)，或者直接搬送到车辆(例如，卡车)等上。多个(图1中为3个)出货口13沿着搬送路径K而并排配置。出货口13从搬送台车20接受：按照各个出货口13而预先分别被决定的物品90。在搬送路径K上设置有出货口13的位置为：用于对通过搬送台车20而被搬送的物品90进行分拣的分拣位置。

如图1至图3所示，物品检测装置55通过设置在主输送装置11的上方的多个传感器来构成，并且上述多个传感器位于感应输送机12的搬送下游侧且是出货口13的搬送上游侧的位置。物品检测装置55对载放在带式输送机23上的物品90的载放场所进行检测，并将检测结果发送给综合控制器40。综合控制器40基于来自物品检测装置55的检测结果，来计算出：载放在带式输送机23上的物品90与带式输送机23的中心位置之间的偏离。综合控制器40基于所计算出的偏离量，对带式输送机23进行控制，以使得物品90移动到带式输送机23的中心位置。

接着，说明在搬送路径K上行驶的搬送台车20。

如图1以及图2所示，搬送台车20接受：从规定的感应输送机12投放来的物品90。搬送台车20沿着搬送路径K，搬送所接受到的物品90，并将其送出到规定的出货口13。搬送台车20在搬送路径K上与相互邻接的搬送台车20连结起来，以与所邻接的搬送台车20相连的状态而在轨道14上行驶。即，搬送台车20被配置成：多个搬送台车沿着搬送路径K而被连结起来，成为环状。

搬送台车20通过台车驱动装置50的驱动而进行行驶。台车驱动装置50为摩擦传动方式(friction drive type)的驱动装置。台车驱动装置50具备：与搬送台车20的翅片26的两个侧面26a相接触的夹送辊51、使夹送辊51进行旋转的同步带52、以及对夹送辊51进行驱动的驱动马达53。台车驱动装置50为：利用一对夹送辊51的接触所产生的摩擦力而将动力传递给搬送台车20的驱动装置。台车驱动装置50使旋转的一对夹送辊51彼此与搬送台车20的翅片26的两个侧面26a相接触。台车驱动装置50通过一对夹送辊51的接触所产生的摩擦力而将翅片26推出，由此使搬送台车20进行行驶。在搬送路径K的规定位置设置有多个台车驱动装置50，并且台车驱动装置50设置在一对轨道14之间。台车驱动装置50通过固定于轨道14的支撑框架15而被支撑。如图3所示，台车驱动装置50连接于综合控制器40，通过综合控制器40而被控制。

如图1以及图2所示，搬送台车20主要具备：在轨道14上行驶的主体21、对邻接的搬送台车20之间的间隙进行覆盖的罩22、供物品90载放且对其进行支撑的带式输送机23(“分拣部”的一例)、以及用于对带式输送机23进行驱动的带式驱动装置30。

主体21主要具备：用于在轨道14上行驶的车轮25、与台车驱动装置50的夹送辊51相接触的翅片26、以及对搬送台车20的各构成部件进行支撑的框架27。

翅片26为：沿着搬送台车20的前后方向(搬送台车20的行驶方向H)而延伸设置的长条状的板材。翅片26安装于主体21的下部。在翅片26粘贴有用于识别搬送台车20的条形码28。条形码28粘贴于多个被连结起来的搬送台车20各自的翅片26，进一步具体而言，粘贴于翅片26的前方下端缘(相对于搬送台车20的行驶方向H而为前侧下端缘)。另外，条形码28的粘贴位置并非限定于翅片26的前方下端缘，只要是能够通过后面叙述的条形码读取器42读取的位置，例如，也可以粘贴于翅片26的后方下端缘(相对于搬送台车20的行驶方向H而为后侧下端缘)。条形码28被赋予有：搬送台车20的台车序号等每个搬送台车20所固有的信息。

罩22通过对在搬送路径K上相互邻接的搬送台车20之间的间隙进行封堵的那种板状部件来构成。罩22固定于搬送台车20的后侧端部(相对于搬送台车20的行驶方向H而为后侧的端部)。

带式输送机23设置于主体21的上部。通过带式驱动装置30的马达31而对输送带24进行驱动，由此，带式输送机23将载放在输送带24上的物品90沿着与搬送台车20的行驶方向H水平地正交的方向进行搬送。当搬送台车20抵达规定的感应输送机12时，通过带式驱动装置30的马达31而对输送带24进行驱动，由此，带式输送机23将从感应输送机12投放来的物品90移动到输送带24上的适当的载放场所。此外，当搬送台车20到达规定的出货口13时，通过带式驱动装置30的马达31而对输送带24进行驱动，由此，带式输送机23将载放在输送带24上的物品90沿着出货口13所处的方向予以排出。这样，带式输送机23接受从感应输送机12投放来的物品90，并将所接受的物品90在出货口13进行排出，由此，将从规定的感应输送机12投放来的物品90分拣到规定的出货口13。在带式输送机23中，当在搬送台车20进行的物品90的搬送中输送带24上的物品90从适当的位置偏离时，输送带24通过带式驱动装置30而被驱动，由此，物品90的载放场所被调整在适当的位置。

如图2以及图3所示，带式驱动装置30通过车轮25的旋转，产生用于驱动带式输送机23的电力，通过所产生的电力而对带式输送机23进行驱动。带式驱动装置30借助台车侧光传送装置39而接收：借助设置地面侧(独立于搬送台车20)的地面侧光传送装置41(“发送部”的一例)而被发送的来自综合控制器40的指示信号。带式驱动装置30基于所接收到的该指示信号，进行带式输送机23的驱动以及驱动用电力的产生。

台车侧光传送装置39固定于主体21的框架27。台车侧光传送装置39通过光传送而接收：来自设置在地面侧的地面侧光传送装置41的信号。台车侧光传送装置39连接于带式驱动装置30，将来自地面侧光传送装置41的信号发送给带式驱动装置30。

如图2所示，在主体21的框架27固定有反射板29。反射板29反射：从后面叙述的触发式传感器44(“第1台车检测部”的一例)投射来的光线。

接着，说明搬送台车20的控制结构。

如图1至图3所示，搬送台车20的行驶以及带式输送机23(带式驱动装置30)的动作等是通过设置在地面侧(独立于搬送台车20)且对分拣设备10整体进行控制的综合控制器40而被控制的。另外，搬送台车20并非限定于：通过对分拣设备10整体进行控制的综合控制器40而被直接控制，也可以是通过比综合控制器40更下位的控制器(例如，设置在主输送装置11的控制器)而被控制。

在搬送台车20中，通过粘贴于搬送台车20的翅片26上的条形码28的信息、以及后面叙述的台车检测传感器43对搬送台车20的翅片26进行检测的情况，来对行驶中的搬送路径K上的位置进行管理。具体而言，综合控制器40基于后面叙述的条形码读取器42读取条形码28的结果、以及台车检测传感器43对搬送台车20的翅片26进行检测的结果，来对搬送路径K上的搬送台车20的位置进行管理。即，在分拣设备10中，条形码读取器42、台车检测传感器43、以及综合控制器40作为对搬送路径K上的搬送台车20的位置进行管理的位置管理部而发挥作用。

条形码读取器42以及台车检测传感器43设置在地面侧(独立于搬送台车20)。具体而言，条形码读取器42以及台车检测传感器43设置在：比3个感应输送机12之中的配置在搬送路径K的最上游侧的感应输送机12的位置更靠向搬送上游侧的位置。即，在分拣设备10中，以比物品90被投放到搬送台车20的位置更靠向搬送上游侧的位置处的搬送台车20为基准，来管理搬送台车20的位置。

条形码读取器42读取：粘贴于在搬送路径K上行驶中的搬送台车20的翅片26上的条形码28。条形码读取器42连接于综合控制器40，将所读取的条形码28的信息发送给综合控制器40。综合控制器40基于由条形码读取器42读取的条形码28的信息，来对搬送台车20的台车序号进行检测。即，综合控制器40从条形码28的信息中识别在搬送路径K上行驶的各个搬送台车20。

台车检测传感器43用于对在搬送路径K上行驶中的搬送台车20的翅片26进行检测。台车检测传感器43例如是通过一对线性传感器(多光轴传感器)来构成的，沿着搬送台车20的行驶方向H而被配置在能够检测翅片26下缘端部的位置。台车检测传感器43连接于综合控制器40，将检测到翅片26的信号发送给综合控制器40。综合控制器40基于由台车检测传感器43发送来的检测信号，来计算出搬送台车20的行驶速度。

综合控制器40根据从条形码读取器42所读取的条形码28中检测出来的搬送台车20的台车序号、以及基于来自台车检测传感器43的检测信号而计算出的搬送台车20的行驶速度，作为假想位置，来假定：搬送台车20是在搬送路径K上的哪个位置行驶。综合控制器40将所假定的假想位置作为该搬送台车20的在搬送路径K上的位置来管理。

搬送台车20基于从地面侧光传送装置41发送来的指示信号，开始进行带式输送机23的驱动。

地面侧光传送装置41将带式驱动装置30使带式输送机23开始进行动作用的指示信号发送给台车侧光传送装置39。地面侧光传送装置41连接于综合控制器40，并将来自综合控制器40的上述指示信号发送给设置在行驶中的搬送台车20上的台车侧光传送装置39。

地面侧光传送装置41设置成与3个出货口13分别对应。地面侧光传送装置41沿着搬送路径K而设置在比配置有各出货口13的位置更靠向搬送上游侧的位置。即，针对于1个出货口13，1体的地面侧光传送装置41设置在所对应的出货口13的搬送上游侧的位置。

地面侧光传送装置41基于触发式传感器44是否检测到搬送台车20，而将上述指示信号发送给台车侧光传送装置39。

触发式传感器44对设置于在搬送路径K上行驶中的搬送台车20的反射板29进行检测。触发式传感器44由投光部和受光部构成，其中，该投光部用于朝向设置在搬送台车20的反射板29投射光，该受光部用于接收从反射板29反射的光。触发式传感器44设置成：与3体的地面侧光传送装置41分别对应。触发式传感器44沿着搬送路径K而设置在：比配置有各地面侧光传送装置41的位置更靠向搬送下游侧的位置。即，针对于1体的地面侧光传送装置41，1体的触发式传感器44设置在：所对应的地面侧光传送装置41的搬送下游侧的位置。触发式传感器44设置成：与3个出货口13分别对应。触发式传感器44设置在：比配置有各出货口13的位置更靠向搬送上游侧的位置。即，触发式传感器44设置在：比搬送台车20送出物品90的位置更靠向搬送上游侧的位置。触发式传感器44连接于综合控制器40，将检测到翅片26的信号发送给综合控制器40。

搬送台车20通过设置在主输送装置11的拐弯部11a(搬送路径K的拐弯部)的出口部分11b位置的拐弯出口传感器45(“第2台车检测部”的一例)，对搬送路径K上的实际的位置进行检测。

拐弯出口传感器45例如通过单光轴的传感器而构成，用于检测经过拐弯部11a的出口部分11b的搬送台车20的翅片26。如图3所示，拐弯出口传感器45连接于综合控制器40，将检测到翅片26的信号(检测结果)发送给综合控制器40。综合控制器40基于由拐弯出口传感器45发送来的检测信号，对在搬送路径K上的实际的搬送台车20的位置进行检测。

接着，说明综合控制器40所管理的搬送台车20的位置的校正。与在搬送路径K上实际行驶的搬送台车20的位置相配合地，来校正综合控制器40所管理的搬送台车20的位置。如上所述，基于由台车检测传感器43检测到的搬送台车20的行驶速度、以及从条形码28读取的台车序号，来假定综合控制器40所管理的搬送台车20的位置。即，以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准，来假定综合控制器40所管理的搬送台车20的位置。然而，因为搬送台车20在搬送路径K的拐弯部等处行驶，由此，有时在综合控制器40所假定的搬送台车20的位置、与在搬送路径K上实际行驶的搬送台车20的位置之间产生偏离。因此，综合控制器40以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准，来对搬送台车20的位置进行重新假定，至此，将综合控制器40所管理的搬送台车20的位置(以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置)更新成：以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的新的搬送台车20的位置，从而对上述位置的偏离进行校正。

具体而言，通过拐弯出口传感器45对搬送台车20的翅片26进行检测，而将检测信号(检测结果)发送给综合控制器40。综合控制器40基于从拐弯出口传感器45发送来的检测信号(检测结果)，对搬送台车20的位置进行检测。此外，综合控制器40对照所检测到的搬送台车20的位置、与以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置，来确定搬送台车20的台车序号。而且，综合控制器40能够将确定了台车序号的搬送台车20所相关的位置信息从以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置更新成：以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置。

接着，说明：地面侧光传送装置41朝向搬送台车20的台车侧光传送装置39发送使带式输送机23开始进行动作用的指示信号的时机。

如上所述，地面侧光传送装置41将来自综合控制器40的上述指示信号发送给搬送台车20的台车侧光传送装置39。综合控制器40基于以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置信息，而使上述指示信号从地面侧光传送装置41发送。

具体而言，综合控制器40基于以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置信息，而计算出：搬送台车20到达配置有地面侧光传送装置41的位置的时机。而且，综合控制器40在所计算出的上述时机，对地面侧光传送装置41进行指示，以使得地面侧光传送装置41向台车侧光传送装置39发送上述指示信号。此时，因为在搬送路径K上行驶中的搬送台车20的行驶速度发生变动等原因，有时会在综合控制器40以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置、与在搬送路径K上实际行驶的搬送台车20的位置之间产生出偏离。这种情况下，综合控制器40基于以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置，使地面侧光传送装置41发送上述指示信号，因此，台车侧光传送装置39在从本来应该接收上述指示信号的位置偏离的位置处，接收上述指示信号。由此，带式输送机23无法在本来的时机开始进行物品90的分拣动作，从而无法将物品90以适当的轨道送向出货口13。这种情况下，物品90就会从出货口13掉落下去。

因此，综合控制器40确定应该将物品90向出货口13送出的搬送台车20，并在由触发式传感器44检测到所确定的搬送台车20的时机，对地面侧光传送装置41进行控制，以使得从地面侧光传送装置41朝向在综合控制器40所确定的搬送台车20上设置的台车侧光传送装置39发送上述指示信号。

无论以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置、与在搬送路径K上实际行驶的搬送台车20的位置之间是否出现偏离，触发式传感器44都会在搬送路径K上的固定位置对搬送台车20进行检测。由此，通过将地面侧光传送装置41向台车侧光传送装置39发送上述指示信号的时机与触发式传感器44检测搬送台车20的时机相匹配，台车侧光传送装置39能够在搬送路径K上的固定位置处，接收来自地面侧光传送装置41的上述指示信号，从而能够在将物品90从带式输送机23朝向出货口13适当地送出的时机，使带式输送机23开始进行分拣动作。

另外，综合控制器40在确定了应该将物品90送向出货口13的搬送台车20的时间点，选定与该出货口13相对应的地面侧光传送装置41，并选定与所选定的地面侧光传送装置41相对应的触发式传感器44。例如，在将物品90朝向3个出货口13之中的最下游侧的出货口13送出的情况下，综合控制器40选定与最下游侧的出货口13相对应的最下游侧的地面侧光传送装置41，并选定与所选定的地面侧光传送装置41相对应的最下游侧的触发式传感器44。而且，综合控制器40在由最下游侧的触发式传感器44检测到搬送台车20的时机，对最下游侧的地面侧光传送装置41进行控制，以使得从最下游侧的地面侧光传送装置41朝向设置在搬送台车20的台车侧光传送装置39发送上述指示信号。

如上所述，在本实施方式中，根据本发明的分拣设备10，在触发式传感器44检测到基于综合控制器40所管理的搬送台车20的位置而确定的搬送台车20的时机，指示带式输送机23开始进行物品90的送出，因此，即便在由综合控制器40管理的搬送台车20的位置、与实际在搬送路径K上行驶的搬送台车20的位置之间产生出偏离的情况下，也能够在规定的位置在相同的时机，对带式输送机23进行指示。由此，无论由综合控制器40管理的搬送台车20的位置是否出现偏离，带式输送机23都能够在出货口13可靠地送出物品90。

另外，在本实施方式中，虽然在比将物品90投放到搬送台车20的位置更靠向搬送上游侧的位置设置有台车检测传感器43以及条形码读取器42，而在比将物品90从搬送台车20送出的位置更靠向搬送上游侧的位置设置有触发式传感器44，但并非限定于此，也可以在比将物品90从搬送台车20送出的位置更靠向搬送上游侧的位置来设置台车检测传感器43以及条形码读取器42，而在比将物品90投放到搬送台车20的位置更靠向搬送上游侧的位置来设置触发式传感器44。即，本发明的分拣位置并非限定于：将物品90从搬送台车20送出的位置(配置有出货口13的位置)，也可以是将物品90投放到搬送台车20的位置(配置有感应输送机12的位置)。

在本实施方式中，综合控制器40虽然作为对搬送路径K上的搬送台车20的位置进行管理的位置管理部而发挥作用，但并非限定于此，独立于综合控制器40之外而另外设置的其他控制器(例如，设置在主输送装置11的控制器)也可以对搬送台车20的位置进行管理。

在本实施方式中，虽然通过设置在搬送台车20的带式输送机23而将物品90分拣于出货口13，但并非限定于此，只要是能够将由搬送台车20搬送的物品90分拣于出货口13的构成，例如，也可以是：通过沿着与搬送台车20的搬送方向水平地正交的方向进行摆动而对物品90进行分拣的斜托盘式分选装置。

在本实施方式中，综合控制器40以由拐弯出口传感器45检测的搬送台车20为基准而假定搬送路径K上的位置，来对搬送台车20的位置的偏离进行校正，并对所校正的搬送台车20的位置进行管理，但并非限定于此，也可以是如下所述的构成，即：不设置拐弯出口传感器45，综合控制器40只管理以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置。

在本实施方式中，虽然在主输送装置11的拐弯部11a的出口部分11b设置了拐弯出口传感器45，但并非限定于此，只要是在综合控制器40以由台车检测传感器43检测的搬送台车20为基准而假定的搬送台车20的位置、与在搬送路径K上实际行驶的搬送台车20的位置之间容易产生出偏离的场所即可。

在本实施方式中，拐弯出口传感器45虽然是通过单光轴的传感器来构成的，但并非限定于此，只要能够检测搬送台车20，也可以通过多光轴的传感器构成，另外，也可以通过组合多光轴的传感器和条形码读取器来构成。

Claims (4)

1.一种分拣设备，该分拣设备构成为：将多个沿着搬送路径对被搬送物进行搬送的搬送台车连结起来，在形成于所述搬送路径的规定位置上的分拣位置，将所述被搬送物载入于所述搬送台车或者将所述被搬送物从所述搬送台车送出，由此对所述被搬送物进行分拣，其特征在于，

所述分拣设备具备：

位置管理部，其对所述搬送路径上的所述搬送台车的位置进行管理；

第1台车检测部，其设置在：与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且是比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置，并用于对所述搬送台车进行检测；

分拣部，其设置在所述搬送台车且对由所述搬送台车搬送来的被搬送物进行分拣；以及

控制部，其对所述位置管理部、所述第1台车检测部以及所述分拣部进行控制，

所述控制部基于由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定应该在所述分拣位置处进行所述被搬送物的分拣的所述搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣，而且在所述第1台车检测部检测到所确定的所述搬送台车的时机，指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部开始进行所述被搬送物的分拣动作。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，

所述分拣设备具备：设置在比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置且将来自所述控制部的指示发送给所述分拣部的发送部，

所述发送部在所述第1台车检测部检测到所述控制部所确定的所述搬送台车的时机，将所述被搬送物的分拣动作的开始的指示发送给：设置在所述控制部所确定的所述搬送台车上的所述分拣部。

3.根据权利要求1或2所述的分拣设备，其特征在于，

所述第1台车检测部设置在：比所述分拣部在所述搬送路径上将所述被搬送物从所述搬送台车送出的位置更靠向搬送上游侧的位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的分拣设备，其特征在于，

所述分拣设备具备：设置在与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且对所述搬送路径上的所述搬送台车进行检测的第2台车检测部，

所述控制部基于所述第2台车检测部的检测结果，来对所述搬送台车的位置进行检测，并根据所检测到的所述搬送台车的位置与由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定所述第2台车检测部所检测到的搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣。

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