CN113086530A - 物品搬送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品搬送设备。物品搬送设备(10)通过在沿搬送路径(K)设置的左右一对轨道(14)上行驶的搬送台车(20)来搬送物品(90)。物品搬送设备(10)具备：利用由于与搬送台车(20)的接触而产生的摩擦力来驱动搬送台车(20)的台车驱动装置(50)；以及对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测的传感器(41、42、43、44)。搬送台车(20)具备与台车驱动装置(20)接触的翅片(26)。翅片(26)在比轨道(14)的上表面(14a)位置更靠下方的位置沿着搬送台车(20)的行驶方向延伸设置。传感器通过对翅片(26)进行检测来对搬送台车(20)相对于轨道(14)的上浮进行监测。

Description

物品搬送设备

技术领域

本发明涉及一种：在沿着搬送路径而设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车对物品进行搬送的物品搬送设备。

背景技术

以往，作为在沿着搬送路径而设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车对物品进行搬送的物品搬送设备，有日本特开2018－122985号所示那样的物品搬送设备。

日本特开2018－122985号的物品搬送设备是通过使连结成闭环状的多个搬送台车沿着环形的搬送路径进行行驶，来进行物品分拣的设备。在搬送路径上行驶的搬送台车是使带式输送机从设置在搬送路径的侧方的载入输送机来接受物品。在搬送路径上行驶的搬送台车在将所接受到的物品搬送到规定位置时，就会将所搬送的该物品送出给在搬送路径的侧方设置的送出输送机。在该搬送路径上形成有拐弯部分、倾斜部分。通过搬送台车在形成有该拐弯部分、倾斜部分的搬送路径上行驶，能够将物品从载入输送机搬送至送出输送机。

发明内容

然而，在日本特开2018－122985号所示的那种以往的物品搬送设备中，在搬送台车在搬送路径的拐弯部分上行驶的情况下或者在搬送路径的倾斜部分上行驶的情况下，因为施加给搬送台车的离心力或者搬送台车的上下活动的原因，有时搬送台车会相对于轨道而上浮，导致脱轨。由此，需要对搬送台车行驶时的搬送台车的上浮进行检测从而将搬送台车的脱轨防范于未然。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够对作为搬送台车脱轨原因的搬送台车相对于轨道的上浮可靠地进行监测的物品搬送设备。

本发明想要解决的课题如上所述，接着来说明解决该课题的手段。

即，本发明的物品搬送设备为：通过在沿着搬送路径设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车来对物品进行搬送的设备，并且具备：驱动装置，其利用由于与所述搬送台车之间的接触而产生的摩擦力，来对所述搬送台车进行驱动；以及上浮监测装置，其用于对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测，所述搬送台车具备：与所述驱动装置相接触的接触部，所述接触部在比所述轨道的上表面位置更靠下方的位置处，沿着所述搬送台车的行驶方向而延伸设置，所述上浮监测装置通过对所述接触部进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

在上述构成中，上浮监测装置通过对搬送台车与驱动装置相接触的部分且是比轨道的上表面位置还靠下方的位置进行检测，来对搬送台车相对于轨道的上浮进行检测。

本发明的物品搬送设备构成为：在上述物品搬送设备中，所述接触部由板材形成，该板材朝向比所述轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从所述搬送台车突出出来，该板材的侧面沿着所述搬送台车的行驶方向而连续地延伸设置，所述驱动装置通过与所述板材的侧面接触而对所述搬送台车进行驱动，所述上浮监测装置通过对所述板材进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

在上述构成中，通过驱动装置接触于：朝向比轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从搬送台车突出出来的板材的侧面，来驱动搬送台车。上浮监测装置通过对该板材的侧面进行检测，而能够对搬送台车的上浮进行监测。

本发明的物品搬送设备构成为：在上述物品搬送设备中，所述搬送台车具备左右一对侧辊，所述左右一对侧辊设置于比所述轨道的上表面位置更靠向下方的位置且是与所述轨道的侧面相对置的位置，并对所述搬送台车朝向左右方向的移动进行限制，所述上浮监测装置的从所述接触部的下端开始的检测范围处于：与从所述轨道上表面位置至配置有所述侧辊的位置为止的高度相当的上下方向的距离的范围内。

在上述构成中，上浮监测装置从搬送台车的接触部的下端开始对规定的范围进行检测。该规定的范围是：与从轨道的上表面位置至配置有侧辊的位置为止的高度相当的上下方向的距离的范围。

本发明的物品搬送设备构成为：在上述物品搬送设备中，所述上浮监测装置配置在下述部位之中的至少任一位置，即，所述部位包括：在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的入口部、在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的出口部、在所述搬送路径上所述轨道朝向上方倾斜的搬送路径的入口部、以及在所述搬送路径上所述轨道朝向下方倾斜的搬送路径的出口部。

在上述构成中，上浮监测装置是在搬送路径上轨道形成为曲线状的搬送路径的入口部、在搬送路径上轨道形成为曲线状的搬送路径的出口部、在搬送路径上轨道朝向上方倾斜的搬送路径的入口部、以及、在搬送路径上轨道朝向下方倾斜的搬送路径的出口部之中的至少任一位置，对搬送台车的接触部进行检测。

根据本发明的物品搬送设备，与驱动装置接触以驱动搬送台车的搬送台车的接触部被用于：搬送台车相对于轨道的上浮的检测，由此，利用搬送台车的现有的构成就能够可靠地检测搬送台车的上浮。

附图说明

图1A是本发明所涉及的物品搬送设备的示意性俯视图。

图1B是本发明所涉及的物品搬送设备的示意性主视图。

图2是表示本发明所涉及的物品搬送设备的控制结构的框图。

图3是在本发明所涉及的物品搬送设备上行驶的搬送台车的立体图。

图4是表示在本发明所涉及的物品搬送设备上行驶的搬送台车的侧视图。

附图标记说明

10…物品搬送设备；14…轨道；14a…轨道的上表面；20…搬送台车；26…翅片(接触部)；41…拐弯入口侧传感器(上浮监测装置)；42…拐弯出口侧传感器(上浮监测装置)；43…垂直入口侧传感器(上浮监测装置)；44…垂直出口侧传感器(上浮监测装置)；50…台车驱动装置(驱动装置)；90…物品；K…搬送路径。

具体实施方式

说明本发明的物品搬送设备10。另外，本发明并非限定于以下所示的物品搬送设备10。

如图1A以及图1B所示，在物品搬送设备10形成有：用于搬送物品90的环形的搬送路径K。另外，用于搬送物品90的搬送路径并非限定于环形的搬送路径K。物品搬送设备10主要由下述部分构成，即：沿着搬送路径K来搬送物品90的主输送装置11、将物品90投放到主输送装置11的搬送路径K上的多个感应输送机12、接受从主输送装置11的搬送路径K被送出来的物品90的多个出货口13、以及用于检测带式输送机23上的物品90的载放场所的物品检测装置55。

在物品搬送设备10中，物品90从规定的感应输送机12被投放到：沿着主输送装置11的轨道14(参照图3)而行驶的搬送台车20。被投放到搬送台车20的物品90沿着搬送路径K被搬送。通过搬送台车20而被搬送的物品90例如被送出到按照店铺而被分配的出货口13，按照店铺进行分拣。通过搬送台车20而被搬送的物品90在被送出到出货口13之前，基于物品检测装置55所进行的检测，以在带式输送机23上的载放场所处于带式输送机23的中心位置的方式而被调整。

如图2所示，物品搬送设备10的各装置(主输送装置11、感应输送机12、出货口13、物品检测装置55)连接于对物品搬送设备10整体进行控制的综合控制器40，通过综合控制器40而被控制。

如图1A、图1B、图3以及图4所示，在主输送装置11中，载放有物品90的搬送台车20在轨道14上行驶，由此，物品90沿着搬送路径K被搬送。如图1B所示，在主输送装置11上，且在比配置有出货口13的位置还靠向搬送下游侧的搬送路径K上形成有垂直部17，该垂直部17形成有：比搬送路径K上的其他位置更处于上方的搬送面。垂直部17由下述的路径构成，即，轨道14从入口部17a(搬送上游侧的部分)朝向上方倾斜的路径、轨道14被水平配置的路径、以及、轨道14趋向出口部17b(搬送下游侧的部分)朝下方倾斜的路径。如图1A所示，在主输送装置11上，且在其搬送路径K的规定位置(图1A中为4处)形成有：轨道14形成为曲线状的拐弯部16。

感应输送机12将物品90投放到：在搬送路径K上行驶的搬送台车20的带式输送机23。多个(图1A中为3个)感应输送机12沿着搬送路径K而并排配置。

出货口13接受从搬送台车20被送出来的物品90，并将所接受的物品90搬送到下游的其它设备(例如，出货设备)，或者直接搬送到车辆(例如，卡车)等上。多个(图1A中为3个)出货口13沿着搬送路径K而并排配置。

物品检测装置55通过设置在主输送装置11的上方的多个传感器来构成。物品检测装置55对载放在带式输送机23上的物品90的载放场所进行检测，并将检测结果发送给综合控制器40(参照图2)。

接着，说明在搬送路径K上行驶的搬送台车20。

如图1A、图1B、图3以及图4所示，搬送台车20接受：从规定的感应输送机12投放来的物品90。搬送台车20沿着搬送路径K，搬送所接受到的物品90，并将其送出到规定的出货口13。搬送台车20在搬送路径K上与相互邻接的搬送台车20连结起来，以与所邻接的搬送台车20相连的状态而在轨道14上行驶。

搬送台车20通过台车驱动装置50(“驱动装置”的一例)的驱动而进行行驶。台车驱动装置50为摩擦传动方式(friction drive type)的驱动装置。台车驱动装置50具备：与搬送台车20的翅片26的两个侧面26a相接触的夹送辊51、使夹送辊51进行旋转的同步带52、以及对夹送辊51进行驱动的驱动马达53。台车驱动装置50为：利用一对夹送辊51的接触所产生的摩擦力而将动力传递给搬送台车20的驱动装置。台车驱动装置50使旋转的一对夹送辊51彼此与搬送台车20的翅片26的两个侧面26a相接触。台车驱动装置50通过一对夹送辊51的接触所产生的摩擦力而将翅片26推出，由此使搬送台车20进行行驶。在搬送路径K的规定位置设置有多个台车驱动装置50，并且在一对轨道14之间，多个台车驱动装置50被设置在比轨道14的上表面14a的位置更靠向下方的位置。台车驱动装置50通过固定于轨道14的支撑框架15而被支撑。如图2所示，台车驱动装置50连接于综合控制器40，通过综合控制器40而被控制。

如图1A、图1B、图3以及图4所示，搬送台车20主要具备：在轨道14上行驶的主体21、对邻接的搬送台车20之间的间隙进行覆盖的罩22、供物品90载放且对其进行支撑的带式输送机23、以及用于对带式输送机23进行驱动的带式驱动装置30。

主体21主要具备：用于在轨道14上行驶的车轮25、与台车驱动装置50的夹送辊51相接触的翅片26(“接触部”的一例)、对搬送台车20向左右方向的移动进行限制的左右一对侧辊27、以及对搬送台车20的各构成部件进行支撑的框架28。

翅片26为：沿着搬送台车20的前后方向(搬送台车20的行驶方向H)而延伸设置的长条状的板材。翅片26安装于主体21的下部的框架28。翅片26形成为：朝向比轨道14的上表面14a的位置更向下方的方向而从主体21(搬送台车20)突出出来。翅片26的两个侧面26a配置成：与一对轨道14相对置。翅片26的两个侧面26a沿着搬送台车20的前后方向(搬送台车20的行驶方向H)而连续地延伸设置。台车驱动装置50的夹送辊51以对翅片26进行夹持的方式与翅片26的两个侧面26a相接触。翅片26通过与夹送辊51之间的摩擦力而朝向搬送台车20的行驶方向H被推出。

罩22通过对在搬送路径K上相互邻接的搬送台车20之间的间隙进行封堵的那种板状部件来构成。罩22固定于搬送台车20的后侧端部(相对于搬送台车20的行驶方向H而为后侧的端部)。

带式输送机23设置在主体21的上部。通过带式驱动装置30对输送带24进行驱动，由此，带式输送机23将载放在输送带24上的物品90沿着与搬送台车20的行驶方向H水平地正交的方向进行搬送。当搬送台车20抵达规定的感应输送机12时、当搬送台车20到达规定的出货口13时、以及当在搬送台车20进行的物品90的搬送中输送带24上的物品90从适当的位置偏离时，带式输送机23的输送带24通过带式驱动装置30而被驱动。

如图2所示，带式驱动装置30通过车轮25的旋转，产生用于驱动带式输送机23的电力，通过所产生的电力而对带式输送机23进行驱动。带式驱动装置30基于来自综合控制器40的指示信号，进行带式输送机23的驱动以及驱动用电力的产生，其中上述指示信号是借助设置在地面侧(独立于搬送台车20)的地面侧光传送装置49而被发送的。

搬送台车20的行驶以及带式输送机23(带式驱动装置30)的动作是通过设置在地面侧(独立于搬送台车20)且对物品搬送设备10整体进行控制的综合控制器40而被控制的。另外，搬送台车20并非限定于：通过对物品搬送设备10整体进行控制的综合控制器40而被直接控制，也可以是通过比综合控制器40更下位的控制器而被控制。

如图1A、图1B、图2以及图3所示，搬送台车20相对于轨道14在上下方向上的上浮是基于拐弯入口侧传感器41(“上浮监测装置”的一例)、拐弯出口侧传感器42(“上浮监测装置”的一例)、垂直入口侧传感器43(“上浮监测装置”的一例)、以及垂直出口侧传感器44(“上浮监测装置”的一例)所进行的检测，而被监测的。

传感器41、42、43、44例如通过由投光器和受光器组成的光电传感器来构成。传感器41、42、43、44是将2体的单轴传感器沿着搬送路径K隔开规定的间隔而排列在搬送路径K的一侧。在此，所谓规定的间隔是指：相比在前后连续地设置的2台搬送台车20的翅片26之间所形成出来的间隔(在搬送上游侧的搬送台车20的翅片26的前端与搬送下游侧的搬送台车20的翅片26的后端之间所形成出来的间隔)更加宽阔的间隔。传感器41、42、43、44连接于综合控制器40，并将检测信号发送给综合控制器40。综合控制器40基于从传感器41、42、43、44发送来的检测信号，对搬送台车20相对于轨道14在上下方向上的上浮进行监测。

拐弯入口侧传感器41设置在主输送装置11的拐弯部16的入口部16a，用于对在拐弯部16的入口部16a通过的搬送台车20进行检测。综合控制器40基于从拐弯入口侧传感器41发送来的检测信号，对拐弯部16的入口部16a处的搬送台车20的上浮进行监测。

拐弯出口侧传感器42设置在主输送装置11的拐弯部16的出口部16b，对在拐弯部16的出口部16b通过的搬送台车20进行检测。综合控制器40基于从拐弯出口侧传感器42发送来的检测信号，对拐弯部16的出口部16b处的搬送台车20的上浮进行监测。

垂直入口侧传感器43设置在主输送装置11的垂直部17的入口部17a，对在垂直部17的入口部17a通过的搬送台车20进行检测。综合控制器40基于从垂直入口侧传感器43发送来的检测信号，对垂直部17的入口部17a处的搬送台车20的上浮进行监测。

垂直出口侧传感器44设置在主输送装置11的垂直部17的出口部17b，对在垂直部17的出口部17b通过的搬送台车20进行检测。综合控制器40基于从垂直出口侧传感器44发送来的检测信号，对垂直部17的出口部17b处的搬送台车20的上浮进行监测。

在物品搬送设备10中，搬送台车20相对于轨道14的上浮容易在拐弯部16的入口部16a以及出口部16b、垂直部17的入口部17a以及出口部17b处产生。由此，通过将传感器41、42、43、44配置在拐弯部16的入口部16a以及出口部16b、垂直部17的入口部17a以及出口部17b之处，能够可靠地对搬送台车20相对于轨道14的上浮进行监测。

传感器41、42、43、44在对搬送台车20的上浮进行监测之际，对搬送台车20的翅片26进行检测。具体而言，传感器41、42、43、44是在从翅片26的下端朝向上方规定的距离k的范围26b内，沿着翅片26的长度方向(搬送台车20的前后方向)而对翅片26的左右一方的侧面26a进行检测，由此来检测翅片26的有无。在此，所谓规定的距离k是指：与从轨道14的上表面14a的位置至搬送台车20的配置有侧辊27的位置为止的高度h相当的上下方向上的距离，在搬送台车20相对于轨道14而上下活动的情况下，则是指：与侧辊27未超过轨道14的上表面14a的高度相当的距离。即，传感器41、42、43、44在允许搬送台车20上浮的范围内，对翅片26的左右一方的侧面26a进行检测。

传感器41、42、43、44配置于：能够沿着翅片26的左右一方的侧面26a的长度方向，对从在轨道14上处于停止状态的搬送台车20中的翅片26的下端起算的规定的距离k的位置P进行检测的位置。

在此，由于翅片26在比轨道14的上表面14a的位置更靠向下方的位置处被安装于搬送台车20，因此，传感器41、42、43、44在从翅片26的下端朝向上方规定的距离k的范围26b内，沿着翅片26的长度方向(搬送台车20的前后方向)进行检测，由此能够对搬送台车20的上浮进行监测。亦即，在搬送台车20没有上浮地进行行驶的情况下，由于不会出现翅片26超过规定的距离k而向上方进行上浮的情形，因此，构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的至少一方的单轴传感器能够检测翅片26的有无。另一方面，在搬送台车20以上浮了规定的距离k以上的状态进行行驶的情况下，翅片26也会变成上浮了规定的距离k以上的状态，因此，构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器的任意一个就会无法检测翅片26的有无。由此，在传感器41、42、43、44检测到了翅片26的情况下，则能够判断为：搬送台车20无上浮地进行行驶，在传感器41、42、43、44未检测到翅片26的情况下，则能够判断为：搬送台车20以上浮的状态进行行驶。这样的判断是综合控制器40基于来自传感器41、42、43、44的检测信号的有无来进行判断的。亦即，在存在有来自传感器41、42、43、44的检测信号的发送的情况下，综合控制器40判断为：搬送台车20无上浮地进行行驶，在不存在有来自传感器41、42、43、44的检测信号的发送的情况下，则判断为：搬送台车20以上浮的状态进行行驶。

在搬送路径K上前后连续地设置的2台的搬送台车20中，在搬送上游侧的搬送台车20的翅片26的前端、与搬送下游侧的搬送台车20的翅片26的后端之间(搬送台车20的连结部)，存在着：没有翅片26的部分。由此，对于传感器41、42、43、44，在没有翅片26的部分，构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的一方的单轴传感器就无法检测到翅片26，故而无法向综合控制器40发送检测信号。因此，当仅仅将来自传感器41、42、43、44的检测信号的发送的有无作为上浮的判断基准时，无论搬送台车20是否是无上浮地进行行驶，在没有从构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的一方的单轴传感器发送检测信号的情况下，综合控制器40判断为：搬送台车20以上浮的状态进行行驶。由此，综合控制器40在从构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的至少一方的单轴传感器发送检测信号的情况下，判断为：搬送台车20无上浮地进行行驶，在构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器的任意一个均未发送检测信号的情况下，则判断为：搬送台车20以上浮的状态进行行驶。

另外，搬送台车20有时一边反复进行从轨道14上浮的状态和未从轨道14上浮的状态(反复上下活动)一边进行行驶。即便是这种情况下，也有时从构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的至少一方的单轴传感器向综合控制器40发送检测信号，无论搬送台车20是否是以断断续续地上浮的状态(反复上下活动)进行行驶，综合控制器40通过收到来自传感器41、42、43、44的检测信号，就判断为：搬送台车20无上浮地进行行驶。由此，在从构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的一方的单轴传感器以恒定时间连续地发送检测信号的情况下，综合控制器40则判断为搬送台车20无上浮地进行行驶。在此，所谓恒定时间是指：构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的一方的单轴传感器对在搬送台车20通过时从翅片26的前端(搬送下游侧端)至后端(搬送上游侧端)为止进行检测所需要的时间，且是通过翅片26的长度方向的长度、搬送台车20的搬送速度、搬送台车20的加减速的状态等而设定的时间。

这样，在搬送台车20无上浮地进行行驶的情况下，对于构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的“一方”的单轴传感器而言，在搬送台车20的翅片26从传感器41、42、43、44所配置的位置通过的期间，向综合控制器40发送检测信号，在搬送台车20的连结部(没有翅片26的部分)从传感器41、42、43、44所配置的位置通过的期间，不向综合控制器40发送检测信号。另外，在搬送台车20的连结部从传感器41、42、43、44所配置的位置通过的期间，构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器之中的“另一方”的单轴传感器就会向综合控制器40发送检测信号。这样，构成传感器41、42、43、44的2体的单轴传感器在搬送台车20无上浮地进行行驶的情况下，按照所设定的规定的周期而反复地对搬送台车20的翅片26进行检测，在搬送台车20以上浮的状态进行行驶的情况下，超出所设定的周期地对搬送台车20的翅片26进行检测。

如上所述，根据本实施方式，与驱动装置50接触以驱动搬送台车20的搬送台车20的翅片26被用于：搬送台车20相对于轨道14的上浮的检测，由此，无需为了进行搬送台车20的上浮的检测，而在搬送台车20设置新的部件，利用搬送台车20的现有的构成就能够可靠地检测搬送台车20的上浮。

另外，在本实施方式中，在沿着搬送路径K而设置的左右一对轨道14上行驶的搬送台车20虽然是具备带式输送机23的搬送台车，但是并非限定于此，也可以是：具备能够载放物品90的托盘、或者能够收容物品90的集装箱等的搬送台车。

在本实施方式中，物品搬送设备10虽然是具备主输送装置11、感应输送机12、出货口13、以及物品检测装置55的设备，但是并非限定于此，只要是对物品进行搬送的搬送台车能够行驶的设备即可。

在本实施方式中，虽然通过2体的单轴传感器来构成传感器41、42、43、44，但是并非限定于此，也可以通过1体的单轴传感器来构成。这种情况下，综合控制器40对从传感器41、42、43、44发送出来的检测信号的发送时间进行计测，并根据所计测的发送时间，来对搬送台车20的上浮进行监测。具体而言，即便在经过了规定时间而从传感器41、42、43、44仍未发送检测信号的情况下，综合控制器40也判断为：搬送台车20以上浮的状态进行行驶。在此，所谓规定时间是指：搬送台车20的连结部(在前后连续地设置的2台的搬送台车20的翅片26之间形成的空间、搬送上游侧的搬送台车20的翅片26的前端与搬送下游侧的搬送台车20的翅片26的后端之间形成的空间)从传感器41、42、43、44所配置的位置通过所需要的时间，且是通过翅片26的长度方向的长度、搬送台车20的连结部的长度(前后连续地设置的2台的搬送台车20的翅片26彼此的间隔、搬送上游侧的搬送台车20的翅片26的前端与搬送下游侧的搬送台车20的翅片26的后端之间的间隔)、搬送台车20的搬送速度、搬送台车20的加减速的状态等而被设定的时间。

Claims (4)

1.一种物品搬送设备，其是通过在沿着搬送路径设置的左右一对轨道上行驶的搬送台车来对物品进行搬送的设备，其特征在于，

所述物品搬送设备具备：驱动装置，其利用由于与所述搬送台车之间的接触而产生的摩擦力，来对所述搬送台车进行驱动；以及上浮监测装置，其用于对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测，

所述搬送台车具备：与所述驱动装置相接触的接触部，

所述接触部在比所述轨道的上表面位置更靠下方的位置处，沿着所述搬送台车的行驶方向而延伸设置，

所述上浮监测装置通过对所述接触部进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述接触部由板材形成，该板材朝向比所述轨道的上表面位置更靠向下方的方向而从所述搬送台车突出出来，

该板材的侧面沿着所述搬送台车的行驶方向而连续地延伸设置，

所述驱动装置通过与所述板材的侧面接触而对所述搬送台车进行驱动，

所述上浮监测装置通过对所述板材进行检测，来对所述搬送台车相对于所述轨道的上浮进行监测。

3.根据权利要求1或者2所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述搬送台车具备左右一对侧辊，所述左右一对侧辊设置于比所述轨道的上表面位置更靠向下方的位置且是与所述轨道的侧面相对置的位置，并对所述搬送台车朝向左右方向的移动进行限制，

所述上浮监测装置的从所述接触部的下端开始的检测范围处于：与从所述轨道上表面位置至配置有所述侧辊的位置为止的高度相当的上下方向的距离的范围内。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述上浮监测装置配置在下述部位之中的至少任一位置，即，所述部位包括：在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的入口部、在所述搬送路径上所述轨道形成为曲线状的搬送路径的出口部、在所述搬送路径上所述轨道朝向上方倾斜的搬送路径的入口部、以及在所述搬送路径上所述轨道朝向下方倾斜的搬送路径的出口部。

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