ES2937075T3 - Instalación de transporte de artículos - Google Patents

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ES2937075T3 ES20217774T ES20217774T ES2937075T3 ES 2937075 T3 ES2937075 T3 ES 2937075T3 ES 20217774 T ES20217774 T ES 20217774T ES 20217774 T ES20217774 T ES 20217774T ES 2937075 T3 ES2937075 T3 ES 2937075T3
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Yuichi Ueda
Osamu Matsui
Hiroyuki Koide
Atsushi Ishikura
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Abstract

La instalación de transporte de artículos 10 es una instalación en la que un artículo 90 es transportado por un carro de transporte 20 que se desplaza sobre un par de rieles izquierdo y derecho 14 provistos a lo largo de una ruta de transporte K. La instalación de transporte de artículos 10 incluye un aparato de conducción de carro 50 que impulsa el transporte. 20 utilizando una fuerza de fricción generada por el contacto con el carro de transporte 20 y los sensores 41, 42, 43 y 44 que detectan la flotación del carro de transporte 20 con respecto a los rieles 14. El carro de transporte 20 incluye una aleta 26 que hace contacto el aparato de conducción del carro 50. La aleta 26 se proporciona para extenderse a lo largo de la dirección de desplazamiento del carro de transporte 20, en una posición más baja que la posición de una superficie superior 14a de los rieles 14. Los sensores 41, 42,43 y 44 detectan la flotación del carro de transporte 20 con respecto a los rieles 14 al detectar la aleta 26. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instalación de transporte de artículos
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una instalación de transporte de artículos en la que un carro de transporte, que se desplaza sobre un par de carriles izquierdo y derecho provistos a lo largo de una trayectoria de transporte, transporta un artículo.
Antecedentes de la invención
La instalación de transporte de artículos como se describe en el documento JP 2018122985 A ya se ha propuesto como instalación de transporte de artículos en la que un carro de transporte, que se desplaza sobre un par de carriles izquierdo y derecho provistos a lo largo de una trayectoria de transporte, transporta un artículo.
La instalación de transporte de artículos divulgada en el documento JP 2018122985 A realiza la clasificación de artículos haciendo que varios carros de transporte que están conectados sin fin entre sí se desplacen a lo largo de una trayectoria de transporte en forma de circuito. El carro de transporte que se desplaza a lo largo de la trayectoria de transporte recibe, sobre una cinta transportadora, un artículo procedente de una cinta de carga que está provisto lateralmente respecto la trayectoria de transporte. Cuando el carro de transporte que se desplaza a lo largo de la trayectoria de transporte transporta el artículo recibido hasta una posición predeterminada, el carro de transporte envía el artículo transportado a una cinta de envío que está provista lateralmente respecto a la trayectoria de transporte. En la trayectoria de transporte hay formadas una porción curvada y una porción inclinada. Mientras el carro de transporte se desplaza a lo largo de la trayectoria de transporte en la que hay formadas una porción curvada y una porción inclinada, el artículo es transportado desde la cinta de carga hasta la cinta de envío. De forma adicional, el documento FR 2999 164 A1 divulga una instalación de transporte de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1.
Divulgación de la invención
Sin embargo, en la instalación de transporte de artículos convencional divulgada en la patente japonesa abierta a inspección pública n.° 2018-122985, cuando un carro de transporte se desplaza a través de una porción curvada de la trayectoria de transporte o se desplaza a través de una porción inclinada de la trayectoria de transporte, existe el riesgo de que el carro de transporte flote hacia arriba desde los carriles y se descarrile debido a la fuerza centrífuga aplicada en el carro de transporte o debido al movimiento vertical del carro de transporte. Por tanto, es necesario detectar la flotación del carro de transporte cuando el carro de transporte se esté desplazando y evitar que se produzca el descarrilamiento del carro de transporte.
Así pues, un objeto de la presente invención es proporcionar una instalación de transporte de artículos que sea capaz de detectar de forma fiable la flotación de un carro de transporte con respecto a los carriles, que es la causa de que el carro de transporte descarrile.
Un problema que debe resolver la presente invención es el descrito con anterioridad. A continuación, se describirán los medios para resolver el problema.
Es decir, la instalación de transporte de artículos de la presente invención es una instalación de transporte de artículos que transporta un artículo por medio de un carro de transporte que se desplaza sobre un par de carriles izquierdo y derecho provistos a lo largo de una trayectoria de transporte, que incluye: un aparato de accionamiento que impulsa el carro de transporte utilizando una fuerza de fricción generada por el contacto con el carro de transporte; y un aparato de detección de flotación que detecta la flotación del carro de transporte con respecto a los carriles; en donde: el carro de transporte incluye una porción de contacto que hace contacto con el aparato de accionamiento; la porción de contacto se proporciona de manera que se extiende a lo largo de la dirección de desplazamiento del carro de transporte en una posición inferior a la posición de la superficie superior de los carriles; y el aparato de detección de flotación detecta la flotación del carro de transporte con respecto a los carriles detectando la porción de contacto.
En la configuración anterior, el aparato de detección de flotación detecta la flotación del carro de transporte con respecto a los carriles al detectar una porción que está en una posición inferior a la posición de la superficie superior de los carriles, es decir, una porción en la que el carro de transporte contacta con el aparato de accionamiento.
Otro aspecto de la instalación de transporte de artículos va en correspondencia con la instalación de transporte de artículos anterior, en donde: la porción de contacto está formada por una placa que sobresale del carro de transporte en dirección descendente respecto a la posición de la superficie superior de los carriles, y se proporciona una cara lateral de placa que se extiende de forma continua a lo largo de la dirección de desplazamiento del carro de transporte; el aparato de accionamiento impulsa el carro de transporte haciendo contacto con la cara lateral de placa; y el aparato de detección de flotación detecta la flotación del carro de transporte con respecto a los carriles mediante la detección de la placa.
En la configuración anterior, el carro de transporte es impulsado por el aparato de accionamiento que contacta con una cara lateral de una placa que sobresale del carro de transporte en dirección descendente con respecto a la posición de la superficie superior de los carriles. La flotación del carro de transporte la detecta el aparato de detección de flotación que detecta la cara lateral de placa.
Otro aspecto de la instalación de transporte de artículos va en correspondencia con la instalación de transporte de artículos anterior, en donde: el carro de transporte incluye un par de rodillos laterales izquierdo y derecho que se proporcionan en una posición orientada hacia una cara lateral de los carriles, que es una posición inferior a la posición de la superficie superior de los carriles, y que regulan el movimiento en una dirección transversal del carro de transporte; y
con respecto al aparato de detección de flotación, un intervalo de detección desde un borde inferior de la porción de contacto se encuentra dentro de un intervalo de distancia en una dirección vertical que corresponde a la altura desde la posición de la superficie superior de los carriles hasta la posición en la que están dispuestos los rodillos laterales. En la configuración anterior, el aparato de detección de flotación detecta un intervalo predeterminado desde el borde inferior de la porción de contacto del carro de transporte. El intervalo predeterminado es el intervalo de la distancia en la dirección vertical que corresponde a la altura desde la posición de la superficie superior de los carriles hasta la posición en la que se disponen los rodillos laterales.
Otro aspecto de la instalación de transporte de artículos va en correspondencia con la instalación de transporte de artículos anterior, en donde:
el aparato de detección de flotación está dispuesto al menos en una posición cualquiera de entre:
en la trayectoria de transporte R, una sección de entrada de una trayectoria de transporte en la que los carriles tienen una forma curvada;
en la trayectoria de transporte R, una sección de salida de una trayectoria de transporte en la que los carriles tienen una forma curvada;
en la trayectoria de transporte R, una sección de entrada de una trayectoria de transporte en la que los carriles se inclinan hacia arriba; y
en la trayectoria de transporte R, una sección de salida de una trayectoria de transporte en la que los carriles se inclinan hacia abajo.
En la configuración anterior, el aparato de detección de flotación detecta la porción de contacto del carro de transporte al menos en cualquier posición entre: en la trayectoria de transporte, una sección de entrada de una trayectoria de transporte en la que los carriles tienen una forma curvada; en la trayectoria de transporte R, una sección de salida de una trayectoria de transporte en la que los carriles tienen una forma curvada; en la trayectoria de transporte R, una sección de entrada de una trayectoria de transporte en la que los carriles se inclinan hacia arriba; y en la trayectoria de transporte, una sección de salida de una trayectoria de transporte en la que los carriles se inclinan hacia abajo. Según la instalación de transporte de artículos, debido a que una porción de contacto de un carro de transporte, con la que entra en contacto un aparato de accionamiento para impulsar el carro de transporte, se utiliza para detectar la flotación del carro de transporte con respecto a los carriles, la flotación del carro de transporte puede detectarse de forma fiable utilizando la estructura ya existente del carro de transporte.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A es una vista en planta esquemática de una instalación de transporte de artículos según la presente invención;
la figura 1B es una vista delantera esquemática de la instalación de transporte de artículos según la presente invención; la figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de control de la instalación de transporte de artículos según la presente invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva de un carro de transporte que se desplaza en la instalación de transporte de artículos según la presente invención; y
la figura 4 es una vista lateral del carro de transporte que se desplaza en la instalación de transporte de artículos según la presente invención.
Descripción de la realización
En lo sucesivo, se describe la instalación de transporte de artículos 10 de la presente invención. Téngase en cuenta que la presente invención no se limita a la instalación de transporte de artículos 10 descrita a continuación.
Como se ilustra en la figura 1A y la figura 1B, en la instalación de transporte de artículos 10 hay formada una trayectoria de transporte K, en forma de circuito, para transportar artículos 90. Téngase en cuenta que, una trayectoria de transporte para transportar los artículos 90 no se limita a la trayectoria de transporte en forma de circuito K. La instalación de transporte de artículos 10 está constituida principalmente por: un aparato de transporte principal 11 que transporta los artículos 90 a lo largo de la trayectoria de transporte K; una pluralidad de transportadoras de inducción 12 que introducen los artículos 90 en la trayectoria de transporte K del aparato de transporte principal 11; una pluralidad de tolvas 13 que reciben los artículos 90 que se envían desde la trayectoria de transporte K del aparato de transporte principal 11; y un aparato de detección de artículos 55 que detecta una ubicación de montaje de los respectivos artículos 90 sobre una cinta transportadora 23.
En la instalación de transporte de artículos 10, los artículos 90 se introducen en los carros de transporte 20 desde una transportadora de inducción 12 predeterminada y estos se desplazan a lo largo de los carriles 14 (véase la figura 3) del aparato transportador principal 11. Los artículos 90 que se introdujeron en los carros de transporte 20 se transportan a lo largo de la trayectoria de transporte K.
Los artículos 90 transportados por los carros de transporte 20, por ejemplo, se envían hacia las tolvas 13 que están asignadas a las respectivas tiendas y, por lo tanto, se clasifican para cada tienda. Antes de ser enviados a las tolvas 13, los artículos 90 transportados por los carros de transporte 20 están ajustados de manera que la ubicación de montaje del artículo 90 en sobre cinta transportadora 23 se convierte en la posición central de la cinta transportadora 23 en función de la detección por parte del aparato de detección de artículos 55.
Como se ilustra en la figura 2, los aparatos respectivos (el aparato transportador principal 11, las transportadoras de inducción 12, las tolvas 13 y el aparato de detección de artículos 55) de la instalación de transporte de artículos 10 están conectados a un controlador de supervisión 40, que controla toda la instalación de transporte de artículos 10, y están controlados por este 40.
Como se ilustra en la figura 1A, la figura 1B, la figura 3 y la figura 4, en el aparato transportador principal 11, los artículos 90 son transportados a lo largo de la trayectoria de transporte K por los carros de transporte 20 sobre los que están montados los artículos 90 que se desplazan sobre los carriles 14. Como se ilustra en la figura 1B, en el aparato transportador principal 11, en la trayectoria de transporte K del lado corriente adelante de la dirección de transporte desde las posiciones en las que están dispuestas las tolvas 13, hay formada una sección vertical 17 en la que se forma la superficie de transporte en dirección ascendente respecto a otras posiciones sobre la trayectoria de transporte K. La sección vertical 17 está constituida por una trayectoria en la que los carriles 14 se inclinan hacia arriba desde una sección de entrada 17a (porción sobre el lado corriente atrás de la dirección de transporte), trayectoria en la que los carriles 14 están dispuestos en horizontal, y trayectoria en la que los carriles 14 están inclinados hacia abajo hacia una sección de salida 17b (porción sobre el lado corriente adelante de la dirección de transporte). Como se ilustra en la figura 1A, en el aparato transportador principal 11, las secciones de curva 16 con las que los carriles 14 se forman con una forma curvada están formadas en posiciones predeterminadas (cuatro lugares en la figura 1A) de la trayectoria de transporte K.
La transportadora de inducción 12 introduce los artículos 90 en la cinta transportadora 23 de los respectivos carros de transporte 20 que se desplazan a lo largo de la trayectoria de transporte K. Hay una pluralidad de (tres en la figura 1A) transportadoras de inducción 12 dispuestas unas al lado de las otras para que queden a lo largo de la trayectoria de transporte K.
La tolva 13 recibe los artículos 90 enviados desde los carros de transporte 20 y transporta los artículos 90 recibidos a otra instalación en el lado corriente adelante (por ejemplo, instalación de envío) o directamente a un vehículo (por ejemplo, un camión) u otro similar. Hay una pluralidad (tres en la figura 1A) de tolvas 13 dispuestas unas al lado de las otras para que queden a lo largo de la trayectoria de transporte K.
El aparato de detección de artículos 55 está constituido por una pluralidad de sensores que se proporcionan encima del aparato transportador principal 11. El aparato de detección de artículos 55 detecta la ubicación de montaje del artículo 90 que está montado sobre la cinta transportadora 23 y envía el resultado de la detección al controlador de supervisión 40 (véase la figura 2).
A continuación, se describirá el carro de transporte 20 que se desplaza por la trayectoria de transporte K.
Como se ilustra en la figura 1A, la figura 1B, la figura 3 y la figura 4, el carro de transporte 20 recibe el artículo 90 que se introdujo desde una transportadora de inducción 12 predeterminada. El carro de transporte 20 transporta el artículo recibido 90 a lo largo de la trayectoria de transporte K y envía el artículo 90 a un una tolva 13 predeterminada. Cada carro de transporte 20 está conectado a los carros de transporte 20 que son adyacentes a él en la trayectoria de transporte K, y el carro de transporte 20 se desplaza sobre los carriles 14 en un estado en el que el carro de transporte 20 relevante está conectado a los carros de transporte 20 adyacentes.
El carro de transporte 20 se desplaza accionando un aparato de accionamiento de carros 50 (un ejemplo de "aparato de accionamiento"). El aparato de accionamiento de carros 50 es un aparato de accionamiento del tipo de accionamiento por fricción. El aparato de accionamiento de carros 50 incluye rodillos de arrastre 51 que hacen contacto con ambas caras laterales 26a de una aleta 26 del carro de transporte 20, una correa de distribución 52 que hace girar los rodillos de arrastre 51 y un motor de accionamiento 53 que impulsa los rodillos de arrastre 51. El aparato de accionamiento de carros 50 es un aparato de accionamiento que utiliza una fuerza de fricción generada por el contacto del par de rodillos de arrastre 51 para transmitir energía motriz al carro de transporte 20. El aparato de accionamiento de carros 50 hace que el par giratorio de rodillos de arrastre 51 entre en contacto con las dos caras laterales 26a de la aleta 26 del carro de transporte 20. El aparato de accionamiento de carros 50 hace que el carro de transporte 20 se desplace empujando hacia adelante la aleta 26 por medio de una fuerza de fricción generada por el contacto del par de rodillos de arrastre 51. Varios de los aparatos de accionamiento de carros 50 se proporcionan en posiciones predeterminadas de la trayectoria de transporte K, que son posiciones que están entre el par de carriles 14 y que son inferiores a la posición de una superficie superior 14a de los respectivos carriles 14. El aparato de accionamiento de carros 50 está soportado por un bastidor de soporte 15 que está fijado a los carriles 14. Como se ilustra en la figura 2, el aparato de accionamiento de carros 50 está conectado al controlador de supervisión 40 y este 40 lo controla.
Como se ilustra en la figura 1A, la figura 1B, la figura 3 y la figura 4, el carro de transporte 20 incluye principalmente un cuerpo principal 21 que se desplaza sobre los carriles 14, una cubierta 22 que tapa un espacio entre el carro de transporte 20 y un carro de transporte 20 adyacente, la cinta transportadora 23, que soporta el artículo 90 que se monta sobre ella, y un aparato de accionamiento de la cinta 30 para impulsar la cinta transportadora 23.
El cuerpo principal 21 incluye principalmente ruedas 25 para desplazarse sobre los carriles 14, la aleta 26 (un ejemplo de "porción de contacto") que hace contacto con los rodillos de arrastre 51 del aparato de accionamiento de carros 50, un par de rodillos laterales izquierdo y derecho 27 que regulan el movimiento en la dirección transversal del carro de transporte 20; y un bastidor 28 que soporta cada elemento constituyente del carro de transporte 20.
La aleta 26 es una placa con forma alargada que se extiende a lo largo de la dirección delantera-trasera del carro de transporte 20 (dirección de desplazamiento H del carro de transporte 20). La aleta 26 está unida al bastidor 28 por una parte inferior del cuerpo principal 21. La aleta 26 está formada de manera que esta 26 sobresale del cuerpo principal 21 (el carro de transporte 20) en dirección descendente respecto a la posición de la superficie superior 14a de los carriles 14. Las dos caras laterales 26a de la aleta 26 están dispuestas para orientarse hacia el par de carriles 14. Las dos caras laterales 26a de la aleta 26 están provistas de modo que se extienden de forma continua a lo largo de la dirección delantera-trasera del carro de transporte 20 (dirección de desplazamiento H del carro de transporte 20). Los rodillos de arrastre 51 del aparato de accionamiento de carros 50 hacen contacto con las dos caras laterales 26a de la aleta 26 para soportar la aleta 26. La aleta 26 es empujada hacia adelante en la dirección de desplazamiento H del carro de transporte 20 gracias una fuerza de fricción generada por el contacto con los rodillos de arrastre 51.
La cubierta 22 está constituida por un elemento en forma de placa que tiene una forma para tapar un espacio entre los carros de transporte 20 que son adyacentes entre sí en la trayectoria de transporte K. La cubierta 22 está fijada a un extremo lateral trasero del transporte carro 20 (extremo en el lado trasero con respecto a la dirección de desplazamiento H del carro de transporte 20).
La cinta transportadora 23 se proporciona en una porción superior del cuerpo principal 21. Gracias a una cinta 24 que impulsa el aparato de accionamiento de la cinta 30, el artículo 90 que está montado sobre la cinta 24 es transportado por la cinta transportadora 23 en una dirección horizontalmente perpendicular a la dirección de desplazamiento H del carro de transporte 20. La cinta 24 de la cinta transportadora 23 es impulsada por el aparato de accionamiento de la cinta 30 cuando el carro de transporte 20 llega hasta un transportador de inducción 12 predeterminado, cuando el carro de transporte 20 llega a una rampa 13 predeterminada y cuando la posición del artículo 90 sobre la cinta 24 se desvía de una posición apropiada durante el transporte del artículo 90 que realiza el carro de transporte 20.
Como se ilustra en la figura 2, la energía eléctrica para impulsar la cinta transportadora 23 se genera con el giro de las ruedas 25 y el aparato de accionamiento de la cinta 30 impulsa la cinta transportadora 23 gracias a la energía eléctrica generada. El aparato de accionamiento de la cinta 30 realiza el impulso de la cinta transportadora 23 y la generación de energía eléctrica para dicho impulso en función de una señal de instrucción, procedente del controlador de supervisión 40, que se transmite a través de un aparato de transmisión óptica del lado a tierra 49 que está provisto (independientemente del carro de transporte 20) en el lado a tierra.
El desplazamiento del carro de transporte 20 y las operaciones de la cinta transportadora 23 (el aparato de accionamiento de la cinta 30) están controlados por el controlador de supervisión 40 que está provisto (independientemente del carro de transporte 20) en el lado a tierra y que controla toda la instalación de transporte de artículos 10. Téngase en cuenta que el carro de transporte 20 no se limita a un componente que controle directamente el controlador de supervisión 40 que controla toda la instalación de transporte de artículos 10, sino que puede ser un componente que esté controlado por un controlador de orden inferior al controlador de supervisión 40.
Como se ilustra en la figura 1A, la figura 1B, la figura 2 y la figura 3, la flotación del carro de transporte 20 en la dirección vertical con respecto a los carriles 14 se detecta en función de la detección por un sensor del lado de entrada a curva 41 (un ejemplo de "aparato de detección de flotación"), un sensor del lado de salida de curva 42 (un ejemplo de "aparato de detección de flotación"), un sensor del lado de entrada vertical 43 (un ejemplo de "aparato de detección de flotación") y un sensor del lado de salida vertical 44 (un ejemplo de "aparato de detección de flotación").
Los sensores 41, 42, 43 y 44 están constituidos cada uno, por ejemplo, por un sensor fotoeléctrico que incluye un transmisor y un receptor ópticos. Los sensores 41, 42, 43 y 44 son sensores en los que se disponen dos sensores de un solo eje con un intervalo predeterminado entre ellos a lo largo de la trayectoria de transporte K en un lado de la trayectoria de transporte K. Aquí, el término "intervalo predeterminado" se refiere a un intervalo que es más ancho que un intervalo entre las aletas 26 de dos de los carros de transporte 20 que se proporcionan consecutivamente en las posiciones delantera y trasera entre sí (un intervalo que se forma entre el extremo delantero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente atrás de la dirección de transporte y el extremo trasero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente adelante de la dirección de transporte). Los sensores 41, 42, 43 y 44 están conectados al controlador de supervisión 40 y transmiten señales de detección al controlador de supervisión 40. En función de las señales de detección transmitidas desde los sensores 41, 42, 43 y 44, el controlador de supervisión 40 detecta la flotación en la dirección vertical del carro de transporte 20 con respecto a los carriles 14.
El sensor del lado de entrada a curva 41 está provisto en una sección de entrada 16a de cada una de las secciones de curva 16 del aparato transportador principal 11 y detecta los carros de transporte 20 que pasan a través de la sección de entrada 16a de la sección de curva 16. El controlador de supervisión 40 detecta la flotación de los respectivos carros de transporte 20 en la sección de entrada 16a de la sección de curva 16 en función de una señal de detección transmitida desde el sensor del lado de entrada a curva 41.
El sensor del lado de salida de curva 42 está provisto en una sección de salida 16b de cada una de las secciones de curva 16 del aparato transportador principal 11, y detecta los carros de transporte 20 que pasan a través de la sección de salida 16b de la sección de curva 16. El controlador de supervisión 40 detecta la flotación de los respectivos carros de transporte 20 en la sección de salida 16b de la sección de curva 16 en función de una señal de detección transmitida desde el sensor del lado de salida de curva 42.
El sensor del lado de entrada vertical 43 está provisto en la sección de entrada 17a de la sección vertical 17 del aparato transportador principal 11 y detecta los carros de transporte 20 que pasan a través de la sección de entrada 17a de la sección vertical 17. El controlador de supervisión 40 detecta la flotación de los respectivos carros de transporte 20 en la sección de entrada 17a de la sección vertical 17 en función de una señal de detección transmitida desde el sensor del lado de entrada vertical 43.
El sensor del lado de salida vertical 44 está provisto en la sección de salida 17b de la sección vertical 17 del aparato transportador principal 11 y detecta los carros de transporte 20 que pasan a través de la sección de salida 17b de la sección vertical 17. El controlador de supervisión 40 detecta la flotación de los respectivos carros de transporte 20 en la sección de salida 17b de la sección vertical 17 en función de una señal de detección transmitida desde el sensor del lado de salida vertical 44.
En la instalación de transporte de artículos 10, la flotación de los carros de transporte 20 con respecto a los carriles 14 puede ocurrir en la sección de entrada 16a y la sección de salida 16b de cada una de las secciones de curva 16, y en la sección de entrada 17a y la sección de salida 17b de la sección vertical 17. Por tanto, al disponer los sensores 41, 42, 43 y 44 en la sección de entrada 16a y la sección de salida 16b de cada una de las secciones de curva 16 y en la sección de entrada 17a y la sección de salida 17b de la sección vertical 17, se puede detectar de forma fiable la flotación de los carros de transporte 20 con respecto a los carriles 14.
Cuando los sensores 41,42, 43 y 44 detectan la flotación de los carros de transporte 20, los sensores 41, 42, 43 y 44 detectan la aleta 26 del correspondiente carro de transporte 20. Específicamente, los sensores 41, 42, 43 y 44 detectan la presencia o ausencia de la aleta 26 detectando una cara lateral 26a en uno de los lados izquierdo y derecho de la aleta 26 dentro de un intervalo 26b de una distancia predeterminada k en dirección ascendente desde el borde inferior de la aleta 26, a lo largo de la dirección longitudinal de la aleta 26 (dirección delantera-trasera del carro de transporte 20). En este caso, el término "distancia predeterminada k" se refiere a una distancia en la dirección vertical que corresponde a una altura h desde la posición de la superficie superior 14a del carril 14 hasta la posición en la que se dispone el rodillo lateral 27 del carro de transporte 20, y en caso de que el carro de transporte 20 se moviera verticalmente con respecto al carril 14, se refiere a una distancia que corresponde a una altura tal que el rodillo lateral 27 no pasa sobre la superficie superior 14a del carril 14. Es decir, los sensores 41, 42, 43 y 44 detectan la cara lateral 26a en uno de los lados izquierdo y derecho de la aleta 26 dentro de un intervalo en el que se permite la flotación del carro de transporte 20.
Los sensores 41, 42, 43 y 44 están dispuestos respectivamente en una posición en la que se puede detectar una posición P que está separada por la distancia predeterminada k del borde inferior de la aleta 26 con respecto al carro de transporte 20, que está en un estado detenido en los carriles 14, a lo largo de la dirección longitudinal de la cara lateral 26a sobre uno de los lados izquierdo y derecho de la aleta 26.
En este caso, debido a que la aleta 26 está unida al carro de transporte 20 en una posición inferior a la posición de la superficie superior 14a de cada uno de los carriles 14, los sensores 41, 42, 43 y 44 pueden detectar la flotación del carro de transporte 20 realizando la detección dentro del intervalo 26b de la distancia predeterminada k en dirección ascendente desde el borde inferior de la aleta 26 a lo largo de la dirección longitudinal de la aleta 26 (dirección delantera-trasera del carro de transporte 20).
Es decir, en caso de que el carro de transporte 20 se desplace sin flotar, la aleta 26 no flotará hacia arriba y pasará más allá de la distancia predeterminada k y, por lo tanto, al menos uno de los sensores de un solo eje entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 podrán detectar la presencia de la aleta 26. Por otro lado, en caso de que el carro de transporte 20 se desplace en un estado en el que el carro de transporte 20 haya flotado durante más tiempo que la distancia predeterminada k, dado que la aleta 26 también estará en un estado en el que la aleta 26 habrá flotado durante más tiempo que la distancia predeterminada k, ninguno de los dos sensores de un solo eje que constituyen los sensores 41, 42, 43 y 44 podrán detectar la presencia de la aleta 26.
Por tanto, en caso de que los sensores 41, 42, 43 y 44 detecten la aleta 26, se podrá determinar que el carro de transporte 20 se desplaza sin flotar, y en caso de que los sensores 41, 42, 43 y 44 no detecten la aleta 26, se podrá determinar que el carro de transporte 20 se desplaza en un estado de flotación. Dicha determinación la realiza el controlador de supervisión 40 en función de la presencia o ausencia de una señal de detección de los sensores 41, 42, 43 y 44. Es decir, en caso de que los sensores 41, 42, 43 y 44 transmitan una señal de detección, el controlador de supervisión 40 determinará que el carro de transporte 20 se desplaza sin flotar y, en caso de que los sensores 41, 42, 43 y 44 no transmitan una señal de detección, el controlador de supervisión 40 determinará que el carro de transporte 20 se desplaza en un estado de flotación.
Con respecto a dos carros de transporte 20 que están provistos consecutivamente en unas posiciones delantera y trasera el uno respecto al otro en la trayectoria de transporte K, entre el extremo delantero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente atrás de la dirección de transporte y el extremo trasero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente adelante de la dirección de transporte, hay una porción en la que no hay aleta 26 (porción de conexión entre los carros de transporte 20). Por tanto, con respecto a los sensores 41, 42, 43 y 44, en la porción en la que no hay aleta 26, uno de los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 no puede detectar la aleta 26 y, por lo tanto, no transmite la señal de detección al controlador de supervisión 40. En consecuencia, si solo se toma como criterio para determinar la flotación la existencia o no de transmisión de una señal de detección procedente de los sensores 41, 42, 43 y 44, en caso de que no haya señal de detección procedente de uno de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los sensores 41,42, 43 y 44 (aunque los carros de transporte 20 se desplacen sin flotar), el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se están desplazando en un estado de flotación. Por tanto, en caso de que haya transmisión de una señal de detección desde al menos uno de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los sensores 41, 42, 43 y 44, el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se desplazan sin flotar, y en caso de que ninguno de los dos sensores de un solo eje que constituyen los sensores 41, 42, 43 y 44 transmitan una señal de detección, el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se desplazan en un estado de flotación.
Además, en algunos casos, los carros de transporte 20 se desplazan mientras cambian repetidamente (mientras repiten el movimiento vertical) entre un estado en el que los carros de transporte 20 flotan hacia arriba desde los carriles 14 y un estado en el que los carros de transporte 20 no flotan hacia arriba desde los carriles 14. También en esta situación existen casos en los que al menos uno de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los sensores 41, 42, 43 y 44 transmite una señal de detección al controlador de supervisión 40, y aunque los carros de transporte 20 se desplacen intermitentemente en un estado de flotación (mientras repiten el movimiento vertical), el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se desplazan sin flotar debido al hecho de que hay una señal de detección de los sensores 41, 42, 43 y 44. Por tanto, en caso de el que una señal de detección procedente de uno de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 se transmita de forma continua durante un cierto período de tiempo, el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se desplazan sin flotar. En este caso, la expresión "cierto período de tiempo" se refiere a un período de tiempo necesario para que uno de los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 detecte desde el extremo delantero (extremo en el lado corriente adelante de la dirección de transporte) hasta el extremo trasero (extremo en el lado corriente atrás de la dirección de transporte) de la aleta 26 cuándo pasa el carro de transporte 20 correspondiente, período de tiempo que se establece según la longitud en la dirección longitudinal de la aleta 26, la velocidad de transporte del carro de transporte 20 y el estado de aceleración/desaceleración del carro de transporte 20 y otros similares.
De este modo, en caso de que el carro de transporte 20 se desplace sin flotar, "uno" de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 transmite una señal de detección al controlador de supervisión 40 durante un período en el que la aleta 26 del carro de transporte 20 pasa a través de una posición en la que están dispuestos los sensores 41, 42, 43 y 44, y no transmite una señal de detección al controlador de supervisión 40 durante un período en el que la porción de conexión (porción en la que no existe la aleta 26) entre los carros de transporte 20 pasa por una posición en la que están dispuestos los sensores 41, 42, 43 y 44. Téngase en cuenta que, durante un período en el que la porción de conexión entre los carros de transporte 20 pasa por una posición en la que están dispuestos los sensores 41, 42, 43 y 44, "el otro" de los sensores de un solo eje de entre los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 transmite una señal de detección al controlador de supervisión 40. De este modo, en caso de que el carro de transporte 20 se desplace sin flotar, los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41,42, 43 y 44 detectan la aleta 26 del carro de transporte 20 de forma repetida en un ciclo predeterminado que se estableció, y en el caso de que el carro de transporte 20 se desplace en un estado de flotación, los dos sensores de un solo eje que constituyen los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 detectan la aleta 26 del carro de transporte 20 en un momento que se aleja del ciclo que se estableció.
Como se ha descrito anteriormente, según la presente realización, ya que la aleta 26 del carro de transporte 20 con la que hace contacto el aparato de accionamiento de carros 50 para hacer que el carro de transporte 20 sea impulsado se utiliza para detectar la flotación del carro de transporte 20 con respecto a los carriles 14, no es necesario proporcionar un nuevo elemento en el carro de transporte 20 que realice la detección de flotación del carro de transporte 20, y la flotación del carro de transporte 20 se puede detectar de forma fiable utilizando la estructura ya existente del carro de transporte 20.
Téngase en cuenta que, aunque en la presente realización el carro de transporte 20 que se desplaza sobre el par de carriles izquierdo y derecho 14 provistos a lo largo de la trayectoria de transporte K es un carro de transporte que incluye la cinta transportadora 23, la presente invención no se limita a ello, y el carro de transporte puede incluir una bandeja sobre la que se puede montar el artículo 90 o un contenedor o algo similar que pueda alojar el artículo 90.
Aunque en la presente realización la instalación de transporte de artículos 10 es una instalación que incluye el aparato transportador principal 11, la transportadora de inducción 12, la tolva 13 y el aparato de detección de artículos 55, la presente invención no se limita a ello, y la instalación de transporte de artículos 10 puede ser de cualquier tipo siempre que la instalación de transporte de artículos 10 sea una instalación sobre la que se desplaza un carro de transporte que transporta un artículo.
Aunque en la presente realización los respectivos sensores 41,42, 43 y 44 están constituidos por dos sensores de un solo eje, la presente invención no se limita a ello, y los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44 pueden estar constituidos por un sensor de un solo eje. En este caso, el controlador de supervisión 40 mide un período de tiempo de transmisión de una señal de detección transmitida desde los respectivos sensores 41,42, 43 y 44, y detecta la flotación del carro de transporte 20 dependiendo del período de tiempo de transmisión medido. Específicamente, en caso de que no se transmita una señal de detección desde los sensores 41, 42, 43 y 44 incluso después de que transcurra un período de tiempo predeterminado, el controlador de supervisión 40 determinará que los carros de transporte 20 se desplazan en un estado de flotación. En este caso, la expresión "período de tiempo predeterminado" es un período de tiempo requerido para que la porción de conexión (espacio formado entre las aletas 26 de dos carros de transporte 20 provistos consecutivamente en unas posiciones delantera y trasera entre sí, es decir, un espacio formado entre el extremo delantero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente atrás de la dirección de transporte y el extremo trasero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente adelante de la dirección de transporte) entre los carros de transporte 20 pase por una posición en la que están dispuestos los respectivos sensores 41, 42, 43 y 44, tiempo que se establece según la longitud en la dirección longitudinal de la aleta 26, la longitud de la porción de conexión (espacio formado entre las aletas 26 de dos carros de transporte 20 provistos consecutivamente en unas posiciones delantera y trasera entre sí, es decir, un espacio formado entre el extremo delantero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente atrás de la dirección de transporte y el extremo trasero de la aleta 26 del carro de transporte 20 en el lado corriente adelante de la dirección de transporte) entre los carros de transporte 20, la velocidad de transporte del carro de transporte 20 y el estado de aceleración/desaceleración del carro de transporte 20 y otros similares.
[Lista de símbolos de referencia]
10 Instalación de transporte de artículos
14 Carril
14a Superficie superior del carril
20 Carro de transporte
26 Aleta (porción de contacto)
41 Sensor del lado de entrada a curva (aparato de detección de flotación)
42 Sensor del lado de salida de curva (aparato de detección de flotación)
43 Sensor del lado de entrada vertical (aparato de detección de flotación)
44 Sensor del lado de salida vertical (aparato de detección de flotación)
50 Aparato de accionamiento de carros (aparato de accionamiento)
90 Artículo
K Trayectoria de transporte

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de transporte de artículos, que transporta un artículo (90) por medio de un carro de transporte (20) que se desplaza sobre un par de carriles izquierdo y derecho (14) provistos a lo largo de una trayectoria de transporte (K), que comprende:
un aparato de accionamiento (50) que impulsa el carro de transporte (20) utilizando una fuerza de fricción generada por el contacto con el carro de transporte (20); y
un aparato de detección de flotación (41, 42, 43, 44) que detecta la flotación del carro de transporte (20) con respecto a los carriles (14);
en donde:
el carro de transporte (20) comprende una porción de contacto (26) que hace contacto con el aparato de accionamiento (50);
la porción de contacto (26) se proporciona de manera que se extiende a lo largo de la dirección de desplazamiento del carro de transporte (20) en una posición inferior a la posición de la superficie superior de los carriles (14); caracterizada por que
el aparato de detección de flotación (41, 42, 43, 44) detecta la flotación del carro de transporte (20) con respecto a los carriles (14) detectando la porción de contacto (26).
2. La instalación de transporte de artículos según la reivindicación 1, en donde:
la porción de contacto (26) está formada por una placa que sobresale del carro de transporte (20) en dirección descendente respecto a la posición de la superficie superior de los carriles (14), y se proporciona una cara lateral de placa que se extiende de forma continua a lo largo de la dirección de desplazamiento del carro de transporte (20);
el aparato de accionamiento (50) impulsa el carro de transporte (20) al hacer contacto con la cara lateral de placa; y
el aparato de detección de flotación (41, 42, 43, 44) detecta la flotación del carro de transporte (20) con respecto a los carriles (14) al detectar la placa.
3. La instalación de transporte de artículos según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde:
el carro de transporte (20) comprende un par de rodillos laterales izquierdo y derecho que se proporcionan en una posición orientada hacia una cara lateral de los carriles (14), que es una posición inferior a la posición de la superficie superior de los carriles (14), y que regulan el movimiento en una dirección transversal del carro de transporte (20); y
con respecto al aparato de detección de flotación (41,42, 43, 44), un intervalo de detección desde un borde inferior de la porción de contacto (26) se encuentra dentro de un intervalo de distancia en una dirección vertical que corresponde a la altura desde la posición de la superficie superior de los carriles (14) hasta la posición en la que están dispuestos los rodillos laterales.
4. La instalación de transporte de artículos según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde:
el aparato de detección de flotación (41, 42, 43, 44) está dispuesto al menos en cualquier posición entre: en la trayectoria de transporte (K), una sección de entrada de una trayectoria de transporte (K) en la que los carriles (14) tienen una forma curvada;
en la trayectoria de transporte (K), una sección de salida de una trayectoria de transporte (K) en la que los carriles (14) tienen una forma curvada;
en la trayectoria de transporte (K), una sección de entrada de una trayectoria de transporte (K) en la que los carriles (14) se inclinan hacia arriba; y
en la trayectoria de transporte (K), una sección de salida de una trayectoria de transporte (K) en la que los carriles (14) se inclinan hacia abajo.
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