KR20060038334A - 분류 시스템 - Google Patents

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KR20060038334A
KR20060038334A KR1020040114799A KR20040114799A KR20060038334A KR 20060038334 A KR20060038334 A KR 20060038334A KR 1020040114799 A KR1020040114799 A KR 1020040114799A KR 20040114799 A KR20040114799 A KR 20040114799A KR 20060038334 A KR20060038334 A KR 20060038334A
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chute
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KR1020040114799A
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Inventor
이케다세이이치
다무라다케시
Original Assignee
샌드빅 소팅 시스템즈 가부시키 가이샤
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 작게 한정된 홈면적내에서 설치가능하며, 또한 매우 높은 화물 분류능력을 갖는 분류 시스템에 있어서, 반송면의 높이가 서로 다른 동시에 높이방향으로 거의 상하로 서로 중첩되도록 배치된 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에서 상단, 중단, 하단의 슈트부 또는 분기로 또는 합류부를 적절하게 설치한 것이다.
슈트부, 분기로, 분기라인, 벨트, 컨베이어, 분류라인, 변환기, 센서

Description

분류 시스템{CLASSIFICATION SYSTEM}
도1은 본 발명의 제1실시예의 분류 시스템의 개략적인 평면도.
도2는 본 발명의 제1실시예의 분류 시스템의 개략적인 측면도.
도3은 본 발명의 제1실시예의 분류 시스템의 개략적인 입체도.
도4는 본 발명의 제2실시예의 분류 시스템의 개략적인 평면도.
도5는 본 발명의 제2실시예의 분류 시스템의 개략적인 측면도.
도6은 본 발명의 제2실시예의 분류 시스템의 개략적인 입체도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1, 2, 3: 분류라인 4a: 좌측 슈트부
4b: 우측 슈트부 5a: 좌측 분기로
5b: 우측 분기로 6a: 좌측 분기로
6b: 우측 분기로
본 발명은 트럭 터미널, 철도화물 터미널, 항공화물 터미널, 상품 배송센터, 또는 화물 배송센터에 설치되는 분류라인에서, 한정된 홈면적으로 효율좋게 분류하 기 위해 반송면의 높이가 서로 다른 동시에 높이방향으로 거의 상하로 서로 중첩되도록 배치된 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에 관한 것이다.
종래, 반송면의 높이를 동일하게 하여 좌우로 병렬설치된 2개의 분류라인상을 순차적으로 반송되어 오는 물품을, 분류라인에 접속된 분기로를 거쳐 좌우의 복수의 슈트부에 선택적으로 배출하는 시스템이 공지되어 있다. 이와 같은 시스템에서는 각 분류라인으로부터 직접 좌우 양측의 슈트부에 배출하는 것을 가능하게 하기 위하여, 좌측 분류라인으로부터 우측 슈트부로의 분기로와 우측 분류라인으로부터 좌측 슈트부로의 분기로를 전후로 이탈하여 배치하고 있지만, 이러한 시스템을 설치하기 위해서는 커다른 홈면적이 필요하였다.
이러한 문제를 해소하기 위하여, 복수의 분류라인을 갖는 분류 시스템에서, 분류라인군의 좌우측에 설치된 슈트부와, 분류라인과 슈트부 사이에 배치된 분기로를 가지며, 복수의 분류라인중 2개의 분류라인은 반송면의 높이가 서로 상이한 동시에 높이방향으로 중첩부분을 갖는 시스템이 제안되어 있다(일본 특허공개 평9-202437호 공보 참조).
이러한 시스템은 확실히 처리능력을 반감시키지 않고 전체 설치공간을 작게 할 수 있지만, 작은 홈면적으로 처리능력을 더욱 증강시킨 분류 시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 그 목적은 작게 한정된 홈면적내에서 설치가능하며, 또한 매우 높은 화물 분류능력을 갖는 분류 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명자는 이러한 목적을 달성하기 위해 예의 검토한 결과, 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 시스템에서 분기로와 슈트부 등의 배치를 최적화하므로써, 한정된 홈면적으로 큰 처리능력을 갖는 분류 시스템을 제공할 수 있는 것을 발견하여, 본 발명의 완성에 이르렀다.
즉, 본 발명의 제1실시예는 반송면의 높이가 다른 동시에 높이 방향으로 거의 상하로 서로 중첩하도록 배치된 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에 있어서, 상단의 분류라인은 전후방향으로 이탈된 위치에 설치되는 좌측 슈트부와 우측 슈트부를 가지며, 자동 분리기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있고; 중단의 분류라인은 전후방향으로 이탈된 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 이들 분기로로 선택적으로 배출되도록 되어 있고; 하단의 분류라인은 전후방향으로 어긋한 위치에 설치된, 중단의 좌측 분기로의 아래를 통해 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 분기로와 중단의 우측 분기로의 아래를 통해 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 이들 분기로로 선택적으로 배출되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 분류 시스템이다.
본 발명의 제1실시예의 양호한 실시예에서는 중단과 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심, 및 중단과 하단의 좌측 분기로의 기단부의 중심이 각각 평면상에서 보아 거의 중첩되는 것, 및 상단의 좌측 슈트부의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심을 연결하는 선, 및 상단의 우측 슈트부의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 좌측 분기로의 기단부의 중심을 연결하는 선이 각각 평면상에서 보아 전후방향으로 뻗는 3개의 분류라인의 중심선에 대해 거의 수직인 선상에 있다.
본 발명의 제1실시예의 양호한 실시예에서는 상단의 좌측 슈트부와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 좌측 분기로, 및 상단의 우측 슈트부와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 우측 분기로가 각각 평면상에서 보아 기단부로부터 서로 전후방향으로 약간 경사져서 접근하고 있다.
본 발명의 제1실시예의 양호한 실시예에서는 중단의 좌측 분기로 및 우측 분기로의 반송면이 진행방향을 향하여 약간 상방으로 지향되고, 하단의 좌측 분기로 및 우측 분기로의 반송면이 진행방향을 향하여 약간 하방으로 지향되어 있다.
본 발명의 제1실시예의 양호한 실시예에서는 상단의 분류라인과 중단의 분류라인이 동일한 구동 컨베이어를 사용하고 있다.
또한, 본 발명의 제2실시예의 실시예는 반송면의 높이가 서로 상이한 동시에 높이방향으로 거의 상하로 서로 중첩되도록 배치된 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에 있어서, 상단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된 좌측 슈트부와 우측 슈트부를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있으며; 중단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 슈트부 및 이에 접속되는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 슈트부 및 이에 접속되는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있으며; 하단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부의 아래를 통하여 중단의 좌측 분기로에 합류하는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부의 아래를 통하여 중단의 우측 분기로에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 분기로로 선택적으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 분류 시스템이다.
본 발명의 제2실시예의 양호한 실시예는 상단의 좌측 슈트부와 하단의 좌측 분기로의 중심과 상단의 우측 슈트부와 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심이 각각 평면상에서 보아 거의 중첩되는 것, 및 상단의 좌측 슈트부 및 하단의 좌측 분기로의 기단부의 중심과 중단의 우측 슈트부의 기단부의 중심을 연결하는 선 및 상단의 우측 슈트부 및 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심과 중단의 좌측 슈트부의 기단부의 중심을 연결하는 선이 각각 평면상에서 보아 전후방향으로 3개의 분류라인의 중심선에 대해 거의 수직인 선상에 있다.
본 발명의 제2실시예의 양호한 실시예에서는 중단의 분류라인과 하단의 분류라인이 동일한 구동 컨베이어를 사용하고 있다.
이하, 본 발명의 분류 시스템의 실시형태를 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명의 취지를 이탈하지 않는한, 이러한 실시예에 한정되지 않는다. 또한 본 명세서에서 좌 또는 우 는 분류라인의 진행방향(반송방향)에 대해 좌 또는 우 를 지칭한다. 단, 상단과 중단 또는 중단과 하단의 분류라인에서 동일한 구동 컨베이어를 이용하는 경우는 하측 라인의 복귀방향에서는 아니고 상측 라인의 반송방향의 컨베 이어를 기준하여 좌 또는 우를 지칭하는 것으로 한다. 또한, 본 명세서에서 슈트는 간단한 슈트뿐만 아니라 컨베이어를 갖는 슈트를 포함하며, 분기로는 평탄한 분기로뿐만 아니라 경사를 갖는 분기로를 포함한다.
제1실시예
도1은 본 발명의 제1실시예의 분류 시스템의 개략적인 평면도이고, 도2는 그 개략적인 측면도, 도3은 그 개략적인 입체도를 도시하고 있다. 본 발명의 제1실시예의 분류 시스템은 도2 및 도3에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 분류라인(1), 중단의 분류라인(2), 하단의 분류라인(3)을 가지며; 이러한 분류라인은 반송면의 높이가 서로 상이한 동시에 높이방향으로 거의 상하로 중첩되도록 배치되어 있다. 각각의 분류라인은 각각 반송방향을 전후방향으로 하는 벨트 컨베이어(도시않음)에 의해 구성되고, 상단의 분류라인(1)의 장치 전체의 하단과 중단의 분류라인(2)의 반송면의 높이차 및 중단의 분류라인(2)의 장치 전체의 하단과 하단의 분류라인(3)의 반송면의 높이차는 반송될 예정인 화물(A)의 높이 이상으로 되도록 설계되어 있다.
각각의 분류라인의 좌우 양측에는 슈트부 및/또는 분기로가 설치되고, 분기로에는 반송방향을 좌우방향으로 하는 벨트 컨베이어가 구비되어 있다. 도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 상단의 분류라인(1)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 좌측 슈트부(4a)와 우측 슈트부(4b)를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 각각의 슈트부의 어느 것인가에 선택적으로 배출되도록 되어 있다. 중단의 분류라인 (2)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 상단의 좌측 슈트부(4a)에 합류하는 좌측 분기로(5a)와 상단의 우측 슈트부(4b)에 합류하는 우측 분기로(5b)를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 이들 분기로의 어느 것인가에 선택적으로 배출되도록 되어 있다. 하단의 분류라인(3)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 중단의 좌측 분기로(5a)의 아래를 통해 상단의 좌측 슈트부(4a)에 합류하는 좌측 분기로(6a)와 중단의 우측 분기로(5b)의 아래를 통해 상단의 우측 슈트부(4b)에 합류하는 우측 분기로(6b)를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 이들 분기로의 어느 것인가에 선택적으로 배출되도록 되어 있다.
본 발명의 제1실시예는 상단의 슈트부(4a, 4b)에 먼저 중단의 분기로(5a, 5b)가 합류하고, 이어서 하단의 분기로(6a, 6b)가 합류하는 방식이며; 합류의 우선순위는 상단, 중단, 하단의 순서에 따르도록 설계되어 있다. 따라서, 우선순위가 낮은 하단의 분기로(6a, 6b)는 중단의 분기로(5a, 5b) 보다 화물의 체류 가능부분이 길게 형성되어 있다.
자동 분류기구는 각각의 분류라인(1, 2, 3)의 반송면을 협지하여 분기로(중단 또는 하단의 분류라인) 또는 슈트부(상단의 부류라인)에 대향하는 위치에 설치된다. 자동 분류기구는 수직축 근처에 요동가능한 변환기로 이루어지고, 소정의 타이밍으로 내측으로 요동하여 분류라인의 반송면상에 돌출되므로써 화물을 희망의 분기로 또는 슈트부에 배출하도록 되어 있다. 또한, 중단 및 하단 분기로의 화물의 슈트부로의 합류에 대한 제어는 화물의 통과를 검출하는 광전 센서가 사용되고, 이러한 센서의 검출결과에 대응하여 분기로의 반송 속도를 조절하여 분기로로부터 의 슈트부로의 화물의 반출 타이밍이 제어된다.
본 발명의 제1실시예는 전후방향의 홈 사용면적을 최소한으로 하기 위하여, 도1에 상세히 도시된 바와 같이, 중단의 우측 분기로(5b)와 하단의 우측 분기로(6b)의 기단부(분기로가 전후방향으로 반송면을 갖는 분류라인과 접촉하는 부분)의 중심이 평면상에서 보아 거의 중첩되고, 중단의 좌측 분기로(5a)와 하단의 좌측 분기로(6a)의 기단부의 중심이 평면상에서 보아 거의 중첩되도록 설계되어 있다. 또한, 전후방향의 홈 사용면적을 최소로 하기 위하여, 도1에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 좌측 슈트부(4a)의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 우측 분기로(5b, 6b)의 기단부의 중심을 연결하는 선이 전후방향으로 뻗는 3개의 분류라인(1, 2, 3)의 반송방향의 중심선에 대해 거의 수직으로 되고, 상단의 우측 슈트부(4b)의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 좌측 분기로(5a, 6a)의 기단부의 중심을 연결하는 선이 전후방향으로 뻗는 3개의 분류라인의 반송방향의 중심선에 대해 거의 수직이 되도록 설계되어 있다. 또한, 분기로로부터 슈트부로의 화물의 반출을 양호하게 하기 위하여, 도1에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 좌측 슈트부(4a)와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 좌측 분기로(5a, 6a) 및 상단의 우측 슈트부(4b)와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 우측 분기로(5b, 6b)가 각각 평면상에서 보아 기단부로부터 서로 전후방향으로 미세하게 경사져서 접근하도록 설계되어 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예에서는 도2에 상세히 도시된 바와 같이, 중단의 좌측 분기로(5a) 및 우측 분기로(5b)의 반송면이 진행방향을 향하여 약간 상방으로 지향되고, 한편 하단의 좌측 분기로(6a) 및 우측 분기로(6b)의 반송면이 진행방향을 향해 약간 하방으로 지향되도록 설계되어 있다. 이것은 하단의 분기로(6a, 6b)가 중단의 분기로(5a, 5b)의 아래를 통과하도록 설계되어 있기 때문에, 중단의 분기로의 슈트 합류부와 하단의 분기로 사이에서의 화물의 간섭을 피하도록 충분한 높이를 둘 필요가 있기 때문이다. 이와는 달리, 중단 및 하단의 분기로를 수평으로 한 경우, 경사를 준 경우에 비해 중단 및 하단의 분류라인의 반송면의 높이차를 더욱 크게 할 필요가 있고, 결과적으로 슈트부는 홈 폭방향으로 넓어지고, 홈 폭에 제한이 있는 경우는 슈트 선단의 자유롤러(도시않음)의 길이가 짧아지기 때문에 바람직하지 않다.
또한, 본 발명의 제1실시예에서는 상단, 중단, 하단의 분류라인을 모두 독립적인 구동 컨베이어로 할 필요가 있지만, 컨베이어의 설치비용을 억제하기 위해 상단과 중단의 분류라인을 동일한 구동 컨베이어로 하고, 하단의 분류라인만을 독립적인 구동 컨베이어로 할 수도 있다. 이러한 실시예에서는 상술한 바와 같이 중단의 분기로의 슈트 합류부와 하단의 분기로 사이에서 화물의 간섭을 피하기 위해, 상단과 중단의 분류라인 보다 중단과 하단의 분류라인 사이에 고저차가 필요하기 때문에, 상단과 중단의 분류라인쪽에 동일한 구동 컨베이어를 설치하도록 설계하는 것이 적절하다. 또한, 동일한 구동 컨베이어를 이와 같이 사용하였을 때, 하나의 컨베이어로 상단과 중단의 분류라인을 각각 상하 벨트로 움직이기 때문에, 각각의 라인의 반송방향이 역방향으로 된다(예를 들어, 도3의 중단의 분류라인의 반송방향이 상단의 역방향으로 된다). 또한, 상단과 중단의 분류라인만을 동일한 구동 컨 베이어로 먼저 설치하고, 하단의 분류라인을 장래 추가공사로 한 경우, 하단의 추가공사는 상단과 중단의 분류라인의 운전에 영향을 주지 않고 실행할 수 있으며, 분류라인의 아래에 작업공간이 있는 경우는 설치 공사기간도 단축된다.
제2실시예
도4는 본 발명의 제2실시예의 분류 시스템의 개략적인 평면도이고, 도5는 그 개략적 측면도이며, 도6은 그 개략적 입체도이다. 본 발명의 제2실시예의 분류 시스템은 상술한 제1실시예와 마찬가지로 상단의 분류라인(1), 중단의 분류라인(2), 하단의 분류라인(3)을 가지며; 이러한 분류라인은 반송면의 높이가 서로 다른 동시에 높이방향으로 거의 상하로 서로 중첩되도록 배치되어 있다. 각각의 분류라인은 각각 반송방향을 전후방향으로 하는 벨트 컨베이어(도시않음)에 의해 구성되고, 상단의 분류라인(1)의 장치 전체의 하단과 중단의 분류라인(2)의 높이차 및 중단의 분류라인의 장치 전체의 하단과 하단의 분류라인(3)의 반송면의 높이차는 반송될 예정의 화물(A)의 높이 이상으로 되도록 설계되어 있다.
각각의 분류라인의 좌우 양측에는 슈트부 및/또는 분기로가 설치되고, 분기로에는 반송방향을 좌우방향으로 하는 벨트 컨베이어가 구비되어 있다. 도4 및 도6에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 분류라인(1)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 좌측 슈트부(4a)와 우측 슈트부(4b)를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 이러한 슈트부의 어느 것인가에 선택적으로 배출되도록 되어 있다. 중단의 분류라인(2)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 상단의 좌측 슈트부(4a)에 합류하는 좌측 슈트부(5a1) 및 이에 접속되는 좌측 분기로(5a2)와 상단의 우측 슈트부(4b)에 합류하는 우측 슈트부(5b1) 및 이에 접속되는 우측 분기로(5b2)를 가지며; 자동 분류기구에 의해 화물이 이러한 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있다. 하단의 분류라인(3)은 전후방향으로 등간격으로 어긋난 위치에 상단의 좌측 슈트부(4a)의 아래를 통해 중단의 좌측 분기로(5a2)에 합류하는 좌측 분기로(6a)와, 상단의 우측 슈트부(4b)의 아래를 통해 중단의 우측 분기로(5b2)에 합류하는 우측 분기로(6b)를 가지며; 자동 분류기구에 의해 화물이 이러한 분기로로 선택적으로 배출되도록 되어 있다.
본 발명의 제2실시예의 중단의 분기로(5a2, 5b2)에 하단의 분기로(6a, 6b)가 합류하고, 이어서 그 합류된 중단의 분기로(5a2, 5b2)가 상단의 슈트부(4a, 4b)에 합류하는 방식이며, 합류의 우선순위는 상단, 중단, 하단의 순서로 되도록 설계되어 있다. 이 경우, 상단의 슈트부(4a, 4b)로의 합류부가 하나로 되고, 하단의 화물의 체류 가능부분이 짧아져서, 중단과 하단의 합류부가 수평으로 된다. 여하튼 화물의 형태나 제어방법의 용이성에 의해 제1실시예 또는 제2실시예의 분류 시스템을 적절히 선택하면 좋다. 또한, 자동 분류기구의 변환기 및 광전 센서는 제1실시예와 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 제2실시예에서는 제1실시예와 마찬가지로 전후방향의 홈 사용면적을 최소로 하기 위하여 도4에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 좌측 슈트부(4a)와 하단의 좌측 분기로(6a)의 기단부(슈트부 또는 분기로가 전후방향으로 반송면을 갖는 분류라인과 접속하는 부분)의 중심이 평면상에서 보아 거의 중첩되고, 상단의 우측 슈트부(4b)와 하단의 우측 분기로(6b)의 기단부의 중심이 평면상에서 보아 거의 중첩되도록 설계되어 있다. 또한, 전후방향의 홈 사용면적을 최소로 하기 위하여, 도4에 도시된 바와 같이 상단의 좌측 슈트부(4a) 및 하단의 좌측 분기로(6a)의 기단부의 중심과 중단의 우측 슈트부(5b1)의 기단부의 중심을 연결하는 선, 및 상단의 우측 슈트부(4b) 및 하단의 우측 분기로(6b)의 기단부의 중심과 중단의 좌측 슈트부(5a1)의 기단부의 중심을 연결하는 선이 전후방향으로 뻗는 분류라인(1, 2, 3)의 반송방향의 중심선에 대해 거의 수직으로 되고, 상단의 우측 슈트부(4b) 및 하단의 우측 분기로(6b)의 기단부의 중심과 중단의 좌측 슈트부(5a1)의 기단부의 중심을 연결하는 선이 전후방향으로 뻗는 3개의 분류라인의 반송방향의 중심선에 대해 거의 수직으로 되도록 설계되어 있다. 또한, 슈트부 또는 분기로로의 화물의 반출을 양호하게 하기 위하여, 도4에 상세히 도시된 바와 같이 상단의 좌측 슈트부(4a) 및 하단의 좌측 분기로(6a)와 이에 전후방향으로 인접하는 중단의 우측 슈트부(5b1) 및 이에 접속되는 우측 분기로(5b2), 및 상단의 우측 슈트부(4b) 및 하단의 우측 분기로(6b)와 이에 전후방향으로 인접하는 중단의 좌측 슈트부(5a1) 및 이에 접속되는 좌측 분기로(5a2)가 각각 평면상에서 보아 기단부로부터 서로 전후방향으로 미세하게 경사져서 접근하도록 설계되어 있다.
또한, 본 발명의 제2실시예는 상단, 중단, 하단의 분류라인을 모두 독립한 구동 컨베이어로 할 수 있지만, 컨베이어의 설치비용을 억제하기 위하여 상단의 분류라인만을 독립한 구동 컨베이어로 하고, 중단과 하단의 분류라인을 동일한 구동 컨베이어로 할 수도 있다. 이러한 실시예에서는 하단의 분기로가 상단의 슈트부의 아래를 통과하여, 중단의 분기로에 합류하도록 되어 있기 때문에, 상단과 중단 또는 하단의 분류라인 사이에서 화물의 간섭을 발생하기 쉽다. 따라서, 중단과 하단의 분류라인 사이 보다 상단과 중단의 분류라인 사이에 고저차가 필요하기 때문에, 중단과 하단의 분류라인 사이쪽에 동일한 구동 컨베이어를 설치하도록 설계하는 것이 적절하다. 또한, 동일한 구동 컨베이어를 이와 같이 사용하였을 때, 하나의 컨베이어로 중단과 하단의 분류라인을 각각 상하 벨트로 하여 움직이기 때문에, 각각의 반송방법이 역방향으로 된다(예를 들어, 도6의 하단의 분류라인의 반송방향이 중단의 역방향으로 된다).
이상 설명한 본 발명의 실시예에서는 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템의 적절한 실시예를 도시하였지만, 본 발명의 청구범위의 기재를 일탈하지 않는한, 그 어떠한 공지기술의 조합, 변경, 수정, 추가도 본 발명의 범주에 속한다. 예를 들어, 본 발명의 특허청구의 범위에서 규정된 슈트부 또는 분기로에 가일층의 슈트부 또는 분기로 또는 합류부를 추가하여도 좋고, 슈트부의 연장에 자유롤러를 설치해도 좋다. 이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 작게 한정된 홈 면적으로 매우 높은 화물 분류능력을 갖는 분류 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 반송면의 높이가 서로 다른 동시에 높이 방향으로 거의 상하로 서로 중첩되도록 배치된 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에 있어서,
    상단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된 좌측 슈트부와 우측 슈트부를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있으며; 중단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 분기로로 선택적으로 배출되도록 구성되며; 하단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 중단의 좌측 분기로의 아래를 통하여 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 분기로와 중단의 우측 분기로의 아래를 통하여 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 분기로로 선택적으로 배출되도록 구성된 것을 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 중단과 하단의 우측 분기로의 기단부의 증심, 및 중단과 하단의 좌측 분기로의 중심이 각각 평면상에서 보아 거의 중첩되는 것, 및 상단의 좌측 슈트부의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심을 연결하는 선, 및 상단의 우측 슈트부의 기단부의 중심과 중단 및 하단의 좌측 분기로의 기단부의 중심을 연결하는 선이 각각 평면상에서 보아 전후방향으로 뻗는 3개의 분 류라인의 중심선에 대해 거의 수직인 선상에 있는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상단의 좌측 슈트부와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 좌측 분기로, 및 상단의 우측 슈트부와 이에 전후방향으로 인접하는 중단 및 하단의 우측 분기로가 각각 평면상에서 보아 기단부로부터 서로 전후방향으로 미세하게 경사져서 접근하는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 중단의 좌측 분기로 및 우측 분기로의 반송면이 진행방향을 향해 약간 상방으로 지향되는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 하단의 좌측 분기로 및 우측 분기로의 반송면이 진행방향을 향해 약간 하방으로 지향되는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상단의 분류라인과 중단의 분류라인이 동일한 구동 컨베이어를 사용하고 있는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  7. 반송면의 높이가 서로 다른 동시에 높이 방향으로 거의 상하로 서로 중첩되 도록 배치된 상단, 중단, 하단의 3개의 분류라인을 갖는 분류 시스템에 있어서,
    상단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된 좌측 슈트부와 우측 슈트부를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있으며; 중단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부에 합류하는 좌측 슈트부 및 이에 접속되는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부에 합류하는 우측 슈트부 및 이에 접속되는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 슈트부로 선택적으로 배출되도록 되어 있으며; 하단의 분류라인은 전후방향으로 어긋난 위치에 설치된, 상단의 좌측 슈트부의 아래를 통하여 중단의 좌측 분기로에 합류하는 좌측 분기로와 상단의 우측 슈트부의 아래를 통하여 중단의 우측 분기로에 합류하는 우측 분기로를 가지며, 자동 분류기구에 의해 화물이 상기 분기로로 선택적으로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상단의 좌측 슈트부와 하단의 좌측 분기로의 중심과 상단의 우측 슈트부와 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심이 각각 평면상에서 보아 거의 중첩되는 것, 및 상단의 좌측 슈트부 및 하단의 좌측 분기로의 기단부의 중심과 중단의 우측 슈트부의 기단부의 중심을 연결하는 선 및 상단의 우측 슈트부 및 하단의 우측 분기로의 기단부의 중심과 중단의 좌측 슈트부의 기단부의 중심을 연결하는 선이 각각 평면상에서 보아 전후방향으로 3개의 분류라인의 중심선에 대해 거의 수직인 선상에 있는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상단의 좌측 슈트부 및 하단의 좌측 분기로와 이에 전후방향으로 인접하는 중단의 우측 슈트부 및 이에 접속되는 우측 분기로, 및 상단의 우측 슈트부 및 하단의 우측 분기로와 이에 전후방향으로 인접하는 중단의 좌측 슈트부 및 이에 접속되는 좌측 분기로가 각각 평면상에서 보아 기단부로부터 서로 전후방향으로 미세하게 경사져서 접근하는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
  10. 제7항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 중단의 분류라인과 하단의 분류라인이 동일한 구동 컨베이어를 사용하고 있는 것을 특징으로 하는 분류 시스템.
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