JP2021109718A - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、搬送台車の脱輪の原因であるレールに対する搬送台車の浮き上がりを確実に検知可能な物品搬送設備を提供する。【解決手段】搬送経路Ｋに沿って設けられる左右一対のレール１４上を走行する搬送台車２０によって物品を搬送する物品搬送設備１０であって、搬送台車２０との接触による摩擦力を利用して搬送台車２０を駆動する台車駆動装置５０と、レール１４に対する搬送台車２０の浮き上がりを検知するセンサ４１、４２、４３、４４と、を備え、搬送台車２０は、台車駆動装置５０と接触するフィン２６を備え、フィン２６は、レール１４の上面１４ａの位置より下方位置で、搬送台車２０の走行方向に沿って延設され、センサ４１、４２、４３、４４は、フィン２６を検出することにより、レール１４に対する搬送台車２０の浮き上がりを検知するものである。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送経路に沿って設けられる左右一対のレール上を走行する搬送台車によって物品を搬送する物品搬送設備に関するものである。

従来、搬送経路に沿って設けられる左右一対のレール上を走行する搬送台車によって物品を搬送する物品搬送設備としては、特許文献１に示すような物品搬送設備がある。
特許文献１の物品搬送設備は、無端状に連結した複数の搬送台車をループ状の搬送経路に沿って走行させることにより物品の仕分けを行うものである。搬送経路を走行する搬送台車は、搬送経路の側方に設けられる載込みコンベヤから物品をベルトコンベヤに受け入れ、受け入れた物品を所定の位置まで搬送すると、搬送経路の側方に設けられる払い出しコンベヤに払い出す。搬送経路には、カーブ部分や傾斜部分が形成され、当該カーブ部分や傾斜部分を搬送台車が走行することで、物品が載込みコンベヤから払い出しコンベヤまで搬送される。

特開２０１８−１２２９８５号

しかしながら、特許文献１に示すような従来の物品搬送設備においては、搬送台車が搬送経路のカーブ部分を走行する場合や搬送経路の傾斜部分を走行する場合に、搬送台車に加わる遠心力や搬送台車の上下動によって、搬送台車がレールに対して浮き上がり、脱輪する虞がある。そのため、搬送台車の走行時における搬送台車の浮き上がりを防止して搬送台車の脱輪を未然に防ぐ必要がある。
そこで、本発明は、搬送台車の脱輪の原因であるレールに対する搬送台車の浮き上がりを確実に検知可能な物品搬送設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の物品搬送設備は、搬送経路に沿って設けられる左右一対のレール上を走行する搬送台車によって物品を搬送する物品搬送設備であって、前記搬送台車との接触による摩擦力を利用して前記搬送台車を駆動する駆動装置と、前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知する浮き上がり検知装置と、を備え、前記搬送台車は、前記駆動装置と接触する接触部を備え、前記接触部は、前記レールの上面位置より下方位置で、前記搬送台車の走行方向に沿って延設され、前記浮き上がり検知装置は、前記接触部を検出することにより、前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知するものである。
上記構成では、搬送台車が駆動装置と接触する部分であって、レールの上面位置より下方位置を、浮き上がり検知装置が、検出することで、レールに対する搬送台車の浮き上がりを検出する。

本発明の物品搬送設備は、上記物品搬送設備において、前記接触部は、前記レールの上面位置より下方に向けて前記搬送台車から突出する板材により形成され、その板材の側面が前記搬送台車の走行方向に沿って連続的に延設されるものであり、前記駆動装置は、前記板材の側面に接触することで前記搬送台車を駆動し、前記浮き上がり検知装置は、前記板材を検出することにより、前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知するものである。
上記構成では、レールの上面位置より下方に向けて搬送台車から突出する板材の側面に駆動装置が接触することで搬送台車が駆動され、当該板材の側面を浮き上がり検知装置が検出することで搬送台車の浮き上がりが検知される。

本発明の物品搬送設備は、上記物品搬送設備において、前記搬送台車は、前記レールの上面位置より下方位置であって前記レールの側面に対向する位置に設けられて前記搬送台車の左右方向への移動を規制する左右一対のサイドローラを備え、前記浮き上がり検知装置は、前記接触部の下端からの検出範囲が、前記レールの上面位置から前記サイドローラが配置されている位置までの高さに相当する上下方向の距離の範囲内のものである。
上記構成では、浮き上がり検知装置が、搬送台車の接触部の下端から所定の範囲を検出する。当該所定の範囲は、レールの上面位置からサイドローラが配置されている位置までの高さに相当する上下方向の距離の範囲である。

本発明の物品搬送設備は、上記物品搬送設備において、前記浮き上がり検知装置は、前記搬送経路において前記レールが曲線状に形成される搬送経路の入口部と、前記搬送経路において前記レールが曲線状に形成される搬送経路の出口部と、前記搬送経路において前記レールが上方に向けて傾斜する搬送経路の入口部と、前記搬送経路において前記レールが下方に向けて傾斜する搬送経路の出口部と、の少なくともいずれかの位置に配置されるものである。
上記構成では、浮き上がり検知装置が、搬送経路においてレールが曲線状に形成される搬送経路の入口部と、搬送経路においてレールが曲線状に形成される搬送経路の出口部と、搬送経路においてレールが上方に向けて傾斜する搬送経路の入口部と、搬送経路においてレールが下方に向けて傾斜する搬送経路の出口部と、の少なくともいずれかの位置において、搬送台車の接触部を検出する。

本発明の物品搬送設備によれば、搬送台車を駆動させるために駆動装置が接触する搬送台車の接触部を、レールに対する搬送台車の浮き上がりの検出に用いることから、搬送台車の既存の構成を利用して確実に搬送台車の浮き上がりを検出することができる。

（a）は、本発明に係る物品搬送設備の概略平面図、（ｂ）は、本発明に係る物品搬送設備の概略正面図である。 本発明に係る物品搬送設備の制御構成を示すブロック図である。 本発明に係る物品搬送設備を走行する搬送台車の斜視図である。 本発明に係る物品搬送設備を走行する搬送台車の側面図である。

本発明の物品搬送設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す物品搬送設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、物品搬送設備１０には、物品９０を搬送するためのループ状の搬送経路Ｋが形成されている。なお、物品９０を搬送する搬送経路は、ループ状の搬送経路Ｋに限定されるものではない。物品搬送設備１０は、搬送経路Ｋに沿って物品９０を搬送する主コンベヤ装置１１と、主コンベヤ装置１１の搬送経路Ｋ上に物品９０に投入する複数のインダクションコンベヤ１２と、主コンベヤ装置１１の搬送経路Ｋから払い出される物品９０を受け入れる複数のシュート１３と、ベルトコンベヤ２３上の物品９０の載置場所を検出する物品検出装置５５と、から主に構成されている。
物品搬送設備１０では、物品９０が、所定のインダクションコンベヤ１２から主コンベヤ装置１１のレール１４（図３参照）に沿って走行する搬送台車２０に投入される。搬送台車２０に投入された物品９０は、搬送経路Ｋに沿って搬送される。搬送台車２０により搬送される物品９０は、例えば、店舗毎に割り付けられているシュート１３に払い出され、店舗毎に仕分けられる。搬送台車２０により搬送される物品９０は、シュート１３に払い出される前に、物品検出装置５５による検出に基づいて、ベルトコンベヤ２３での載置場所がベルトコンベヤ２３の中心位置となるように調整される。
図２に示すように、物品搬送設備１０の各装置（主コンベヤ装置１１、インダクションコンベヤ１２、シュート１３、物品検出装置５５）は、物品搬送設備１０全体を制御する統括コントローラ４０に接続され、統括コントローラ４０により制御される。

図１、図３及び図４に示すように、主コンベヤ装置１１は、物品９０を載置した搬送台車２０がレール１４上を走行することで、物品９０を搬送経路Ｋに沿って搬送する。図１（ｂ）に示すように、主コンベヤ装置１１には、シュート１３が配置される位置より搬送下流側の搬送経路Ｋに、搬送経路Ｋ上の他の位置よりその搬送面が上方に形成されるバーチカル部１７が形成されている。バーチカル部１７は、レール１４が入口部１７ａ（搬送上流側の部分）から上方に向けて傾斜する経路と、レール１４が水平に配置される経路と、レール１４が出口部１７ｂ（搬送下流側の部分）に向けて下方に傾斜する経路と、から構成されている。図１（ａ）に示すように、主コンベヤ装置１１には、その搬送経路Ｋの所定位置（図１においては４箇所）に、レール１４が曲線状に形成されたカーブ部１６が形成されている。
インダクションコンベヤ１２は、搬送経路Ｋ上を走行する搬送台車２０のベルトコンベヤ２３に物品９０を投入する。インダクションコンベヤ１２は、搬送経路Ｋに沿って複数本（図１（ａ）では３本）設けられている。
シュート１３は、搬送台車２０から払い出される物品９０を受け入れ、受け入れた物品９０を下流の別設備（例えば、出荷設備）或いは直接車両（例えば、トラック）等に搬送するものである。シュート１３は、搬送経路Ｋに沿って複数本（図１（ａ）では３本）設けられている。
物品検出装置５５は、主コンベヤ装置１１の上方に設けられる複数のセンサにより構成される。物品検出装置５５は、ベルトコンベヤ２３上に載置されている物品９０の載置場所を検出し、検出結果を統括コントローラ４０（図２参照）に送信する。

次に、搬送経路Ｋ上を走行する搬送台車２０について説明する。
図１、図３及び図４に示すように、搬送台車２０は、所定のインダクションコンベヤ１２から投入された物品９０を受け入れる。搬送台車２０は、受け入れた物品９０を搬送経路Ｋに沿って搬送し、所定のシュート１３に対して払い出す。搬送台車２０は、搬送経路Ｋにおいて互いに隣接する搬送台車２０と連結され、隣接する搬送台車２０と連なった状態でレール１４上を走行する。
搬送台車２０は、台車駆動装置５０（「駆動装置」の一例）の駆動によって走行する。台車駆動装置５０は、フリクションドライブ方式の駆動装置あり、搬送台車２０のフィン２６の両方の側面２６ａに接触するピンチローラ５１と、ピンチローラ５１を回転するタイミングベルト５２と、ピンチローラ５１を駆動する駆動モータ５３と、を備える。台車駆動装置５０は、一対のピンチローラ５１の接触による摩擦力を利用して搬送台車２０に動力を伝達する駆動装置であり、回転する一対のピンチローラ５１同士を搬送台車２０のフィン２６の両方の側面２６ａに接触させ、一対のピンチローラ５１の接触による摩擦力によりフィン２６を押し出すことで、搬送台車２０を走行させる。台車駆動装置５０は、搬送経路Ｋの所定位置に複数設けられ、且つ一対のレール１４間で、レール１４の上面１４ａの位置より下方に設けられる。台車駆動装置５０は、レール１４に固定される支持フレーム１５によって支持される。図２に示すように、台車駆動装置５０は、統括コントローラ４０に接続され、統括コントローラ４０によって制御される。

図１、図３及び図４に示すように、搬送台車２０は、レール１４上を走行する台車本体２１と、隣接する搬送台車２０間の間隙を覆うカバー２２と、物品９０を載置して支持するベルトコンベヤ２３と、ベルトコンベヤ２３を駆動するためのベルト駆動装置３０と、を主に備える。
台車本体２１は、搬送台車２０の本体部分であり、レール１４上を走行するための走行車輪２５と、台車駆動装置５０のピンチローラ５１に接触するフィン２６（「接触部」の一例）と、搬送台車２０の左右方向への移動を規制する左右一対のサイドローラ２７と、搬送台車２０の各構成部材を支持するフレーム２８と、を主に備える。

フィン２６は、搬送台車２０の前後方向（搬送台車２０の走行方向Ｈ）に沿って延設される長尺状の板材であり、台車本体２１の下部のフレーム２８に取り付けられる。フィン２６は、レール１４の上面１４ａの位置より下方に向けて台車本体２１（搬送台車２０）から突出して形成されている。フィン２６は、その両方の側面２６ａが一対のレール１４と対向するように配置される。フィン２６の両方の側面２６ａは、搬送台車２０の前後方向（搬送台車２０の走行方向Ｈ）に沿って連続的に延設されている。フィン２６は、その両方の側面２６ａに台車駆動装置５０のピンチローラ５１が挟持するように接触し、ピンチローラ５１との摩擦力により搬送台車２０の走行方向Ｈに押し出される。

カバー２２は、搬送経路Ｋにおいて互いに隣接する搬送台車２０間の間隙を塞ぐような板状の部材により構成される。カバー２２は、搬送台車２０の後側端部（搬送台車２０の走行方向Ｈに対して後側の端部）に固定されている。
ベルトコンベヤ２３は、台車本体２１の上部に設けられ、ベルト駆動装置３０によってベルト２４が駆動されることにより、ベルト２４に載置した物品９０を、搬送台車２０の走行方向Ｈと水平に直交する方向に搬送する。ベルトコンベヤ２３は、搬送台車２０が所定のインダクションコンベヤ１２に到着した際、搬送台車２０が所定のシュート１３に到達した際、搬送台車２０による物品９０の搬送中にベルト２４上の物品９０が適切な位置からズレた際に、ベルト駆動装置３０によってベルト２４が駆動される。

図２に示すように、ベルト駆動装置３０は、走行車輪２５の回転によって、ベルトコンベヤ２３を駆動するための電力を発電し、発電した電力によってベルトコンベヤ２３を駆動する。ベルト駆動装置３０は、地上側に（搬送台車２０と独立して）設けられる地上側光伝送装置４９を介して送信される統括コントローラ４０からの指示信号に基づいて、ベルトコンベヤ２３の駆動及び駆動用電力の発電を行う。

搬送台車２０は、地上側に（搬送台車２０と独立して）設けられて物品搬送設備１０全体を制御する統括コントローラ４０によって、その走行及びベルトコンベヤ２３（ベルト駆動装置３０）の動作が制御される。なお、搬送台車２０は、物品搬送設備１０全体を制御する統括コントローラ４０によって直接制御されるものに限定されるものではなく、統括コントローラ４０より下位のコントローラによって制御されるものであっても構わない。

図１から図３に示すように、搬送台車２０は、カーブ入口側センサ４１（「浮き上がり検知装置」の一例）、カーブ出口側センサ４２（「浮き上がり検知装置」の一例）、バーチカル入口側センサ４３（「浮き上がり検知装置」の一例）、及びバーチカル出口側センサ４４（「浮き上がり検知装置」の一例）による検出に基づいて、レール１４に対する上下方向への浮き上がりが検知される。
センサ４１、４２、４３、４４は、例えば、投光器と受光器とからなる光電センサにより構成される。センサ４１、４２、４３、４４は、２体の単軸センサを搬送経路Ｋの一側方に搬送経路Ｋに沿って所定の間隔を空けて並べられたものである。ここで、所定の間隔とは、前後に連続して設けられる２台の搬送台車２０のフィン２６間に形成される間隔（搬送上流側の搬送台車２０のフィン２６の前端と搬送下流側の搬送台車２０のフィン２６の後端との間に形成される間隔）より広い間隔である。センサ４１、４２、４３、４４は、統括コントローラ４０に接続され、検出信号を統括コントローラ４０に送信する。統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４から送信される検出信号に基づいて、レール１４に対する搬送台車２０の上下方向への浮き上がりを検知する。
カーブ入口側センサ４１は、主コンベヤ装置１１のカーブ部１６の入口部１６ａに設けられ、カーブ部１６の入口部１６ａを通過する搬送台車２０を検出する。統括コントローラ４０は、カーブ入口側センサ４１から送信される検出信号に基づいて、カーブ部１６の入口部１６ａにおける搬送台車２０の浮き上がりを検知する。
カーブ出口側センサ４２は、主コンベヤ装置１１のカーブ部１６の出口部１６ｂに設けられ、カーブ部１６の出口部１６ｂを通過する搬送台車２０を検出する。統括コントローラ４０は、カーブ出口側センサ４２から送信される検出信号に基づいて、カーブ部１６の出口部１６ｂにおける搬送台車２０の浮き上がりを検知する。
バーチカル入口側センサ４３は、主コンベヤ装置１１のバーチカル部１７の入口部１７ａに設けられ、バーチカル部１７の入口部１７ａを通過する搬送台車２０を検出する。統括コントローラ４０は、バーチカル入口側センサ４３から送信される検出信号に基づいて、バーチカル部１７の入口部１７ａにおける搬送台車２０の浮き上がりを検知する。
バーチカル出口側センサ４４は、主コンベヤ装置１１のバーチカル部１７の出口部１７ｂに設けられ、バーチカル部１７の出口部１７ｂを通過する搬送台車２０を検出する。統括コントローラ４０は、バーチカル出口側センサ４４から送信される検出信号に基づいて、バーチカル部１７の出口部１７ｂにおける搬送台車２０の浮き上がりを検知する。
物品搬送設備１０においては、カーブ部１６の入口部１６ａ及び出口部１６ｂ、バーチカル部１７の入口部１７ａ及び出口部１７ｂにおいて、レール１４に対する搬送台車２０の浮き上がりが生じ易いため、カーブ部１６の入口部１６ａ及び出口部１６ｂ、バーチカル部１７の入口部１７ａ及び出口部１７ｂにセンサ４１、４２、４３、４４を配置することで、レール１４に対する搬送台車２０の浮き上がりを確実に検知することができる。

センサ４１、４２、４３、４４は、搬送台車２０の浮き上がりを検知する際に、搬送台車２０のフィン２６を検出する。具体的には、センサ４１、４２、４３、４４は、フィン２６の左右一方の側面２６ａを、フィン２６の下端から上方向へ所定の距離ｋの範囲２６ｂ内で、フィン２６の長手方向（搬送台車２０の前後方向）に沿って検出することでフィン２６の有無を検出する。ここで、所定の距離ｋとは、レール１４の上面１４ａの位置から搬送台車２０のサイドローラ２７が配置されている位置までの高さｈに相当する上下方向の距離であり、搬送台車２０がレール１４に対して上下動した場合に、サイドローラ２７がレール１４の上面１４ａを越えない高さに相当する距離をいう。つまり、センサ４１、４２、４３、４４は、搬送台車２０の浮き上がりが許容される範囲内でフィン２６の左右一方の側面２６ａを検出する。
センサ４１、４２、４３、４４は、レール１４上で停止状態にある搬送台車２０におけるフィン２６の下端から所定の距離ｋにある位置Ｐを、フィン２６の左右一方の側面２６ａの長手方向に沿って検出可能な位置に配置される。
ここで、フィン２６がレール１４の上面１４ａの位置より下方の位置で搬送台車２０に取り付けられていることから、センサ４１、４２、４３、４４が、フィン２６の下端から上方向に所定の距離ｋの範囲２６ｂ内を、フィン２６の長手方向（搬送台車２０の前後方向）に沿って検出することで、搬送台車２０の浮き上がりを検知することができる。すなわち、搬送台車２０が浮き上がり無く走行している場合には、フィン２６が所定の距離ｋを超えて上方に浮き上がることがないため、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの少なく一方の単軸センサはフィン２６の有無を検出することができる。一方で、搬送台車２０が所定の距離ｋ以上浮き上がった状態で走行している場合には、フィン２６も所定の距離ｋ以上浮き上がった状態となるため、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのいずれもフィン２６の有無を検出することができない。そのため、センサ４１、４２、４３、４４がフィン２６を検出した場合には、搬送台車２０が浮き上がり無く走行していると判断でき、センサ４１、４２、４３、４４がフィン２６を検出しない場合には、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行していると判断できる。このような判断は、統括コントローラ４０がセンサ４１、４２、４３、４４からの検出信号の有無に基づいて判断する。すなわち、統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４からの検出信号の送信がある場合には、搬送台車２０が浮き上がり無く走行していると判断し、センサ４１、４２、４３、４４からの検出信号の送信が無い場合には、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行していると判断する。

また、搬送経路Ｋにおいて前後に連続して設けられる２台の搬送台車２０においては、搬送上流側の搬送台車２０のフィン２６の前端と、搬送下流側の搬送台車２０のフィン２６の後端と、の間（搬送台車２０の連結部）に、フィン２６の存在しない部分がある。そのため、センサ４１、４２、４３、４４は、そのフィン２６の存在しない部分では、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの一方の単軸センサがフィン２６を検出することができず統括コントローラ４０に対して検出信号を送信することはない。それゆえに、センサ４１、４２、４３、４４からの検出信号の送信の有無のみを、浮き上がりの判断基準とすると、搬送台車２０が浮き上がり無く走行しているにもかかわらず、統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４からの検出信号が無いことによって、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行していると判断する。そのため、統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの少なく一方の単軸センサから検出信号の送信が有る場合は、搬送台車２０が浮き上がり無く走行していると判断し、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのいずれからも検出信号の送信が無い場合は、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行していると判断する。
また、搬送台車２０は、レール１４から浮き上がった状態と、レール１４から浮き上がりの無い状態と、を繰り返しながら（上下動を繰り返しながら）走行する場合がある。この場合であってもセンサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの少なく一方の単軸センサから検出信号を統括コントローラ４０に送信する場合があり、統括コントローラ４０は、搬送台車２０が断続的に浮き上がった状態で（上下動を繰り返しながら）走行しているにもかかわらず、センサ４１、４２、４３、４４からの検出信号が有ることによって、搬送台車２０が浮き上がり無く走行していると判断する。そのため、統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの一方の単軸センサから検出信号が一定時間連続して送信されている場合に、搬送台車２０が浮き上がり無く走行していると判断する。ここで、一定時間とは、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの一方の単軸センサが搬送台車２０の通過時にフィン２６の前端（搬送下流側端）から後端（搬送上流側端）までを検出するのに要する時間であり、フィン２６の長手方向の長さ、搬送台車２０の搬送速度、搬送台車２０の加減速の状態等により設定される時間である。
このように、搬送台車２０が浮き上がり無く走行している場合には、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの「一方」の単軸センサは、搬送台車２０のフィン２６がセンサ４１、４２、４３、４４の配置されている位置を通過する間、統括コントローラ４０に検出信号を送信し、搬送台車２０の連結部（フィン２６が存在しない部分）がセンサ４１、４２、４３、４４の配置されている位置を通過する間は、統括コントローラ４０に検出信号を送信しない。なお、搬送台車２０の連結部がセンサ４１、４２、４３、４４の配置されている位置を通過する間は、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサのうちの「他方」の単軸センサが統括コントローラ４０に検出信号を送信する。このように、センサ４１、４２、４３、４４を構成する２体の単軸センサは、搬送台車２０が浮き上がり無く走行している場合には、設定された所定の周期で繰り返して搬送台車２０のフィン２６を検出し、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行している場合には、その設定された周期を外れて搬送台車２０のフィン２６を検出する。

以上のように、本実施の形態によると、搬送台車２０を駆動させるために台車駆動装置５０が接触する搬送台車２０のフィン２６を、レール１４に対する搬送台車２０の浮き上がりの検出に用いることから、搬送台車２０の浮き上がりの検出を行うために、搬送台車２０に新たな部材を設ける必要がなく、搬送台車２０の既存の構成を利用して確実に搬送台車２０の浮き上がりを検出することができる。

なお、本実施の形態においては、搬送経路Ｋに沿って設けられる左右一対のレール１４上を走行する搬送台車２０が、ベルトコンベヤ２３を備えた搬送台車であるが、これに限定されるものではなく、物品９０を載置可能なトレー、或いは物品９０を収容可能なコンテナ等を備えた搬送台車であっても構わない。
本実施の形態においては、物品搬送設備１０が、主コンベヤ装置１１と、インダクションコンベヤ１２と、シュート１３と、物品検出装置５５と、を備える設備であるが、これに限定されるものではなく、物品を搬送する搬送台車が走行する設備であれば構わない。
本実施の形態においては、センサ４１、４２、４３、４４を２体の単軸センサによって構成しているが、これに限定されるものではなく、１体の単軸センサによって構成しても構わない。この場合、統括コントローラ４０は、センサ４１、４２、４３、４４から送信される検出信号の送信時間を計測し、その計測した送信時間に応じて搬送台車２０の浮き上がりを検知する。具体的には、統括コントローラ４０は、所定時間を経過しても、センサ４１、４２、４３、４４からも検出信号の送信が無い場合には、搬送台車２０が浮き上がった状態で走行していると判断する。ここで、所定時間とは、搬送台車２０の連結部（前後に連続して設けられる２台の搬送台車２０のフィン２６間に形成される空間、搬送上流側の搬送台車２０のフィン２６の前端と搬送下流側の搬送台車２０のフィン２６の後端との間に形成される空間）が、センサ４１、４２、４３、４４が配置されている位置を通過するのに要する時間であり、フィン２６の長手方向の長さ、搬送台車２０の連結部の長さ（前後に連続して設けられる２台の搬送台車２０のフィン２６同士の間隔、搬送上流側の搬送台車２０のフィン２６の前端と搬送下流側の搬送台車２０のフィン２６の後端との間隔）、搬送台車２０の搬送速度、搬送台車２０の加減速の状態等により設定される時間である。

１０ 物品搬送設備
１４ レール
１４ａ レールの上面
２０ 搬送台車
２６ フィン（接触部）
４１ カーブ入口側センサ（浮き上がり検知装置）
４２ カーブ出口側センサ（浮き上がり検知装置）
４３ バーチカル入口側センサ（浮き上がり検知装置）
４４ バーチカル出口側センサ（浮き上がり検知装置）
５０ 台車駆動装置（駆動装置）
９０ 物品
Ｋ 搬送経路

Claims (4)

1. 搬送経路に沿って設けられる左右一対のレール上を走行する搬送台車によって物品を搬送する物品搬送設備であって、
   前記搬送台車との接触による摩擦力を利用して前記搬送台車を駆動する駆動装置と、
   前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知する浮き上がり検知装置と、
   を備え、
   前記搬送台車は、前記駆動装置と接触する接触部を備え、
   前記接触部は、前記レールの上面位置より下方位置で、前記搬送台車の走行方向に沿って延設され、
   前記浮き上がり検知装置は、前記接触部を検出することにより、前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知すること
   を特徴とする物品搬送設備。
2. 前記接触部は、前記レールの上面位置より下方に向けて前記搬送台車から突出する板材により形成され、その板材の側面が前記搬送台車の走行方向に沿って連続的に延設されるものであり、
   前記駆動装置は、前記板材の側面に接触することで前記搬送台車を駆動し、
   前記浮き上がり検知装置は、前記板材を検出することにより、前記レールに対する前記搬送台車の浮き上がりを検知すること
   を特徴とする請求項１に記載の物品搬送設備。
3. 前記搬送台車は、前記レールの上面位置より下方位置であって前記レールの側面に対向する位置に設けられて前記搬送台車の左右方向への移動を規制する左右一対のサイドローラを備え、
   前記浮き上がり検知装置は、前記接触部の下端からの検出範囲が、前記レールの上面位置から前記サイドローラが配置されている位置までの高さに相当する上下方向の距離の範囲内であること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送設備。
4. 前記浮き上がり検知装置は、
   前記搬送経路において前記レールが曲線状に形成される搬送経路の入口部と、
   前記搬送経路において前記レールが曲線状に形成される搬送経路の出口部と、
   前記搬送経路において前記レールが上方に向けて傾斜する搬送経路の入口部と、
   前記搬送経路において前記レールが下方に向けて傾斜する搬送経路の出口部と、
   の少なくともいずれかの位置に配置されること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
   
   

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