KR20020012226A - 틸팅 메커니즘을 구비한 분류 컨베이어 - Google Patents

Abstract

다양한 물품을 운송하고 분류하기 위한 분류 장치에 적합한, 트레이 또는 컨베이어 벨트 또는 다른 적합한 부재와 같은 물품 지지 부재를 포함하는 틸팅 메커니즘이 개시된다. 물품 지지 부재는 각각 틸팅부 또는 고정부에 대해서 고정되고, 다른 부분에 대해서 소정의 경로를 따라서 이동 가능한 두 개의 평행 축에 대해서 경사진 채로 유지된다.

추가적으로, 물품이 부재로부터 미끄러져 떨어지는 것을 방지하고 따라서 분류 장치가 공지된 분류 장치 보다 훨씬 더 빠른 이송 속도로 작동하도록 하기 위해서 곡선부를 통과할 때 및 분류 장치의 측면으로부터 물품의 유도 중에 부재를 경사지게 하도록 하는 틸팅 메커니즘 상에 배치된 물품 지지 부재를 포함하는 분류 장치가 개시된다.

Description

틸팅 메커니즘을 구비한 분류 컨베이어{A SORTING CONVEYER WITH A TILTING MECHANISM}

틸팅 메커니즘의 프레임부에 대해서 및 분류 장치에 대해서 고정된 경사축에 대해서 트레이를 회전시키는 것에 의해서 트레이를 경사지게 하는 틸팅 메커니즘을 구비한 분류 장치는 잘 공지되어 있다. 틸팅 메커니즘은 두 개의 독립 메커니즘으로 분할되며, 정상적으로 하나의 메커니즘은 각각의 측면으로 방출하기 위한 것이며, 여기에서 각각의 메커니즘이 경사축을 구비한 것 또한 공지되어 있다.

추가적으로 EP 0 664 262 A1으로부터, 간단한 이동 가능한 경사축을 구비한 틸팅 메커니즘을 구비하는 것이 공지되어 있으며, 이 메커니즘에 있어서, 선형 경로로 이동하는 두 개의 축은 수평 및 수직 경로로 되어 있다. 구동 수단은 경사식 분류 장치의 이동 경로를 따르는 레일이다.

US 4,722,430에는 "직립체 중의 하나에 위치한 회전 가능한 피니언"을 포함하는 메커니즘이 개시되었으며, 직립체는 프레임부 및 "피니언과 결합하기 위해서 플레이트로붜 연장되는 피니언과 협동적인 후프의 아크" 상에 위치되어 있으며, 플레이트는 틸트 트레이이다. 상기 문서에서는 완전한 경사 또는 경사 없음 이외의 다른 각도로 트레이를 경사지게 하는 것에 대해서는 전혀 개시되어 있지 않다.

고정식 경사축 및 간단한 이동 가능한 경사축은 분류 장치의 구동 트랙 수단 및 물품 지지 부재 사이에서의 과도한 거리를 필요로 하지 않고도 분류 장치의 이송 방향을 가로 질러 분류 장치로부터의 적절한 거리에서 물품을 방출하기 위해서 또는 부재로부터의 물품의 방출 중에, 예를 들어, 부재 및 물품 상의 중력의 작용을 이용하기 위해서 물품 지지 부재의 이동이 틸팅 메커니즘에 의해서 경사지게 되는 유리한 방식으로 설계하기 위한 가능성이 거의 없었거나, 단지 제한된 가능성만 있었을 뿐이다.

공지된 분류 장치의 이송 속도는, 소위 말하는 원심력에 의해서 수평 방향의 곡선부를 통과하는 중에 분류 장치의 물품 지지 부재로부터 물품이 미끄러져 떨어지는 위험에 기인하여 제한되어 있다. 다른 속도 제한 요소는 분류 장치에 대해서소정의 각도로 배치된 유도 라인에 의해서 분류 장치의 측면으로부터 분류 장치의 물품 지지 부재 상으로 물품을 인도하게 되므로, 분류 장치의 이송 방향으로 뿐만 아니라 횡단 방향으로의 속도가 물품에 부여되는 것이다. 이송 속도가 높아지면, 물품이 물품 지지 부재를 지나서 미끄러지게 하고 분류 장치로부터 떨어지게 하는 횡단 방향의 속도도 높아진다. 횡단 방향의 속도는 분류 장치의 이송 방향과 유도 라인의 이송 방향 사이에서의 각도를 감소시키는 것에 의해서 감소시킬 수는 있으나, 이 경우에 유도 스테이션은 과도한 영역을 차지하게 되어 버린다. 분류 장치는 통상적으로 중의 경사 트레이를 제외하고는 분류 장치의 작동 중에 물품 지지면을 수평 위치로 유지한다.

본 발명은 다양한 물품을 운송하고 분류하기 위한 분류 장치에 적합한, 트레이 또는 컨베이어 벨트 또는 다른 적합한 부재와 같은 물품 지지 부재를 포함하는 틸팅 메커니즘에 관한 것이다. 물품 지지 부재는 각각 틸팅부 또는 고정부에 대해서 고정되고, 다른 부분에 대해서 소정의 경로를 따라서 이동 가능한 두 개의 평행 축에 대해서 경사진 채로 유지된다.

본 발명은 또한 물품이 부재로부터 미끄러져 떨어지는 것을 방지하고 따라서 분류 장치가 공지된 분류 장치 보다 훨씬 더 빠른 이송 속도로 작동하도록 하기 위해서 곡선부를 통과할 때 및 분류 장치의 측면으로부터 물품의 유도 중에 부재를 경사지게 하도록 하는 틸팅 메커니즘 상에 배치된 물품 지지 부재를 포함하는 분류 장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 5는 경사지지 않은 위치로부터 시작하여 완전히 경사진 위치까지를 도시한 제 1 실시예의 메커니즘의 경사짓기를 단계별 도면.

도 6은 각각의 세 단계의 경사를 도시하는, 고정식 회전축을 구비한 정상적인 경사와 본 발명과를 비교한 도면.

도 7은 완전히 경사진 위치에 있는 본 발명의 제 1 실시예의 투시도.

도 8 내지 도 13은 완전히 경사진 위치와 경사지지 않은 위치의 양자를 도시한 본 발명의 제 1 실시예의 투시도.

도 14 내지 도 16은 프레임부의 주 방향과 틸팅부의 주 방향을 도시하는 본 발명의 투시도.

도 17 내지 도 21은 도 1 내지 도 5와 유사한, 서로 다른 비선형 경로를 구비한 틸팅 메커니즘을 구비한 전면도로, 경사 장치가 10, 20, 30 및 45 도의 경사 각도 상태에 있는 전면도.

본 발명의 틸팅 메커니즘은 물품 유지 부재의 경사 이동에서의 유리한 설계를 제공한다. 틸팅 메커니즘의 프레임부와 틸팅부를 최소한 두 지점에 대해서 상호간 결합시키는 것에 의해서 상기 설계를 구현하며, 여기에서 각각의 지점은 상기 프레임부와 상기 틸팅부 중의 하나에 대해서 고정되고, 상기 두 개의 부분 중의 다른 것에 대해서 소정의 경로를 따라서 이동 가능하며, 또한 소정의 경로 중의 최소한 하나를 비선형으로 하는 것에 의해서 상술한 공지된 틸팅 메커니즘과는 반대로 유리한 실시예에 대한 경사 이동을 설계할 수 있게 된다.

본 발명의 목적은 물품 지지 부재와 표면 상의 물품을 포함하는 틸팅부가 틸팅부의 중심과 표면 상에 지지된 물품이 경사의 제 1 부분 중에 하강되는 방식으로 경사지게 되어 경사를 수행하는데 필요한 힘을 최소화하도록 하는 틸팅 메커니즘을제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 이하의 후술하는 발명의 상세한 설명으로부터 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 물품 지지부, 즉 트레이 또는 크로스 벨트와 같은 물품 지지부의 물품 지지면을 단계적인 방식이 아니도록 경사지도록 제어하고, 또한 이 경사짐을 제어하여 어떠한 시간에도 어떠한 각도로도 경사지도록 하여, 물품이 표면 상에 유지되거나 또는 원하는 대로, 예를 들면, 분류 장치의 측면으로부터 물품을 고속으로 인도할 때 및 방출 스테이션에서 물품 지지면으로부터 방출되는 경우에 수평 곡선부에서 고속으로 표면으로부터 방출되도록 하는 것이다.

따라서, 본 발명은,

프레임부와,

분류 장치의 물품 지지면을 구비하는 물품 지지부를 지지하는 틸팅부와,

메커니즘의 틸팅부용의 구동 수단을 포함하며,

프레임부와 틸팅부는 최소한 두 개의 지점에 대해서 상호 결합하며, 각각의 지점은 상기 프레임부와 상기 틸팅부 중의 하나에 대해서 고정되고, 상기 두 개의 부분 중의 다른 부분에 대해서 소정의 경로를 따라서 이동 가능하며,

소정의 경로 중의 최소한 하나는 비선형인 분류 장치용의 틸팅 메커니즘에 관한 것이다.

본 발명의 유리한 실시예에서 최소한 두 개의 축에 대해서 상호 결합하는 프레임부와 틸팅부는 실질적으로 평행하고, 각각의 축은 상기 프레임부와 틸팅부 중의 하나에 대해서 고정되고, 상기 두 개의 부분 중의 다른 부분에 대해서는 소정의경로를 따라서 이동이 가능하며,

프레임부와 틸팅부는 각각 주 방향을 한정하며, 프레임부의 주 방향은 그 초기 시스템으로서 프레임부를 구비하는 벡터에 의해서 한정되고, 틸팅부의 주 방향은 그 초기 시스템으로서 틸팅부를 구비하는 벡터에 의해서 한정되며, 벡터는 벡터가 축에 대해서 수직인 평면 상에서 수직 벡터의 투영이 되는 위치에서 틸팅부의 경사지지 않은 물품 유지 위치와 일치하며, 양 벡터는 프레임부로부터 멀어지는 방향으로 지시하고 있으며,

소정의 경로는 경사 운전의 과정 중에 양 축 각각의 축이 이동하는 것에 대해서 부분의 주 방향으로 성분과 함께 이동하도록 설계되어 있다.

주 방향은 본원에서는, 메커니즘의 두 개의 부분 상에서의 "가상의(painted)" 방향으로 한정되며, 이 방향은 부분이 이동함에 따라서 이동하게 된다. 이들 주 방향은 틸팅부의 위치로부터 한정되며, 이는 일반적으로 지지면이 수평임을 의미한다.

틸팅 운전의 과정 중에, 축 중의 최소한 하나는 주 방향으로의 성분을 구비하는 방향으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 상기 축이 이동하는 것에 대해서 상대적인 주 방향의 대향 방향으로의 성분을 구비하는 방향으로도 이동할 수 있다.

본 발명의 유리한 실시예에 있어서의 비선형 경로는, 틸팅부가 소정의 경사 위치에 있는 경우에 구동 휠의 어떠한 회전 이동도 물품 지지부와 그 표면 상에 지지된 선택적인 물품을 포함하는 틸팅부의 중심이 프레임부의 주 방향으로 양의 성분을 가진 방향으로 이동시키도록 형성되어 있다.

이 소정의 경사 위치는 물품과 틸팅 메커니즘의 병진 이동이 0이 되는 위치이며, 병진 이동은 중력의 상향 방향 또는 대향 방향으로의 성분을 가지도록 중력 방향으로 또는 하향 방향으로의 성분을 가지는 것으로부터 전환된다. 이는 상기 이동이 소정의 경사 위치에 도달하기 전에 중력에 의해서 가속되게 하며, 소정의 경사 위치를 통과한 이후에는 정지하게 한다.

본 발명의 유리한 실시예에 있어서, 비선형 경로는 틸팅부가 추가적인 소정의 경사 위치에 있는 경우에, 구동 휠의 어떠한 회전 이동도 예를 들어서 경사지지 않은 위치를 향해서 동일한 방향으로 틸팅부를 회전시키도록 추가적으로 성형된다.

이 실시예는 트레이 및 물품의 회전이 소정의 경사 위치에서 정지하도록 하며, 동일한 방향으로 복귀시킨다. 이 특정한 이동은 트레이 보다 더 높은 측면 상에서 제 위치에 유지된 물품을 유지하는 마찰이 물품으로부터 멀어지게 가속되는 트레이에 의해서 감소하게 되고, 또한 트레이 상에서 더 낮은 측면 상에서 물품을 제 위치에 유지하는 마찰이 물품을 향해서 가속되는 트레이에 의해서 증가하게 됨에 따라서 경사 모멘트를 동등하게 할 수 있게 된다. 따라서, 방출 운전 중에 방출 스테이션으로부터 가장 먼 거리에 있는 물품은 더욱 빨리 이동하게 되고, 이동하는데 가장 짧은 거리에 있는 물품은 방출 스테이션을 향해서 더욱 느리게 이동하게 된다.

물품 지지부와 선택적으로 그 위에 지지된 물품을 포함하는 틸팅부의 중심은 유리하게는 틸팅 운전 과정의 주요 부분 중에 프레임부의 음의 주 방향으로의 성분을 가진 방향으로 이동하게 된다.

대안적으로 또는 첨가적으로, 물품 지지부와 선택적으로 그 위에 지지된 물품을 포함하는 틸팅부의 중심은 틸팅 운전 과정의 마지막 부분 중에 프레임부의 양의 주 방향으로의 성분을 가진 방향으로 이동하게 된다.

경사 운전 중에 중심을 들어올려야 하는 되는 경우에, 구동 장치는 최대 물품 무게에 틸팅부의 질량을 합하여 들어 올릴 수 있는 용량을 가질 필요가 있지만, 중심이 단지 경사 중에 낮아지기만 한다면, 작은 출력 효과의 구동 수단을 사용할 수도 있다.

구동 수단이 틸팅 메커니즘에 대해서 브레이크로서 작용해야 하고, 이는 구동 수단의 마모를 초래하게 되는 것은 공지되어 있다. 이 문제는, 예를 들어서 하강 경사의 마지막과 같이 주로 구동 수단이 틸팅 메커니즘 뿐만 아니라 물품을 제동해야 할 필요가 있는 경우에 주로 나타난다. 본 발명은 틸팅부가 경사의 마지막에서 들어올려지게 하는 것이 가능하며, 따라서 중력에 의해서 경사를 제동할 수 있고, 이는 구동 수단이 브레이크로서 더 적게 사용될 수 있도록 한다.

제어 수단, 유리하게는 개별적인 틸팅 메커니즘의 제어 수단이 원심력 또는 다른 횡단력에 노출되었을 때 물품 지지면으로부터 물품이 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 틸팅부를 경사지게, 예를 들면, 소정의 각도로 경사지게 하여 원심력 또는 다른 횡단력에 노출되는 경우에도 선택적인 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않게 소정이 각도로 경사지게 하는 것이 유리하다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 제어 수단은 메커니즘이 배치된 이동 중인 분류 장치의 측면으로부터 물품 지지면 상으로 물품이 적재되는 경우에 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 틸팅부를 경사지도록 하며, 또한 틸팅부는 물품 지지면 상에 물품이 적재되는 경우의 물품의 속도와 틸팅부의 주 방향과의 각도를 감소시키기 위해서 경사지게 되어 있다.

감소된 각도는 물품 분류면이 분류 장치의 횡단 방향으로의 물품의 이동을 제동하게 한다. 따라서, 분류 장치의 속도는 분류 장치의 다른 측면으로 물품이 미끄러져 떨어지지 않게 하면서도 도입 라인을 사용하여 분류 장치의 한쪽 측면으로부터 분류 장치의 수평 물품 지지면 상으로 물품을 적재할 수 있게 된다. 물품 지지면이 실질적으로 제동력을 제공하면서도 물품이 표면 상에 유지됨에 따라서 물품 지지면에서 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 최적의 각도를 결정하는 중요하다.

경사진 위치에 기인하여 표면으로부터 물품이 미끄러져 떨어지는 것을 방지하기 위하여 물품이 물품 지지면 상으로 적재되자 말자 틸팅부를 물품 유지 위치로 복귀시키는 것이 바람직하다. 표면 상으로 물품이 적재된 이후에 바로 표면을 유지 위치로 복귀시키는 것에 의해서, 주 방향과 적재 속도 사이의 각도를 추가적으로 감소시키는 것이 가능하며, 이에 의해서 물품의 유도 속도를 증가시키는 것 뿐만 아니라, 분류 장치의 이송 속도를 증가시키는 것이 가능하다.

틸팅부는, 바람직하게는 경사지지 않은 위치와 극단적인 위치 사이에서 단계적인 아닌 임의 각도의 경사로 경사질 수 있다.

본 발명의 대안적인 실시예로서, 축은 분류 장치의 이동의 방향에 대해서 평행하지 않게 지향될 수도 있다.

본 발명의 가장 바람직한 실시예에 있어서, 틸팅 메커니즘의 제 1 축은 소정의 선형 경로를 따라서 이동 가능하며, 제 2 축은 다른 소정의 비선형 경로를 따라서 이동 가능하다. 또한, 유리하게는, 경사지지 않은 위치에 있는 선택적인 물품과 물품 지지부의 중량의 상당 부분은 제 2 축과 일치하고 제 2 축이 고정된 부분 상에 배치된 축과 함께 최소한 하나의 지지 휠에 의해서 유지되며, 지지 휠은 제 2 축이 이동 가능한 부분의 곡선면 사에 지지되며, 상기 표면은, 상기 휠과의 결합 시점에, 휠의 반경과 동일하거나 더 큰 곡률의 반경을 가진다. 구동 수단은 제 2 축과 일치하는 축을 가지고 제 2 축이 고정되는 부분에 배치되는 구동 휠을 포함하며, 구동 휠은 메커니즘의 틸팅부를 구동하기 위해서 표면에 제 2 축이 있는 부분과 결합하여 이동 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 구동 휠은 톱니 형성된 휠이며, 구동 휠이 결합하게 되는 부분은 구동 휠과 결합하는 톱니 형성된 림을 구비한다. 이에 대한 대안의 하나로, 구동 휠은 마찰 휠이며, 구동 휠이 결합하는 부분은 구동 휠과 결합하는 마찰면을 구비한다. 제 2 대안의 하나로, 구동 휠은 노치가 형성된 휠이며, 구동 휠이 결합하는 부분은 구동 휠과 결합하는 노치 형성면을 구비한다. 바람직하게는, 제 1 축의 경로는 틸팅부와 프레임부 중의 하나의 주 방향에 대해서 실질적으로 평행한 선형 경로이다.

틸팅 메커니즘의 비선형 경로는,

경사지지 않은 위치의 틸팅부가 중력 방향과, 물품 지지부와 경사의 제 1 부분에서의 선택적인 물품에 반해서 틸팅부를 들어올리도록 하기 위한 수단을 구동하는데 필요한 경로의 형태에 의해서 안정하게 유지하도록 하며,

틸팅부의 중심, 물품 지지부 및 선택적인 물품이 프레임부의 주 방향으로 음의 성분을 구비한 방향으로 이동하도록 하고, 경사의 제 2 부분은 실질적으로 경사의 주 부분이 되며, 또한,

틸팅부의 중심, 물품 지지부 및 선택적인 물품이 경사의 최종 부분에서의 프레임부의 주 방향으로 양의 성분을 구비한 방향으로 이동하도록 하는 경사 운전을 행하여 경사를 수행하기 위해서 형성되어 있는 것이 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 틸팅부는 축에 대해서 실질적으로 수직이고 뿐만 아니라 프레임부의 주 방향에 대해서도 실질적으로 수직인 축에 대해서 메커니즘의 물품 지지부를 경사지게 하기 위한 제 2 틸팅부를 포함한다.

이는 틸팅 메커니즘이 트랙의 곡선부를 수직으로 통과하는 경우에, 물품 지지면은 실질적으로 수평인 위치에 유지되도록 하는 방향으로 물품 지지면을 경사지게 할 수 있다.

본 발명의 대안적 또는 추가적인 실시예에 있어서, 틸팅부는 프레임부의 주 방향에 대해서 실질적으로 평행한 축에 대해서 분류 장치의 물품 지지부를 회전시키기 위한 회전부를 포함한다.

이는 메커니즘이 트랙의 수평 곡선부를 통해서 이동하고 물품 지지면에 의해서 지지되는 물품이 문제가 되는 메커니즘에 바로 인접하여 다른 메커니즘에 의해서 추가적으로 지지되는 경우에 특히 유리하다. 회전은 주 트랙이 수평 곡선부의 통과 중에 상호간 회전 이동하지 않고도 두 개의 인접한 물품 지지면이 직렬인 상태를 유지할 수 있도록 하며, 따라서 예를 들어서, 물품이 방출되기 전에 장시간 동안 컨베이어 상에서 이송되는 경우에 물품을 지지하는 표면의 반복적인 상호 회전에 기인하여 표면으로부터 물품이 이탈할 위험성을 최소로 할 수 있다.

물품 지지면의 이와 같은 회전은 회전부를 회전하도록 된 제어 수단에 의해서 제어될 수도 있다.

틸팅 메커니즘의 구동 수단은 동력이 한 쌍의 컬렉터 슈를 통해서 공급되는 전기 모터를 포함할 수도 있다. 대안적으로, 전기 모터의 동력은 유도식 동력 전송 수단을 통해서 또는 분류 장치의 고정부와 결합된 휠에 의해서 구동되는 전기 발전기에 의해서 공급된다.

다르게는 구동 수단은 유압식 모터를 포함할 수도 있는데, 이에 대한 동력은 분류 장치의 고정부와 결합된 휠에 의해서 구동되는 유압 펌프에 의해서 분류 장치의 운동으로부터 제공되거나, 전기 모터에 의해서 구동되는 공압 펌프에 의해서 제공될 수도 있으며, 이때 동력은 한 쌍의 컬렉터 슈를 통해서 공급된다. 대안적으로는, 전기 모터의 동력은 유도식 동력 전송 수단을 통해서 또는 분류 장치의 고정부와 결합된 휠에 의해서 구동되는 전기 발전기에 의해서 공급된다.

다른 가능성으로서, 구동 수단은 공압식 모터를 포함할 수도 있는데, 이에 대한 동력은 분류 장치의 고정부와 결합하고 있는 휠에 의해서 구동되는 공압 펌프에 의해서 분류 장치의 운동으로부터 제공되거나, 또는 전기 모터에 의해서 구동되는 공압 펌프에 의해서 제공될 수도 있으며, 이때 동력은 한 쌍의 컬렉터 슈를 통해서 공급된다. 대안적으로는, 전기 모터의 동력은 유도식 동력 전송 수단을 통해서 또는 분류 장치의 고정부와 결합된 휠에 의해서 구동되는 전기 발전기에 의해서 공급된다.

틸팅 메커니즘의 물품 지지부는 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 벨트를 구동하기 위한 구동 수단과 물품 지지면을 한정하는 무한 벨트를 포함한다. 그러나, 본 발명의 유리한 실시예에 있어서 물품 지지부는 물품 지지면을 구비하는 트레이를 포함한다.

추가적인 대안적인 실시예에 따르면, 물품 지지부는 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 평행한 축 주위로 자유롭게 회전하는 롤러를 포함한다.

이 실시예는 또한 롤러를 제동하기 위한 제동 시스템을 구비하고 있으므로, 물품이 롤러에 의해서 지지되는 경우에, 이들은 제동되어 물품이 물품 지지면으로부터 굴러/미끄러져 떨어지는 것을 방지하며, 물품의 미끄러짐을 용이하게 하기 위해서 물품 지지면으로부터 물품이 방출되거나 물품 지지면으로 물품이 적재되므로 롤러는 제동되지 않는다. 이 실시예는 물품이 마찰 계수가 매우 높은 표면을 가진 경우에 특히 유리하다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 길이 방향 중간 축선의 상당한 부분을 따르는 트레이는 두 개의 평행 축에 대해서 평행하게 연장되고, 트레이의 물품 지지면으로부터 상향으로 연장되어 트레이의 임의의 경사 위치에서도 리지를 지나서 물품이 미끄러지는 것을 방지한다.

이 리지는 트레이가 기울어질 때 방출 스테이션으로서 반대측상의 물품이 분리되는 것을 방지하고 이렇게 하나의 트레이에 두개의 물품을 구비하는 것이 가능하게 하며 분리 방출 스테이션에서 상기 물품을 방출한다.

메커니즘은 바람직한 실시예에서 기울기 부분이 미리 정해진 기울기 위치에 있는지, 이를 테면 기울기 부분이 물품 운반 위치 또는 최대 기울기 위치에 있는지를 적어도 결정하는 위치 수단을 포함한다. 이를 테면, 복수의 마크를 갖춘 눈금이 구비하는 스케일 또는 실질적으로 단계적이지 않게 스케일상에서 기울기 위치를 표시하는 장치 또는 위치 수단을 구비하는 것이 또한 바람직하다.

위치 수단은 기술된 바와 같이 미리 정해진 스케일에서 측정을 허용하는 장치 또는 눈금을 매기지 않은 측정을 허용하는 장치를 둘 다 사용하는 수많은 방식으로 만들어진다.

바람직한 실시예에서, 눈금을 매기지 않은 스케일을 측정하는 장치는 사용되고 이 형태의 측정은 기울기 위치를 결정하기 위해서 기울기 부분에 합력을 측정하는 장치를 사용하여 수행된다. 합력 측정을 사용할 때 이 장치는 메커니즘이 수평 곡선부를 통하여 이동될 때 소위 원심력을 측정하는데 또한 사용된다. 원심력의 측정은 물품 지지 표면이 실질적으로 합력에 수직이거나 적어도 물품이 표면을 벗어나 미끄러지는 것을 충분히 방지하는 합력의 방향을 향하는 각도를 구비하는 것을 보장하기 위해서 기울기를 조절하는 제어장치에 정보를 제공하기 위하여 기울기 각을 결정하는데 사용된다.

기술된 형태의 장치는 진자 뿐만 아니라 적용되는 합력의 방향을 측정하는 다른 장치일 수 있다.

이러한 장치는 기울기 위치를 계산하는 "파워 오프(power off)" 상황 이후에또한 사용되고, 배치되는 메커니즘상의 분류 장치가 이동하지 않을 때, 합력의 방향은 기울기 부분이 비기울어진 위치에 있을 때 물품 지지 표면의 표면에 수직이 되어야 한다. 메커니즘이 계산 구역, 이를테면 평편한 직선구역에서 일정한 속도로 이동될 때 계산은 또한 행해질 수 있다.

다른 실시예에서, 눈금이 매겨진 측정은 적어도 하나의 스위치(switch)와 기울기 부분이 스위치 및 대응부 특징(counterpart characteristic) 위치를 위하여 있을 때를 나타내는 카운터 부분에 의해 행해진다. 이러한 스위치는 전형적으로 마이크로 스위치와 같은 기계적 스위치이거나 광게이지(light gauge), 광전 셀(photoelectric cell), 유도장치 또는 자기적 스위치의 다른 형태일 수 있다.

바람직한 실시예에서, 기울기 부분은 기울기 부분의 주 방향 및 합력이 메커니즘이 물품 지지 모드내에 있는 동안 실질적으로 평행하도록 물품 지지 표면을 위치시킨다.

본 발명에 따른 분류 장치에 적합한 틸팅 메커니즘의 특정 실시예는,

프레임부와,

물품을 지지하기 위한 트레이를 포함하는 틸팅부와,

틸팅부의 중량을 지지하고 표면 상에 물품을 지지하기 위한 부드러운 휠과, 경사 이동을 유도하기 위한 구동 휠, 뿐만 아니라 기어 및 전기 모터를 구비하는 프레임부에 고정된 축 상에 위치한 축을 포함하며,

틸팅부는 분류 장치의 고정부 사이 도체 레일과 한 쌍의 컬렉터 슈에 의해서 동력이 공급되는 전기 모터에 의해서 경사지게 되며,

두 개의 축에 대해서 상호 결합하는 프레임부와 틸팅부는 실질적으로 평행하며, 상기 축 중의 하나는 상기 틸팅부에 고정되고 상기 축 중의 다른 것은 상기 프레임부에 고정되며,

틸팅부에 고정된 축은, 틸팅부가 경사지지 않은 위치에 있는 경우에 프레임부에 고정된 축 보다 실질적으로 낮게 위치하며,

틸팅부에 고정된 축이 틸팅부에 장착된 상태로 일치하는 축을 가지는 스티어링 휠을 포함하며, 축은 제 2 항에서 한정된 바와 같이 프레임부의 주 방향으로 이동 가능하며, 스티어링 휠은 프레임부 내에 형성된 슬롯 내에서 이동하며,

구동 휠은 비선형 피니언부와 결합하며, 부드러운 휠은 유사하고 평행한 부드러운 부분과 결합하며, 상기 피니언부 및 상기 부드러운 부분은 프레임부의 일부를 형성하며,

이 완성된 구성은 각각의 트레이 단부에서 이중으로 구성된다.

본 발명은 트랙상의 분류 장치 주행에 관한 것이고, 분류 장치는 기울기 메커니즘에 위치된 복수의 물품 지지 부분을 포함하며, 기울기 메커니즘은 분류 장치의 운반방향에 실질적으로 수직인 방향에서 물품 지지 부분을 기울이게 할 수 있고 분류 장치의 작동동안 물품 지지 부분이 곡선부를 지나갈 때 안쪽으로 물품 지지 부분을 기울이게 하는 것이 가능하므로, 원심력의 영향은 반작용되는 분류 장치의 이송속도에서 곡선부 통로에 의해 야기된다.

물품 지지 부분은 예를들어 트레이 또는 크로스 벨트임을 알 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 두개의 기울기 메커니즘을 각각 구비하는 기울기 메커니즘의 적어도 하나의 트레인(train)을 포함하고, 본 발명은 바람직하게 복수의 트레인을 포함한다. 각 트레인은 바람직하게 개별적인 통로에서 유도 스테이션 및 방출 스테이션사이의 분류 장치 트랙을 따라 개별적으로 이동하도록 조절되고, 그에 의하여 높은 유연성을 갖춘 분류 장치를 제공하며, 높은 공통의 거리로 유도 스테이션과 방출 스테이션사이에 트랙이 연장하는 분류 장치상에 제한된 수의 기울기 메커니즘과 물품-지지 부재를 구비하는 것이 가능하게 한다. 트레인은 트랙의 같은 부분을 따라 운반방향을 변화시키는 것이 가능하고, 트랙은 다른 트랙 부분들사이의 트레인을 이동시키는 이동수단(shifting means)과 함께 제공된다.

게다가, 각 적어도 하나의 트레인은 메커니즘과 트랙사이의 이동을 방지하는 제동(braking) 메커니즘을 포함한다.

또한, 각 적어도 하나의 트레인은 트랙에 비례하여 트레인의 속도를 측정하는 속도 측정장치를 포함한다.

내부 기울기의 각도는 원심력의 반대작동은 물품 지지 부분에 지지된 물품은 물품 지지 부분을 벗어나 미끄러지는 것을 방지하는 이러한 각도가 되도록 미리 기술된 바와 같이 분류 장치의 운반속도 및/또는 곡률에 의존하여 바람직하게 적합하게 된다.

기울기의 각도의 적합성은 만약 원심력이 실질적으로 감소되는 속도로 분류 장치 속도가 느리게 내려가거나 분류 장치가 멈추면 실질적으로 비기울어진 위치로의 물품-지지 부분의 재조정을 또한 포함한다.

비기울어진 위치는 분류 장치가 정지하기 하기전에 기울기 메커니즘이 비기울어진 위치내에 짧게 있도록 유리하게 파워 오프 상황에서 얻어지는 것을 또한 이것은 포함한다.

본 발명에 따른 분류 장치의 기울기 메커니즘의 내부 기울기는 물품-지지 수단에 지지된 물품이 받는 원심력을 감지하는 제어수단에 대응하여 바람직하게 조절된다.

본 발명에 따른 분류 장치의 기울기 메커니즘은 바람직하게 및 유리하게 이미 기술된 바와 같이 본 발명에 따른 기울기 메커니즘이다.

본 발명의 일 실시예에서, 물품 지지 부분은 트레이일 뿐만아니라 물품-지지 부분은 엔드리스(endless) 벨트이거나 본 발명에 따라 가능한 롤러를 포함한다.

본 발며의 선택적인 실시예에서, 물품-지지 부분의 조합은, 예를들어 물품-지지 표면을 구비하는 트레이를 포함하는 적어도 하나의 기울기 메커니즘, 물품-지지 표면을 제한하는 엔드리스 밸트를 포함하는 적어도 하나의 기울기 메커니즘 및 분류 장치의 운반방향에 실질적으로 수직인 방향으로 벨트를 구동하는 구동수단이 제공된다. 다른 실시예에서, 조합은 물품-지지 부분의 다른 조합을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 각 기울기 장치는 유일한 수(unique number)를 구비한다. 유일한 수는 중앙 컴퓨터 장치와 같은 제어장치를 위한 각 인식을 위하여 사용되거나 유도 스테이션 장치, 방출 장치 또는 분류 장치의 다른 장치에의 확인 (identification)을 전달하는데 사용된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 기울기 메커니즘의 유일한 수는 메커니즘의표면상의 기계 판독가능한 형태(readable form)로 제공된다. 이에 의하여, 메커니즘 및 메커니즘의 물품-지지 부분상의 임의의 물품의 확인은 트랙을 따라 배치된 기계 판독 장치에 가능하다. 확인은 실시예에서 임의의 물품이 방출되는지 또는 그렇지 않으면 처리되는지 또는 물품이 빈 물품-지지 표면위로 유도되는 지를 결정하는데 사용된다.

게다가, 확인은 메커니즘 및 메커니즘상의 일반적으로 임의의 물품의 위치를 검출하는데 사용된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 복수의 메커니즘 및 바람직하게 각 메커니즘은 논리 장치(logical unit)를 포함한다.

논리 장치는 여러 장점을 제공하며 중앙제어시스템으로 메커니즘의 현재 위치 또는 메커니즘상의 물품이 어디 있는지를 전달하는 것이 가능하다. 물품이 메커니즘의 물품-지지 표면위로 유도되는 장소 또는 물품이 메커니즘으로부터 방출되는 장소 및 때와 같은 메커니즘의 미래 단계에 대한 정보는 논리 장치 및 분류 장치의 중앙 제어 시스템 사이에 또한 전달된다. 또한, 수평 곡선부 및 다른 작동적인 파라미터들 사이의 기울기의 각도는 논리 장치에 의하여 계산되거나 결정된다. 각 메커니즘 마다 하나의 논리 장치를 구비하는 것은 선택적이지만 하나의 논리 장치가 두 개 이상의 기계 장치를 제어하는 실시예가 유리하다.

분류 장치의 일실시에서 논리 장치로 및 논리 장치로부터 정보는 동력 변환 시스템을 통하여 전송하는 무선 전송 장치 및/또는 적외선 전송 장치 및/또는 신호 장치의 수단에 의해 전송된다. 또한 상기 전송 장치들의 결합이 예를 들면, 동력변환 시스템을 관통하는 모든 논리 장치로 일반적인 정보와 무선 신호 또는 적외선 신호의 수단에 의해 개별 정보를 전송하는 것과 같이 사용될 수 있다.

만약 논리 장치가 기계 장치의 자기 진단을 수행하기 위해 채택된다면 바람직하다 하겠다. 이것은 논리 장치로부터 정보를 얻기 위해 분류 장치의 중앙 제어 시스템을 허용할 것이고 하나 이상의 기계 장치에서의 어떠한 문제를 지적할 수 있을 것이고, 따라서 시스템과 기구의 유지가 용이할 것이다.

분류 장치의 바람직한 실시에서 각각의 경사(tilting) 기계 장치는 트랙 부분을 따라 분류 장치를 구동하기 위한 추진 수단을 구비한다. 일반적으로 모든 기계 장치는 추진 수단을 구비할 필요가 없고 단지 복수개의 기계 장치를 필요로 한다. 상기 실시는 기계 장치가 이전에 기술된 바와 같이 트레인 내에 배열되는 실시를 통해 특히 바람직하다.

분류 장치의 바람직한 실시에서 트랙은 물품 지지 표면의 미끄럼으로부터 물품을 방지하기 위한 기계장치가 경사지도록 하기 위해 수평 곡선으로 기울어진다. 곡선의 경사는 트랙을 따라서 물품 지지 부분의 경사없이 물품 지지 표면의 경사를 제공하기 위해 바람직하고, 다른 한편으로는 트랙에 따른 물품 지지 부분의 경사를 최소화하고 감소한다. 발명의 실시에서 곡선 형태로 물품 지지 표면의 경사는 경사진 트랙의 결합이고 기계 장치의 경사다. 전원 차단 상황 또는 정지 상황에서 기계 장치는 수평을 유지하도록 물품 지지 표면을 조절하고, 따라서 트랙의 경사를 방지한다.

분류 장치의 전달 속도는 수평 곡선의 관통시 물품 지지 수단을 벗어나 미끄러지는 것으로부터 물품 지지 수단에 의해 이동된 물품을 방지하기 위해 내향 경사를 필요로 함이 실행된다. 전달 속도는 최소한 초당 2 m 이상 또는 심지어는 초당 3 m 이상이 되도록 한다. 바람직하게, 분류 장치는 초당 3 내지 8 m 범위, 이를테면 초당 3 내지 6 m의 범위, 예를 들면 초당 3 내지 5 m의 범위의 속도로 이동한다.

바람직한 실시에서 트랙부는 수평면, 폐쇄 루프상에 돌출될 때 형성된다.

자체로서 하나의 발명으로 간주될 수 있는, 본 발명의 별도의 측면에 따른 본 발명은,

고정식 트랙과,

트랙을 따라서 이동하기 위해 배치된 이동 가능한 컨베이어 수단과,

컨베이어 수단 상에 배치되는 다수의 틸팅 메커니즘을 포함하며, 다수의 틸팅 메커니즘은,

컨베이어 수단에 대해서 고정된 프레임부와,

물품 지지면을 구비하며, 분류 장치의 물품 지지부를 지지하기 위한 틸팅부와,

분류 장치의 이동 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 메커니즘의 틸팅부를 경사지게 하기 위한 경사 구동 수단과,

물품 지지면 상으로 물품을 적재하기 위한 최소한 하나의 유도 스테이션, 및

물품 지지부로부터 방출되는 물품을 수용하기 위한 최소한 하나의 방출 스테이션을 포함하며,

분류 장치는 부가적으로 컨베이어 수단 상에 배치된 다수의 제어 유닛을 포함하며, 각각의 제어 유닛은 상기 틸팅 메커니즘 중의 최소한 하나의 경사 구동 수단의 동작을 제어하여 각각의 경사 구동 수단이 상기 제어 유닛 중의 하나에 의해서 구동되며, 제어 유닛은 트랙의 평면 상의 곡선부를 통과하는 경우에 물품 지지면의 경사진 위치로 틸팅부를 이동시켜서 컨베이어 수단의 이동 방향에 대해서 수직인 방향으로 물품 지지부 상에서 지지된 물품이 물품 지지면에서 미끄러져 떨어지지 않도록 방지하며, 제어 유닛은 부가적으로 트랙의 직선부를 통과하는 경우에 물품 지지면의 실질적인 수평 위치로 상기 물품 지지부를 이동시키는 분류 장치에 관한 것이다.

물품 지지부는 예를 들면, 트레이 또는 크로스-벨트일 수 있는 것으로 이해되어졌다.

경사 기계 장치는 경사 부상에서 얻어진 힘의 방향을 결정하고 출력에 따라서 경사 부품의 이동을 제어하기 위해 채택된 각 제어 장치에 따라 출력을 제공하기 위한 힘 측정 장치를 구성한다. 상기 경사 위치에서 물품 지지 표면의 경사는 바람직하게 그의 실제 크기가 상기 출력으로부터 제어 장치에 의해 결정되도록 변할 수 있다.

다른 한편, 각 제어 장치는 데이타 통신 수단을 구성하고, 분류 장치는 정지 트랙을 따라 배열되고 각각이 트랙의 수평면에서 곡선과 관계된 복수 개의 신호 장치를 구성하고, 상기 데이타 통신 수단은 신호 장치를 검출하기 위해 적용되고, 따라서 물품 지지 표면의 최초 경사로 제어 장치를 유도한다. 통신 수단은 바람직하게 각 신호 장치가 상기 통신 수단으로 무선 신호를 제공하기 위한 이미터를 구성하는 무선 통신을 위해 적용된다. 무선 신호는 무선파(radio wave) 또는 음파와 같은 복 수개의 공지된 형태일 수 있지만, 광파를 사용하는 것이 바람직하고, 특히 이미터가 적외선 광원인 것이 바람직하다.

추가로 신호 장치는 그와 관계된 곡선의 회전 방향의 통신 수단으로 표시를 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 제어 장치는 물품이 경사 기계 장치의 불필요한 마모를 피하기 위해서 물품 지지 표면상에 존재하는 조건으로 단지 곡선을 관통할 때 물품 지지 표면의 경사진 위치로 경사 부품을 이동시키기 위해 적용될 수 있다. 상기 목적을 위해, 제어 장치는 물품이 예를 들면, 유도 스테이션 및 배출 스테이션에 있는 가에 대한 인식을 제공할 수 있지만, 다른 실시에 따라서, 하나 이상의 검출 장치는 정지 트랙을 따라 배열되고, 검출 장치는 물품 지지 표면상의 물품 존재를 검출하기 위한 물품 검출 수단과 각 제어 장치의 통신 수단에 따라 출력을 제공하기 위한 신호 수단을 구성한다. 바람직하게 통신 수단은 무선 통신을 위해 적용되고 상기 신호 수단은 무선 신호와 같이 통신 수단으로 출력을 제공하기 위한 이미터를 구성한다. 특히, 상기 이미터는 적외선 광원일 수 있다.

분류 장치가 다른 속도로 이동하는 것을 가능하게 하기 위해서, 상기 경사진 위치에서 물품 지지 표면의 경사가 변할 수 있고 그의 실제 크기가 전달 수단의 전달 속도로부터 및/또는 물품의 중량 및/또는 물품의 기하학 또는 물품의 다른 물리적 특징으로부터 제어 장치에 의해 결정되는 것이 바람직하다. 추가로, 경사 구동수단이 하나 이상의 배출 위치에서 물품을 배출시키기 위해 경사 부품을 이동하는 속도는 변할 수 있고 전달 수단의 전달 속도로부터 제어 장치에 의해 결정된다. 상기 관점에서 하나 이상의 유도 스테이션이 수직 방향에서 전달 수단의 이동 방향으로 물품의 속도 구성 요소를 가진 물품 지지 표면위로 물품을 적제하는 경우, 제어 장치는 물품이 속도 구성 요소의 방향으로 물품 지지 표면을 벗어나 미끄러지는 물품을 방지하기 위해서 물품 지지 표면위로 적재될 때 물품 지지 표면의 경사진 위치로 경사부를 이동하도록 적용하는 것이 바람직하다. 유도 스테이션은 일반적으로 약 30도의 이동 방향사이의 각으로 컨베이어 수단 다음에 벨트 컨베이어로 배열된다. 물품 지지 표면위로 적재될 물품은 컨베이어 수단의 이동 속도와 실질적으로 동등한 크기의 컨베이어 수단의 이동 방향으로 속도 구성 요소를 가지도록 가속화된다. 그것에 의하여, 컨베이어 수단의 이동 방향에 대한 수직 방향에서 속도 구성 요소는 발생되었고, 경험이 만약 속도 구성 요소가 컨베이어 수단의 속도를 제한하는 초당 1-1.2 미터를 초과한다면 경사 트레이의 물품 지지 표면을 벗어나 미끄러지는 경향을 나타내었다. 컨베이어 수단의 증가된 속도로, 유도 컨베이어와 컨베이어 수단사이의 각은 수직 구성요소의 크기를 감소시키기 위해 감소될 수 있지만 그러한 해결책은 면적 소모가 있게 된다. 물품이 적재될 때 물품 지지 표면의 기울어짐에 대한 상기 기술된 해결책은 바람직한 방법을 통해 상기 문제를 해결하고 보통 경사 트레이 컨베이어보다 컨베이어 수단의 더 높은 속도를 허용한다. 상기 경사진 위치에서 물품 지지 표면의 경사는 바람직하게 변할 수 있고 그의 실제 크기는 컨베이어 수단의 이동 속도로부터 제어 장치에 의해 결정된다.

제어 장치는 센서 또는 컨베이어 수단의 속도를 측정 또는 표시하는 제어 장치를 제공하기 위해 정지 트랙을 따라 이동하는 휠상에 회전 속도계와 같은 다른 장치를 구성할 수 있다. 다른 방법으로, 하나 이상의 속도 표시 장치는 정지 트랙을 따라 배열되고, 각 제어 장치의 통신 수단으로 컨베이어 수단의 이동 속도의 출력 표시를 제공하기 위한 속도 표시 수단을 구성한다.

컨베이어 수단의 이동 속도는 바람직하게 이전에 제공된 범위내에 있다. 분류 장치를 위한 경사 기계 장치는 바람직하게 이전에 기술된 경사 기계 장치다.

제어 장치는 소정 배출 프로파일을 따라 물품의 배출동안 경사 이동의 속도를 제어하기 위해 적용된다. 배출 프로파일은 물품의 중량, 분류 장치의 이동 속도, 물품의 기하학 또는 펙터의 결합으로부터 개별적으로 결정될 수 있다. 또한 배출 프로파일의 결정은 물품 지지 부품이 단독으로 물품을 지지하거나 또는 동일 물품을 지지하는 두 개 이상의 인접한 물품 지지 부품의 경우에서 상기 부품들 중 그의 위치로부터 물품을 지지하는가에 의존한다.

또한, 제어 장치는 물품 지지 표면의 횡단 방향에서 중앙으로 각 물품 지지 부품위에 지지된 물품을 이동시키기 위해 및/또는 물품 지지 표면의 횡단 방향에서 가장자리로 각 물품 지지 부위에 지지된 물품을 이동시키기 위해 경사 기계 장치를 제어하기 위해 적용된다.

그러한 물품의 이동은 좌우로 빠른 경사를 만드는 소정 패턴에서 기계 장치를 진동시키므로써 수행될 수 있다.

상기 기술된 분류 장치의 경사 기구와 배출 기구의 제어는 물품 지지 표면위로 물품의 유도와 트랙의 수평 곡선의 관통동안 표면으로부터 물품을 배출을 위한 제어를 포함한다.

분류 장치는 물품 지지 부재를 구비한 하나 이상의 각 경사 기계 장치가 배열되는 서로 결합된 캐리지를 구성한다. 동일한 캐리지상의 두 개 이상의 기계 장치는 만약 물품이 동일한 캐리지상에 지지된 부재가 트랙의 수평 또는 수직 곡선의 관통동안 상호 이동을 가지지 않기 때문에 하나 이상의 물품 지지 부재에 의해 지지되도록 한다면 바람직하다. 또한, 분류 장치의 캐리지는 분류 장치의 이동 방향으로 동일한 길이 를 구비하고 또는 배열된 동일한 수의 기계 장치를 구비하는 것을 필요로 하지 않는다.

상기 분류 장치는 개개의 물품 지지 표면이 분류 장치의 이동 방향으로 횡단으로 연장하는 슬레이트로 형성되고 물품이 개별적으로 경사진 복 수개의 그러한 슬레이트에 의해 지지되는 라인 분류 장치 또는 슬레이트 분류 장치일 수 있다.

다른 방법으로 분류 장치는 캐리지가 보통 아래로 부터 지지되는 대신 일측에 지지되도록 배열된 트랙 부품을 구비할 수 있다. 그러한 분류 장치는 배출 스테이션이 수직 방향으로 적층되어 배열되는 상하 형상을 구비하고, 트랙 부분은 그들이 이동하는 캐리지와 수직 레벨의 이동 방향을 바꾸는 수직 단부 회전을 구성하고, 분류 장치는 단부 회전의 관통 동안 물품 지지 표면의 수평 위치를 유지하기 위한 수단을 구성한다.

본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는, 서로 다른 실시예의 분류 장치 및 본원에서 설명된 틸팅 메커니즘의 특징을 본 발명에 따라서 어떠한 유리한방식으로든 조합할 수 있다는 것이 명백하다.

본 발명의 실시예의 예는 도면을 참조하여 추가적으로 설명된다.

도 1은 메커니즘의 단부도이며, 이 도면에 있어서 각종 부품을 제거하여 내부에서 부드러운 휠(2)이 이동하는 비선형 경로(1)를 볼 수 있도록 하였으며, 도시돈 메커니즘은 경사지지 않은 위치로 된 상태이며, 부드러운 휠(2)은 직경이 휠(2)과 동일한 경로(1)의 부분(3) 상에 유지되어 있다.

선형 경로(5) 내에서 이동하는 부드러운 휠(4)은 트레이와 마찬가지로 틸팅부(6)에 위치하여 있으며, 선형 경로(5)는 프레임부(7)에 위치하여 있으며, 이 도면을 메커니즘의 대향 측면으로부터 형성하는 경우에라도 정확히 동일한 외관을 가지게 될 것이다.

비선형 경로(1) 및 선형 경로(5)는 각각 틸팅부(6)와, 프레임부(7)의 모터 및 기어 하우징(17) 내에서 슬롯 또는 그루브로서 형성된다.

본원에서 비선형 경로(1)는 비선형 경로(1) 상의 소정의 위치에 구동 휠(15)이 있는 경우에, 상기 구동 휠의 어떠한 회전 이동도 틸팅부(6)의 중심이 상부 방향으로 이동하도록 형성된다. 이로 인해, 틸팅부(6)가 도 1에서와 같은 대략 경사지지 않은 위치로부터 도 5에서와 같은 완전히 경사진 위치로까지 이동하는 경우에 운동 에너지가 위치 에너지로 변환됨에 따라서 틸팅부(6)의 이동에 제동이 걸리게 된다.

이와 같은 방식으로 틸팅부(6)의 경사짐은 경사의 제 1 부분에서 중력에 의해서 용이하게 되고, 경사에서의 제동 또는 정지는 경사의 최종 부분에서의 중력에 의해서 용이하게 된다.

마찬가지로, 비선형 경로(1)는 구동 휠(15)이 소정의 위치에 있는 경우에, 구동 휠(15)에 대한 어떠한 회전 이동도 경사지지 않은 위치로 되도록 동일한 방향으로 틸팅부(6)를 회전시키도록 형성된다. 이와 같은 형태의 비선형 경로(1)는 물품의 방출 시간을 동일하게 한다.

도 2는 도 1과 마찬가지의 동일한 도면이지만, 여기에서는 틸팅부(6)가 도 1에서의 위치와 비교하여 약간 경사져 있다. 부드러운 휠(4)은 이제 도 1에서의 경사지지 않은 위치에서 보다 더 낮은 위치에 있게 된다.

도 3은 도 1 및 도 2에서와 마찬가지의 동일한 도면이며, 여기에서 틸팅부(6)는, 부드러운 휠(4)이 이제 그 최소 높이에 있는 것을 특징으로 하는 위치에 있게 된다.

도 4는 도 1 내지 도 3과 마찬가지의 동일한 도면이다. 도 4에 있어서, 부드러운 휠(4)은 다시 한번 더 상향으로 계속 진행한다.

도 5는 여전히 도 1 내지 도 4와 마찬가지의 동일한 도면이다. 도 5에 있어서, 경사는 표면 상에 지지된 물품을 방출할 수 있도록 트레이가 완전하게 경사지는 최대 외부 위치까지 진행되며, 부드러운 휠(4)은, 경사 운전의 시초에서와 마찬가지로, 그 경로(5)의 상부에 있게 된다.

도 6에 있어서, 두 개의 틸팅 메커니즘이 비교되며, 본 발명의 본 실시예는 상부에서 세 개의 경사 위치(8, 9 및 10)로 도시되었으며, 비교하기 위해서 고정식 회전 지점 메커니즘은 하부에서 세 개의 유사한 경사 위치(11, 12, 13)로 도시되어 있다. 두 개 집합의 위치를 비교하였을 때, 고정식 회전 지점 메커니즘은 한쪽 측면에서 트레이(22)를 들어올리고 다른쪽에서는 이를 낮추며, 들어 올리는 것과 낮추는 것은 유사한 강도가 된다. 본 발명의 현 실시예는 트레이(22)의 한쪽 측면을 다른쪽 보다 현저하게 더 낮추므로, 트레이(22)의 공통 중심 및 트레이(22) 상에서 지지된 물품은 들어올려지지 않게 되거나 경사 과정 중에 단지 약간 들어올려지게 되며, 따라서 필요한 구동 수단에 의해서 트레이(22)를 경사지게 하는데 더 적은작업이 요구된다.

도 7은 본 실시예의 메커니즘이 어떻게 배치되었는지를 도시하는 도면으로, 부드러운 비선형 슬롯(경로: 1)은 톱니가 형성된 비선형 슬롯(경로: 14)의 바로 전방에 있다. 도시된 위치에 있어서, 메커니즘 및 트레이(22)는 한쪽 측면으로 향해서 극단적인 위치로 완전하게 경사져 있으며, 부드러운 휠(2)은 경사지지 않은 경로(1)의 단부에 있으며, 피니언(15)과 마찬가지로 부드러운 휠(2) 뒤의 피니언(15)까지도 비선형 경로(1)의 단부에 있고, 부드러운 휠(2)은 동일한 축(16) 상에 위치한다.

프레임부(7) 상에는 모터와 기어 하우징(17)이 위치하고, 여기에 전기적인 단계별 모터와 기어가 위치하며, 모터와 기어 하우징(17)은 선형 경로(5)와 일체화한다.

도 8 및 도 9는 단부 보호 플레이트(18)가 틸팅부(6) 상에 위치하는 두 개의 서로 다른 각도로부터의 본 발명의 대안적인 실시예를 도시한 것이다. 이 실시예는 각도 부여 부착체(19, 20)를 포함한다. 하나의 각도 부여 부착체(19)는 모터와 기어 하우징(17) 및 트롤리 프레임(21) 사이에 위치하고, 다른 것은 틸팅부(6)와 트레이(22) 사이에 위치한다. 이 구조는 경사 운전이 "3 차원 경사(3D tilt)"를 가능하게 하므로, 도면에서 도시된 바와 같이 트레이(22)는 분류 장치의 측면을 향해서 경사지게 될 뿐만 아니라, 분류 장치의 이송 방향으로도 경사가 지게 된다.

도 10은 톱니 형성된 비선형 림(14)이 위치한 곳을 도시한 것으로, 단부 보호 플레이트(18), 부드러운 비선형 림, 부드러운 휠(2, 4), 및 피니언(15)은 제거된 상태이다.

도 11 및 도 12는 도 8 및 도 9에서와 마찬가지로 메커니즘을 동일한 도면으로 도시한 것으로, 이들 도면에서만 모터와 기어 하우징(17)이 트롤리 프레임(21) 상에 직접 위치하여 있고, 트레이(22)가 틸팅부(6) 상에 직접 위치하여 있다.

도 13은 도 10에서와 마찬가지로 메커니즘을 동일한 도면으로 도시한 것으로, 이 도면에서만, 모터와 기어 하우징(17)이 트롤리 프레임(21) 상에 직접 위치하여 있고, 트레이(22)는 틸팅부(6) 상에 직접 위치하여 있다.

도 14 내지 도 16은 틸팅부(6)와 프레임부(7)의 주 방향 벡터의 위치를 도시한 것이다. 틸팅부(6)의 주 방향(23)은 그 초기 시스템으로서 틸팅부(6)를 구비하고, 프레임부(7)의 주 방향(24)은 그 초기 시스템으로서 프레임부(7)를 구비한다.

도 17 내지 도 21은 본 발명에 따른 메커니즘의 제 2 실시예의 단부도를 도시한 것이다. 이들 도면에 있어서, 다수의 부품을 제거하여 내부에서 부드러운 휠(2)이 이동하는 비선형 경로(1)를 볼 수 있도록 하였으며, 메커니즘은 경사지지 않은 위치로 도시되어 있고, 부드러운 휠(2)은 휠(2)과 마찬가지로 동일한 직경을 가지는 경로(1)의 부분(3) 상에 유지되어 있다.

선형 경로(5) 내에서 이동하는 부드러운 휠(4)은 트레이와 마찬가지로 틸팅부(6) 상에 위치하며, 선형 경로(5)는 프레임부(7) 상에 위치하며, 이 도면을 메커니즘의 대향 측면으로부터 본다고 하여도 정확하게 동일한 외관을 가지게 될 것이다.

비선형 경로(1) 및 선형 경로(5)는 각각 프레임부(7)의 모터와 기어하우징(17) 및 틸팅부(6) 내에서 슬롯 또는 그루브로서 형성된다.

비선형 경로는, 틸팅부가 최대 경사 위치에 있는 경우에, 경사 각도를 증가시키거나 감소시키는 어떠한 경사 이동에도 물품 지지부에 의해서 지지되는 물품 지지부 및 선택적으로 지지된 물품을 포함하여 틸팅부의 중심이 프레임부의 주 방향으로 양의 성분을 구비하는 방향으로 이동하도록 형성된다. 도면에서는 경사지지 않은 위치에서의 메커니즘을 도시하는 도 17에서 시작하는 서로 다른 경사각의 틸팅 메커니즘에 도시되어 있으며, 후속하는 도면은 각각 10°, 20°및 30°이며, 도 21에서는 45°로 도시되어 있다.

본 발명의 본 실시예는, 중심이, 예를 들어 17°와 같은 상대적으로 작은 각도에서 하향인 방향으로부터 상향으로 변환되는 반면에 제 1 실시예의 전환점은 더 나중이 된다. 이 조기 전환점은 초기 상태에서 경사 제동을 가능하게 하여, 소요되는 제동력을 최소화시키게 된다. 또한, 이와 같은 형상의 비선형 경로는 틸팅부의 회전이 한 방향으로부터 다른 방향으로 전환되는 회전 방향 전환 지점을 구비하며, 이 지점에서는 구동 휠의 어떠한 회전이라도 경사 회전이 경사지지 않은 위치가 되도록 지향되는 방향으로 진행하게 된다.

이하, 도면에서 사용된 참조 부호의 목록이다.

1: 비선형 경로 2: 부드러운 휠의 비선형 경로

3: 경로의 휴지부 4: 부드러운 휠의 선형 경로

5: 선형 경로 6: 틸팅부

7: 프레임부 8: 본 발명의 위치 1

9: 본 발명의 위치 2 10: 본 발명의 위치 3

11: 고정 회전 지점 위치 1 12: 고정 회전 지점 위치 2

13: 고정 회전 지점 위치 3 14: 톱니 모양의 비선형 림

15: 구동 휠 16: 축

17: 모터 및 기어 하우징 18: 단부 보호 플레이트

19: 각도 부여 부착체 1 20: 각도 부여 부착체 2

21: 트롤리 프레임 22: 트레이

23: 틸팅부의 벡터 24: 프레임부의 벡터

Claims (96)

1. 프레임부와,

   분류 장치의 물품 지지면을 구비하는 물품 지지부를 지지하는 틸팅부와,

   메커니즘의 틸팅부용의 구동 수단을 포함하며,

   프레임부와 틸팅부는 최소한 두 개의 지점에 대해서 상호 결합하며, 각각의 지점은 상기 프레임부와 상기 틸팅부 중의 하나에 대해서 고정되고, 상기 두 개의 부분 중의 다른 부분에 대해서 소정의 경로를 따라서 이동 가능하며,

   소정의 경로 중의 최소한 하나는 비선형인 분류 장치의 틸팅 메커니즘.
2. 제 1 항에 있어서, 구동 휠을 더 포함하며, 최소한 두 개의 축에 대해서 상호 결합하는 프레임부와 틸팅부는 실질적으로 평행하고, 각각의 축은 상기 프레임부와 틸팅부 중의 하나에 대해서 고정되고, 상기 두 개의 부분 중의 다른 부분에 대해서는 소정의 경로를 따라서 이동이 가능하며,

   프레임부와 틸팅부는 각각 주 방향을 한정하며, 프레임부의 주 방향은 그 초기 시스템으로서 프레임부를 구비하는 벡터에 의해서 한정되고, 틸팅부의 주 방향은 그 초기 시스템으로서 틸팅부를 구비하는 벡터에 의해서 한정되며, 벡터는 벡터가 축에 대해서 수직인 평면 상에서 수직 벡터의 투영이 되는 위치에서 틸팅부의 경사지지 않은 물품 유지 위치와 일치하며, 양 벡터는 프레임부로부터 멀어지는 방향으로 지시하고 있으며,

   소정의 경로는 경사 운전의 과정 중에 양 축 각각의 축이 이동하는 것에 대해서 부분의 주 방향으로 성분과 함께 이동하도록 설계되어 있는 틸팅 메커니즘.
3. 제 2 항에 있어서, 틸팅 운전 중에, 축 중의 최소한 하나는 주 방향으로의 성분 뿐만 아니라 상기 축이 이동하는 것에 대해서 상대적으로 부분의 주 방향의 대향 방향으로의 성분을 가진 방향으로도 이동하는 틸팅 메커니즘.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 구동 휠은 비선형 경로 상에서 구동되며, 비선형 경로는 틸팅부가 소정의 경사 위치에 있는 경우에 구동 휠의 어떠한 회전 이동도 물품 지지부와 그 표면 상에 지지된 선택적인 물품을 포함하는 틸팅부의 중심이 프레임부의 주 방향으로 양의 성분을 가진 방향으로 이동시키도록 형성되어 있는 틸팅 메커니즘.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 휠은 비선형 경로 상에서 구동하며, 비선형 경로는 틸팅부가 소정의 경사 위치에 있는 경우에 구동 휠의 어떠한 회전 운동도 동일한 방향, 예를 들어서 경사지지 않은 위치를 향한 방향으로 틸팅부가 회전하도록 형성되어 있는 틸팅 메커니즘.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅부의 중심은 물품 지지부를 포함하며, 그 표면 상에 지지된 선택적인 물품은 경사 운전 과정의 제 1 부분중에 프레임부의 음의 주 방향 성분을 구비한 방향으로 이동되는 틸팅 메커니즘.
7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅부의 중심은 물품 지지부를 포함하며, 그 표면 상에 지지된 선택적인 물품은 경사 운전 과정의 제 1 부분 중에 프레임부의 양의 주 방향 성분을 구비한 방향으로 이동되는 틸팅 메커니즘.
8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 수단은 원심력 또는 다른 횡단력에 노출되었을 때 선택적인 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 틸팅부를 경사지게 하는 틸팅 메커니즘.
9. 제 8 항에 있어서, 제어 수단은 원심력 또는 다른 횡단력에 노출되었을 때 선택적인 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 소정의 각도로 틸팅부를 경사지게 하는 틸팅 메커니즘.
10. 제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 수단은 메커니즘이 배치된 이동 중인 분류 장치의 측면으로부터 물품 지지면 상으로 물품이 적재되는 경우에 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 하기 위해서 틸팅부를 경사지도록 하며, 또한 틸팅부는 물품 지지면 상에 물품이 적재되는 경우의 물품의 속도와 틸팅부의 주 방향과의 각도를 감소시키기 위해서 경사지게 되는 틸팅 메커니즘.
11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅부는 경사지지 않은 위치와 극단적인 위치 사이에서 단계적인 아닌 임의 각도의 경사로 경사질 수 있는 틸팅 메커니즘.
12. 제 2 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 축은 분류 장치의 이동 방향에 대해서 평행하지 않은 방식으로 지향되는 틸팅 메커니즘.
13. 제 2 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 축은 소정의 선형 경로를 따라서 이동 가능하며, 제 2 축은 다른 소정의 비선형 경로를 따라서 이동 가능한 틸팅 메커니즘.
14. 제 13 항에 있어서, 경사지지 않은 위치에 있는 선택적인 물품과 물품 지지부의 중량의 상당 부분은 제 2 축과 일치하고 제 2 축이 고정된 부분 상에 배치된 축과 함께 최소한 하나의 지지 휠에 의해서 유지되며, 지지 휠은 제 2 축이 이동 가능한 부분의 곡선면 사에 지지되며, 상기 표면은, 상기 휠과의 결합 시점에, 휠의 반경과 동일하거나 더 큰 곡률의 반경을 가지는 틸팅 메커니즘.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 구동 수단은 제 2 축과 일치하는 축을 가지고 제 2 축이 고정되는 부분에 배치되는 구동 휠을 포함하며, 구동 휠은 메커니즘의 틸팅부를 구동하기 위해서 표면에 제 2 축이 있는 부분과 결합하여 이동 가능한 틸팅 메커니즘.
16. 제 15 항에 있어서, 구동 휠은 톱니 형성된 휠이며, 구동 휠이 결합하게 되는 부분은 구동 휠과 결합하는 톱니 형성된 림을 구비하는 틸팅 메커니즘.
17. 제 15 항에 있어서, 구동 휠은 마찰 휠이며, 구동 휠이 결합하게 되는 부분은 구동 휠과 결합하는 마찰면을 구비하는 틸팅 메커니즘.
18. 제 15 항에 있어서, 구동 휠은 노치가 형성된 휠이며, 구동 휠이 결합하게 되는 부분은 구동 휠과 결합하는 노치 형성면을 구비하는 틸팅 메커니즘.
19. 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 축의 경로는 선형 경로이며, 틸팅부 또는 프레임부 중의 하나의 주 방향에 대해서 실질적으로 평행한 틸팅 메커니즘.
20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 비선형 경로는

    경사지지 않은 위치의 틸팅부가 중력 방향과, 물품 지지부와 경사의 제 1 부분에서의 선택적인 물품에 반해서 틸팅부를 들어올리도록 하기 위한 수단을 구동하는데 필요한 경로의 형태에 의해서 안정하게 유지하도록 하며,

    틸팅부의 중심, 물품 지지부 및 선택적인 물품이 프레임부의 주 방향으로 음의 성분을 구비한 방향으로 이동하도록 하고, 경사의 제 2 부분은 실질적으로 경사의 주 부분이 되며, 또한,

    틸팅부의 중심, 물품 지지부 및 선택적인 물품이 경사의 최종 부분에서의 프레임부의 주 방향으로 양의 성분을 구비한 방향으로 이동하도록 하는 경사 운전을 행하여 경사를 수행하기 위해서 형성되어 있는 틸팅 메커니즘.
21. 제 2 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅부는 두 개의 평행 축에 대해서 실질적으로 수직일 뿐만 아니라 프레임부의 주 방향에 대해서도 실질적으로 수직인 축에 대해서 메커니즘의 물품 지지부를 경사지게 하기 위한 제 2 틸팅부를 포함하는 틸팅 메커니즘.
22. 제 21 항에 있어서, 제어 수단은 제 2 틸팅부를 경사지도록 하여 가속에 노출되었을 때 또는 두 개의 평행 축의 방향으로 다른 힘이 가해졌을 때 선택적인 물품이 물품 지지면으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 하는 틸팅 메커니즘.
23. 제 2 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅부는 프레임부의 주 방향에 대해서 실질적으로 평행한 축에 대해서 메커니즘의 물품 지지부를 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 틸팅 메커니즘.
24. 제 23 항에 있어서, 제어 수단은 회전부를 회전하도록 되어 있는 틸팅 메커니즘.
25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 수단은 전기 모터를 포함하는 틸팅 메커니즘.
26. 제 25 항에 있어서, 전기 모터용 동력은 한 쌍의 컬렉터 슈를 통해서 공급되는 틸팅 메커니즘.
27. 제 25 항에 있어서, 전기 모터용 동력은 유도식 동력 전송 수단을 통해서 공급되는 틸팅 메커니즘.
28. 제 25 항에 있어서, 전기 모터의 동력은 분류 장치의 고정부와 결합되어 있는 휠에 의해서 구동되는 전기 발전기에 의해서 분류 장치의 운동으로부터 제공되는 틸팅 메커니즘.
29. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 수단은 유압식 모터를 포함하는 틸팅 메커니즘.
30. 제 29 항에 있어서, 유압식 모터의 동력은 분류 장치의 고정부와 결합되어있는 휠에 의해서 구동되는 유압 발전기에 의해서 분류 장치의 운동으로부터 제공되는 틸팅 메커니즘.
31. 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 수단은 공압식 모터를 포함하는 틸팅 메커니즘.
32. 제 31 항에 있어서, 공압식 모터의 동력은 분류 장치의 고정부와 결합되어 있는 휠에 의해서 구동되는 공압 발전기에 의해서 분류 장치의 운동으로부터 제공되는 틸팅 메커니즘.
33. 제 1 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 물품 지지부는 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 벨트를 구동하기 위한 구동 수단과 물품 지지면을 한정하는 무한 벨트를 포함하는 틸팅 메커니즘.
34. 제 1 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 물품 지지부는 물품 지지면을 구비하는 트레이를 포함하는 틸팅 메커니즘.
35. 제 1 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서, 물품 지지부는 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 평행한 축에 대해서 자유롭게 회전하는 롤러를 포함하는 틸팅 메커니즘.
36. 제 34 항에 있어서, 길이 방향 중간 축선의 상당한 부분을 따르는 트레이는 두 개의 평행 축에 대해서 평행하게 연장되고, 트레이의 물품 지지면으로부터 상향으로 연장되어 트레이의 임의의 경사 위치에서도 리지를 지나서 물품이 미끄러지는 것을 방지하는 틸팅 메커니즘.
37. 제 1 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서, 메커니즘은 최소한 틸팅부가 소정의 경사 위치에 있는지를 결정하기 위한 위치 설정 수단을 포함하는 틸팅 메커니즘.
38. 제 37 항에 있어서, 위치 설정 수단은 경사 위치를 표시하는 틸팅 메커니즘.
39. 제 37 항 또는 제 38 항에 있어서, 위치 설정 수단은 경사 위치 및/또는 소위 원심력의 영향의 결과를 결정하도록, 틸팅부 상의 합력의 방향을 결정하기 위한 힘 측정 장치를 포함하는 틸팅 메커니즘.
40. 제 37 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서, 위치 수단은 최소한 하나의 위치를 나타내기 위해 광 게이지, 광전 셀, 기계적인 스위치, 유도 장치, 자기 스위치 및 진자 중의 하나를 포함하는 틸팅 메커니즘.
41. 제 39 항에 있어서, 제어 수단은 메커니즘이 물품 지지 위치에 있는 동안은 틸팅부의 주 방향과 합력의 주 방향이 평행하게 되도록 틸팅부를 위치 설정하는 틸팅 메커니즘.
42. 분류 장치의 틸팅 메커니즘에 있어서,

    프레임부와,

    물품을 지지하기 위한 트레이를 포함하는 틸팅부와,

    틸팅부의 중량을 지지하고 표면 상에 물품을 지지하기 위한 부드러운 휠과, 경사 이동을 유도하기 위한 구동 휠, 뿐만 아니라 기어 및 전기 모터를 구비하는 프레임부에 고정된 축 상에 위치한 축을 포함하며,

    틸팅부는 분류 장치의 고정부 사이 도체 레일과 한 쌍의 컬렉터 슈에 의해서 동력이 공급되는 전기 모터에 의해서 경사지게 되며,

    두 개의 축에 대해서 상호 결합하는 프레임부와 틸팅부는 실질적으로 평행하며, 상기 축 중의 하나는 상기 틸팅부에 고정되고 상기 축 중의 다른 것은 상기 프레임부에 고정되며,

    틸팅부에 고정된 축은, 틸팅부가 경사지지 않은 위치에 있는 경우에 프레임부에 고정된 축 보다 실질적으로 낮게 위치하며,

    틸팅부에 고정된 축이 틸팅부에 장착된 상태로 일치하는 축을 가지는 스티어링 휠을 포함하며, 축은 제 2 항에서 한정된 바와 같이 프레임부의 주 방향으로 이동 가능하며, 스티어링 휠은 프레임부 내에 형성된 슬롯 내에서 이동하며,

    구동 휠은 비선형 피니언부와 결합하며, 부드러운 휠은 유사하고 평행한 부드러운 부분과 결합하며, 상기 피니언부 및 상기 부드러운 부분은 프레임부의 일부를 형성하며,

    이 완성된 구성은 각각의 트레이 단부에서 이중으로 구성된 틸팅 메커니즘.
43. 트랙부 상에서 이동하는 분류 장치에 있어서,

    분류 장치는 틸팅 메커니즘 상에 위치하는 다수의 물품 지지부를 포함하며, 틸팅 메커니즘은 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 물품 지지부를 경사지게 할 수 있고, 분류 장치의 작동 중에, 물품 지지부가 곡선부를 통과하는 경우에 물품 지지부를 내향으로 경사지게 하여 분류 장치의 운송 속도에서 곡선부 통과에 의해서 초래되는 원심력의 작용이 중화되는 분류 장치.
44. 제 43 항에 있어서, 분류 장치는 각각 최소한 두 개의 틸팅 메커니즘을 구비하는 최소한 하나의 트레인을 포함하는 분류 장치.
45. 제 44 항에 있어서, 각각 최소한 하나의 트레인은 분류 장치의 이송 방향으로 메커니즘과 트랙부 사이에서의 이동을 방지하기 위한 제동 메커니즘을 포함하는 분류 장치.
46. 제 44 항 또는 제 45 항에 있어서, 각각의 최소한 하나의 트레인은 트랙에대해 상대적인 속도를 측정하기 위한 속도 측정 장치를 포함하는 분류 장치.
47. 제 43 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서, 내향 경사의 각도는 분류 장치의 이송 속도 및/또는 곡률과 무관하게 적응하게 되므로 원심력의 중화는 물품 지지부 상에서 지지된 물품이 물품 지지부로부터 미끄러져 떨어지지 않는 그런 각도인 분류 장치.
48. 제 47 항에 있어서, 경사 각도의 적응은 분류 장치의 속도가 천천히 감소하여 원심력이 실질적으로 감소하거나 분류 장치가 정지하게 되는 속도까지 천천히 감소하는 경우에 실질적으로 경사지지 않은 위치로의 물품 지지부의 재정렬을 포함하는 분류 장치.
49. 제 48 항에 있어서, 경사지지 않은 위치는 무동력 상태에서 획득되므로 틸팅 메커니즘은 분류 장치가 정지하기 바로 직전에 경사지지 않은 상태로 되는 분류 장치.
50. 제 43 항 내지 제 49 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅 메커니즘의 내향 경사는 물품 지지 수단 상에서 지지되는 물품이 당하게 되는 원심력을 감지하는 제어 수단에 응답하여 제어되는 분류 장치.
51. 제 43 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅 메커니즘은 제 1 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 다른 틸팅 메커니즘인 분류 장치.
52. 제 51 항에 있어서, 최소한 하나의 틸팅 메커니즘은 물품 지지면을 구비하는 트레이를 포함하며, 최소한 하나의 틸팅 메커니즘은 분류 장치의 이송 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 벨트를 구동하기 위한 구동 수단과 물품 지지면을 한정하는 무한 벨트를 포함하는 분류 장치.
53. 제 43 항 내지 제 52 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 틸팅 메커니즘은 고유 번호를 구비하는 분류 장치.
54. 제 53 항에 있어서, 틸팅 메커니즘의 고유 번호는 메커니즘의 표면 상에서 기계 판독이 가능한 형태로 제공되는 분류 장치.
55. 제 43 항 내지 제 54 항에 있어서, 다수의 메커니즘은 각각 논리 유닛을 포함하는 분류 장치.
56. 제 55 항에 있어서, 분류 장치의 각각의 틸팅 메커니즘은 논리 유닛을 포함하는 분류 장치.
57. 제 55 항 또는 제 56 항에 있어서, 논리 유닛으로 및 논리 유닛으로부터의 정보는 무선 송신 장치에 의해서 송신되는 분류 장치.
58. 제 55 항 내지 제 57 항 중 어느 한 항에 있어서, 논리 유닛으로 및 논리 유닛으로부터의 정보는 적외선 송신 장치에 의해서 송신되는 분류 장치.
59. 제 55 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서, 논리 유닛으로 및 논리 유닛으로부터의 정보는 동력 전달 시스템을 통해서 전송되는 신호 장치에 의해서 송신되는 분류 장치.
60. 제 55 항 내지 제 59 항 중 어느 한 항에 있어서, 논리 유닛은 메커니즘의 자가 진단을 수행하도록 되어 있는 분류 장치.
61. 제 56 항 내지 제 60 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 틸팅 메커니즘은 메커니즘의 위치를 결정하기 위한 장치를 포함하며, 그에 따라서 논리 유닛으로 출력을 제공하는 분류 장치.
62. 제 56 항 내지 제 61 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 틸팅 메커니즘은 트랙을 따라서 분류 장치를 구동하기 위한 추진 수단을 구비하는 분류 장치.
63. 제 43 항 내지 제 62 항 중 어느 한 항에 있어서, 트랙부는 수평 곡선부 내에서 경사져서 물품을 물품 지지면의 미끄러짐으로부터 방지하기 위한 메커니즘을 경사지게 하는 분류 장치.
64. 제 43 항 내지 제 63 항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 수평 곡선부를 통과하는 중에 물품 지지 수단에 의해서 유지되는 물품이 물품 지지 수단으로부터 미끄러져 떨어지지 않도록 방지하기 위해서 내향으로의 경사짐을 필요로 하는 분류 장치.
65. 제 64 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 최소한 초당 2 m인 분류 장치.
66. 제 65 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 최소한 초당 3 m인 분류 장치.
67. 제 66 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 초당 3 내지 8 m의 범위 내에 있으며, 이를테면 초당 3 내지 6 m이고, 예를 들어서는 초당 3 내지 5 m인 분류 장치.
68. 제 43 항 내지 제 67 항 중 어느 한 항에 있어서, 트랙부는 수평면에 투영될 때 폐쇄 루프를 한정하는 분류 장치.
69. 분류 장치에 있어서,

    고정식 트랙과,

    트랙을 따라서 이동하기 위해 배치된 이동 가능한 컨베이어 수단과,

    컨베이어 수단 상에 배치되는 다수의 틸팅 메커니즘을 포함하며, 다수의 틸팅 메커니즘은,

    컨베이어 수단에 대해서 고정된 프레임부와,

    물품 지지면을 구비하며, 분류 장치의 물품 지지부를 지지하기 위한 틸팅부와,

    분류 장치의 이동 방향에 대해서 실질적으로 수직인 방향으로 메커니즘의 틸팅부를 경사지게 하기 위한 경사 구동 수단과,

    물품 지지면 상으로 물품을 적재하기 위한 최소한 하나의 유도 스테이션, 및

    물품 지지부로부터 방출되는 물품을 수용하기 위한 최소한 하나의 방출 스테이션을 포함하며,

    분류 장치는 부가적으로 컨베이어 수단 상에 배치된 다수의 제어 유닛을 포함하며, 각각의 제어 유닛은 상기 틸팅 메커니즘 중의 최소한 하나의 경사 구동 수단의 동작을 제어하여 각각의 경사 구동 수단이 상기 제어 유닛 중의 하나에 의해서 구동되며, 제어 유닛은 트랙의 평면 상의 곡선부를 통과하는 경우에 물품 지지면의 경사진 위치로 틸팅부를 이동시켜서 컨베이어 수단의 이동 방향에 대해서 수직인 방향으로 물품 지지부 상에서 지지된 물품이 물품 지지면에서 미끄러져 떨어지지 않도록 방지하며, 제어 유닛은 부가적으로 트랙의 직선부를 통과하는 경우에물품 지지면의 실질적인 수평 위치로 상기 물품 지지부를 이동시키는 분류 장치.
70. 제 69 항에 있어서, 틸팅 메커니즘은 틸팅부 상의 합력의 방향을 결정하기 위한 힘 측정 장치를 포함하고, 그에 따라서 각각의 제어 유닛에 출력을 제공하며, 상기 제어 유닛은 상기 출력에 따라서 틸팅부의 상기 이동을 제어하도록 되어 있는 분류 장치.
71. 제 70 항에 있어서, 상기 경사진 위치에서의 물품 지지면의 경사는 가변적이고, 그 실제 크기는 제어 유닛에 의해서 상기 출력으로부터 결정되는 분류 장치.
72. 제 69 항에 있어서, 제어 유닛은 각각 데이터 통신 수단을 포함하며, 분류 장치는 고정식 트랙을 따라서 배치되어 있는 다수의 신호 장치를 포함하며 각각은 트랙의 평면에서 곡선부와 결합되어 있으며, 상기 데이터 통신 수단은 신호 장치를 검출하도록 되어 있으며, 그에 따라서 제어 유닛이 물품 지지면의 경사를 시작하도록 하는 분류 장치.
73. 제 72 항에 있어서, 상기 통신 수단은 무선 통신에 적합하도록 되어 있으며, 상기 신호 장치는 각각 무선 신호를 상기 통신 수단에 제공하기 위한 이미터를 포함하는 분류 장치.
74. 제 73 항에 있어서, 상기 이미터는 적외선 광원인 분류 장치.
75. 제 72 항 내지 제 74 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 장치는 곡선부와 결합되어 방향 전환의 방향을 상기 통신 수단에 제공하는 분류 장치.
76. 제 69 항 내지 제 75 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛은 물품이 물품 유지면 상에 존재하는 상태일 때만 상기 곡선부를 통과하는 경우에 물품 지지면의 경사 위치에 대해서 틸팅부를 이동시키게 되는 분류 장치.
77. 제 76 항에 있어서, 최소한 하나의 검출 장치는 고정식 트랙을 따라서 배치되며, 검출 장치는 물품 지지면 상에서의 물품의 존재를 검출하기 위한 물품 검출 수단과 그에 따라서 각각의 제어 유닛의 통신 수단으로 출력을 제공하기 위한 신호 수단을 포함하는 분류 장치.
78. 제 77 항에 있어서, 상기 통신 수단은 무선 통신 수단에 적합하며, 상기 신호 수단은 무선 신호로서의 출력을 상기 통신 수단에 제공하기 위한 이미터를 포함하는 분류 장치.
79. 제 78 항에 있어서, 상기 이미터는 적외선 광원인 분류 장치.
80. 제 69 항 내지 제 79 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경사진 위치에서의 물품 지지면의 경사는 가변적이고, 그 실제 크기는 제어 유닛에 의해서 컨베이어 수단의 이송 속도로부터 결정되는 분류 장치.
81. 제 69 항 내지 제 80 항 중 어느 한 항에 있어서, 경사 구동 수단이 틸팅부를 이동시켜서 최소한 하나의 방출 스테이션에서 물품을 방출하기 위한 속도는 가변적이고, 또한 제어 유닛에 의해서 컨베이어 수단의 이송 속도로부터 결정되는 분류 장치.
82. 제 69 항 내지 제 81 항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 하나의 유도 스테이션은 물품의 속도 성분이 컨베이어 수단의 이동 방향에 대해서 수직인 방향인 채로 물품 지지면 상으로 물품을 적재하며, 제어 유닛은 물품이 물품 지지면 상으로 적재되는 경우에 물품 지지면의 경사진 위치로 틸팅부를 이동시키게 되어 있으므로 상기 속도 성분 방향으로의 물품 지지면에서 물품이 미끄러져 떨어지는 것을 방지하게 되는 분류 장치.
83. 제 82 항에 있어서, 상기 경사진 위치에서의 물품 지지면의 경사는 가변적이고, 그 실제 크기는 제어 유닛에 의해서 컨베이어 수단의 이송 속도로부터 결정되는 분류 장치.
84. 제 69 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서, 최소한 하나의 속도 표시 장치는 고정식 트랙을 따라 배치되고, 컨베이어 수단의 이송 속도를 나타내는 출력을 각각의 제어 유닛의 통신 수단으로 제공하기 위한 속도 표시 수단을 포함하는 분류 장치.
85. 제 84 항에 있어서, 상기 통신 수단은 무선 통신에 적합하며, 상기 속도 표시 수단은 무선 신호로서의 출력을 상기 통신 수단에 제공하기 위한 이미터를 포함하는 분류 장치.
86. 제 85 항에 있어서, 상기 이미터는 적외선 광원인 분류 장치.
87. 제 69 항 내지 제 86 항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 최소한 초당 2 m인 분류 장치.
88. 제 87 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 최소한 초당 3 m인 분류 장치.
89. 제 88 항에 있어서, 분류 장치의 이송 속도는 초당 3 내지 8 m의 범위 내에 있으며, 이를테면 초당 3 내지 6 m이고, 예를 들어서는 초당 3 내지 5 m인 분류 장치.
90. 제 69 항 내지 제 89 항 중 어느 한 항에 있어서, 틸팅 메커니즘은 제 1 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 따른 틸팅 메커니즘인 분류 장치.
91. 제 69 항 내지 제 86 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛은 소정의 방출 프로파일에 따라서 물품의 방출 중에 경사 이동의 속도를 제어하도록 된 분류 장치.
92. 제 91 항에 있어서, 방출 프로파일은 물품의 무게로부터 결정되는 분류 장치.
93. 제 91 항 또는 제 92 항에 있어서, 방출 프로파일은 분류 장치의 이송 속도로부터 결정되는 분류 장치.
94. 제 91 항 내지 제 93 항 중 어느 한 항에 있어서, 방출 프로파일은 물품 지지부가 물품을 단독으로 지지하는지 또는 그 위치로부터 물품 지지부에 인접한 두 개 또는 그 이상의 인접한 물품 지지부가 동일한 물품을 지지하는지에 따라서 결정되는 분류 장치.
95. 제 69 항 내지 제 94 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛은 틸팅 메커니즘이 각각의 물품 지지부 상에서 지지된 물품을 물품 지지면의 횡단 방향으로의 중앙부로 이동시키도록 제어하는 분류 장치.
96. 제 69 항 내지 제 95 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛은 틸팅 메커니즘이 각각의 물품 지지부 상에서 지지된 물품을 물품 지지면의 횡단 방향으로의 에지로 이동시키도록 제어하는 분류 장치.