ES2215657T3 - Transportador clasificador con un mecanismo basculante. - Google Patents

Abstract

Clasificador que comprende una pista estacionaria, medios de transporte móviles dispuestos para desplazarse a lo largo de la pista, medios de accionamiento de transporte que accionan los medios de transporte a lo largo de la pista, una pluralidad de mecanismos basculantes dispuestos en los medios de transporte, comprendiendo cada uno una pieza de bastidor (7) que es estacionaria con respecto a los medios de transporte, una pieza basculante (6) que soporta una pieza de sustentación de artículos del clasificador, teniendo la pieza de sustentación de artículos una superficie de sustentación de artículos, medios de accionamiento basculantes para inclinar la pieza basculante (6) del mecanismo en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección del movimiento del clasificador, al menos una estación de inducción para cargar los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos, y al menos una estación de descarga para recibir los artículos que son descargados de las piezas de sustentación de artículos, caracterizado por el hecho de que el clasificador comprende además una pluralidad de unidades de control que están dispuestas sobre los medios de transporte, controlando cada unidad de control el funcionamiento de los medios de accionamiento basculantes de al menos uno de dichos mecanismos basculantes, de manera que cada medio de accionamiento basculante es controlado por una de dichas unidades de control, estando las unidades de control adaptadas para desplazar las piezas basculantes (6) en una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando en el plano horizontal pasan por curvas de la pista de modo que evita que los artículos soportados sobre las piezas de sustentación de artículos de las piezas basculantes (6) se deslicen fuera de la superficie de sustentación de los artículos en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los medios de transporte, estando además las unidades de control adaptadas para desplazar dichas piezas de sustentación de artículos a una posición sensiblemente horizontal de la superficie de sustentación de artículos cuando pasan secciones rectas de la pista.

Description

Transportador clasificador con un mecanismo basculante.

La presente invención se refiere a un clasificador que comprende elementos de sustentación de artículos dispuestos sobre mecanismos basculantes que inclinan los elementos cuando pasan por curvas y durante la inducción de artículos desde el lateral del clasificador, de tal manera que evita que los artículos se deslicen fuera de los elementos y por lo tanto, permite que el clasificador funcione con unas velocidades de transporte mucho más elevadas que los clasificadores conocidos.

El mecanismo basculante comprende un elemento de sustentación de artículos, tales como una bandeja o una cinta transportadora o cualquier otro elemento adecuado para un clasificador que transporta y clasifica artículos diversos. El elemento de sustentación de artículos puede sostenerse basculado alrededor de dos ejes paralelos, estando cada uno de ellos fijados con respecto a la pieza basculante o a la pieza estacionaria y, siendo desplazable a lo largo de un recorrido predeterminado con respecto a la otra pieza.

Antecedentes

Son bien conocidos los clasificadores que tienen mecanismos basculantes para bandejas basculantes mediante el giro de la bandeja alrededor de un eje basculante que es estacionario con respecto a la pieza del bastidor del mecanismo basculante y al clasificador.

Además, a partir de la patente europea EP 0664262 es conocida la disposición de un mecanismo basculante que tiene un simple eje basculante móvil, en este mecanismo dos ejes se desplazan en recorridos lineales siendo un recorrido horizontal y otro vertical. Los medios de accionamiento consisten en un raíl a lo largo del recorrido de movimiento del clasificador basculante.

La patente americana 4,722,430 describe un mecanismo que comprende "un piñón giratorio situado sobre uno de los soportes", estando los soportes situados sobre una pieza bastidor y "un arco de un aro de piñón co-operativo prolongándose desde la placa para el acoplamiento con el piñón", siendo aquí la placa la bandeja basculante. En este documento no hay una descripción a cerca de la inclinación de la bandeja en otros ángulos pero si en una inclinación total o sin inclinación.

El eje basculante estacionario y el eje móvil simple no proporcionan o solamente limitan la posibilidad de diseñar el movimiento del elemento de sustentación de los artículos basculado mediante el mecanismo basculante de un modo ventajoso, de tal manera que, por ejemplo, aporta la ventaja de la gravedad sobre el elemento y un artículo durante la descarga del artículo desde el elemento o para descargar el artículo a una distancia adecuada desde el clasificador transversalmente a la dirección de transporte del clasificador sin necesitar una distancia excesiva entre el elemento de sustentación de artículos y los medios de deslizamiento estacionarios del clasificador.

La velocidad de transporte de la mayoría de los clasificadores conocidos está limitada debido al riesgo de deslizamiento de los artículos fuera de los elementos de sustentación de los artículos del clasificador durante el paso por curvas horizontales debido a la denominada fuerza centrífuga. Otro factor que limita la velocidad es la inducción de los artículos sobre los elementos de sustentación de artículos del clasificador desde el lateral del clasificador mediante líneas de inducción que están dispuestas en un ángulo hacia el clasificador, de manera que los artículos se depositan a una velocidad en la dirección de transporte del clasificador además de en la dirección transversal. Cuanto mayor sea la velocidad de transporte mayor será la velocidad transversal que puede provocar que el artículo se deslice más allá del elemento de sustentación de artículos y salga fuera del clasificador. La velocidad transversal puede disminuirse mediante la disminución del ángulo entre la dirección de transporte del clasificador y la dirección de transporte de la línea de inducción, sin embargo la estación de inducción en ese caso ocupará un área excesiva. Habitualmente, el clasificador mantiene las superficies de sustentación de los artículos en posiciones horizontales durante el funcionamiento del clasificador excepto para los clasificadores de bandeja basculante durante la descarga de los artículos.

Breve descripción de la invención

El clasificador, tal como se define en la reivindicación 1, presenta un mecanismo basculante que hace posible proporcionar un diseño ventajoso del movimiento basculante del elemento de sustentación del artículo. Se ha realizado tal que mediante la permisión de que la pieza del bastidor y la pieza basculante del mecanismo basculante se acoplen mutuamente alrededor de al menos dos puntos, estando cada uno de los puntos fijado con respecto a una de dicha pieza del bastidor y dicha pieza basculante y siendo móvil a lo largo de un recorrido predeterminado con respecto a las otras dos dichas piezas, y permitir que al menos uno de los recorridos predeterminados que no son lineales, es posible diseñar el movimiento basculante para realizaciones ventajosas frente a los mecanismos basculantes conocidos anteriormente mencionados.

Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un mecanismo basculante en el que la pieza basculante, que comprende un elemento de sustentación de artículos y el artículo, puede inclinarse de un modo que rebaja el centro de gravedad de la pieza basculante y un artículo soportado durante una primera parte de la inclinación, de manera que minimiza la fuerza que se necesita para realizar la inclinación. Otros objetos de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción.

Otro objeto de la presente invención consiste en proporcionar un clasificador que tiene mecanismos basculantes que están controlados para inclinar una superficie de sustentación de artículos de una pieza de sustentación de artículos, como por ejemplo, una bandeja o una correa cruzada, de una manera no graduada y para controlar esta inclinación de manera que se inclina con cualquier ángulo dentro de un rango en cualquier momento, de modo que el artículo se mantiene sobre la superficie o se descarga de la superficie tal como se desee, por ejemplo, a velocidad elevada en curvas horizontales, en la inducción de los artículos a una velocidad alta desde el lateral del clasificador y cuando se descargan de las superficie de sustentación de artículos en las estaciones de descarga.

Por lo tanto, la presente invención se refiere a un clasificador que comprende un mecanismo basculante, comprendiendo el mecanismo basculante en una realización particular una pieza del bastidor, una pieza basculante para soportar una pieza que sostiene los artículos del clasificador, teniendo la pieza que sostiene los artículos una superficie de sustentación de los artículos, medios de avance para el accionamiento para inclinar la pieza basculante del mecanismo, acoplándose mutuamente la pieza del bastidor y la pieza basculante alrededor de al menos dos puntos, estando cada uno de los puntos fijado con respecto a las otras dos dichas piezas, y siendo al menos uno de los recorridos predeterminados no lineal.

En una realización preferida, la pieza del bastidor y la pieza basculante se acoplan mutuamente alrededor de al menos dos ejes que son sensiblemente paralelos, estando cada uno de los ejes fijado con respecto a una de dicha pieza de bastidor y a dicha pieza basculante y, siendo desplazables a lo largo de un recorrido predeterminado con respecto a las otras dichas dos piezas, definiendo cada pieza del bastidor y la pieza basculante una dirección principal, estando definida la dirección principal de la pieza del bastidor por un vector que tiene la pieza del bastidor como su sistema de referencia y la dirección principal de la pieza basculante que está definida por un vector que tiene la pieza basculante como su sistema de referencia, siendo los vectores coincidentes en una posición no inclinada que lleva el artículo de la pieza basculante en cuya posición los vectores son prolongaciones de un vector vertical sobre un plano perpendicular a los ejes, apuntando los vectores en una dirección fuera de la pieza del bastidor, estando diseñada los recorridos predeterminados de modo que ambos ejes durante la carrera de una operación basculante se desplaza con una componente en la dirección principal de la pieza con respecto a que los respectivos ejes se desplazan.

Por lo tanto, las principales direcciones se definen como "pintadas" sobre las dos piezas del mecanismo, y las direcciones se mueven mientras las piezas se desplazan. Estas direcciones principales se definen a partir de la posición de la pieza basculante que en general significa que la superficie de sustentación es horizontal.

Durante la carrera en una operación de inclinación, al menos uno de los ejes puede moverse en una dirección que tiene una componente en la dirección principal además de moverse en una dirección que tiene una relativamente componente en la dirección opuesta a la dirección principal de la pieza en la cual se desplaza dicho eje.

En una realización preferida de la invención, el recorrido no lineal puede estar formado de manera que, cuando la pieza basculante está en una posición inclinada predeterminada, cualquier movimiento de giro de la rueda de accionamiento provocará que el centro de gravedad de la pieza basculante que incluye la pieza de sustentación de artículos y opcionalmente un artículo soportado se desplace en una dirección que tiene una componente positiva en la dirección principal de la pieza de bastidor.

Esta posición inclinada predeterminada es la posición donde el movimiento de translación del artículo y el mecanismo basculante es cero y el movimiento de translación pasa de tener una componente en la dirección descendente o en la dirección de la gravedad a tener una componente en la dirección ascendente o en la dirección opuesta a la gravedad. Esto hará que el movimiento se acelere debido a la gravedad antes de alcanzar la posición inclinada y se detenga después de pasar por la posición inclinada predeterminada.

En una realización preferida de la invención, el recorrido no lineal puede además estar formado de manera que cuando la pieza basculante está en otra posición inclinada predeterminada, cualquier movimiento de giro de la rueda de accionamiento hará que la pieza basculante gire en la misma dirección, por ejemplo, hacia la posición no inclinada.

Esta realización hará que el giro de la bandeja y el artículo se detengan en la posición inclinada predeterminada y vuelvan en la misma dirección. Este movimiento particular puede igualar el movimiento basculante mientras el rozamiento que mantiene los artículos en el lugar sobre el lado que está en la parte superior de la bandeja decrece mediante la bandeja que acelera fuera del artículo y el rozamiento que mantiene el artículo en lugar en el lado que está más bajo en la bandeja aumenta por la bandeja que acelera hacia el artículo. De este modo, los artículos que tienen la distancia más larga desde la estación de descarga se mueven más rápido y los artículos que tienen la distancia más corta para viajar se mueven más lentamente hacia la estación de descarga durante la operación de descarga.

El centro de gravedad de la pieza basculante que incluye la pieza de sustentación de artículos y opcionalmente un artículo soportado ventajosamente se desplaza en una dirección que tiene una componente en la dirección principal negativa de la pieza de bastidor durante una parte principal de la carrera en una operación de inclinación.

Alternativamente o adicionalmente, el centro de gravedad de una pieza basculante que incluye la pieza de sustentación de artículos y opcionalmente un artículo soportado, puede desplazarse en una dirección que tiene una componente en la dirección principal positiva de la pieza de bastidor durante un tramo final de la carrera en una operación de inclinación.

Si el centro de gravedad se eleva durante una operación de inclinación, la transmisión ha de ser dimensionada para poder elevar al máximo el peso del artículo más la masa de la pieza basculante, aunque si el centro de gravedad solamente se baja durante la inclinación, pueden utilizarse medios de accionamiento con menos efecto de salida.

Es conocido que si los medios de accionamiento han de actuar como frenos en el mecanismo basculante, esto provocará el desgaste de los medios de accionamiento. Este problema principalmente estará presente donde los medios de accionamiento han de frenar el mecanismo basculante además de los artículos, como por ejemplo, en el extremo de una inclinación hacia abajo. La presente invención hace posible tener la pieza basculante elevada en el extremo de la inclinación y de este modo frenar la inclinación por medio de la gravedad, de modo que hará que los medios de accionamiento se utilicen menos como freno.

Es preferible que los medios de control, preferentemente medios de control del mecanismo basculante individual, se adapten para inclinar la pieza basculante con el fin de evitar que un artículo opcional se deslice hacia fuera de la superficie de sustentación de artículos cuando está siendo sometida a una fuerza centrífuga u otras fuerzas transversales, por ejemplo, inclinándose en un ángulo predeterminado que evita que un artículo opcional se deslice hacia fuera de la superficie de sustentación de los artículos cuando está sometido a una fuerza centrífuga u otras fuerzas transversales.

En otra realización de la invención, los medios de control se adaptan para inclinar la pieza basculante con el fin de evitar que el artículo se deslice hacia fuera de la superficie de sustentación de los artículos cuando el artículo se carga o induce en la superficie de sustentación de artículos desde el lado de un clasificador de movimiento sobre el cual está dispuesto el mecanismo, la pieza basculante se inclina de manera que disminuye el ángulo entre la velocidad del artículo mientras se carga sobre la superficie de sustentación de artículos y la dirección principal de la pieza basculante.

El ángulo reducido hace que la superficie de sustentación de artículos frene el movimiento del artículo en la dirección transversal al clasificador. De este modo, la velocidad del clasificador puede incrementarse más allá del límite superior establecido por la velocidad máxima con el cual, una línea de inducción puede cargar los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos horizontales de un clasificador desde un lado del clasificador sin provocar que los artículos se deslicen fuera hacia el otro lado del clasificador. Será importante determinar el ángulo óptimo de modo que la superficie de sustentación de los artículos proporcione una fuerza sensiblemente de freno sin que el artículo se deslice fuera de la superficie de sustentación de los artículos mientras el artículo se está sosteniendo sobre la superficie.

Es preferible que la pieza basculante vuelva a una posición de carga de artículo tan pronto como el artículo se cargue en la superficie de sustentación de los artículos con el fin de evitar que el artículo se deslice fuera de la superficie debido a la posición inclinada. Mediante el regreso de la superficie a la posición de carga inmediatamente después de que el artículo haya sido cargado sobre la superficie, es posible disminuir el ángulo entre la dirección principal y la velocidad de carga y además el poder incrementar la velocidad de inducción del artículo además de la velocidad de transporte del clasificador.

Preferentemente, la pieza basculante puede inclinarse en cualquier grado de inclinación no graduado entre una posición no inclinada y una posición extrema.

Al igual que en una realización alternativa de la invención, los ejes pueden dirigirse no paralelos a una dirección de movimiento del clasificador.

En una realización más preferida de la invención, un primer eje del mecanismo basculante es móvil a lo largo de un recorrido lineal predeterminado y un segundo eje es móvil a lo largo de otro recorrido no lineal predeterminado. Además, resulta ventajoso que una parte sustancial del peso de la pieza de sustentación de artículos y un artículo opcional en una posición no inclinada se lleva mediante al menos una rueda de soporte con un eje que coincide con el segundo eje y está dispuesto en la pieza en la cual se fija el segundo eje, estando soportada la rueda de soporte sobre una superficie curvada de la pieza en la cual el segundo eje es móvil, dicha superficie tiene, en el punto de acoplamiento con dicha rueda, un radio de curvatura mayor o igual que el radio de la rueda. Los medios de accionamiento pueden comprender una rueda de accionamiento con un eje que coincide con el segundo eje y dispuestos en la pieza en el que el segundo eje está fijado, acoplándose la rueda de accionamiento a la pieza sobre el que el segundo eje es móvil de manera que acciona la pieza basculante del mecanismo.

En una realización de la invención, la rueda de accionamiento es una rueda dentada y la pieza con el cual la rueda de accionamiento se acopla está equipada con una corona dentada que se acopla con la rueda de accionamiento. Como una alternativa, la rueda de accionamiento puede ser una rueda de rozamiento y la pieza con el cual la rueda de accionamiento se acopla puede estar equipada con una superficie de rozamiento que se acopla con la rueda de accionamiento. En una segunda alternativa, la rueda de accionamiento es una rueda dentada y la pieza con el cual se acopla la rueda de accionamiento se equipa con una superficie dentada que se acopla con la rueda de accionamiento. Preferentemente, el recorrido del primer eje es un recorrido lineal que es sensiblemente paralelo a la dirección principal de una de la pieza basculante y la pieza del bastidor.

Resulta ventajoso que el recorrido no lineal del mecanismo basculante está formado para hacer que la operación basculante realice la inclinación de manera que la pieza basculante en una posición no inclinada se mantenga estable mediante una forma del recorrido que hace necesario para que los medios de accionamiento eleven la pieza basculante contra la dirección de la gravedad, la pieza de sustentación de artículos y un artículo opcional en una primera parte de la inclinación, el centro de gravedad de la pieza basculante, la pieza de sustentación de artículos y el artículo opcional se mueven en una dirección que tiene una componente negativa en la dirección principal de la pieza de bastidor, en una segunda parte de la inclinación, la segunda parte de la inclinación que es sensiblemente una parte principal de la inclinación y el centro de gravedad de la pieza basculante, la pieza de sustentación de artículos y el artículo opcional se desplace en una dirección que tiene una componente positiva en la dirección principal de la pieza de bastidor en una última parte de la inclinación.

En una realización de la invención, la pieza basculante comprende una segunda pieza basculante que inclina la pieza de sustentación de artículos del mecanismo alrededor de un eje que es sensiblemente perpendicular al eje además de la dirección principal de la pieza del bastidor.

Esto hará posible que se incline la superficie de sustentación de los artículos en una dirección de modo que, cuando el mecanismo basculante pasa por curvas verticales de la pista, la superficie de sustentación de los artículos puede mantenerse en una posición sensiblemente horizontal. Preferentemente, los medios de control se adaptan para inclinar la segunda pieza basculante con el fin de evitar que un artículo opcional se deslice fuera de la superficie de sustentación de los artículos cuando está siendo sometido a una aceleración u otras fuerzas en la dirección de los ejes.

En una realización alternativa de la invención, la pieza basculante comprende una pieza giratoria que gira la pieza de sustentación de artículos del clasificador alrededor de un eje que es sensiblemente paralelo a la dirección principal de la pieza de bastidor.

Esto resulta especialmente ventajoso cuando el mecanismo se mueve a través de una curva horizontal de la pista y el artículo soportado mediante la superficie de sustentación de artículos es soportada además por otro mecanismo inmediatamente adyacente al mecanismo en cuestión. El giro hará posible mantener las dos superficies de sustentación de artículos adyacentes en línea sin movimientos de giro mutuos durante el paso de curvas horizontales de la pista principal, y minimizando así el riesgo de los artículos que se mueven fuera de las superficies debido a los giros repetidamente mutuos de las superficies que soportan el artículo, por ejemplo cuando un artículo se transporta en el transportador durante un largo periodo de tiempo antes de la descarga.

Este giro de la superficie de sustentación de artículos puede controlarse por medios de control adaptados para girar la pieza de giro.

Los medios de accionamiento del mecanismo basculante pueden comprender un motor eléctrico por el cual la energía puede suministrarse a través de un par de zapatas de toma de corriente. Alternativamente, la energía para el motor eléctrico puede suministrarse a través de medios de transferencia de energía inductivos o mediante un generador eléctrico accionado por una rueda que se acopla con una pieza estacionaria del clasificador.

Los medios de accionamiento pueden incluso comprender un motor hidráulico por el cual la energía puede proporcionarse a partir del movimiento del clasificador mediante una bomba hidráulica accionada por una rueda que se acopla con una pieza estacionaria del clasificador o la energía es proporcionada por una bomba hidráulica accionada por un motor eléctrico, por el cual la energía puede suministrarse a través de un par de zapatas de toma de corriente. Alternativamente, la energía para el motor eléctrico puede suministrase a través de medios de transferencia de energía inductivos o mediante un generador eléctrico accionado mediante una rueda que se acopla con un pieza estacionaria del clasificador.

Al igual que en otra posibilidad, los medios de accionamiento pueden comprender un motor neumático por el cual la energía puede proporcionarse a partir del movimiento del clasificador mediante una bomba neumática accionada por una rueda que se acopla con una pieza estacionaria del clasificador, o la energía se proporciona mediante una bomba neumática accionada por un motor eléctrico, por el cual la energía puede suministrarse a través de un par de zapatas de toma de corriente. Alternativamente, la energía para el motor eléctrico puede suministrarse a través de medios de transferencia de energía inductivos o mediante un generador eléctrico accionado por una rueda que se acopla con una pieza estacionaria del clasificador.

La pieza de sustentación de artículos del mecanismo basculante puede comprender una cinta sinfín que define una superficie de sustentación de artículos y medios de accionamiento para accionar la cinta en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección de transporte del clasificador. En las realizaciones preferidas de la invención, sin embargo, la pieza de sustentación de artículos comprende una bandeja que tiene una superficie de sustentación de artículos.

De acuerdo con otra realización alternativa, la pieza de sustentación de artículos comprende rodillos que pueden girar libremente alrededor de los ejes que son sensiblemente paralelos a la dirección de transporte del clasificador.

Esta realización puede tener también un sistema de freno para frenar los rodillos, de modo que cuando un artículo se soporta mediante los rodillos estos se frenan para evitar que el artículo se deslice fuera de la superficie de sustentación de artículos y el rodillo se desenfrena mientras el artículo se carga y descarga de la superficie de sustentación de artículos para facilitar el deslizamiento de los artículos. Esta realización es en particular preferida cuando los artículos tienen una superficie que tiene un coeficiente de rozamiento alto.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la bandeja a lo largo de la parte sustancial de su eje medio longitudinal comprende un resalte que se prolonga paralelo a los dos ejes paralelos y se prolonga hacia arriba desde la superficie de sustentación de los artículos de la bandeja, de modo que evita que los artículos se deslicen más allá del resalte en cualquier posición inclinada de la bandeja.

Este resalte cuando la bandeja se inclina evitará los artículos en el lado opuesto, tal como la estación de descarga en la cual se descargan los artículos, que hace así posible el tener dos artículos en una bandeja y descargar de dichos artículos en estaciones de descarga separadas.

En una realización preferida, el mecanismo puede comprender medios de posicionamiento para determinar al menos si la pieza basculante está en una posición inclinada predeterminada, tal como si la pieza basculante está en su posición de llevar artículos o en una posición inclinada máxima. Además es preferido tener un dispositivo o medios de posicionamiento que indica la posición de la inclinación, tal como en una escala que tiene graduación con una pluralidad de marcas o una escala que no está sensiblemente graduada.

Los medios de posicionamiento pueden realizarse en un número de formas que utilizan un dispositivo que solamente permite medir en una escala predeterminada, tal como se ha descrito, o un dispositivo que permite medidas no graduadas.

En una realización preferida, el dispositivo para medir la escala no graduada es para utilizarse y este tipo de medición podría preformarse mediante la utilización de un dispositivo que está mesurando la fuerza resultante en la pieza basculante de modo que determina la posición inclinada. Cuando se utiliza una medición de la fuerza resultante este dispositivo puede también utilizarse para medir la denominada fuerza centrífuga cuando el mecanismo se mueve a través de una curva horizontal. La medición de la fuerza centrífuga puede utilizarse para determinar un ángulo de inclinación, para proporcionar la información a una unidad de control para controlar la inclinación de modo que garantiza que la superficie de sustentación de artículos sea sensiblemente perpendicular a la fuerza resultante o al menos tiene un ángulo en la dirección de la fuerza resultante que es suficiente para evitar que los artículos se deslicen fuera de la superficie.

Un dispositivo del tipo descrito podría ser un péndulo aunque también pueden ponerse otros dispositivos para medir la dirección de la fuerza resultante.

Dicho dispositivo es también utilizado después de una situación de "corte de energía" para calibrar la posición inclinada, mientras que el clasificador sobre el cual está dispuesto el mecanismo no se está moviendo, la dirección de la fuerza resultante debería ser perpendicular a la superficie de la superficie de sustentación de los artículos cuando la pieza basculante está en una posición no inclinada. También puede realizarse una calibración mientras el mecanismo se está moviendo con una velocidad constante en una sección de calibración, como por ejemplo, una sección recta plana.

En otra realización las medidas graduadas se hacen mediante al menos un interruptor y un contador que indica cuando la pieza basculante está en la posición característica equivalente. Dicho interruptor puede ser un interruptor mecánico tradicional tal como un micro interruptor o puede ser otro tipo de interruptor tal como una galga de luz, una célula fotoeléctrica, un dispositivo de inducción o un interruptor magnético.

En una realización preferida, la pieza basculante está posicionando la superficie de sustentación de artículos de modo que la dirección principal de la pieza basculante y la dirección de la fuerza resultante son sensiblemente paralelos mientras el mecanismo está en un modo de sustentación del artículo.

En una realización particular de un mecanismo basculante para el clasificador según la invención comprende una pieza bastidor, una pieza basculante que comprende una bandeja para soportar los artículos, estando la pieza basculante inclinada mediante un motor eléctrico cuya energía se suministra mediante un par de zapatas de toma de corriente y un raíl conductor en una pieza estacionaria del clasificador, acoplándose la pieza de bastidor y la pieza basculante mutuamente alrededor de dos ejes que son sensiblemente paralelos, estando uno de dichos ejes fijado a dicha pieza basculante y el otro de dichos ejes fijado a dicha pieza de bastidor, el eje que está fijado a la pieza basculante se sitúa sensiblemente más bajo que el eje que está fijado a la pieza del bastidor cuando la pieza basculante está en una posición no inclinada, un volante que tiene un eje que coincide con el eje que está fijado a la pieza basculante está montado en la pieza basculante, siendo el eje móvil en una dirección principal de la pieza del bastidor tal como se ha definido previamente, el volante se desplaza por una ranura formada en la pieza del bastidor, un eje situado en el eje que está fijado a la pieza del bastidor que tiene una rueda lisa para soportar el peso de la pieza basculante y los artículos soportados, una rueda de accionamiento que induce el movimiento basculante así como un engranaje y el motor eléctrico, estando la rueda de accionamiento engranada a una pieza de piñón o lineal y acoplándose la rueda lisa a una pieza lisa similar y paralela, formando dicha pieza de piñón y dicha rueda lisa las piezas de la pieza del bastidor, esta configuración completa se duplica en cada extremo de la bandeja.

La presente invención se refiere a un clasificador tal como se define en la reivindicación 1, comprendiendo el clasificador una pluralidad de piezas de sustentación de artículos situados sobre mecanismos basculantes, pudiendo los mecanismos basculantes inclinar las piezas de sustentación de artículos en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección de transporte del clasificador y que es capaz de inclinar las piezas de sustentación de artículos hacia el interior cuando las piezas de sustentación de los artículos, durante el funcionamiento del clasificador, pasan por las curvas de modo que se contrarresta la influencia de las fuerzas centrífugas provocadas por el paso de las curvas a la velocidad de transporte del clasificador.

Es evidente que las piezas de sustentación de artículos pueden ser por ejemplo bandejas o correas cruzadas.

En una realización de la invención el clasificador comprende al menos un tren de mecanismos basculantes teniendo cada uno al menos dos mecanismos basculantes y preferentemente comprende una pluralidad de trenes. Cada tren se controla para desplazarse individualmente a lo largo de la pista del clasificador, preferentemente en recorridos individuales, entre estaciones de inducción y la estación de descarga y de este modo proporciona el clasificador con una elevada flexibilidad y esto hace posible el tener un número limitado de mecanismos basculantes y el elemento de sustentación de artículos en un clasificador del cual la pista se extiende entre las estaciones de inducción y las estaciones de descarga con distancias mutuas altas. Los trenes pueden permitir el cambio de la dirección de transporte a lo largo de las mismas piezas de la pista y la pista puede proporcionarse con medios de cambio para cambiar los trenes entre piezas de pista diferentes.

Además, cada uno de al menos un tren puede comprender un mecanismo de freno para evitar el movimiento entre el mecanismo y la pista.

También al menos cada uno de los trenes puede comprender un dispositivo de medición de velocidad para medir la velocidad del tren relativamente a la pista.

El ángulo de inclinación ascendente resulta tal como se ha descrito previamente, preferentemente adaptado con relación a la velocidad de transporte del clasificador y/o a la curvatura de modo que el contrarresto de las fuerzas centrífugas es de tal grado que los artículos soportados en las piezas de sustentación de artículos evitará el deslizamiento hacia fuera de las piezas de sustentación de los artículos.

La adaptación del ángulo de inclinación puede además comprender el reajuste de la pieza de sustentación de artículos a una posición sensiblemente no inclinada si la velocidad del clasificador se ralentiza a una velocidad donde las fuerzas centrífugas se reducen sensiblemente, o se detiene el clasificador.

Esto también incluye que la posición no inclinada puede obtenerse ventajosamente en una situación de corte de energía de modo que los mecanismos basculantes estén en posición no inclinada enseguida antes de que el clasificador se detenga.

La posición inclinada hacia el interior del clasificador de acuerdo con la invención es preferentemente controlado en respuesta a unos medios de control que detectan la fuerza centrífuga a la cual está sometido un artículo soportado en los medios de sustentación de artículos.

El mecanismo basculante del clasificador de acuerdo con la presente invención es preferentemente y ventajosamente un mecanismo basculante de acuerdo con la presente invención tal como se ha descrito previamente.

En una realización de la invención las piezas de sustentación de artículos son bandejas aunque son posibles de acuerdo con la presente invención también las realizaciones donde las piezas de sustentación de artículos son cintas sin fin o comprenden rodillos.

En una realización alternativa de la invención se proporciona una combinación de piezas de sustentación de artículos, por ejemplo, al menos un mecanismo basculante que comprende un bandeja que tiene una superficie de sustentación de artículos y al menos un mecanismo basculante que comprende una cinta sin fin que define una superficie de sustentación de artículos y medios de accionamiento para impulsar la cinta en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección de transporte del clasificador. En otras realizaciones la combinación comprende otras combinaciones de piezas de sustentación de artículos.

En una realización de la invención cada mecanismo basculante tiene un número único. El número único es utilizado para la identificación para una unidad de control tal como un dispositivo computador central o para comunicar la identidad a un dispositivo de estación de inducción, una estación de descarga u otros dispositivos del clasificador.

En una realización preferida de la invención el único número del mecanismo basculante se proporciona en una forma legible para máquinas sobre la superficie del mecanismo. Por el presente, la identificación del mecanismo y por lo tanto el artículo opcional en la pieza de sustentación de artículos del mecanismo, es posible mediante un dispositivo de lectura de máquinas dispuesto a lo largo de la pista. La identificación se utiliza en una realización para determinar si el artículo opcional debería descargarse o de lo contrario procesado o alternativamente si un artículo debería ser inducido sobre una superficie de artículos vacía.

Además, la identificación puede utilizarse para detectar la posición del mecanismo y en general el artículo opcional en el mecanismo.

En otra realización de la invención, una pluralidad de los mecanismos, y preferentemente cada uno de los mecanismos comprende una unidad lógica.

Las unidades lógicas proporcionan numerosas ventajas y pueden permitir la comunicación de la posición actual del mecanismo a un sistema de control central o si hay un artículo en el mecanismo. La información a cerca de las etapas futuras del mecanismo, tales como, donde se induccionan los artículos sobre la superficie de sustentación de artículos del mecanismo y donde y cuando se descargan los artículos del mecanismo puede también comunicarse entre las unidades lógicas y un sistema de control central del clasificador. También, el grado de inclinación durante el paso por las curvas horizontales y otros parámetros funcionales pueden calcularse o d otro modo determinarse por medio de la unidad lógica. Una opción consiste en tener una unidad lógica por mecanismo aunque también es ventajosa una realización donde una unidad lógica controla dos o más mecanismos.

En una realización del clasificador la información a y desde las unidades lógicas se transmite mediante un dispositivo de transmisión por radio y/o un dispositivo de transmisión por infrarrojo y/o un dispositivo de señal que transmite a través de un sistema de transferencia de energía. Las combinaciones de los dispositivos de transmisión anteriores pueden emplearse por ejemplo para transmitir la información general a toda la unidad lógica a través del sistema de transferencia de energía y la información individual mediante señales de radio o señales infrarrojas.

Resulta ventajoso si la unidad lógica se adapta para realizar un diagnóstico a sí mismo del mecanismo. Esto permitirá al sistema de control central del clasificador obtener la información procedente de las unidades lógicas y permitiéndole precisar cualquier problema con uno o más mecanismos y de este modo facilita el mantenimiento del sistema y los mecanismos.

En una realización preferida del clasificador cada uno de los mecanismos basculantes comprende un dispositivo que determina la posición del mecanismo y medios para comunicar la posición a la unidad

\hbox{lógica.}

En una realización preferida del clasificador, cada uno de los mecanismos basculantes tiene medios de propulsión para accionar el clasificador a lo largo de la pieza de pista. En general, no todos los mecanismos necesitan tener medios de propulsión sino solamente una pluralidad de los mecanismos. Esta realización resulta especialmente ventajosa en una realización donde los mecanismos están dispuestos en trenes tal como se ha descrito previamente.

En una realización preferida del clasificador las pistas se inclinan en las curvas horizontales para inclinar los mecanismos para evitar que los artículos se deslicen en la superficie de sustentación de artículos. Esta inclinación de las curvas resulta ventajosa para proporciona una inclinación de la superficie de sustentación de artículos sin inclinar la pieza de sustentación de artículos según la pista. En una realización de la invención la inclinación de la superficie de sustentación de artículos en las curvas es una combinación de una pista inclinada y la inclinación del mecanismo. En una situación de corte de energía o una situación de paro el mecanismo ajusta la superficie de sustentación de artículos de modo que está horizontal y por lo tanto contrarresta la inclinación de la pista.

Se facilita que la velocidad de transporte del clasificador necesita la inclinación hacia el interior para evitar que los artículos llevados por los medios de sustentación de artículos se deslicen hacia fuera de los medios de sustentación de artículos durante el paso por curvas horizontales. La velocidad de transporte puede ser al menos 2 m por segundo o incluso de al menos 3 m por segundo. Preferentemente, el clasificador se desplaza en un rango de velocidad de 3-8 m por segundo, por ejemplo en un rango de 3-6 m por segundo, por ejemplo 3-5 m por segundo.

En una realización preferida la pieza de pista define, cuando se proyecta en un plano horizontal, un circuito cerrado.

La presente invención se refiere a un clasificador según la reivindicación 1, comprendiendo el clasificador una pista estacionaria, medios de transporte móviles dispuestos para desplazarse a lo largo de la pista, medios de accionamiento de transporte para accionar los medios de transporte a lo largo de la pista, una pluralidad de mecanismos basculantes dispuestos sobre los medios de transporte, comprendiendo cada uno de ellos una pieza bastidor que está estacionaria con respecto a los medios de transporte, una pieza inclinada para soportar una pieza de sustentación de artículos del clasificador, teniendo la pieza de sustentación de artículos una superficie de sustentación de artículos, medios de accionamiento de la inclinación para inclinar la pieza basculante del mecanismo en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección de movimiento del clasificador, al menos una estación de inducción para cargar los artículos en las superficies de sustentación de artículos, y al menos una estación de descarga para recibir los artículos que se descargan procedentes de las piezas de sustentación de artículos, comprendiendo además el clasificador una pluralidad de unidades de control que están dispuestas en los medios de transporte, controlando cada unidad de control el funcionamiento de los medios de accionamiento de la inclinación de al menos uno de dichos mecanismos basculantes de manera que cada uno de los medios de accionamiento de la inclinación es controlado por una de dichas unidades de control, estando las unidades de control adaptadas para mover las piezas basculantes a una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando se pasan las curvas en el plano horizontal de la pista de manera que evita que los artículos soportados en las piezas de sustentación de artículos de las piezas basculantes se deslicen fuera de la superficie de sustentación de artículos en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los medios de transporte, estando además las unidades de control adaptadas para desplazar dichas piezas de sustentación de artículos a una posición sensiblemente horizontal de la superficie de sustentación de artículos cuando pasan secciones rectas de la pista.

Es evidente que las piezas de sustentación de artículos pueden ser por ejemplo bandejas o correas cruzadas.

El mecanismo basculante puede comprender un dispositivo de medición de fuerza para determinar la dirección de la fuerza resultante en la pieza basculante y para proporcionar en consecuencia una señal a la respectiva unidad de control que se adapta para controlar dichos movimientos de las piezas basculantes de acuerdo con dicha señal. La inclinación de las superficies de sustentación de artículos en dicha posición inclinada es preferentemente variable de manera que su magnitud real se determina por las unidades de control a partir de dicha señal.

Alternativamente, cada una de las unidades de control comprende medios de comunicación de datos y el clasificador comprende una pluralidad de dispositivos de señal que están dispuestos a lo largo de una pista estacionaria y estando cada uno asociado a una curva en el plano horizontal de la pieza, estando dichos medios de comunicación de datos adaptados para detectar un dispositivo de señal e induce la unidad de control para que inicie posteriormente la inclinación de la superficie de sustentación de artículos. Los medios de comunicación están ventajosamente adaptados para la comunicación sin cable en cuyo caso dichos dispositivos de señal comprenden un emisor para proporcionar una señal sin cable a dichos medios de comunicación. La señal sin cable puede ser de una pluralidad de tipos conocidos, tales como ondas de radio u ondas de sonido, aunque es preferido utilizar ondas de luz, y resulta particularmente preferido que el emisor sea una fuente de luz infrarroja.

Además, resulta ventajoso que el dispositivo de señal proporciona una indicación a dichos medios de comunicación de la dirección de giro de la curva asociada a ella.

Además, las unidades de control pueden adaptarse para mover las piezas basculantes a una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando pasan dichas curvas solamente en la condición que un artículo es presente en la superficie de sustentación de artículos de manera que evita el desgaste innecesario del mecanismo basculante. Para esta finalidad, la unidad de control puede dar el conocimiento de si un artículo está presente, por ejemplo en la estación de inducción y la(s) estación(es) de descarga aunque según una realización alternativa, al menos un dispositivo de detección está dispuesto a lo largo de la pista estacionaria, comprendiendo el dispositivo de detección medios de detección de artículos que detectan la presencia de los artículos en las superficies de sustentación de artículos y medios de señal que proporcionan en consecuencia una señal de salida a los medios de comunicación de las respectivas unidades de control. Los medios de comunicación se adaptan preferentemente para la comunicación sin cable y dichos medios de señal comprenden un emisor que proporciona la señal, tal como una señal sin cable a dichos medios de comunicación. En particular, dicho emisor puede ser una fuente de luz infrarroja.

Con el fin de permitir que el clasificador funcione a velocidades diferentes, resulta ventajoso que la inclinación de las superficies de sustentación de los artículos en dicha posición inclinada sea variable y que su magnitud real se determine por las unidades de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte y/o a partir del peso del artículo y/o la geometría del artículo u otras características físicas del artículo. Además, la velocidad con el cual los medios de accionamiento basculantes mueven la pieza basculante para descargar los artículos en la al menos una estación de descarga puede ser también variable y se determina por la unidad de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte. En este aspecto resulta también ventajoso que en el caso de que al menos una estación de inducción carga los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos con una componente de velocidad del artículo en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los medios de transporte, las unidades de control se adaptan para mover las piezas basculantes a una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando se cargan los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos de modo que evita que los artículos se deslicen fuera de la superficie de sustentación de artículos en la dirección de dicha componente de velocidad. La estación de inducción está habitualmente dispuesta como un transportador de cinta próximo a los medios de transporte con un ángulo entre las direcciones de transporte de alrededor de 30 grados. Los artículos a ser cargados sobre las superficies de sustentación de artículos se aceleran de modo que tienen una componente de velocidad en la dirección de transporte de los medios de transporte de una magnitud sensiblemente igual a la velocidad de transporte de los medios de transporte. De este modo, se crea una componente de velocidad en la dirección perpendicular a la dirección de transporte de los medios de transporte, y la experiencia ha demostrado que los artículos tienden a deslizarse hacia fuera de las superficies de sustentación de artículos de las bandejas inclinadas si esta componente de velocidad superar 1-1,2 metros por segundo que limita así la velocidad de los medios de transporte. Con la velocidad incrementada de los medios de transporte, el ángulo entre el transporte de inducción y los medios de transporte puede reducirse para reducir la magnitud de la componente perpendicular aunque dicha solución es de consumo de área. La solución descrita anteriormente de inclinar la superficie de sustentación de artículos cuando se cargan los artículos sobre ellas soluciona este problema de una manera ventajosa y permite una velocidad de los medios de transporte mucho más alta que los transportadores de bandejas inclinadas ordinarios. La inclinación de las superficies de sustentación de artículos en dicha posición inclinada es preferentemente variable y su magnitud real se determina por las unidades de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte.

La unidad de control puede comprender un sensor u otro dispositivo, tales como un tacómetro sobre una rueda que circula a lo largo de la pista estacionaria, para proporcionar la unidad de control una medida o indicación de la velocidad de los medios de transporte. Alternativamente, al menos un dispositivo de indicación de velocidad está dispuesto a lo largo de la pista estacionaria y comprendiendo medios de indicación de velocidad para proporcionar una indicación de señal de la velocidad de transporte de los medios de transporte a los medios de comunicación de las respectivas unidades de control.

Preferentemente, la velocidad de transporte de los medios de transporte está dentro de los rangos dados previamente. El mecanismo basculante para el clasificadores preferentemente el mecanismo basculante descrito previamente.

Las unidades de control pueden adaptarse para controlar la velocidad del movimiento basculante durante la descarga de un artículo según un perfil de descarga predeterminado. El perfil de descarga puede determinarse individualmente a partir del peso del artículo, a partir de la velocidad de transporte del clasificador, a partir de la geometría del artículo o a partir de una combinación de factores. La determinación del perfil de descarga puede también depender si la pieza de sustentación de artículos soporta exclusivamente el artículo o, en el caso de que dos o más piezas de sustentación de artículos adyacentes soporten el mismo artículo, a partir de su posición entre estas piezas.

Las unidades de control también pueden adaptarse para controlar los mecanismos basculantes para desplazar los artículos soportados sobre las piezas de sustentación de los artículos en el medio en la dirección transversal de las superficies de sustentación de los artículos y/o desplazar los artículos soportados sobre las respectivas piezas de sustentación de los artículos a un borde en la dirección transversal de las superficies de sustentación de los artículos.

Tal movimiento de los artículos puede realizarse mediante la agitación del mecanismo en una forma predeterminada haciendo inclinaciones rápidas de lado a lado.

El control de los mecanismos basculantes y los mecanismos de descarga de los clasificadores anteriormente descritos también pueden incluir el control para la inducción de artículos sobre las superficies de sustentación de los artículos y la descarga de los artículos de las superficies durante el paso por las curvas horizontales de la pista.

Los clasificadores pueden comprender carros acoplados juntamente sobre los cuales uno o más mecanismos basculantes tienen cada uno de ellos dispuesto un elemento de sustentación de artículos. Dos o más mecanismos en el mismo carro resulta ventajoso si los artículos se soportan por más de un elemento de sustentación de artículos porque los elementos soportados en el mismo carro no tienen movimientos mutuos durante el paso de curvas horizontales y verticales de la pista. También, los carros del clasificador no tienen todos ellos necesariamente la misma longitud en la dirección de transporte del clasificador o tener el mismo número de mecanismos dispuestos.

Los clasificadores pueden denominarse también clasificadores de línea o clasificadores de tablillas en el que las superficies de sustentación de artículos están conformadas en forma de tablillas que se extienden transversalmente a la dirección de transporte del clasificador y los artículos se soportan mediante una pluralidad de dichas tablillas que pueden inclinarse individualmente.

Los clasificadores pueden tener alternativamente la pieza de pista dispuesta de manera que los carros se soportan en un lado a pesar de cómo se soportan habitualmente a partir de lo anterior. Tales clasificadores pueden tener una configuración por encima-por debajo en el que las estaciones de descarga pueden disponerse escalonadas en la dirección vertical, la pieza de pista comprende giros de extremos verticales que cambian la dirección de transporte de los carros y el nivel vertical en el que se mueven, y el clasificador comprende medios que mantienen la posición horizontal de las superficies de sustentación de artículos durante el paso de los giros en los extremos.

Descripción de las figuras

Las figuras 1-5 muestran una secuencia de una inclinación de una primera realización del mecanismo que pasa de una posición no inclinada a una posición totalmente inclinada.

La figura 6 es una comparación entre una inclinación normal con un eje de giro estacionario y la presente invención, mostrando la figura tres etapas de cada inclinación.

La figura 7 es una vista en perspectiva de la primera realización de la presente invención en una posición totalmente inclinada.

Las figuras 8-13 son vistas en perspectiva de la primera realización de la presente invención ambas en una posición totalmente inclinada y en una posición no inclinada.

Las figuras 14-16 son vistas en perspectiva de la presente invención que muestran la dirección principal de la pieza del bastidor y la principal dirección de la pieza basculante.

Las figuras 17-21 son vistas frontales similares a las figuras 1-5 de una segunda realización del mecanismo basculante con un recorrido no lineal diferente, mostrando las figuras la inclinación en un ángulo de inclinación de 10, 20, 30 grados.

La figura 1 es una vista frontal del mecanismo y en esta figura las piezas se eliminan para permitir la visualización del recorrido no lineal 1 por el cual circula una rueda lisa 2, el mecanismo se muestra en una posición no inclinada y la rueda lisa 2 se apoya sobre una zona 3 del recorrido 1 que tiene el mismo diámetro que la rueda 2.

La rueda lisa 4 que circula por el recorrido lineal 5 está colocada en la pieza basculante 6, además de la pista, y el recorrido lineal 5 está colocado en la pieza de bastidor 7, si esta figura estuviese hecha desde el lado opuesto del mecanismo tendría exactamente la misma apariencia.

El recorrido no lineal 1 y el recorrido lineal 5 están formados en forma de muescas o ranuras en la pieza basculante 6 y en el alojamiento del engranaje y el motor 17 de la pieza del bastidor 7, respectiva-
mente.

El recorrido no lineal 1 aquí está conformado de manera que cuando la rueda de accionamiento 15 está en una posición predeterminada sobre un recorrido no lineal 1, cualquier movimiento de giro de dicha rueda de accionamiento hará que el centro de gravedad de la pieza basculante 6 se desplace en una dirección ascendente. Esto hará que el movimiento de la pieza basculante 6 se frene mientras la energía cinética se transforma en energía potencial cuando la pieza basculante 6 se mueve desde una posición generalmente no inclinada como en la figura 1 hasta una posición completa tal como en la figura 5.

De este modo, la inclinación de la pieza basculante 6 se ayuda de la gravedad en la primera parte de la inclinación y el freno o elemento de paro de la inclinación se ayude por la gravedad en la última parte de la inclinación.

También, el recorrido no lineal 1 podría estar formado de manera que cuando la rueda de accionamiento 15 está en una posición predeterminada, cualquier movimiento giratorio de la rueda de accionamiento 15 provocará que la pieza basculante 6 gire en la misma dirección hasta estar en una posición no inclinada. Esta forma del recorrido no lineal 1 hará que el tiempo de descarga de los artículos se iguale.

La figura 2 es la misma vista que la figura 1, no obstante aquí la pieza basculante 6 está ligeramente inclinada en comparación con la posición de la figura 1. La rueda lisa 4 está ahora en una posición más abajo que en la posición no inclinada de la figura 1.

La figura 3 es de nuevo la misma vista que en las figuras 1 y 2 en el que la pieza basculante 6 está en una posición caracterizada por el hecho de que ahora la rueda lisa 4 está en su altura mínima.

La figura 4 es todavía de nuevo la misma vista como las figuras 1-3. En la figura 4, la rueda lisa 4 está de nuevo en su posición hacia arriba.

La figura 5 es todavía la misma vista como las figuras 1-4. En la figura 5 la inclinación se halla en la posición extrema exterior en el cual la pista está completamente inclinada de modo que descarga un artículo soportado, la rueda lisa 4 está como si estuviese en el inicio de la operación de inclinación en la parte superior de su recorrido 5.

En la figura 6 se comparan dos mecanismos basculantes, la presente realización de la invención se muestra en la parte superior en tres posiciones inclinadas 8, 9 y 10 y para la comparación se muestra un mecanismo con un punto d giro estacionario en la parte inferior en tres posiciones de inclinación similares 11, 12, 13. Cuando los dos juegos de posiciones se comparan el mecanismo con punto de giro estacionario eleva la bandeja 22 en un lado y la baja en el otro, siendo la elevación y el descenso de magnitud similar. La presente realización de la invención desciende un lado de la bandeja 22 significativamente más que el otro lado se eleva de modo que el centro común de gravedad de la bandeja 22 y un artículo soportado en la bandeja 22 no se eleva o solamente se eleva ligeramente durante el proceso de inclinación, solicitando por ello menos trabajo realizado por los medios de accionamiento para inclinar la bandeja.

La figura 7 muestra como está dispuesto el mecanismo de la presente realización, la ranura no lineal lisa 1 (recorrido) está frente a la ranura no lineal dentada (recorrido) 14. En la posición mostrada, el mecanismo y la bandeja 22 están completamente inclinados en la posición extrema hacia un lado, la rueda lisa 2 está en el extremo del recorrido no lineal 1 así como el piñón 15 detrás de la rueda lisa 2 mientras el piñón 15 y la rueda lisa 2 se sitúa sobre el mismo eje 16.

En la pieza del bastidor 7 se sitúa el alojamiento 17 del motor y el engranaje, en el que se coloca una etapa eléctrica mediante el motor de etapas y un engranaje, integrando el alojamiento 17 del motor y el engranaje el recorrido lineal 5.

Las figuras 8 y 9 muestran una realización alternativa de la presente invención desde dos ángulos diferentes donde las placas de protección 18 de los extremos están situadas sobre la pieza basculante 6. Esta realización incluye fijaciones angulares 19, 20. Una fijación angular 19 está situada entre el alojamiento 17 del motor y el engranaje y el bastidor del carro 21, y la otra está situada entre la pieza basculante 6 y la bandeja 22. Esta configuración hará que el funcionamiento basculante sea una "inclinación 3D", de modo que la bandeja 22 se incline hacia el lateral del clasificador así como en la dirección de transporte del clasificador tal como se ilustra en las figuras.

La figura 10 ilustra donde se coloca la corona dentada no lineal 14, la placa de protección del extremo 18, la corona lisa no lineal, las ruedas lisas 2, 4 y habiendo sido extraído el piñón 15.

Las figuras 11 y 12 muestran la misma vista del mecanismo que las figuras 8 y 9, solamente en estas figuras el alojamiento 17 del engranaje y el motor están situados directamente sobre el bastidor del carro 21 y la bandeja 22 está situada directamente sobre la pieza basculante 6.

La figura 13 muestra la misma vista del mecanismo como la figura 10, en esta figura solamente el alojamiento 17 del engranaje y el motor está situado directamente sobre el bastidor del carro 21 y la bandeja 22 está situada directamente sobre la pieza basculante 6.

Las figuras 14-16 ilustran la posición de los vectores de la dirección principal de la pieza basculante 6 y la pieza de bastidor 7. La pieza basculante 6 la dirección principal 23 que tiene la pieza basculante 6 como su sistema de referencia, y la pieza de bastidor 7 la dirección principal 24 que tiene la pieza de bastidor 7 como su sistema de referencia.

Las figuras 17-21 ilustran una vista frontal de una segunda realización del mecanismo de acuerdo con la presente invención. En estas figuras, las piezas son extraídas para hacer posible la visualización del recorrido no lineal 1 por el que circula una rueda lisa 2, mostrándose el mecanismo en una posición no inclinada y en el que la rueda lisa 2 se apoya sobre una zona 3 del recorrido 1 que presenta el mismo diámetro que la rueda 2.

La rueda lisa 4 que circula en el recorrido lineal 5 está situada sobre la pieza basculante 6, así como la bandeja, y el recorrido lineal 5 que está situado sobre la pieza del bastidor 7, y si esta figura fuese vista desde el lado frontal del mecanismo, tendría la misma apariencia exacta.

El recorrido no lineal 1 y el recorrido lineal 5 están formados a modo de hendiduras o ranuras en la pieza basculante 6 y el alojamiento 17 del engranaje y el motor de la pieza del bastidor 17, respectivamente.

El recorrido no lineal está conformado de manera que cuando la pieza basculante está en una posición de inclinación máxima cualquier movimiento basculante, que incrementa o decrece el ángulo de inclinación, provocará que el centro de gravedad de la pieza basculante que incluye la pieza de sustentación de artículos y opcionalmente un artículo soportado por una pieza de sustentación de artículos se desplace en una dirección que tenga una componente positiva en la principal dirección de la pieza de bastidor. Las figuras muestran el mecanismo basculante en ángulos de inclinación empezando con la figura 17 que muestra el mecanismo en una posición no inclinada y las siguientes figuras muestran el mecanismo en 10º, 20º y 30º y la figura 21 en 45º respectivamente.

Esta realización de la invención presenta un punto donde el movimiento vertical del centro de gravedad cambia de una dirección en sentido descendente a una dirección en sentido ascendente que está en un ángulo relativamente pequeño, tal como 17º, mientras que la primera realización tiene un punto de giro más tarde. Este primer punto de giro hace que la inclinación se frene en un primer estado, de modo que minimiza la fuerza de freno necesaria. También, esta forma del recorrido no lineal tiene un punto de giro rotacional donde el giro de la pieza basculante pasa de una dirección a otra y en este punto cualquier giro de la rueda de accionamiento hará que el giro basculante vaya en una dirección hasta estar en una posición no inclinada.

A continuación se aporta un listado de las referencias numéricas en las figuras:

1.

recorrido no lineal

2.

rueda lisa del recorrido no lineal

3.

zona de descanso

4.

rueda lisa del recorrido lineal

5.

recorrido lineal

6.

pieza basculante

7.

pieza del bastidor

8.

posición 1 de la presente invención

9.

posición 2 de la presente invención

10.

posición 3 de la presente invención

11.

posición 1 del punto de giro estacionario

12.

posición 2 del punto de giro estacionario

13.

posición 3 del punto de giro estacionario

14.

borde no lineal dentado

15.

rueda de accionamiento

16.

eje

17.

alojamiento de engranaje y motor

18.

placas de protección de los extremos

19.

fijaciones angulares 1

20.

fijaciones angulares 2

21.

bastidor del carro

22.

bandeja

23.

vector de la pieza basculante

24.

vector de la pieza del bastidor

Claims (28)

1. Clasificador que comprende una pista estacionaria, medios de transporte móviles dispuestos para desplazarse a lo largo de la pista, medios de accionamiento de transporte que accionan los medios de transporte a lo largo de la pista, una pluralidad de mecanismos basculantes dispuestos en los medios de transporte, comprendiendo cada uno una pieza de bastidor (7) que es estacionaria con respecto a los medios de transporte, una pieza basculante (6) que soporta una pieza de sustentación de artículos del clasificador, teniendo la pieza de sustentación de artículos una superficie de sustentación de artículos, medios de accionamiento basculantes para inclinar la pieza basculante (6) del mecanismo en una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección del movimiento del clasificador, al menos una estación de inducción para cargar los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos, y al menos una estación de descarga para recibir los artículos que son descargados de las piezas de sustentación de artículos, caracterizado por el hecho de que el clasificador comprende además una pluralidad de unidades de control que están dispuestas sobre los medios de transporte, controlando cada unidad de control el funcionamiento de los medios de accionamiento basculantes de al menos uno de dichos mecanismos basculantes, de manera que cada medio de accionamiento basculante es controlado por una de dichas unidades de control, estando las unidades de control adaptadas para desplazar las piezas basculantes (6) en una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando en el plano horizontal pasan por curvas de la pista de modo que evita que los artículos soportados sobre las piezas de sustentación de artículos de las piezas basculantes (6) se deslicen fuera de la superficie de sustentación de los artículos en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los medios de transporte, estando además las unidades de control adaptadas para desplazar dichas piezas de sustentación de artículos a una posición sensiblemente horizontal de la superficie de sustentación de artículos cuando pasan secciones rectas de la pista.

2. Clasificador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo basculante comprende un dispositivo de medición de fuerza que determina la dirección de la fuerza resultante en la pieza basculante (6) y que proporciona una señal en consecuencia a la respectiva unidad de control que está adaptada para controlar dichos movimientos de las piezas basculantes (6) de acuerdo con dicha señal.

3. Clasificador según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la inclinación de las superficies de sustentación de los artículos en dicha posición inclinada es variable y su magnitud real está determinada por las unidades de control a partir de dicha señal.

4. Clasificador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de las unidades de control comprende medios de comunicación de datos y el clasificador comprende una pluralidad de dispositivos de señal que están dispuestos a lo largo de la pista estacionaria y estando cada uno de ellos vinculado con una curva en el plano horizontal de la pista, estando dichos medios de comunicación de datos adaptados para detectar un dispositivo de señal y provocar que la unidad de control inicie por consiguiente la inclinación de la superficie de sustentación de artículos.

5. Clasificador según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dichos medios de comunicación están adaptado para la comunicación sin cables y cada uno de dichos dispositivos de señal comprende un emisor que proporciona una señal sin cable a dichos medios de comunicación.

6. Clasificador según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicho emisor es una fuente de luz infrarroja.

7. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 4-6, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de señal proporciona una indicación a dichos medios de comunicación de la dirección de giro de la curva asociada.

8. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por el hecho de que las unidades de control están adaptadas para desplazar las piezas basculantes (6) a una posición inclinada de las superficies de sustentación de artículos cuando pasan dichas curvas solamente en una condición en el que un artículo está presente sobre la superficie de sustentación de artículos.

9. Clasificador según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que al menos un dispositivo de detección está dispuesto a lo largo de la pista estacionaria, comprendiendo el dispositivo de detección medios de detección de artículos que detectan la presencia de los artículos en las superficies de sustentación de artículos y medios de señal para proporcionar en consecuencia una señal a los medios de comunicación de las respectivas unidades de control.

10. Clasificador según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que dichos medios de comunicación están adaptados para la comunicación sin cable y dichos medios de señal comprenden un emisor para proporcionar la señal a modo de una señal sin cable hacia dichos medios de comunicación.

11. Clasificador según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dicho emisor es una fuente de luz infrarroja.

12. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizado por el hecho de que la inclinación de las superficies de sustentación de artículos en dicha posición inclinada es variable y su magnitud real está determinada por las unidades de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte.

13. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado por el hecho de que la velocidad con el cual los medios de accionamiento basculantes desplazan la pieza basculante (6) para descargar los artículos en la al menos estación de descarga es variable y está determinada por la unidad de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte.

14. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, caracterizado por el hecho de que al menos una estación de inducción carga los artículos sobre las superficies de sustentación de artículos con una componente de velocidad del artículo en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de los medios de transporte, estando las unidades de control adaptadas para desplazar las piezas basculantes (6) a una posición inclinada de las superficies de sustentación de los artículos cuando los artículos están cargados sobre las superficies de sustentación de artículos, de modo que evita que los artículos se deslicen fuera de las superficies de sustentación de artículos en la dirección de dicha componente de velocidad.

15. Clasificador según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que la inclinación de las superficies de sustentación de los artículos en dicha posición inclinada es variable y su magnitud real está determinada por las unidades de control a partir de la velocidad de transporte de los medios de transporte.

16. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-15, caracterizado por el hecho de que al menos un dispositivo de indicación de velocidad está dispuesto a lo largo de la pista estacionaria y que comprende medios de indicación de velocidad para proporcionar una indicación de señal de la velocidad de transporte de los medios de transporte hacia los medios de comunicación de las respectivas unidades de control.

17. Clasificador según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dichos medios de comunicación están adaptados para la comunicación sin cable y dichos medios de indicación de velocidad comprenden un emisor que proporciona la señal a modo de una señal sin cable hacia dichos medios de comunicación.

18. Clasificador según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que dicho emisor es una fuente de luz infrarroja.

19. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-18, caracterizado por el hecho de que la velocidad de transporte del clasificador es al menos de 2 m por segundo.

20. Clasificador según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que la velocidad de transporte del clasificador es al menos de 3 m por segundo.

21. Clasificador según la reivindicación 20, caracterizado por el hecho de que la velocidad de transporte del clasificador está dentro del rango de 3-8 m por segundo, tal como en el rango de 3-6 m por segundo, por ejemplo 3-5 m por segundo.

22. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-21, caracterizado por el hecho de que para cada mecanismo basculante la pieza de bastidor (7) y la pieza basculante (6) se acoplan mutuamente alrededor de al menos dos ejes que son sensiblemente paralelos, estando cada uno de los ejes fijado con respecto a una de dicha pieza de bastidor (7) y dicha pieza basculante (6) y siendo móviles a lo largo de un recorrido predeterminado con respecto a las otras dos dichas piezas (6,7) y al menos uno de los recorridos predeterminados que no es lineal (1) y conformado de modo que cuando la pieza basculante está en una posición inclinada predeterminada, el movimiento giratorio de una rueda de accionamiento (15) de una u otra manera provocará que la pieza basculante (6) gire en una y en la misma dirección, comprendiendo además el mecanismo medios de accionamiento para inclinar la pieza basculante (6) del mecanismo mediante la rueda de accionamiento (15) que acciona el recorrido no lineal (1).

23. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-18, caracterizado por el hecho de que las unidades de control están adaptadas para controlar la velocidad del movimiento basculante durante la descarga de un artículo según un perfil de descarga predeterminado.

24. Clasificador según la reivindicación 23, caracterizado por el hecho de que el perfil de descarga se determina a partir del peso del artículo.

25. Clasificador según las reivindicaciones 23 o 24, caracterizado por el hecho de que el perfil de descarga se determina a partir de la velocidad de transporte del clasificador.

26. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 23-25, caracterizado por el hecho de que el perfil de descarga se determina dependiendo si la pieza de sustentación de artículos soporta únicamente el artículo o a partir de su posición entre dos o más piezas de sustentación de artículos adyacentes que soportan el mismo artículo.

27. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-26, caracterizado por el hecho de que las unidades de control están adaptadas para controlar los mecanismos basculantes para desplazar los artículos soportados sobre las piezas de sustentación de artículos en la mitad en la dirección transversal de las superficies de sustentación de los artículos.

28. Clasificador según cualquiera de las reivindicaciones 1-27, caracterizado por el hecho de que las unidades de control están adaptadas para controlar los mecanismos basculantes para desplazar los artículos soportados sobre las piezas de sustentación de artículos en un borde en la dirección transversal a las superficies de sustentación de los artículos.