ES2254491T3 - Dispositivo de transferencia para transportador lineal. - Google Patents
Dispositivo de transferencia para transportador lineal.Info
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Abstract
Dispositivo de transferencia para transportador lineal (2) que comprende un armazón fijo (5) dispuesto a un lado del transportador lineal, una estructura transportadora (6) de objetos montada móvil según una dirección sensiblemente vertical en el citado armazón (5) para ocupar una posición de transferencia según la cual la estructura transportadora está dispuesta por encima del transportador lineal (2) o una posición retraída según la cual la estructura transportadora está dispuesta por debajo de la estructura transportadora (2), cruzando la citada estructura transportadora (6) el transportador lineal (2) y que se extiende siguiendo la dirección de transferencia sobre el lado del transportador, caracterizado porque el armazón forma dos rebordes (8, 8¿) sensiblemente paralelos y horizontales en el citado lado del transportador, entre los cuales sube y baja la estructura transportadora (6), estando la estructura transportadora dispuesta por debajo de los dos rebordes cuando ocupa su posiciónretraída y por encima de los dos rebordes cuando ocupa su posición de transferencia, y porque los dos rebordes están separados según la dirección vertical de forma que un objeto situado sobre la estructura transportadora reposa sobre los dos rebordes estando inclinado cuando la estructura transportadora está en su posición retraída.
Description
Dispositivo de transferencia para transportador
lineal.
La invención se refiere a un dispositivo de
transferencia para transportador lineal y más particularmente para
un transportador de cajas de correo utilizadas en una máquina de
clasificación postal.
Del documento de patente francesa nº 2772734, se
conoce un dispositivo de transferencia para transportador lineal
de paquetes diversos, que comprende palancas acodadas pendulares
aptas para ejercer selectivamente sobre los paquetes colocados
sobre el transportador un esfuerzo de empuje para desplazar estos
paquetes hasta un armazón fijo, siendo la dirección de empuje una
dirección sensiblemente perpendicular a la dirección de transporte
de los paquetes. Este armazón está dispuesto entre el transportador
lineal de paquetes y otro transportador de cualquier naturaleza que
permita evacuar los paquetes a medida que llegan a este
emplazamiento. Un paquete ya presente en el armazón es evacuado del
armazón hacia el transportador de evacuación mediante el empuje de
otro paquete situado sobre el transportador, siendo a su vez este
otro paquete empujado hacia el armazón por una palanca acodada
pendular del dispositivo de transferencia.
Una palanca pendular no está adaptada a la
transferencia de cajas o bandejas de correo puesto que el esfuerzo
de apoyo que puede ejercer sobre una caja de correo vacía dispuesta
sobre el transportador lineal es un esfuerzo puntual que corre el
riesgo de deformar la caja, sobre todo cuando esta caja vacía
empuja por reacción a una caja presente en el armazón y que está
llena de cartas de correo. Además siendo el contacto entre la
palanca pendular y la caja de correo limitado, puede producirse una
reacción vertical entre el empuje de la caja llena por la caja
vacía si las caras de las cajas no son paralelas (por ejemplo si
están inclinadas) o si presentan nervaduras. En una utilización de
un transportador lineal tal como la conocida a partir de este
documento, en el seno de una máquina de clasificación postal, el
emplazamiento del armazón corresponde a una salida de
clasificación en la cual cartas son vertidas en una caja de correo.
Puede ser necesario colocar en estas salidas de clasificación
cajas no situadas en plano, sino en posición inclinada para evitar
pérdidas de cartas y para obtener una mejor ordenación de las
cartas en las cajas. Ahora bien, la disposición del dispositivo de
transferencia conocido de este documento no permite llevar una caja
vacía en una posición inclinada sobre el armazón. Se conoce
también del documento de patente US 3 051 289 A, un dispositivo de
transferencia de acuerdo con le preámbulo de la reivindicación
1.
Son estos inconvenientes los que intenta más
particularmente remediar la invención, proponiendo un dispositivo
de transferencia apto para extraer una caja vacía de un
transportador lineal y desplazarla de manera plana hasta un
emplazamiento de carga correspondiente a una salida de clasificación
en la cual está en reposo estando inclinada al mismo tiempo que
una caja llena que está en reposo en este emplazamiento estando
inclinada es extraída y desplazada de manera plana hacia un
transportador de evacuación.
A este efecto, la invención se refiere a un
dispositivo de transferencia para transportador lineal tal como el
definido por la reivindicación 1. Con tal dispositivo de
transferencia, una caja de correo vacía colocada sobre el
transportador lineal es levantada por la estructura transportadora
por encima del transportador lineal para ser desplazada según la
dirección de transferencia mientras que una caja de correo llena
colocada sobre la estructura transportadora al nivel del armazón es
evacuada sin ser empujada por la caja vacía. Se consigue que ni la
caja vacía, ni la caja llena, sufran deformación durante su
transferencia.
Para conseguir que un objeto extraído del
transportador lineal sea colocado en posición inclinada sobre el
armazón después de su transferencia desde el transportador lineal,
se ha previsto en el dispositivo de transferencia de acuerdo con
la invención que el armazón forme dos rebordes horizontales
sensiblemente paralelos a la dirección de transferencia sobre el
lado del transportador entre los cuales sube y baja la estructura
transportadora. La estructura transportadora está dispuesta por
debajo de los dos rebordes cuando ocupa su posición retraída y por
encima de los dos rebordes cuando ocupa su posición de transferencia
y los dos rebordes están separados según la dirección vertical. De
esta forma un objeto colocado sobre la estructura transportadora
puede reposar sobre los dos rebordes estando inclinado cuando la
estructura transportadora ocupa su posición retraída.
Para obtener una colocación precisa sobre el
armazón de un objeto inclinado, se ha previsto que el armazón
comprenda un tope dispuesto en una extremidad de un reborde. Además,
una palanca oscilante está prevista para ejercer sobre el objeto
colocado sobre la estructura transportadora un esfuerzo de empuje
en dirección de este tope cuando la estructura transportadora es
desplazada de su posición de transferencia hacia su posición
retraída.
El dispositivo de transferencia de acuerdo con la
invención está particularmente adaptado a un transportador lineal
que tiene dos bandas paralelas motorizadas. La estructura
transportadora en este caso puede comprender una o varias bandas
motorizadas que sirven para la transferencia de los objetos según
la dirección de transferencia. La o las bandas motorizadas de la
estructura transportadora son guiadas para formar un plano de
transporte sensiblemente horizontal en dos partes, extendiéndose
una de las dos partes entre las dos bandas del transportador
lineal y extendiéndose la otra parte sobre el lado del transportador
lineal.
Varios dispositivos de transferencia de acuerdo
con la invención pueden estar dispuestos unos a continuación de
otros a lo largo de un transportador lineal cruzando éste en ángulo
recto o con un ángulo diferente. Asimismo, varios transportadores
lineales cada uno de ellos equipado con varios dispositivos de
transferencia pueden estar superpuestos para efectuar una
manipulación automática de las cajas de correo en una máquina de
clasificación postal de varios niveles de salidas de
clasificación.
Las características y ventajas del dispositivo de
transferencia según la invención se harán más evidentes con la
lectura de la descripción que sigue de un ejemplo de realización
ilustrado en los dibujos.
La figura 1 muestra esquemáticamente, según una
vista desde arriba en perspectiva, un conjunto de dispositivos de
transferencia de acuerdo con la invención dispuestos entre un
transportador lineal de cajas de correo vacías y un sistema de
evacuación de las cajas llenas.
La figura 2 muestra esquemáticamente, según una
vista desde arriba en perspectiva, el conjunto de dispositivos de
transferencia de la figura 1 en posición de transferencia de las
cajas.
La figura 3 muestra esquemáticamente, según una
vista desde arriba en perspectiva, un dispositivo de transferencia
de acuerdo con la invención en posición baja retraída.
La figura 4 muestra esquemáticamente, según una
vista desde arriba en perspectiva, un dispositivo de transferencia
de acuerdo con la invención en posición alta de transferencia.
La figura 5 es una vista esquemática en corte de
un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención en
posición baja retraída.
La figura 6 es una vista esquemática en corte de
un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invención en
posición alta de transferencia.
En la figura 1, varios dispositivos de
transferencia 1 de acuerdo con la invención están dispuestos unos
detrás de otros en puntos de transferencia entre un transportador 2
de cajas de correo vacías CV y un transportador 3 de evacuación de
cajas llenas, formando parte los dispositivos de transferencia 1 y
los transportadores 2 y 3 de una máquina de clasificación postal no
representada.
El transportador 2 desplaza las cajas vacías CV
en plano u horizontalmente una dirección de transporte XX'. El
transportador 2 es aquí un transportador que comprende dos bandas
paralelas 4, 4' motorizadas.
Las cajas CV tienen la forma de un
paralelepípedo, reposan horizontalmente sobre las bandas del
transportador 2 y tienen su cara superior abierta.
El transportador 3 de evacuación es igualmente un
transportador de bandas o cintas, pero podría ser de cualquier
naturaleza que permita evacuar las cajas de correo llenas a medida
que llegan a este emplazamiento.
Cada dispositivo de transferencia 1 comprende un
armazón fijo 5 dispuesto a un lado del transportador 2 y en el
cual está montada móvil una estructura transportadora 6 que
comprende aquí dos cintas de transporte 7, 7' paralelas
motorizadas que se extienden según una dirección de transferencia
YY' de las cajas CV. La dirección de transferencia YY' es aquí
perpendicular a la dirección de transporte XX'.
La estructura transportadora 6 de un dispositivo
de transferencia 1 cruza el transportador 2 y se extiende según
una dirección de transferencia YY' en el lado del transportador 2 en
el cual está dispuesto el armazón 5. Como se ve en las figuras 1 y
2, las cintas motorizadas 7, 7' de la estructura transportadora 6
son guiadas para formar un plano de transporte de las cajas
sensiblemente horizontal en dos partes. Una de las dos partes del
plano de transporte se extiende entre las cintas 4, 4' del
transportador 2 y la otra parte se extiende en el lado del
transportador 2 en el cual está dispuesto el armazón 5.
La estructura transportadora 6 está montada en el
armazón 5 de tal manera que puede ser desplazada según una
dirección vertical entre una posición retraída visible en la figura
1, según la cual está dispuesta por debajo del transportador 2,
principalmente en su parte situada entre las cintas 4, 4' del
transportador 2, y una posición de transferencia visible en la
figura 2, según la cual está dispuesta por encima del transportador
2. En posición retraída de la estructura portadora 6, las cajas
vacías CV pueden circular a lo largo del transportador 2 para ser
llevadas a los diferentes puntos de transferencia. En posición de
transferencia, la estructura transportadora extrae una caja vacía
del transportador 2 levantándola, y la transfiere según la
dirección YY' por encima de las cintas 4, 4' del transportador 2
para llevarla al emplazamiento del armazón 5, donde podrá ser
cargada con correo por vertido de cartas desde los cangilones de un
carrusel de la máquina de clasificación postal que circula a lo
largo del transportador 2 por encima del armazón 5 de los
dispositivos de transferencia.
Como aparece en la figura 1, en posición retraída
de la estructura transportadora 6, las cajas vacías CV extraídas
del transportador 2 reposan sobre el armazón 5 en posición
inclinada, lo que evita pérdidas de correo durante la carga de las
cajas y mejora la ordenación de los correos en el interior de las
cajas.
En la figura 2, ciertas cajas de correo llenas CP
situadas sobre las estructuras transportadoras 6 de los
dispositivos de transferencia 1 son evacuadas en plano por el
transportador de evacuación 3 al mismo tiempo que las cajas vacías
CV extraídas del transportador 2 por los dispositivos de
transferencia son llevadas en plano al emplazamiento de los
armazones 5 para ser cargadas de correo. La dirección de evacuación
ZZ' de las cajas llenas CP es aquí paralela a la dirección de
transporte XX' de las cajas vacías para reducir el volumen en el
suelo de la instalación.
En la figura 3, se ve un dispositivo de
transferencia 1 de acuerdo con la invención con su estructura
transportadora 6 en posición retraída que cruza el transportador 2.
El armazón 5 del dispositivo de transferencia forma dos rebordes
8, 8' horizontales y sensiblemente paralelos a la dirección de
transferencia YY' entre los cuales sube y baja la estructura
transportadora 6. Estos dos rebordes están separados según la
dirección vertical de forma que en posición retraída de la
estructura portadora, el fondo FS de una caja de correo reposa
sobre los dos rebordes estando inclinado con relación al plano
horizontal. En esta posición retraída, se ha de entender que la
estructura transportadora está dispuesta por debajo de los dos
rebordes 8, 8', mientras que en posición de transferencia, como se
ve en la figura 4, la estructura transportadora está dispuesta por
encima de los dos rebordes 8, 8'. El ángulo de inclinación de la
caja que reposa sobre los rebordes 8, 8' es del orden de 20º.
Cuando la estructura transportadora 6 es desplazada desde su
posición retraída hacia su posición de transferencia, una caja
llena que reposa sobre los dos rebordes 8, 8' estando inclinada es
enderezada al mismo tiempo que es elevada por la estructura
transportadora 6 para ser transferida a lo largo hacia el
transportador de evacuación 3.
Una aleta inclinada 9A está montada a lo largo
del reborde 8' más bajo para guiar el desplazamiento vertical de
una caja vacía o una caja llena durante el desplazamiento vertical
de la estructura transportadora
6.
6.
El armazón 5 comprende un tope 10 dispuesto en
una extremidad de un reborde, aquí el reborde más bajo 8'. Una
palanca oscilante 11 está prevista en la estructura transportadora 6
para ejercer sobre una caja vacía dispuesta sobre ella un esfuerzo
de empuje en dirección a este tope 10 cuando la estructura
transportadora es desplazada hacia su posición retraída de forma
que la caja vacía en posición inclinada se encuentra colocada de
forma precisa.
Un captador 9B podrá ser previsto en la aleta 9A
para detectar una mala colocación de una caja vacía sobre los
rebordes 8, 8'.
En la figura 4, la palanca oscilante 11 es
ocultada en la estructura transportadora 6 cuando ésta está en su
posición de transferencia con el fin de permitir el desplazamiento
de una caja vacía desde el transportador 2 a lo largo de la
dirección de transferencia YY'. Esta palanca oscilante 11, cuando
está completamente levantada y en apoyo contra una caja durante el
vertido de cartas como se ve en la figura 3, tiene igualmente por
función mantener la caja en una posición fija incluso en presencia
de vibraciones debidas a los choques de las cartas contra
la
bandeja.
bandeja.
La o las cintas de transporte de la estructura 6
son accionadas mediante una motorización común 12 que está
ventajosamente dispuesta en una extremidad de la estructura
transportadora 6 para facilitar las operaciones de
mantenimiento.
Las figuras 5 y 6 muestran más en detalle, de
forma esquemática según una vista en corte, el dispositivo de
transferencia de acuerdo con la invención. En la figura 5, la
estructura transportadora 6 está en su posición retraída y la
palanca oscilante 11 está levantada contra una bandeja. En la
figura 6, la estructura transportadora 6 está en su posición de
transferencia y la palanca oscilante 11 está oculta en el interior
de la estructura 6.
La palanca oscilante 11 es una palanca acodada
montada rotativa al nivel del codo alrededor de un eje solidario
de la estructura transportadora. Comprende una luz 13 en la cual se
desplaza un rodillo 14 montado en la extremidad de una pata fija
al armazón 5 de forma que el movimiento de traslación según la
dirección vertical de la estructura transportadora 6 con relación
al armazón 5 es transformado en un movimiento angular de la palanca
11 en la estructura transportadora.
El sistema de desplazamiento para elevar o bajar
la estructura transportadora 6 con relación al armazón 5 puede ser
de cualquier naturaleza, por ejemplo un juego de levas motorizadas
15 interpuestas entre la estructura 6 y el armazón 5, combinado
con un guiado en traslación 16 según la dirección vertical.
En la figura 5, una caja vacía CV está situada
sobre las cintas 4, 4' del transportador 2. Una caja en zona de
carga CV' se sitúa inclinada sobre el armazón 5, mientras que una
caja llena CP se sitúa sobre el transportador de evacuación 3. En
la figura 6, la caja vacía CV reposa sobre las cintas 7, 7' de la
estructura transportadora y es transferida hacia su emplazamiento
de carga mientras que la caja CV' que ha sido llenada de correo es
transferida hacia el transportador de evacuación 3.
Las figuras 5 y 6 muestran las poleas que sirven
para el guiado de las cintas 7, 7' de la estructura transportadora
6 en el interior del transportador 2. Se distingue en estas figuras
que los dos planos de transporte formados por las cintas 7, 7'
están separados por un espacio (desviación de las cintas 7, 7')
para evitar la cinta 4' del transportador 2.
Como se ve en las figuras 1 a 4, un conjunto de
captadores 17 de haces luminosos están previstos a lo largo del
transportador 2 en los puntos de transferencia para detectar la
presencia de una caja vacía sobre el transportador 2 en cada punto
de transferencia y topes móviles 18 se elevan en el transportador 2
para bloquear el desplazamiento de cada caja vacía CV llegada a un
punto de transferencia. En las figuras 1 y 4, los topes móviles 18
se elevan por encima del transportador 2; bloquean el
desplazamiento de las cajas vacías CV según la dirección de
transporte XX'. En las figuras 2 y 3, los topes móviles están
situados por debajo del transportador 2; las cajas vacías CV
pueden circular sobre el transportador 2. En función de las señales
emitidas por los captadores 17, una unidad de accionamiento (no
representada) acciona los topes móviles 18 de forma que llenen de
cajas vacías todos los puntos de transferencia.
A partir de una información indicativa de un
estado de llenado de una caja dispuesta inclinada sobre un armazón
5 de un dispositivo de transferencia, la unidad de accionamiento
pone en posición de transferencia la estructura transportadora 6
para transferir esta caja llena hacia el transportador de
evacuación 3 y para extraer al mismo tiempo una caja vacía del
transportador 2 de forma que la transfiera al emplazamiento de
llenado en el armazón 5. La unidad de accionamiento coloca a
continuación la estructura transportadora 6 del dispositivo de
transferencia en posición retraída de forma que la caja vacía
colocada en el emplazamiento de carga se coloca en posición
inclinada y la unidad de accionamiento acciona los topes móviles 18
para llenar con una nueva caja vacía el punto de transferencia
dejado libre sobre el transportador 2.
Se ha de entender que los órganos de transporte
de la estructura transportadora 6 de un dispositivo de
transferencia 1 podrían estar constituidos por ruedas o rodillos
motorizados sin salir del marco de la invención.
El dispositivo de transferencia de acuerdo con la
invención puede ser utilizado para el transporte de objetos
diversos tales como paquetes embalados o no, maletas, recipientes,…
etc.
Claims (9)
1. Dispositivo de transferencia para
transportador lineal (2) que comprende un armazón fijo (5)
dispuesto a un lado del transportador lineal, una estructura
transportadora (6) de objetos montada móvil según una dirección
sensiblemente vertical en el citado armazón (5) para ocupar una
posición de transferencia según la cual la estructura
transportadora está dispuesta por encima del transportador lineal
(2) o una posición retraída según la cual la estructura
transportadora está dispuesta por debajo de la estructura
transportadora (2), cruzando la citada estructura transportadora
(6) el transportador lineal (2) y que se extiende siguiendo la
dirección de transferencia sobre el lado del transportador,
caracterizado porque el armazón forma dos rebordes (8, 8')
sensiblemente paralelos y horizontales en el citado lado del
transportador, entre los cuales sube y baja la estructura
transportadora (6), estando la estructura transportadora dispuesta
por debajo de los dos rebordes cuando ocupa su posición retraída y
por encima de los dos rebordes cuando ocupa su posición de
transferencia, y porque los dos rebordes están separados según la
dirección vertical de forma que un objeto situado sobre la
estructura transportadora reposa sobre los dos rebordes estando
inclinado cuando la estructura transportadora está en su posición
retraída.
2. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, en el cual el armazón (5) comprende un tope (10)
dispuesto en una extremidad de un reborde (8') y en el cual una
palanca oscilante (11) está prevista para ejercer sobre un objeto
dispuesto sobre la estructura transportadora un esfuerzo de empuje
en dirección del citado tope cuando la estructura transportadora
está desplazada desde su posición de transferencia hacia la
posición retraída.
3. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 2, en el cual el movimiento angular de la citada
palanca (11) está unido al movimiento de traslación de la
estructura transportadora (6) según la dirección vertical.
4. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 3, en el cual la citada palanca (11) está montada
oscilante sobre la estructura transportadora (6) y comprende una luz
(13) en la cual se desplaza un rodillo (14) montado sobre el
armazón.
5. Dispositivo de transferencia según una de las
reivindicaciones precedentes para un transportador lineal que
tiene dos cintas paralelas motorizadas (4, 4'), en el cual la
estructura transportadora comprende una o varias cintas
motorizadas (7, 7') que sirven para la transferencia de los objetos
según la citada dirección de transferencia, estando la o las
citadas cintas motorizadas (7, 7') de la estructura transportadora
guiadas en la estructura transportadora para formar un plano de
transporte sensiblemente horizontal en dos partes, extendiéndose
una de las dos partes entre las dos cintas del transportador lineal
y extendiéndose la otra parte sobre el citado lado del
transportador lineal.
6. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 5, en el cual las citadas cintas (7, 7') de la
estructura transportadora son accionadas por una motorización común
(12) dispuesta en la estructura transportadora.
7. Transportador lineal que comprende un
dispositivo de transferencia según una de las reivindicaciones 1 a
6.
8. Máquina de clasificación postal que comprende
un o varios transportadores lineales según la reivindicación 7
para la manipulación automática de cajas de correo.
9. Procedimiento para la transferencia de una
caja de correo vacía desde un transportador lineal (2) hacia un
armazón fijo (5) de carga situado en el lado del transportador
lineal y una caja de correo llena desde el armazón fijo (5) hacia
un transportador de evacuación (3), que utiliza un dispositivo de
transferencia de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque consiste en las etapas siguientes:
- se eleva una estructura
transportadora (2) en el armazón fijo, cruzando esta estructura
transportadora el transportador lineal, para desplazar en plano la
caja llena hacia el transportador de evacuación y la caja vacía a
la parte superior del armazón,
- se baja a continuación la
estructura transportadora (2) entre dos rebordes (8, 8') del
armazón que están desplazados entre sí según la dirección vertical
para colocar la caja vacía en una posición inclinada de carga.
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