ES2905543T3 - Sistema de almacenamiento con vehículo de posicionamiento superior y estación de puesta en servicio - Google Patents

Sistema de almacenamiento con vehículo de posicionamiento superior y estación de puesta en servicio Download PDF

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ES2905543T3 ES17726640T ES17726640T ES2905543T3 ES 2905543 T3 ES2905543 T3 ES 2905543T3 ES 17726640 T ES17726640 T ES 17726640T ES 17726640 T ES17726640 T ES 17726640T ES 2905543 T3 ES2905543 T3 ES 2905543T3
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Ivar Fjeldheim
Trond Austrheim
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    • B65G47/647—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction

Abstract

Un sistema (10) de almacenamiento para almacenar ítems (80) de productos, que comprende; una estructura (20) de rejilla; un número de contenedores (30) de almacenamiento configurados para ser almacenados en compartimentos verticales en la estructura (20) de rejilla, donde cada contenedor (30) de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem (80) de producto; donde el sistema (10) de almacenamiento comprende una estación (60) de recogida y/o suministro; el sistema (10) de almacenamiento comprende un sistema (70) transportador configurado para transportar un contenedor (30) de almacenamiento desde una primera posición (P1) a una segunda posición (P2) y además a una tercera posición (P3), donde la segunda posición (P2) es una posición de recogida y/o suministro de la estación (60) de recogida y/o suministro; el sistema (70) transportador comprende un primer transportador (71) inclinable configurado para transportar el contenedor (30) de almacenamiento desde la primera posición (P1) a la tercera posición (P3) a través de la segunda posición (P2); donde el transportador (71) inclinable está configurado para recibir el contenedor (30) de almacenamiento a una primera altura (H1) de la primera posición (P1), para mover el contenedor (30) de almacenamiento a una segunda altura (H2) de la segunda posición (P2) y para suministrar el contenedor (30) de almacenamiento a una tercera altura (H3) de la tercera posición (H3), donde la primera altura (H1), la segunda altura (H2) y la tercera altura (H3) son diferentes entre sí; caracterizado porque el sistema (10) de almacenamiento comprende un vehículo (40) configurado para moverse horizontalmente sobre la parte superior de la rejilla (20) de almacenamiento; el vehículo (40) comprende un dispositivo (41) de elevación configurado para bajar un contenedor (30) de almacenamiento verticalmente desde la parte superior de la estructura (20) de rejilla hasta la primera posición (P1) y configurado para elevar un contenedor (30) de almacenamiento verticalmente desde la tercera posición (P3) hasta la parte superior de la estructura (20) de rejilla; donde la primera y tercera posiciones (P1, P3) se proporcionan verticalmente debajo de dos compartimentos (22b, 22c) verticales diferentes de la estructura (20) de rejilla.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento con vehículo de posicionamiento superior y estación de puesta en servicio
Campo de la invención
La presente invención se relaciona con un sistema de almacenamiento.
Antecedentes de la invención
El ya conocido sistema AutoStore del Solicitante es un sistema de almacenamiento que comprende una estructura de rejilla de almacenamiento tridimensional en donde los contenedores de almacenamiento se apilan unos encima de otros hasta una cierta altura. Tal sistema de la técnica anterior se muestra en la figura 1.
El sistema 10 de almacenamiento comprende una estructura 20 de rejilla construida como columnas de aluminio interconectadas por rieles superiores. Entre las columnas, se definen compartimentos verticales, en los cuales los contenedores 30 de almacenamiento pueden apilarse verticalmente uno encima del otro. Un número de vehículos 40, o vehículos robóticos, están dispuestos sobre los rieles superiores y pueden moverse horizontalmente en la parte superior de la rejilla de almacenamiento.
Cada vehículo está equipado con un elevador para recoger, portar, y colocar contenedores 30 de almacenamiento que se almacenan en la rejilla de almacenamiento.
El sistema también comprende estaciones 60 de recogida y/o suministro, donde uno o varios ítems de productos se seleccionan desde el contenedor 30 de almacenamiento o donde uno o varios ítems de productos se llenan en el contenedor 30 de almacenamiento.
Cuando un ítem de producto almacenado en un contenedor de almacenamiento debe recogerse desde la rejilla de almacenamiento, el vehículo robótico está dispuesto para recoger el contenedor de almacenamiento que contiene ese tipo de producto y luego transportarlo a un dispositivo 50 elevador de contenedores. El dispositivo elevador de contenedores está transportando el contenedor de almacenamiento a la estación 60 de recogida y/o suministro, donde el ítem del tipo de producto se recupera desde el contenedor de almacenamiento. El contenedor de almacenamiento con los ítems de productos restantes después de esto se retorna a la rejilla de almacenamiento por medio de un dispositivo elevador de contenedores y un vehículo robótico.
El mismo procedimiento se usa para suministrar ítems de productos a la rejilla de almacenamiento. En primer lugar, los ítems se suministran a un contenedor de almacenamiento en una estación de recogida y/o suministro. El dispositivo elevador de contenedores está entonces elevando el contenedor de almacenamiento hasta el nivel superior donde un vehículo robótico está transportando el contenedor de almacenamiento a su posición correcta dentro de la rejilla de almacenamiento.
Se usa un sistema de control y comunicación de almacenamiento para monitorizar el inventario, para hacer un seguimiento de la ubicación de contenedores de almacenamiento respectivos (dentro de la rejilla de almacenamiento y/o durante el transporte), el contenido de cada contenedor de almacenamiento, etc. Además, el sistema de control y comunicación de almacenamiento puede también comprender, o puede proporcionarse en comunicación con, un sistema de control para controlar los vehículos robóticos para controlar los vehículos para recoger el contenedor de almacenamiento deseado y suministrarlo en la ubicación deseada en el momento deseado - sin colisionar con otros vehículos.
Se ha encontrado que el tiempo relativamente largo es usado por el sistema de almacenamiento para transportar contenedores de almacenamiento desde la parte superior de la rejilla hasta las estaciones de recogida y/o suministro. Además, en el sistema de la figura 1, el vehículo 40 estará sujetando el siguiente contenedor de almacenamiento y esperará hasta que el operador termine con el contenedor de almacenamiento actual. Por tanto, un vehículo puede estar ocupado durante un largo período de tiempo. Por tanto, un objeto de la presente invención es reducir los periodos de espera para los vehículos en el sistema de almacenamiento.
El documento NO 333039 divulga un dispositivo giratorio para recibir y manipular bienes o productos, donde el dispositivo comprende un número de dispositivos de sujeción diseñados para recibir contenedores de almacenamiento, donde los contenedores de sujeción son giratorios alrededor de un eje central en el dispositivo giratorio por medio de una disposición de accionamiento común, con el resultado de que al menos un dispositivo de sujeción con un contenedor de almacenamiento recibido se proporciona a un operador, mientras que al menos otro dispositivo de sujeción se proporciona para recibir un contenedor de almacenamiento.
El documento DE 10 2012 025163 describe un dispositivo con una plataforma petrolífera de puesta en servicio conectada con una multitud de pilas de reservas sobre un aparato de transporte. Las pilas de reservas incluyen cojinetes para desconectar y retirar recipientes de origen. La plataforma petrolífera de puesta en servicio incluye transportadores longitudinales operados por unidades de puesta en servicio y dos planos. Los transportadores longitudinales transportan los recipientes de origen hasta los extremos de puesta en servicio en una superficie operativa de un puesto en servicio. Los planos de la plataforma petrolífera de puesta en servicio están formados como planos de conducción para transporte móvil de robots. El documento DE 1o 2012 025163 divulga un sistema de almacenamiento para almacenar ítems de productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento DE 102011 018983 describe un sistema de recogida con múltiples transportadores de bandejas que se proporcionan para el recipiente de destino y recipiente de origen. El sistema tiene un regulador horizontal superior y uno inferior del transportador de bandejas y se proporciona una unidad de cambio para el movimiento del recipiente entre el regulador horizontal superior y el inferior. La unidad de cambio tiene un brazo giratorio para el movimiento de una mesa giratoria entre una posición superior y una posición inferior y la inclinación de la mesa giratoria.
El documento US 2004/139692 describe un sistema y método de manejo de materiales para que un producto que va a ser procesado manualmente por un operador en una estación de trabajo. El sistema de manejo de materiales incluye: medios de suministro por lotes para suministrar automáticamente lotes del producto a la estación de trabajo sobre una base "según se requiera" o "bajo demanda" para el procesamiento manual por el operador; y medios de suministro de recipientes de empaquetado para suministrar automáticamente recipientes de empaquetado individuales a la estación de trabajo sobre una base "según se requiera" o "bajo demanda" para llenarlos con el producto después del procesamiento manual por el operador. Cada lote de producto típicamente se suministra en un recipiente de lotes y el sistema puede incluir además medios de despacho de recipientes de lotes para despachar automáticamente los recipientes de lotes desde la estación de trabajo sobre una base "según se requiera" o "bajo demanda" después de que el operador haya terminado de procesar manualmente el producto que contenía. Típicamente el sistema también incluye medios de despacho de recipientes de empaquetado para despachar automáticamente recipientes de empaquetado llenos de producto desde la estación de trabajo sobre una base "según se requiera" o "bajo demanda".
El documento US 2011/106295 describe un sistema de almacén y un método de operación del mismo, mediante el cual una pluralidad de diferentes unidades de empaquetado se colocan en almacenamiento en palés de suministro como unidades de almacenamiento en un almacén de mercancías. Las propiedades de las unidades de empaquetado se detectan en un banco de datos y se determina una propiedad de transporte a partir de las propiedades de unidad de empaquetado, y se asigna un grupo de clasificación a las unidades de empaquetado mediante un ordenador. Las unidades de empaquetado se distribuyen, almacenan temporalmente y cargan en palés de despacho en el sistema de almacén de acuerdo con el grupo de clasificación.
El documento WO 2014/203126 divulga un sistema de almacenamiento y un sistema de control para tal sistema de almacenamiento, donde se puede usar un vehículo para transportar un contenedor de almacenamiento entre una estructura de rejilla y una cinta de ensamblaje.
Un objeto de la invención es proporcionar un sistema de almacenamiento más eficiente en tiempo. Otro objeto es mejorar la operación ergonómica de la estación de recogida y/o suministro.
Resumen de la invención
La presente invención se relaciona con un sistema de almacenamiento para almacenar ítems de productos, que comprende;
una estructura de rejilla;
un número de contenedores de almacenamiento configurados para ser almacenados en compartimentos verticales en la estructura de rejilla, donde cada contenedor de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem de producto;
donde el sistema de almacenamiento comprende una estación de recogida y/o suministro;
donde el sistema de almacenamiento comprende un sistema transportador configurado para transportar un contenedor de almacenamiento desde una primera posición a una segunda posición y además a una tercera posición, donde la segunda posición es una posición de recogida y/o suministro de la estación de recogida y/o suministro; donde el sistema transportador comprende un primer transportador inclinable configurado para transportar el contenedor de almacenamiento desde la primera posición a la tercera posición a través de la segunda posición;
caracterizado porque
el sistema de almacenamiento comprende un vehículo configurado para moverse horizontalmente en la parte superior de la rejilla de almacenamiento;
el vehículo comprende un dispositivo de elevación configurado para bajar un contenedor de almacenamiento verticalmente desde la parte superior de la estructura de rejilla hasta la primera posición y configurado para elevar un contenedor de almacenamiento verticalmente desde la tercera posición hasta la parte superior de la estructura de rejilla;
donde la primera y tercera posiciones se proporcionan verticalmente debajo de dos compartimentos verticales diferentes de la estructura de rejilla.
En un aspecto, los compartimentos se proporcionan como compartimentos de transporte para el transporte de contenedores de almacenamiento entre un nivel superior de la estructura de rejilla y la primera y tercera posiciones respectivamente.
La estación de recogida y/o suministro se proporciona adyacente a la estructura de rejilla.
El vehículo comprende un dispositivo de elevación para elevar los contenedores de almacenamiento desde los compartimentos verticales, para bajar los contenedores de almacenamiento a los compartimentos verticales y para transportar los contenedores de almacenamiento horizontalmente a lo largo de los ejes x y y en la parte superior de la estructura de rejilla.
Dado que la primera y tercera posiciones se proporcionan debajo de dos compartimentos verticales diferentes en la estructura de rejilla, el vehículo puede realizar la operación de bajar los contenedores de almacenamiento hasta la primera posición y el vehículo puede realizar la operación de elevar los contenedores de almacenamiento desde la tercera posición. Los contenedores de almacenamiento se mueven aquí verticalmente a través de los respectivos compartimentos verticales durante estas operaciones. Preferiblemente, la primera y tercera posiciones se proporcionan debajo de dos compartimentos verticales adyacentes.
Preferiblemente, el sistema transportador está configurado para presentar el contenedor de almacenamiento a un operador en la segunda posición. En un aspecto, el transportador inclinable está configurado para soportar el contenedor de almacenamiento en un estado inclinado en la segunda posición. El contenedor de almacenamiento tiene un ángulo a entre 5° - 45°, preferiblemente entre 20° - 40° en el estado inclinado.
En un aspecto, al menos partes de la estación se proporcionan debajo de al menos partes de la estructura de rejilla. Preferiblemente, todo el sistema transportador se proporciona debajo de al menos partes de la estructura de rejilla.
En un aspecto, el transportador inclinable está configurado para recibir el contenedor de almacenamiento a una primera altura de la primera posición, para mover el contenedor de almacenamiento a una segunda altura de la segunda posición y para suministrar el contenedor de almacenamiento a una tercera altura de la tercera posición, donde la primera altura, la segunda altura y la tercera altura son diferentes entre sí.
En un aspecto, la segunda altura está entre la primera altura y la tercera altura.
En un aspecto, el sistema transportador comprende un segundo transportador configurado para almacenar el contenedor de almacenamiento en la primera posición y para transportar el contenedor de almacenamiento al transportador inclinable. En un aspecto, el sistema transportador comprende un tercer transportador configurado para almacenar el contenedor de almacenamiento en la tercera posición y para recibir el contenedor de almacenamiento desde el transportador inclinable. El sistema transportador es preferiblemente un sistema transportador de cinta, donde al menos el primer transportador es un transportador de cinta. Preferiblemente también el segundo y/o tercer transportadores son transportadores de cinta.
El término "inclinable" se usa aquí para describir que un extremo del primer transportador es móvil desde una primera altura, es decir la altura de la primera posición, hasta una tercera altura, es decir la altura de la tercera posición, mientras que el otro extremo del primer transportador está sustancialmente a la misma altura, es decir la altura de la segunda posición. Es el extremo del primer transportador que está más cerca de la primera y segunda posiciones las que se están moviendo.
Descripción detallada
Ahora se describirán realizaciones de la invención con referencia a los dibujos incluidos, donde:
La figura 1 ilustra un sistema de almacenamiento de técnica anterior;
La figura 2 ilustra una estación 60 de recogida y/o suministro de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención, donde el transportador está en una primera posición;
La figura 3 corresponde a la figura 2, pero donde el transportador está en una segunda posición;
La figura 4 ilustra una realización alternativa de la figura 2;
La figura 5 corresponde a la figura 4, pero donde el transportador está en la segunda posición;
La figura 6a y 6b ilustran el transportador 71 inclinable en sus posiciones superior e inferior respectivamente.
La figura 1 se considera descrita en la introducción anterior. Ahora se hace referencia a la figura 2. Aquí, se puede ver varias de las características conocidas de la figura 1 de un sistema 10 de almacenamiento para almacenar ítems 80 de productos. El sistema 10 de almacenamiento comprende una estructura 20 de rejilla con postes 21 verticales, donde un número de contenedores 30 de almacenamiento están configurados para ser almacenados verticalmente uno encima del otro en compartimentos 22 verticales provistos en la estructura 20 de rejilla entre los postes 21 verticales. En la figura 2, se muestran tres de tales compartimentos 22a, 22b, 22c verticales, donde varios contenedores 30 de almacenamiento están apilados uno encima del otro en el compartimento 22a vertical (un compartimento de almacenamiento) y donde los compartimentos 22b, 22c verticales están vacíos.
La rejilla 20 de almacenamiento comprende además estructuras 23 de soporte inferiores y estructuras 24 de soporte superiores para interconectar los postes 21 verticales. Las estructuras 24 de soporte superiores comprenden preferiblemente rieles para vehículos 40. El vehículo 40 está configurado para moverse horizontalmente en la parte superior de la rejilla 20 de almacenamiento. El vehículo 40 comprende un dispositivo 41 de elevación para elevar contenedores 30 de almacenamiento desde los compartimentos 22 verticales y para bajar contenedores 30 de almacenamiento hacia los compartimentos 22 verticales. El vehículo 40 y su dispositivo de elevación se consideran conocidos para una persona experta.
Cada contenedor 30 de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem 80 de producto. Por supuesto, en ciertos momentos, al menos algunos de los contenedores 30 de almacenamiento pueden estar vacíos.
El sistema 10 de almacenamiento también comprende una estación 60 de recogida y/o suministro. Aquí, los ítems 80 de productos pueden suministrarse a un contenedor 30 de almacenamiento y luego el contenedor 30 de almacenamiento se almacena en la rejilla 20 de almacenamiento o los ítems 80 de productos pueden recogerse desde un contenedor 30 de almacenamiento y luego el contenedor 30 de almacenamiento con sus ítems 80 de productos restantes se almacena en la rejilla 20 de almacenamiento de nuevo.
En la figura 1 y 2, se indican niveles L0 y Ln. El nivel L0 es el nivel superior en el cual se están moviendo los vehículos. Es posible almacenar contenedores de almacenamiento en el nivel superior L0, preferiblemente, este nivel superior L0 solo se usa para almacenamiento temporal (por ejemplo para que el vehículo tenga acceso a un contenedor de almacenamiento almacenado en el nivel L3 en la rejilla de almacenamiento).
El nivel Ln es el nivel inferior, e indica el nivel más bajo en el cual se almacenan los contenedores 30 de almacenamiento. En la figura 2, la estación 60 de recogida y/o suministro se proporciona debajo del nivel inferior Ln.
En la figura 2, se muestra que el sistema 10 de almacenamiento comprende un sistema 70 transportador que tiene tres posiciones indicadas como P1, P2 y P3.
La primera posición P1 está ubicada debajo del compartimiento 22c vertical más cercano a la estación 60. En la figura 2, el contenedor 30 de almacenamiento ubicado en la primera posición P1 se denota como contenedor 30a de almacenamiento. El vehículo 40 está realizando la operación de mover un contenedor 30 de almacenamiento desde la estructura 20 de rejilla a la primera posición P1 del sistema 70 transportador por medio de su dispositivo de elevación.
La segunda posición P2 es una posición de recogida y/o suministro de la estación 60 de recogida y/o suministro. En la figura 2, el contenedor 30 de almacenamiento ubicado en la segunda posición P2 se denota como contenedor 30b de almacenamiento. Aquí un operador o persona P puede acceder a un ítem 80 de producto almacenado en el contenedor 30b de almacenamiento y recogerlo. Alternativamente, la persona P puede suministrar ítems 80 de productos al contenedor 30b de almacenamiento. Por el término "posición de recogida y/o suministro" se entiende una posición en la cual el contenedor 30b de almacenamiento se presenta a la persona P.
La tercera posición P3 está ubicada debajo del compartimiento 22b vertical, adyacente al compartimiento 22c vertical. En la figura 2, el contenedor 30 de almacenamiento ubicado en la tercera posición P3 se denota como contenedor 30c de almacenamiento. El vehículo 40 está realizando la operación de mover el contenedor 30c de almacenamiento desde la tercera posición P3 del sistema 70 transportador a la rejilla 20 de almacenamiento de nuevo por medio de su dispositivo de elevación.
La primera posición P1 se proporciona a una primera altura HI, la segunda posición P2 se proporciona a una segunda altura H2 y la tercera posición P3 se proporciona a una tercera altura H3. En la realización en la figura 2 y 3, la primera altura HI, la segunda altura H2 y la tercera altura H3 son diferentes entre sí y la segunda altura H2 se proporciona entre la primera altura H1 y la tercera altura H3. Debe anotarse que son posibles varias disposiciones alternativas.
El sistema 70 transportador está configurado para transportar un contenedor 30 de almacenamiento desde la primera posición P1 a la segunda posición P2 y además a la tercera posición P3. El sistema 70 transportador mostrado en la figura 2 comprende un primer transportador 71 inclinable, un segundo transportador 72 y un tercer transportador 73.
En la figura 2 y 3, se muestra que el primer transportador 71 tiene dos extremos E1 y E2 opuestos, donde el primer extremo E1 está más cerca de la primera y tercera posiciones PI, P3 y el segundo extremo E2 está cerca de la segunda posición P2 o de la persona P. El término inclinable aquí significa que el primer extremo E1 del primer transportador 71 es móvil desde la primera altura H1 a la tercera altura H3 mientras que el segundo extremo E2 del primer transportador 71 está sustancialmente a la misma segunda altura H2.
El primer transportador 71 inclinable está configurado para transportar el contenedor 30 de almacenamiento desde la primera posición P1 a la tercera posición P3 a través de la segunda posición P2. El transportador 71 inclinable se muestra en detalle en la figura 6a y 6b, y comprende una base 71a para soportar el transportador 71 en relación con una estructura, por ejemplo un suelo o una pared. Alternativamente, el transportador 71 inclinable se soporta en relación con la estructura de rejilla, por ejemplo conectándolo a los postes 21. Se proporciona una cinta 71b transportadora entre los rodillos 71c, 71d, de los cuales al menos uno es giratorio por medio de un motor (no se muestra) para mover la cinta transportadora. Además, el transportador 71 comprende un dispositivo 71e de inclinación para inclinar la cinta 71b transportadora y sus rodillos 71c, 71d en relación con la base 71a. En la figura 6, el dispositivo 71e de inclinación se ilustra como un pistón hidráulico y mecanismo de cilindro para bajar y elevar el rodillo 71c más a la izquierda en relación con la base 71a, mientras que el rodillo 71d más a la derecha se mantiene sustancialmente a la misma altura.
El segundo transportador 72 está configurado para almacenar el contenedor 30 de almacenamiento en la primera posición P1 y para transportar el contenedor 30 de almacenamiento al transportador 71 inclinable.
El tercer transportador 73 está configurado para almacenar el contenedor 30 de almacenamiento en la tercera posición P3 y para recibir el contenedor 30 de almacenamiento desde el transportador 71 inclinable.
El segundo y tercer transportadores 72, 73 se consideran como transportadores de la técnica anterior tales como los que comprenden cintas transportadoras con rodillos y por lo tanto no se describirán con más detalle.
Ahora se hace referencia a la figura 2 de nuevo. Aquí se muestra que el transportador inclinable está soportando el contenedor 30 de almacenamiento en un estado inclinado en la segunda posición P2. Esto es ventajoso con respecto a la ergonomía y eficiencia para la persona P. La inclinación del transportador inclinable se indica mediante un ángulo a, que en algunas realizaciones puede estar entre 5° - 45°, preferiblemente entre 20° - 40°.
En la figura 2, el sistema 70 transportador se proporciona debajo de la estructura 20 de rejilla, es decir debajo del nivel inferior Ln. Como se muestra, la estructura 23 de soporte inferior comprende una parte inferior para evitar que los contenedores 30 de almacenamiento caigan debajo del nivel Ln para el compartimento 22a, mientras que hay una abertura para los contenedores 30 de almacenamiento en los compartimentos 22b, 22c, permitiendo de esa manera que los contenedores 30 de almacenamiento sean suministrados a la primera posición P1 y sean recuperados desde la tercera posición P3. Por consiguiente, los compartimentos 22b, 22c se proporcionan aquí como compartimentos de transporte para el transporte de contenedores 30 de almacenamiento entre el nivel superior L0 y la primera y tercera posiciones PI, P3 respectivamente.
La dirección x indicada en la figura 1 también se indica en la figura 2. Debe anotarse que los compartimentos adyacentes a los compartimentos 22b y 22c en la dirección y pueden ser compartimentos para almacenar contenedores de almacenamiento, tal como compartimento 22a, alternativamente, estos compartimentos adyacentes pueden ser compartimentos de transporte similares a los compartimentos 22b, 22c de una estación 60 adyacente.
La operación del sistema 70 transportador se describirá ahora con referencia a la figura 2 y 3. Inicialmente, debe anotarse que en la técnica anterior, se usa un sistema de control y comunicación de almacenamiento para monitorizar el inventario, hacer un seguimiento de la ubicación de los contenedores de almacenamiento respectivos (dentro de la rejilla de almacenamiento y/o durante el transporte), el contenido de cada contenedor de almacenamiento etc. Además, el sistema de control y comunicación de almacenamiento también puede comprender, o puede proporcionarse en comunicación con, un sistema de control para controlar los vehículos robóticos para controlar los vehículos para recoger el contenedor de almacenamiento deseado y suministrarlo en la ubicación deseada en el tiempo deseado -sin colisionar con otros vehículos.
La operación inicia con un pedido de recogida, estableciendo que se ha pedido un ítem 80 de producto. El vehículo está entonces transportando el contenedor 30 de almacenamiento que contiene tal ítem 80 de producto a la primera posición P1. Luego, el segundo transportador 72 está transportando el contenedor 30 de almacenamiento a la segunda posición P2 donde la persona P está recogiendo el ítem 80 de producto desde el contenedor 30 de almacenamiento a través de una abertura 61 de la estación 60. La persona P puede entonces usar una interfaz 62 de usuario (un botón, una pantalla táctil, un pedal, etc.) para enviar un mensaje de que el ítem 80 de producto ha sido recogido en el sistema de control y comunicación de almacenamiento. Mientras el ítem de almacenamiento está ubicado en la segunda posición P2, el vehículo 40 puede haber transportado el siguiente contenedor 30 de almacenamiento que contiene el siguiente ítem 80 de producto de la misma o la siguiente orden de recogida a la primera posición P1.
Ahora se hace referencia a la figura 3. Aquí, el primer transportador 71 inclinable se ha inclinado hacia abajo y el transportador 71 ahora está transportando el contenedor 30 de almacenamiento desde la segunda posición P2 a la tercera posición P3. La tercera posición P3 está ubicada aquí en el segundo transportador 73. El transportador 71 inclinable ahora está inclinado de vuelta a su posición inicial de la figura 2 para transportar el siguiente contenedor de almacenamiento desde la primera posición P1 a la segunda posición P2 de nuevo, mientras que el vehículo está transportando el contenedor 30 de almacenamiento desde la tercera posición P3 y en la rejilla 20 de nuevo.
De acuerdo con la realización anterior, se logra un sistema de almacenamiento eficiente en tiempo, dado que los contenedores de almacenamiento pueden transportarse a una posición de espera (primera posición P1) ubicada a una distancia corta desde la posición de recogida p2 en un momento cuando la posición de recogida P2 está ocupada por el contenedor de almacenamiento previo.
Ahora se describirá una segunda realización con referencia a la figura 4 y 5, donde sólo se describirán en detalle aquí las diferencias entre la primera y segunda realización.
Una primera diferencia es que la primera posición P1 está ubicada en el primer transportador 71 inclinable. Por tanto, puede ser requerido que el vehículo esté sujetando el contenedor de almacenamiento durante un tiempo más largo por encima de la primera posición P1 antes de que el contenedor de almacenamiento pueda liberarse del vehículo.
Una segunda diferencia es que la tercera posición P3 no es un transportador, sino una plataforma 74 fija para almacenar temporalmente un contenedor 30 de almacenamiento. La plataforma 74 fija puede comprender un tope 74a. En la figura 5, se muestra que el transportador 71 inclinable está transportando el contenedor de almacenamiento a la plataforma fija, donde el tope 74a evita que el contenedor de almacenamiento se mueva demasiado hacia la derecha.
Una tercera diferencia es que en la segunda realización, el sistema 70 transportador no se proporciona debajo del nivel inferior Ln, como se muestra el nivel inferior Ln está al nivel de suelo sobre el cual se proporciona la base 71a del transportador 71 inclinable.
Realizaciones alternativas
Debe anotarse que hay varias realizaciones alternativas al primer transportador 71 inclinable además de las descritas anteriormente. Por ejemplo, no se requiere cinta transportadora. Sería posible proporcionar el primer transportador 71 inclinable con una pluralidad de rodillos giratorios de manera independiente, donde la gravedad hará que el contenedor de almacenamiento se deslice sobre los rodillos y haga que giren cuando se muevan desde la primera posición a la segunda posición y luego de nuevo desde la segunda posición a la tercera posición. En tal realización, solo se necesita un motor para accionar el dispositivo 71e de inclinación.
En la descripción anterior, los compartimentos 22b, 22c de transporte se proporcionan adyacentes entre sí en la dirección x, como se muestra en la figura 2 y 4. Alternativamente, podrían proporcionarse adyacentes entre sí en la dirección y, es decir perpendiculares a la dirección x.
En la descripción anterior, el transporte de los contenedores de almacenamiento desde el nivel superior L0 hasta la primera posición P1 y desde la tercera posición P3 y hasta el nivel superior L0 de nuevo se realiza mediante los vehículos 40. Alternativamente, uno o más dispositivos de elevación dedicados fijados a la estructura 20 de rejilla pueden realizar esta operación, donde los vehículos 40 están transportando los contenedores de almacenamiento hacia y desde este/estos dispositivos de elevación dedicados.
Los transportadores 71, 72 y/o 73 pueden estar equipados con un sensor de peso, por ejemplo para obtener una confirmación del número de ítems de productos restantes en el contenedor de almacenamiento o para el cálculo del coste de suministro del pedido.
En aún una realización alternativa, los compartimentos 22b y 22c de transporte podrían disponerse para recibir contenedores de almacenamiento desde la rejilla de almacenamiento, mientras que el compartimento 22a de transporte está dispuesto para transportar los contenedores de almacenamiento de vuelta a la rejilla de almacenamiento de nuevo. Esto requeriría un segundo transportador 72 más largo y un tercer transportador 73 más largo.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (10) de almacenamiento para almacenar ítems (80) de productos, que comprende;
una estructura (20) de rejilla;
un número de contenedores (30) de almacenamiento configurados para ser almacenados en compartimentos verticales en la estructura (20) de rejilla, donde cada contenedor (30) de almacenamiento está configurado para contener al menos un ítem (80) de producto;
donde el sistema (10) de almacenamiento comprende una estación (60) de recogida y/o suministro;
el sistema (10) de almacenamiento comprende un sistema (70) transportador configurado para transportar un contenedor (30) de almacenamiento desde una primera posición (P1) a una segunda posición (P2) y además a una tercera posición (P3), donde la segunda posición (P2) es una posición de recogida y/o suministro de la estación (60) de recogida y/o suministro;
el sistema (70) transportador comprende un primer transportador (71) inclinable configurado para transportar el contenedor (30) de almacenamiento desde la primera posición (P1) a la tercera posición (P3) a través de la segunda posición (P2);
donde el transportador (71) inclinable está configurado para recibir el contenedor (30) de almacenamiento a una primera altura (H1) de la primera posición (P1), para mover el contenedor (30) de almacenamiento a una segunda altura (H2) de la segunda posición (P2) y para suministrar el contenedor (30) de almacenamiento a una tercera altura (H3) de la tercera posición (H3), donde la primera altura (H1), la segunda altura (H2) y la tercera altura (H3) son diferentes entre sí;
caracterizado porque
el sistema (10) de almacenamiento comprende un vehículo (40) configurado para moverse horizontalmente sobre la parte superior de la rejilla (20) de almacenamiento;
el vehículo (40) comprende un dispositivo (41) de elevación configurado para bajar un contenedor (30) de almacenamiento verticalmente desde la parte superior de la estructura (20) de rejilla hasta la primera posición (P1) y configurado para elevar un contenedor (30) de almacenamiento verticalmente desde la tercera posición (P3) hasta la parte superior de la estructura (20) de rejilla;
donde la primera y tercera posiciones (P1, P3) se proporcionan verticalmente debajo de dos compartimentos (22b, 22c) verticales diferentes de la estructura (20) de rejilla.
2. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde los compartimentos (22b, 22c) se proporcionan como compartimentos de transporte para transporte de contenedores (30) de almacenamiento entre un nivel superior (L0) de la estructura de rejilla y la primera y tercera posiciones (P1, P3) respectivamente.
3. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde el sistema (70) transportador está configurado para presentar el contenedor (30) de almacenamiento a un operador (P) en la segunda posición (P2).
4. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el transportador (71) inclinable está configurado para soportar el contenedor (30) de almacenamiento en un estado inclinado en la segunda posición (P2).
5. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 4, donde el contenedor (30) de almacenamiento tiene un ángulo (a) entre 5° - 45°, preferiblemente entre 20° - 40° en el estado inclinado.
6. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema (70) transportador se proporciona debajo de la estructura (20) de rejilla.
7. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde la segunda altura (H2) está entre la primera altura (H1) y la tercera altura (H3).
8. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema (70) transportador comprende un segundo transportador (72) configurado para almacenar el contenedor (30) de almacenamiento en la primera posición (P1) y para transportar el contenedor (30) de almacenamiento al transportador (71) inclinable.
9. Sistema (10) de almacenamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema (70) transportador comprende un tercer transportador (73) configurado para almacenar el contenedor (30) de almacenamiento en la tercera posición (P3) y para recibir el contenedor (30) de almacenamiento desde el transportador (71) inclinable.
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