JPH09208019A - 物品補充装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品補充装置で、作業者のピッキングミスや
ピッキング完了釦の押し間違いが生じても、また傾斜棚
上で物品供給箱が止ってしまっても物品供給箱の補充を
適切な時期に保つ。 【解決手段】 傾斜棚５の下流側から先端の物品供給箱
７が取り払われ、物品供給箱７が下流に移動したことを
傾斜棚５に配置された検出手段１５で検出して、新たな
物品供給箱７を補充する。その際に、検出手段１５、１
６における検出に所定時間経過を制御手段１７により加
味して、途中の物品供給箱７が停止する中抜け状態及び
物品供給箱の過剰補充を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品をピッキングする
ための傾斜棚への物品供給箱の補充を自動的に行う物品
補充装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の物品補充装置を示す構成図
である。この図において、物品補充装置は、入力部１
と、制御部２と、補充部３とから構成されている。入力
部１は枠体４に取り付けられた傾斜棚５の下流側端に設
けられており、ピッキング完了信号を出力するためのピ
ッキング完了釦と、ピッキング数量を表示するための表
示器とから構成されている（共に図示略）。作業者６は
表示器に表示されたピッキング数量を確認して物品供給
箱７から物品をピッキングするとともにピッキング完了
釦を押す。

【０００３】制御部２は、入力部１からのピッキング完
了信号を取り込むと、そのピッキング完了信号を出力し
た入力部１が設けられた傾斜棚５への物品供給箱７の補
充量に基づいて新たな補充が必要か否かを判定し、必要
であると判断すると補充部３を制御して物品供給箱７の
補充を行う。補充部３は、図３の従来例の場合、その本
体が枠体４の幅方向に沿って移動自在であるとともに物
品供給箱補充プレート８は枠体４の高さ方向へ伸縮自在
になっているので、制御部２の制御によって補充を必要
とする傾斜棚５まで移動し、物品供給箱７を補充する。
各傾斜棚５にはその長さ方向に沿って複数個のローラ９
が回転自在に取り付けられており、物品供給箱７の移動
を容易にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の物品自動補充装置にあっては次のような問題点があ
った。作業者のピッキングミスやピッキング完了釦の押
し間違いにより物品の実際の在庫数とデータ上の在庫数
とが一致しない場合が生じてしまい、そのような場合に
残存物品の管理情報に基づいて新たな物品供給箱７を傾
斜棚５に補充しようとしても適切な時期の補充ができな
いこともあった。

【０００５】また、在庫管理には通常コンピュータを利
用しているが、これらのデータ処理にエラーが生じた
り、データ転送に直接障害が発生した場合など、補充に
対する対応ができなくなるという問題もあった。

【０００６】そこで本発明の目的は、上記問題を解決す
ることであり、物品供給箱の補充を適切に保つことがで
きる物品補充装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明のの構成としては、ピッキングに供される傾斜棚
に物品供給箱を補充する物品補充装置であって、傾斜棚
上のピッキング側から物品供給箱の所定個数目の位置に
設けられて物品供給箱を検出する検出手段と、この検出
手段が物品供給箱を検出していないことを検知して所定
時間経過後に物品供給箱の補充を行う制御手段とを備え
た構成により達成している。

【０００８】この構成によれば、傾斜棚の下流側から先
端の物品がピッキングされて物品供給箱が取り除かれる
と、その上流の各物品供給箱が下流側へ移動し、それに
よって最後端の物品供給箱が検出手段にて検出されなく
なる。そこで、物品供給箱の補充が所定時間経過した後
に行われる。この所定時間としては、例えば冷凍食品等
であまり常温の中に長く置きたくないものを扱う場合も
あり、最下流の物品供給箱からの物品のピッキングが終
了する少し前が適している。このようにすることで、適
正な時期に物品供給箱の補充が行われることになる。ま
た、補充に関しては、制御手段からの指示を受けて自動
的に物品供給箱を補充する手段を設けてもよく、また、
制御手段による表示を基に作業者が補充してもよい。

【０００９】また、本発明のの構成として、上記検出
手段を第１の検出手段とし、この第１の検出手段が設け
られた位置から補充方向の物品供給箱の長さ以上離れた
傾斜棚の上流側に、物品供給箱を検出する第２の検出手
段が備えられる。更に、第１の検出手段と第２の検出手
段との情報を得る制御手段を備える。この制御手段にお
いては、第１の検出手段が物品供給箱を検出していない
場合には構成の所定時間である第１の所定時間を経過
した後に、または、第１の検出手段が物品供給箱を検出
した場合には第２の所定時間経過後で第２の検出手段が
物品供給箱を検出していない時に、物品供給箱の補充と
なる制御が行われる。一方、制御手段において、第１の
検出手段が物品供給箱を検出していない時の所定時間経
過した後の物品供給箱の補充後でもなお、第１の検出手
段が物品供給箱を検出しないで、第２の検出手段が物品
供給箱を検出した場合に、物品供給箱の補充を停止して
供給障害発生を伝える制御が行われる。更には、この制
御手段において、第１の検出手段が物品供給箱を検出し
た場合で第２の所定時間経過後に、第２の検出手段が物
品供給箱を検出した場合にも、物品供給箱の補充を停止
して供給障害発生を伝える制御が行われる。なお、第２
の所定時間は物品供給箱の１箱全ての物品がピッキング
される時間に対応する時間である。

【００１０】上記構成において、傾斜棚の下流側から先
端の物品供給箱が取り除かれると、それ以降の各物品供
給箱が下流側へ移動する。その際に、途中の物品が何ら
かの理由で停滞して中抜けが発生すると、その物品供給
箱がいずれの検出手段にも検出されないか、第１若しく
は第２の検出手段の片方のみにて検出され、この検出状
態が動かなくなる。そこで、これら状態が所定時間を越
えると、たとえ第１若しくは第２の検出手段の片方のみ
で物品供給箱が検出されていても、新たな物品供給箱の
補充を行なうようにする。このようにすることで、物品
が途中で止る中抜けが生じても、その状態が所定時間を
越えた場合には物品供給箱が補充され、新たな物品供給
箱によって停滞していた物品供給箱が押されて所定位置
となり、物品の供給が滞ることはない。

【００１１】また、停滞状態が物品供給箱移動を妨げる
ような障害物によって発生している場合、上記のような
追加の物品供給箱では解消できず、詰まってしまうこと
もあり、このために第２の検出手段を利用して、物品供
給箱が下流側へ移動して行かない状態を検出し、警告を
発するようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面例と共に説明する。 Ａ．物品補充装置の構成 図１は本発明の物品補充装置の実施の形態を示す構成図
である。なお、この図において前述した図３と共通する
部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１３】この図において、各傾斜棚５上のピッキン
グ側から物品供給箱７の所定個数目の位置に物品供給箱
７を検出する第１の検出手段である第１センサ１５が設
けられ、この第１センサ１５が設けられた位置から補充
方向での物品供給箱７の長さ以上離れた傾斜棚５の上流
側に物品供給箱を検出する第２の検出手段である第２セ
ンサ１６が配置されている。各センサ１５、１６からの
検出信号は制御部１７に取り込まれる。

【００１４】各センサ１５、１６は光電管方式のセンサ
が一般的であるが、その外にも、搬送面が少し飛び出た
位置と搬送面位置との間の揺動で検出するセンサローラ
を利用しても良い。また、例えばリミットスイッチを使
用して、そのアクチュエータ部分が常に物品供給箱７と
接触させるようにしておけば、物品供給箱７が前進した
場合や中抜けが生じた場合にアクチュエータ部分が物品
供給箱７から離れることになる。制御部１７はセンサ１
５、１６からの信号に基づいて補充部３に対して新たな
物品供給箱７の補充のための制御を行う。

【００１５】以下、制御部１７の制御の概要を記述す
る。物品供給箱７の補給の基本的な流れとしては、第１
センサ１５が物品供給箱７を検出しない状態となった
後、第１の所定時間経過後に物品供給箱７の補充を行
う。この場合、第２センサ１６による物品供給箱７の検
出に係わりなく実行される。このようにすることで、図
１に示す符号Ａの位置に物品供給箱７が途中停止した中
抜け状態においても、各センサ１５、１６に検出されて
いなくとも、物品供給箱７が補充され、途中停止してい
た物品供給箱７が押されて移動し、これによってピッキ
ング位置に常に物品供給箱７が供給される。

【００１６】次に、第１センサ１５の上流における検出
されない中抜け状態において、障害物等が挟まっている
時など、補充された物品供給箱７によって押す圧力だけ
では停滞した物品供給箱７を動かせない状態も発生し得
る。そこで、上記の様な物品供給箱７の補充の後では第
１センサ１５は物品供給箱７を検出すべき状態であるの
で、補充後にもう一度第１センサ１５の検出判定を実行
し、この時点で検出されない場合には、更に第２センサ
１６による物品供給箱７の検出を判定し、ここで物品供
給箱７が検出された場合には物品供給箱７の補充を停止
し、且つ、物品供給箱７の供給に関する障害の発生を警
告する。

【００１７】また、第１センサ１５位置において停滞し
た場合には、物品供給箱７が常に検出状態となり、次の
補充実行がなされず、ピッキングに対する物品の供給が
滞ってしまう。したがって、物品供給箱７の１箱全ての
物品がピッキングされる時間に対応する第２の所定時間
を設けて、第１センサ１５の物品供給箱７検出状態を監
視し、第２の所定時間以上になっても第１センサ１５が
物品供給箱７の検出状態にあれば、第２センサ１６によ
る物品供給箱７の検出を判定し、ここで物品供給箱７が
検出された場合には物品供給箱７の補充を停止し、且
つ、物品供給箱７の供給に関する障害の発生を警告す
る。

【００１８】Ｂ．物品補充装置の動作 図２は本実施形態の物品補充装置の動作を示すフローチ
ャートである。まず、物品補充装置の動作がスタートす
ると、ステップＳ１０では初期状態として物品供給箱７
の補充の停止状態を設定する。次に、ステップＳ１２に
おいて、第１センサ１５が物品供給箱７を検出している
かどうかを判定する。その際、第１センサ１５が物品供
給箱７を検出していなければ、補充が必要の状態と判断
し、ステップＳ１４において第１の所定時間経過後に物
品供給箱７の補充を行う。ステップＳ１４における補充
が完全に終了後、ステップＳ１６において、再度第１セ
ンサ１５による物品供給箱７の検出を判定する。ここで
検出状態であれば物品供給箱７が順調に補充されている
ことを示しており、ステップＳ１０に戻って再び実行さ
れる。

【００１９】そして、ステップＳ１０からステップＳ１
２に移行し、上述のルーチンで物品供給箱７の補充が順
調に行われていることが確認でき、当然第１センサ１５
が物品供給箱７を検出するのでステップＳ２４に移る。
ステップＳ２４では前述した第２の所定時間が経過した
かどうかを判定する。そして、経過していない場合には
１箱分の物品がピッキングされていないと判断できるの
でステップＳ１２に戻り、第１センサ１５による判定が
繰り返される。

【００２０】一方、ステップＳ１２で第１センサ１５に
よる物品供給箱７の検出状態にもかかわらず、ステップ
Ｓ２４で第２の所定時間が経過したことが判断される
と、第１センサ１５の位置で物品供給箱７が停滞してい
ると判断できる。そこで、ステップＳ２６において第２
センサ１６が物品供給箱７の存在を検出していないこと
を確認した後に、ステップＳ２８において物品供給箱７
の補充を行い、第１センサ１５の位置で停滞している物
品供給箱７を押し出す制御を行う。そして、ステップＳ
１０に戻る。

【００２１】ここで、ステップＳ２６において第２セン
サ１６が物品供給箱７の存在を検出した場合、停滞して
いる物品供給箱７の押し出しの目的の補充によっても停
滞が解消されず、しかも傾斜棚５が補充側まで一杯にな
っていることが判断でき、ステップＳ３０に移行して、
物品供給箱７の補充を停止し、且つ、ステップＳ３２に
おいて物品供給箱７の供給に関する障害の発生を警告す
る。

【００２２】さて、ステップＳ１６における判定に戻る
と、再度の第１センサ１５による物品供給箱７の検出の
判定について、検出していないと判定された場合、物品
供給箱７の補充が第１センサ１５の上流で何らかの理由
で滞留し、中抜け状態となっていることを示しているの
で、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行するのと
同様の理由でステップＳ２６に移行する。その後は同様
の処理となる。

【００２３】なお、上記実施の形態では、センサ１５の
位置としては、ピッキング位置から物品供給箱７で３箱
目の位置が補充と物品供給のバランスから適当である。
またセンサ１６の位置としては、センサ１５の位置から
物品供給箱７の長さの２個分以内が適当である。しかし
ながら、これらの位置は供給される物品の種類によって
適宜決定される。また、ステップＳ３２における警告
は、警告音やディスプレイによる表示等を利用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
傾斜棚上のピッキング側から物品供給箱の所定個数目の
位置に検出手段であるセンサを設け、このセンサで物品
供給箱が検出されず、所定時間経過した後に物品供給箱
の補充が行われる。このようにすることで、適正な時期
に物品供給箱の補充が行われることになる。また、上記
センサから補充方向の物品供給箱の長さ以上離れた上流
側に第２の検出手段であるセンサを設けることで、途中
の物品が何らかの理由で停滞して中抜けが発生しても、
第１若しくは第２の検出手段の片方のみで物品供給箱が
検出されていた場合も、第２の所定時間経過後に新たな
物品供給箱の補充を行なうようにする。このようにする
ことで、新たな物品供給箱によって停滞していた物品供
給箱が押されて所定位置となり、物品の供給が滞ること
はない。また、停滞状態が物品供給箱移動を妨げるよう
な障害物によって発生している場合、第２の検出手段を
利用して、物品供給箱が下流側へ移動して行かない状態
を検出し且つ警告を発するようにして、物品供給箱の過
剰供給を防ぐこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品補充装置の実施の形態を示す
構成図である。

【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】従来の物品補充装置を示す構成図である。

【符号の説明】

３ 補充部（物品補充手段） ５ 傾斜棚 ７ 物品供給箱（物品） １５ センサ（検出手段、第１の検出手段） １６ センサ（第２の検出手段） １７ 制御部（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキングに供される傾斜棚（５）に物
   品供給箱（７）を補充する物品補充装置であって、 前記傾斜棚（５）上のピッキング側から物品供給箱
   （７）の所定個数目の位置に設けられ、物品供給箱
   （７）を検出する検出手段（１５）と、 前記検出手段（１５）が物品供給箱（７）を検出してい
   ないことを検知して所定時間経過後に物品供給箱（７）
   の補充を行う制御手段（１７）と、を備えたことを特徴
   とする物品補充装置。