JP2747577B2 - コンベア搬送装置の操作制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定のエリア内に設けら
れた複数のセクションと、該セクション間をパレットを
移動するコンベアを具備するコンベア搬送ブロックを複
数ブロック配置すると共に、該コンベア搬送ブロック間
でパレットを移動するコンベアを配置したコンベア搬送
装置の操作制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】通常自動倉庫は、荷を収納するパレットを
格納する棚を複数段有するラックと、このラックに沿っ
て自走し、ラックの棚と搬出入口間におけるパレットの
入出庫を行なうスタッカークレーンを複数台備えてい
る。この自動倉庫のスタッカークレーンへのパレットの
搬送搬入部には、図８に示すように、ブロックＢ１〜Ｂ
７のスタッカークレーン１０１の搬入搬出端にはそれぞ
れパレットのブロック内を移動するコンベア１０２，１
０３が配置されると共に、各ブロックＢ１〜Ｂ７の間を
パレットを移動するコンベア１０４が配置された構成の
コンベア搬送装置が配置されていることがある。なお、
ブロックＢ７の側部にはブロックＢ８が配置されてい
る。従来上記のような構成のコンベア搬送装置を手動で
操作運転する場合は、制御盤に設けられたデジタルスイ
ッチを操作して行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように制御盤に
設けられたデジタルスイッチを操作して行なう手動運転
は、カードケースに収納されている各ブロックのレイア
ウト図より、各セクションのＮＯ（ナンバー）を確認
し、このＮＯを基にデジタルスイッチを操作して行なう
ため、操作が面倒で且つ誤操作を行なう恐れもあった。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、視覚によりブロック内のセクションの指定ができ、
各セクションに荷を収納するパレットが存在する場合そ
れを表示できる極めて操作の容易なコンベア搬送装置の
操作制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、所定のエリア内に設けられた複数のセクショ
ンと、該複数のセクションに荷を収納するパレットを移
動するコンベアを具備するコンベア搬送ブロックを複数
ブロック配置すると共に、該コンベア搬送ブロック間で
パレットを移動するコンベアを配置したコンベア搬送装
置の操作制御装置において、図１に示すように、所定位
置に設けられ制御盤１の表面にタッチパネルを貼り付け
た入力操作出力表示部１２を設け、該入力操作出力表示
部１２のタッチパネルにコンベア搬送装置の全レイアウ
トを表示し、該全レイアウトの一つのコンベア搬送ブロ
ック（ブロックＢ１〜Ｂ７のうちのいずれか一つ）をタ
ッチすることにより、図４に示すようにコンベア搬送ブ
ロックのレイアウトを拡大表示し、該コンベア搬送ブロ
ックが拡大表示されたタッチパネルを所定の手順でタッ
チ操作することにより、コンベア１０２，１０３，１０
４を起動し当該ブロック内での現在パレットＳがあるセ
クションから隣接するセクションＳ、離れたセクション
Ｓ及び隣接するブロックの所定のセクションＳへのパレ
ットの移送をする制御装置１１を設けたことを特徴とす
る。

【０００６】また、制御装置は各セクションにパレット
が存在する場合、当該セクションに在荷表示ができるこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明は上記構成を採用することにより、制御
盤１の入力操作出力表示部１２のタッチパネルにコンベ
ア搬送装置の全レイアウトを表示し、この全レイアウト
からパレットを移動するコンベア搬送ブロックを指定す
ることにより、そのコンベア搬送ブロックの拡大レイア
ウトをタッチパネルに表示するから、操作者はこのタッ
チパネルに表示されるレイアウト画面を見ながら操作で
きるので、タッチパネルの所定部分をタッチするだけ
で、コンベア搬送装置の操作制御ができる。

【０００８】また、現在パレットの存在するセクション
に在荷表示をするので、操作者は何処にパレットが存在
するのかを視覚で容易に確認把握できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８は本発明のコンベア搬送装置の全レイアウト
を示す図である。図示するように、本コンベア搬送装置
は自動倉庫の搬出搬入部に設けたもので、ブロックＢ１
〜Ｂ８に分かれており、ブロックＢ１〜Ｂ７の各々には
スタッカークレーン１０１が配置され、該スタッカーク
レーン１０１は荷を収納するパレットを格納する棚を複
数段有するラック（図示せず）に沿って自走し、各棚に
パレットを格納搬出できるようになっている。

【００１０】各ブロックＢ１〜Ｂ７のスタッカークレー
ン１０１への搬入搬出端にはそれぞれパレットを移動す
るコンベア１０２，１０３が配置されると共に、各ブロ
ックＢ１〜Ｂ８の間をパレットを移動するコンベア１０
４が配置されている。ブロックＢ８内に配置されている
コンベア１０５は自動倉庫にパレットを搬入及び搬出す
るコンベアである。コンベア１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５はいずれもコンベアを一こま（１セクシ
ョン分）ずつ移動する所謂タクト送りを行なうコンベア
である。

【００１１】後に詳述する制御盤のタッチパネルを貼り
付けた入力操作出力表示部１２（図１参照）を操作する
ことにより、荷を収容したパレットはブロックＢ１〜Ｂ
７内でコンベア１０２，１０３により移動でき、ブロッ
クＢ１〜Ｂ８の間もコンベア１０４により移動できる。
以下、本発明の自動倉庫の操作制御を詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の操作制御装置の構成を示す
ブロック図である。図示するように、本操作制御装置は
制御盤１を具備している。該制御盤１にはパレットの移
動位置等を検出する検出センサー２からの検出出力が入
力され、該制御盤１からコンベアの駆動系モーター３に
起動制御信号が出力される。

【００１３】制御盤１は制御装置１１と入力操作出力表
示部１２とで構成される。更に制御装置１１はタッチパ
ネル通信部１１−１、メモリ１１−２、入力部１１−
３、ＣＰＵ１１−４及び出力部１１−５で構成される。
入力操作出力表示部１２の操作によりパレットを所定の
セクションから所定のセクションへ移動させる操作につ
いて説明する。

【００１４】入力操作出力表示部１２はパネル表面にタ
ッチパネルが貼付られており、その表示部に図２に示す
ようにコンベア搬送装置の全レイアウトが表示されてい
る。入力操作出力表示部１２の表示画面はレイアウトモ
ニターとガイダンスに分かれ、レイアウトモニターには
ブロックＢ１〜Ｂ８が表示され、ガイダンスには「自
動」、「半自動」及び「手動」が表示される。ガイダン
スの「自動」の部分にタッチすると、自動倉庫は全自動
で運転される。常時は「自動」の部分をタッチし、全自
動で運転するが、設置時の調整、点検修理、故障処理等
の必要時に「手動」又は「半自動」の部分をタッチし、
手動又は半自動で運転する。

【００１５】図３は手動でブロック内でパレットを移動
する場合の手動操作のフローを示す図である。手動で例
えば図２のブロックＢ１内のＡからＢにパレットを移動
する場合は、先ず、入力操作出力表示部１２のタッチパ
ネルに、図２に示すように全ブロックのレイアウトモニ
ター画面に表示する（ステップＳＴ１）。次に「手動」
の部分がタッチされて手動操作となったか否かを判断し
（ステップＳＴ２）、手動操作となった場合は手動操作
するブロックＢ１（斜線を施した部分）をタッチする
（ステップＳＴ３）。これにより入力操作出力表示部１
２のタッチパネルには、図４に示すようにブロックＢ１
の拡大レイアウトが表示される（ステップＳＴ４）。

【００１６】ブロックＢ１の拡大レイアウト表示は図に
示すように、レイアウトモニターにブロックＢ１のレイ
アウト、ガイダンスに「自動」、「半自動」、「手
動」、「メインＣＶ（コンベア）正転」、「ブンキ（分
岐）ＣＶ正転」、「リフター上昇」、「メインＣＶ逆
転」、「ブンキＣＶ逆転」、「リフター下降」が表示さ
れ、更に選択した「手動操作」が表示される。また、セ
クションＳ３に荷（パレット）があることを表示する在
荷表示がなされる。続いて、図４のセクションＳ３（図
２のＡ部分にあたる）をタッチすると（ステップＳＴ
５）、セクションＳ３が反転表示し、セクションＳ３が
選択されたことを表示する（ステップＳＴ６）。選択が
正しいか否かを判断し（ステップＳＴ７）、選択が正し
ければ「メインＣＶ正転」の部分をタッチする（ステッ
プＳＴ８）。これによりタッチしている間のみ駆動系モ
ーター３が回転する（ステップＳＴ９）。

【００１７】次に、コンベアが一こま分移動しパレット
がセクションＳ４に到着したか否かを検出センサー２か
らの検出信号で判断し（ステップＳＴ１０）、到着した
ら駆動系モーター３を停止する（ステップＳＴ１１）。
そしてタッチパネルに「定位置」を点灯させ（ステップ
ＳＴ１２）、セクションＳ３→Ｓ４のパレットの移動が
完了する（ステップＳＴ１３）。

【００１８】次に、ブロックＢ１内でセクションＳ１
（図２ではＣ部分）からセクションＳ１４（図２ではＤ
部分）にパレットを移動させる場合の半自動操作につい
て説明する。図５は半自動で同一ブロック内の離れたセ
クションへパレットを移動する場合の半自動操作のフロ
ーを示す図である。図２に示すように全ブロックのレイ
アウトモニター画面を表示する（ステップＳＴ２１）。
「半自動」の部分をタッチし、半自動操作となったか否
かを判断し（ステップＳＴ２２）、半自動操作の場合は
操作するブロックＢ１をタッチする（ステップＳＴ２
３）。これにより図６に示すようにブロックＢ１の拡大
表示が行なわれる（ステップＳＴ２４）。なお、この場
合はタッチパネルに「半自動操作」が表示される。

【００１９】次に、セクションＳ１をタッチすることに
より（ステップＳＴ２５）、セクションＳ１が反転／正
転を繰り返し点滅表示する（ステップＳＴ２６）。続い
てセクションＳ１４をタッチし（ステップＳＴ２７）、
セクションＳ１〜Ｓ１４の搬送ルート上にパレットがあ
るか否かの在荷チェックを行ない（ステップＳＴ２
８）、搬送ルート上にパレットが存在せずＯＫの場合は
セクションＳ１４を反転表示する（ステップＳＴ２
９）。

【００２０】続いて、「メインＣＶ正転」の部分をタッ
チ（ステップＳＴ３０）し、搬送方向が変わり得る場合
は分岐コンベアを制御しながら搬送（駆動系モーター３
が回転）する（ステップＳＴ３１）。続いて、パレット
がセクションＳ１４に到着したか否かを判断し（ステッ
プＳＴ３２）、到着したら駆動系モーターを停止し（ス
テップＳＴ３３）、セクションＳ１〜Ｓ１４への搬送が
終了する（ステップＳＴ３４）。なお、この場合も「定
位置」の点灯は行なう。

【００２１】次に、あるブロックから隣接するブロック
にパレットを移送する場合の操作を、ブロックＢ３から
ブロックＢ２へ移送する場合を例に説明する。ブロック
Ｂ３を選択し、図７に示すブロックＢ３のレイアウトを
表示する。続いてセクションＳ４をタッチすることによ
り、反転しセクションＳ４が選択されたことを表示す
る。続いて「ブンキＣＶ正転」の部分を押すことによ
り、隣接するブロックＢ２のセクションＳ６に搬送され
る。この時セクションＳ４における在荷表示、又はセク
ションＳ４を選択したことを表示する反転表示等は、上
記「手動操作」の場合と同様であるからその説明は省略
する。

【００２２】上記操作制御動作は、制御盤１の入力操作
出力表示部１２を操作することにより、制御装置１１の
ＣＰＵ１１−４がメモリ１１−２に格納されているプロ
グラムを実行して行なう。

【００２３】なお、上記実施例では自動倉庫の搬出搬入
部に設けたコンベア搬送装置を例に説明したが、本発明
の操作制御装置を適用するコンベア搬送装置はこれに限
定されるものではなく、所定のエリア内に設けられた複
数のセクションと、該複数のセクションに荷を収納する
パレットを移動するコンベアを具備するコンベア搬送ブ
ロックを複数ブロック配置すると共に、該コンベア搬送
ブロック間で前記パレットを移動するコンベアを配置し
たコンベア搬送装置に適用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば下記
の優れた効果が得られる。 （１）操作者はタッチパネルに表示されるレイアウトを
見ながら操作できるので、タッチパネルの所定部分をタ
ッチするだけで、コンベア搬送装置の操作制御ができる
から、操作が極めて容易で且つ誤操作が少なくなる。

【００２５】（２）また、現在パレットの存在するセク
ションに在荷表示をするので、操作者は何処にパレット
が存在するのかを視覚で容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御方式を適用する自動倉庫の操作制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】コンベア搬送装置の全レイアウトモニター画面
を示す図である。

【図３】手動でブロック内でパレットを移動する場合の
手動操作のフローを示す図である。

【図４】ブロックＢ１の拡大レイアウトモニター画面を
示す図である。

【図５】半自動で同一ブロック内の離れたセクションへ
パレットを移動する場合の半自動操作のフローを示す図
である。

【図６】ブロックＢ１の拡大レイアウトモニター画面を
示す図である。

【図７】ブロックＢ３の拡大レイアウトモニター画面を
示す図である。

【図８】本発明のコンベア搬送装置の全レイアウトを示
す図である。

【符号の説明】

１ 制御盤 ２ 検出センサ ３ 駆動系モーター １１ 制御装置 １２ 入力操作出力表示部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のエリア内に設けられた複数のセク
   ションと、該複数のセクションに荷を収納するパレット
   を移動するコンベアを具備するコンベア搬送ブロックを
   複数ブロック配置すると共に、該コンベア搬送ブロック
   間で前記パレットを移動するコンベアを配置したコンベ
   ア搬送装置の操作制御装置において、 所定位置に設けられ制御盤の表面にタッチパネルを貼り
   付けた入力操作出力表示部を設け、該入力操作出力表示
   部のタッチパネルに前記コンベア搬送装置の全レイアウ
   トを表示し、該全レイアウトの一つのコンベア搬送ブロ
   ックをタッチすることにより、該コンベア搬送ブロック
   のレイアウトを拡大表示し、該コンベア搬送ブロックが
   拡大表示されたタッチパネルを所定の手順でタッチ操作
   することにより、前記コンベアを起動し当該ブロック内
   での現在パレットがあるセクションから隣接するセクシ
   ョン、離れたセクション及び隣接するブロックの所定の
   セクションへのパレットの移送をする制御装置を設けた
   ことを特徴とするコンベア搬送装置の操作制御装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のコンベア搬送装置
   の操作制御装置において、 前記制御装置は各セクションにパレットが存在する場
   合、当該セクションに在荷表示ができることを特徴とす
   るコンベア搬送装置の操作制御装置。