JP3854663B2 - 物品の合流制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の入荷コンベヤから搬送されてくる各種物品を一本の本流コンベヤに合流させるための物品の合流制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物流過程においては、多様化する消費者ニーズに対応するため、複数の入荷コンベヤから搬送されてくる各種物品を一本の本流コンベヤに合流し、次に例えば納入先毎に仕分けして発送する物品合流設備が用いられている。この種の物品合流設備の構成は多岐にわたるが、以下に図５を参照して入荷コンベヤから本流コンベヤに合流させる構成と作用の一例を説明する。
【０００３】
すなわち、一本の本流コンベヤＬ０に複数の入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４が接続され、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４から搬送されてくる物品１を本流コンベヤＬ０に合流させるようになっている。なお、本流コンベヤＬ０及び複数の入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に付した矢印は、物品１の搬送方向を示している。
入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４には、物品１の有無を例えば光学的に検出するためのセンサ２，３が設けられている。この構成は良く知られているので、図５には発光素子と受光素子とを１セットとして符号を付している。そして、センサ２，３間は所定の距離Ｌａに設定されている。
【０００４】
次に、合流作用について説明すると、先ず各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に物品が入荷しているか否かを検出して制御回路を介して各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に対応したレジスタ（いずれも図示省略）に記憶させる。この際、入荷コンベヤＬ１，Ｌ４に示すようにセンサ２，３間に物品１が満杯になり、センサ２，３が遮光されていれば合流可、即ち入荷コンベヤＬ１，Ｌ４から本流コンベヤＬ０への切り出し可として記憶する。
これに対し、入荷コンベヤＬ３のようにセンサ２，３のいずれも遮光されていない場合、更に入荷コンベヤＬ２のようにセンサ２は遮光されているが、センサ３は遮光されていない場合は、合流不可として記憶される。
【０００５】
合流は、入荷コンベヤＬ１からＬ２，Ｌ３，Ｌ４の順に行われるのであるが、入荷コンベヤＬ１のように合流可の場合は全ての物品１が本流コンベヤＬ０上に順次搬送され、合流が行われる。しかし、入荷コンベヤＬ２，Ｌ３の場合は、合流不可と記憶されるので、入荷コンベヤＬ２，Ｌ３上の物品１の本流コンベヤＬ０への合流は行われない。そして、入荷コンベヤＬ２，Ｌ３の合流に要する時間が経過した後に、入荷コンベヤＬ４の合流作業に移行する。
このような合流不可の場合、入荷コンベヤＬ４の合流作業に移行しないので、本流コンベヤＬ０上の物品１の配列をみると、入荷コンベヤＬ２，Ｌ３の物品１に相当する空きが形成され、その空きに続いて入荷コンベヤＬ４の物品１が合流することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記物品合流設備にあっては、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４、更に合流コンベヤＬ０の搬送速度は一定に設定され、物品１は所定の間隔で搬送されてきて１ロットずつ合流されることになる。したがって物品１の搬送数が多い場合は、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４上の物品１が満杯になるが、満杯になっても直ちに合流させられるとは限らず、放置しておくとセンサ３より上流側に滞貨していく。
このような事態を回避する手段として、該当する入荷コンベヤを一時的に停止するか、或いは物品１の間隔を狭めることが考えられる。しかし、入荷コンベヤの一時的停止については、合流する物品１の全体の配分を考慮する必要があるなど、単なる合流作業だけで停止判断をすることはできない。また、物品１の間隔を狭めた場合、搬送量を増すことはできるが、下流側で仕分けする際に誤仕分けが発生しやすい等の問題が生じる。
【０００７】
一方、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４のうち、或るコンベヤについては多量の物品１が搬送されてくるが、或る入荷コンベヤについては少量の物品しか搬送されてこないこともある。このような場合であっても、物品１は１ロットになってから切り出しされるのであるから、合流コンベヤＬ０上に特定の物品１が合流されず、下流において仕分けする物品１を待つような事態も発生していた。
本発明の目的は、複数の入荷コンベヤによって搬送されてくる物品の多寡に対応して、効率良く物品を合流させる物品の合流制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る前記目的は、下記構成により達成される。
複数の入荷コンベヤ（Ｌ１〜Ｌ３）により入荷する物品（１）の単位時間の搬送量を、第１及び第２のセンサ（２，３）により各入荷コンベヤ（Ｌ１〜Ｌ３）ごとに検出し、
単位時間の搬送量が所定数以上の入荷コンベヤが所定数より少ない場合は、全体の物品量が普通であるとみなした上で、
所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まってロットを構成する入荷コンベヤについては、第２のセンサまで物品が溜まるごとに合流データ（Ａ）を作成し、
所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まらない入荷コンベヤについては、第１のセンサ（２）による物品の検出から前記所定時間が経過するごとに合流データ（Ｂ）を作成し、
前記合流データ（Ａ）と前記合流データ（Ｂ）をその作成順にレジスタ（１２）に記憶し、
前記レジスタ内の合流データを記憶順に読み出して該合流データに従って前記複数の入荷コンベヤを駆動して、物品（１）を本流コンベヤに合流させ、
単位時間の搬送量が所定数以上の入荷コンベヤが所定数以上の場合は、全体の物品量が多いとみなした上で、前記所定時間を切り換え、
所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まってロットを構成する入荷コンベヤについては、第２のセンサ（３）まで物品が溜まるごとに合流データ（Ａ）を作成し、
所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まらない入荷コンベヤについては、第１のセンサ（２）による物品の検出から前記所定時間が経過するごとに合流データ（Ｂ）を作成し、
前記合流データ（Ａ）と前記合流データ（Ｂ）をその作成順にレジスタ（１２）に記憶し、
前記レジスタ内の合流データを記憶順に読み出して該合流データに従って前記複数の入荷コンベヤを駆動して、物品（１）を本流コンベヤに合流させることを特徴とする物品の合流制御方法。
【０００９】
前記物品の合流制御方法によれば、各入荷コンベヤによって搬送されてくる物品の単位時間の搬送量が検出され、この搬送量が所定数以上の入荷コンベヤの数によって全体の物品量が多いかそうでないかを判断する。
全体の物品量が多くない時は、物品量が多い入荷ラインにあっては物品がロットごとに切り出され、物品量が多くない入荷ラインにあっては物品が所定時間ごとに切り出される。ロットごとの切り出しと、所定時間ごとの切り出しは、その発生順に行われる。
また、全体の物品量が多い時は、物品量が多くない入荷ラインにあっては、物品が所定時間経過後ごとに切り出されるようにはなっているが、この所定時間は全体の物品量が多くない時より延長され、所定時間経過ごとの切り出し頻度は少なくされる。
したがって、入荷コンベヤから搬送されてくる物品の多寡に対応して効率良く物品合流が行われることになり、入荷コンベヤの満杯はもとより、合流コンベヤ上の物品の空き等の発生を未然に防止することができる。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明を適用した物品の合流制御方法の第１実施形態を説明する。なお、図１は物品合流設備の構成を示す模式的構成図、図２及び図３は制御手順を説明するフローチャート図である。
【００１１】
本実施形態における物品合流設備１００は、複数の入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３上の物品１を１本の本流コンベヤＬ０上に間断なく、しかも本流コンベヤＬ０上の物品載置状況と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３上の物品１の入荷状況とに合わせて合流させるように構成されている。なお、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の数は図示の例に限定されるものではなく、物品１の種類や形状、更に処理数等に対応して所望数が配設される。
入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３には、物品１の入荷状況を検出する第１及び第２のセンサ２，３が所定間隔Ｌａを介して配設されている。第１及び第２のセンサ２，３の検出信号は、後述する制御回路１１に供給されるようになっている。
また、本実施形態にあっては、第１及び第２のセンサ２，３は、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３上の物品１が少量のとき、第１及び第２のセンサ２，３間が満杯になる以前に物品を切り出すためのものでもある。
なお、センサ２，３は従来例と同様に発光素子と受光素子とにより構成され、遮光により物品１の有無を検出する構成のものであってよい。
【００１２】
一方、本流コンベヤＬ０と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３と交差する位置Ａ１〜Ａ３には、本流コンベヤＬ０上の物品１の搬送状況を検出するための第３のセンサ５が個別に設けられている。第３のセンサ５は、前記センサ２，３と同様に発光素子と受光素子とからなる光学的センサであってよく、検出信号は後述する制御回路１１に供給されるようになっている。本流コンベヤＬ０上に示した位置Ｂ１〜Ｂ３は、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３上の物品１を本流コンベヤＬ０に合流させる際の動作開始位置を示すものである。
本実施形態においては、本流コンベヤＬ０と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の搬送速度は同一に設定され、Ｂ１位置からＡ２位置までの距離Ｌｂと第１のセンサ２からＡ１位置までの距離Ｌｃとは同一に設定されている。なお、Ｌｂ＝Ｌｃの構成は各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３について同一であるので、図１においては図示の便宜のため入荷コンベヤＬ１，Ｌ２に関連して図示してある。
【００１３】
制御回路１１は、本流コンベヤＬ０や入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の駆動制御と、各センサ２，３から得られる検出信号に基づき、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３のいずれかを特定し、かつ合流の有無を判別するデータをレジスタ１２に書き込み、更にこれを読み出して行う合流制御を総合的に行うように構成されている。
レジスタ１２へのデータの書き込みは２種類ある。第１の書き込みは、第２のセンサ３とタイマとにより単位時間当たりの物品の搬送量が検出され、搬送量が所定数以上のときは、第１センサ２及び第２センサ３の両方が物品を検出した状態を１ロットとして物品を切り出すように、割り込み処理によりレジスタ１２へデータ（Ａ）を順次書き込むものである。第２の書き込みは、第２のセンサ３とタイマとにより単位時間当たりの物品の搬送量が検出され、搬送量が所定数を下回るときは、第１のセンサ２が物品を検出してから所定時間経過後に物品を切り出すように、割り込み処理によりレジスタ１２へデータ（Ｂ）を順次書き込むものである。
制御回路１１は、レジスタ１２内に順に記憶された情報に従って、前記動作開始位置Ｂ１〜Ｂ３のいずれかで合流判断をするようになっている。
【００１４】
次に、物品１の合流作用を説明するが、合流に際しては先ず入荷コンベヤごとの入荷状況が検出される。そして、入荷量の多い入荷コンベヤについては、第１及び第２のセンサ２，３によりロットを検出するごとにレジスタ１２へ合流データ（Ａ）を書き込む。また、入荷量の少ない入荷コンベヤについては、第１のセンサ２が物品を検出してから、所定時間経過ごとにそれまでに溜まっていた物品を合流するための合流データ（Ｂ）をレジスタ１２に書き込む。次いで合流データの読み出しと本流コンベヤＬ０への搬送による合流が行われるようになっている。
入荷量が所定数より多い入荷コンベヤの数が所定数より下の時は、全体の入荷量が多くないとみなす。このときの合流データ（Ｂ）に係る前記所定時間は例えば５秒という比較的短い時間に設定される。
また、入荷量が所定数より多い入荷コンベヤの数が所定数以上の時は、全体の入荷量が多いとみなして、前記所定時間を例えば６０秒に延長する。この結果、入荷量が所定数以上である、入荷量の多い入荷コンベヤの物品は常に優先して合流され、入荷量が所定数より少ない入荷コンベヤからの合流は、入荷量が所定数より多い入荷コンベヤからの合流より頻度が少なくなり、後回しにされる。
先ず、入荷量が所定数より多い場合の入荷コンベヤについて、第１及び第２のセンサ２，３間が満杯になった順から合流させる場合の合流作用について説明する。
図１の入荷状況では、入荷コンベヤＬ１，Ｌ３が満杯になっているが、入荷コンベヤＬ１が先に満杯になり次いで入荷コンベヤＬ３が満杯になったとする。この状況にあっては、入荷コンベヤＬ１の入荷状況からレジスタに記憶されるのであるが、記憶手順を図２に示すフローチャートについて説明する。
【００１５】
当初はステップＳ２に示すように待機状態であり、次いでステップＳ４に示すように第１のセンサ２のオン、即ち物品１により遮光が検出され、次にステップＳ６に示すように第２のセンサ３のオンが検出される。第１及び第２のセンサ２，３がオンになると、図１の下方に示すように先ず合流データＤａがレジスタ１２の第１順位位置１２ａに記憶される（ステップＳ８）。
また、入荷コンベヤＬ３についても前記同様の割り込み処理が行われ、合流データＤｃがレジスタ１２の第２順位位置１２ｂに記憶される。記憶された合流データＤａ，Ｄｃは、記憶された順に読み出されて合流制御に用いられる。このように、ステップＳ２〜Ｓ８の動作は、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３について個別に行われる。
【００１６】
一方、入荷コンベヤＬ２については、第１のセンサ２はオンになるものの第２のセンサ３は物品１による遮光が無いのでオフになり、この場合はステップＳ２の待機状態に戻る。なお、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３について物品１の入荷が無い場合は、ステップＳ４の段階で待機状態に戻る。したがって、レジスタ１２への記憶は、図１に示したように第１順位位置１２ａ及び第２順位位置１２ｂに合流データＤａ及びＤｃがこの順に記憶されることになる。
但し、合流データＤａが先に記憶されるので、最上流の入荷コンベヤＬ１の合流が先に行われ、次に下流の入荷コンベヤＬ３の合流が行われることになる。この段階では、図１に示すようにレジスタ１２の第３順位位置１２ｃ以下には合流データは記憶されない。
【００１７】
次に、ステップＳ１０以下に示す合流動作について説明する。
ステップＳ１０に示す合流開始可能か否かの判断は、レジスタ１２に合流データＤが記憶されているか否かと、本流コンベヤＬ０上の搬送状況とにより行われる。次に、ステップＳ１２に示す合流実行に移行するのであるが、入荷コンベヤＬ１に入荷した１ロット分の物品１の合流開始は、位置Ｂを起点として合流データＤａを読み出すことにより行われる。
合流データの書き込み及び読み出しは、本流コンベヤＬ０及び入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の搬送速度に対応して行われるので、位置Ｂを起点として合流データＤａの読み出しを行い、これに同期して制御回路１１により入荷コンベヤＬ１を駆動すると、位置Ｂにあった本流コンベヤＬ０が位置Ａ１まで移動した時、第１センサ２を遮光していた物品１が位置Ａ１において本流コンベヤＬ０上に載置される。この同期関係は、Ｌｂ＝Ｌｃの条件から容易に理解できる。そして、１ロット分の物品１が本流コンベヤＬ０上に順次載置され、入荷コンベヤＬ１に入荷していた１ロット分の物品１の合流が行われることになる。
【００１８】
次いで、本流コンベヤＬ０は搬送を継続し、１ロット分の物品１の最後端が位置Ｂ３まで移動した時点でレジスタ１２ｂに記憶されていた合流データＤｃの読み出しが行われる。以下、ステップＳ１２で説明した動作が入荷コンベヤＬ３について行われ、入荷コンベヤＬ３上の第１のセンサ２を遮光していた物品１を先頭にして１ロット分の物品１が位置Ａ３方向に搬送される。
入荷コンベヤＬ３についても、Ｌｂ＝Ｌｃに設定されている。したがって、入荷コンベヤＬ１から合流された１ロット分の物品１の後端が位置Ａ３を通過した時点で、合流データＤｃの読み出しに対応して入荷コンベヤＬ３から搬送されてきた１ロット分の物品１のうちの最初の物品、即ち第１のセンサ２を遮光していた物品１が、本流コンベヤＬ０上に搬送されて大きな隙間なく合流することになる。
【００１９】
次に、物品１の入荷が少量の入荷コンベヤの場合の合流動作を説明する。
先に説明したように、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の搬送速度は一定であるから、物品１によって例えば第２のセンサ３が単位時間に遮光される回数を検出すれば、単位時間当たりの物品の入荷数を判別することができる。以下、入荷コンベヤＬ２について物品１の入荷数が少量の場合の動作を説明すると、図３のステップＳ２２に示すように物品１の入荷数の検出が行われる。そして、所定入荷数以上か少ないかの比較が行われ、所定入荷数以上の場合は図２を参照して説明したステップＳ２に移行する。
【００２０】
第２センサ３は単位時間当たりの物品の通過数をカウントするとともに、入荷コンベヤＬ２上で待機している物品数は常にカウンタに保持されている。そこで、入荷してくる物品数が所定入荷数より少ないかを判断し（ステップＳ２４）、物品数が所定入荷数より少ない場合は、所定時間経過ごとに物品を切り出すための合流データをレジスタ１２へ書き込む（ステップ２６）。このように、所定入荷数より少ない場合は、物品が上記１ロットになるのを待たずに、第１のセンサ２が物品を検出してから所定時間経過ごとに物品を切り出すように制御を切り替える。
【００２１】
ステップＳ２６以降は、図２を参照して説明した合流動作が行われる。
前記動作は、言わば入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３に入荷する物品１の入荷量に対応して、切り出し単位である１ロットの数を可変することである。したがって、本流コンベヤＬ０には、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ３の物品１が偏りなく、しかも間断無く切り出されることになる。
上記のように、各入荷コンベヤについて単位時間の入荷量が検出され、入荷量が所定数以上の時は、ロット単位の切り出しが行われ、入荷量が所定数より下の場合は、第１のセンサ２が物品を検出後、所定時間経過ごとに上記ロットを待たずに物品を切り出す。
【００２２】
次に、図４を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態は、物品合流設備の一例である仕分け装置１０１への適用例を示すものであり、仕分け対象である物品１がコンベヤＬ１１，Ｌ１２により搬送されてくるようになっている。そして、コンベヤＬ１１，Ｌ１２の下流側には、切り出しコンベヤ２１が設けられ、物品１を合流コンベヤＬ１３に切り出して合流するように構成されている。
コンベヤＬ１１，Ｌ１２には、所定間隔Ｌａを介して第１及び第２のセンサ２２，２３が設けられている。第１及び第２のセンサ２２，２３は、第１実施形態における第１及び第２のセンサ２，３に相当するものである。したがって、各センサ２２，２３の構成は、前記同様に光学的に物品１の有無を検出する構成であってよい。なお、コンベヤＬ１１，Ｌ１２の設置数は、図示の例に限定されるものではない。
【００２３】
前記仕分け装置１０１において、コンベヤＬ１１，Ｌ１２に搬送されてくる物品１が所定数以上であれば前記同様に第１及び第２のセンサ２２，２３により１ロットに達したか否かが検出される。そして、図２で示したフローチャートと同様に、満杯になったコンベヤに対応する切り出しコンベヤ２１から順に駆動され、満杯になった物品１を合流コンベヤＬ１３に合流させる。
これに対し、コンベヤＬ１１，Ｌ１２から搬送されてくる物品１が少量の場合は、図３で示したフローチャートと同様に所定時間経過ごとに物品が切り出されて合流コンベヤＬ１３に合流される。
【００２４】
このように、前記第１及び第２実施形態によれば、入荷コンベヤによって搬送されてくる物品の多寡に対応して合流する状況が設定される。したがって、特定の物品の合流が遅れることもなく、或る物品がコンベヤ上に満杯になって入荷コンベヤを停止する等の不都合もなく、物品の合流や仕分けを効率的に行い得るようになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明に係る物品の合流制御方法は、複数の入荷コンベヤに設けた第１及び第２のセンサにより物品の単位時間の搬送量を検出し、搬送量が所定数以上の場合は所定量に達した順に１ロットとして合流コンベヤに合流させるとともに、搬送量が所定数より下の場合は、所定時間経過ごとに物品が合流コンベヤに合流させるものである。
したがって、入荷コンベヤにより搬送されてくる物品は、単位時間の搬送量が所定数以上のときは所定量に達するとともに合流コンベヤに合流されるので、入荷コンベヤ上が満杯になって入荷コンベヤを停止させる等の不都合がない。また、搬送されてくる物品数が所定数より下の場合は、所定時間経過ごとに物品が合流コンベヤに合流されるので、合流コンベヤ上において特定の物品が不足することがなく、物品間の隙間が均一化されることと相まって仕分け作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した物品合流設備の実施形態を示す模式的構成図である。
【図２】物品合流設備の制御方法を示すフローチャート図である。
【図３】物品搬送量に対応した合流制御を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す仕分け装置の要部の構成図である。
【図５】従来の物品合流設備の一例を示す模式的構成図である。
【符号の説明】
１ 物品
２，２２ 第１のセンサ
３，２３ 第２のセンサ
５ 第３のセンサ
１１ 制御回路
１２ レジスタ
２１ 切り出しコンベヤ
１００ 物品合流設備
１０１ 仕分け装置
Ｌ１〜Ｌ３ 入荷コンベヤ
Ｌ０ 合流コンベヤ
Ａ１〜Ａ３ 第４のセンサの位置
Ｂ〜Ｂ３ 合流開始位置
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ 距離

Claims (1)

1. 複数の入荷コンベヤ（Ｌ１〜Ｌ３）により入荷する物品（１）の単位時間の搬送量を、第１及び第２のセンサ（２，３）により各入荷コンベヤ（Ｌ１〜Ｌ３）ごとに検出し、
   単位時間の搬送量が所定数以上の入荷コンベヤが所定数より少ない場合は、全体の物品量が普通であるとみなした上で、
   所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まってロットを構成する入荷コンベヤについては、第２のセンサまで物品が溜まるごとに合流データ（Ａ）を作成し、
   所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まらない入荷コンベヤについては、第１のセンサ（２）による物品の検出から前記所定時間が経過するごとに合流データ（Ｂ）を作成し、
   前記合流データ（Ａ）と前記合流データ（Ｂ）をその作成順にレジスタ（１２）に記憶し、
   前記レジスタ内の合流データを記憶順に読み出して該合流データに従って前記複数の入荷コンベヤを駆動して、物品（１）を本流コンベヤに合流させ、
   単位時間の搬送量が所定数以上の入荷コンベヤが所定数以上の場合は、全体の物品量が多いとみなした上で、前記所定時間を切り換え、
   所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まってロットを構成する入荷コンベヤについては、第２のセンサ（３）まで物品が溜まるごとに合流データ（Ａ）を作成し、
   所定時間内に前記第１のセンサ（２）から第２のセンサ（３）まで物品が溜まらない入荷コンベヤについては、第１のセンサ（２）による物品の検出から前記所定時間が経過するごとに合流データ（Ｂ）を作成し、
   前記合流データ（Ａ）と前記合流データ（Ｂ）をその作成順にレジスタ（１２）に記憶し、
   前記レジスタ内の合流データを記憶順に読み出して該合流データに従って前記複数の入荷コンベヤを駆動して、物品（１）を本流コンベヤに合流させることを特徴とする物品の合流制御方法。

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