JPH101220A - 物品合流制御方法 - Google Patents
物品合流制御方法Info
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- JPH101220A JPH101220A JP15459596A JP15459596A JPH101220A JP H101220 A JPH101220 A JP H101220A JP 15459596 A JP15459596 A JP 15459596A JP 15459596 A JP15459596 A JP 15459596A JP H101220 A JPH101220 A JP H101220A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品の各入荷ラインからメインコンベアへの
合流を効率良く行うことができる物品合流制御方法を提
供する。 【解決手段】 複数の入荷ライン３1〜３nの各々におけ
る物品２の満杯状況をチェックし、そのうちで満杯にな
っているものがあれば、シフトレジスタ３０において、
その入荷ライン３に対応するアドレスよりも上流側の各
所定アドレスにデータの書き込みが行われていないもの
が有るか否かの検索を行い、データの書き込みが行われ
ていない位置である空白部分があると判断すると、当該
入荷ライン３の合流点を示すデータをその空白部分に書
き込み、メインコンベア上の空き位置に物品を合流させ
る。
合流を効率良く行うことができる物品合流制御方法を提
供する。 【解決手段】 複数の入荷ライン３1〜３nの各々におけ
る物品２の満杯状況をチェックし、そのうちで満杯にな
っているものがあれば、シフトレジスタ３０において、
その入荷ライン３に対応するアドレスよりも上流側の各
所定アドレスにデータの書き込みが行われていないもの
が有るか否かの検索を行い、データの書き込みが行われ
ていない位置である空白部分があると判断すると、当該
入荷ライン３の合流点を示すデータをその空白部分に書
き込み、メインコンベア上の空き位置に物品を合流させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を集荷し、仕分け
して配送手配する集配施設において、特に物品集荷時の
搬送について好適な物品合流制御方法に関する。
して配送手配する集配施設において、特に物品集荷時の
搬送について好適な物品合流制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述した物品仕分装置では、図８
に示すように、トラック１から降ろされた物品２を入荷
ライン３1 〜３n にて入荷検品するとともに蓄積し、満
杯になった各ラインから順にコンベア４に合流させて仕
分け工程まで搬送し、仕分け工程では物品２を高速のコ
ンベア５に乗せ替えて行き先別の切出しライン６1 〜６
n まで搬送して該当する切出しライン６から排出する。
この場合、各入荷ライン３1 〜３n での物品２の満杯検
出やコンベア４への合流、さらに物品２の切出しライン
６1 〜６n からの排出等の制御は制御装置７により行わ
れる。ここで、特に、各入荷ライン３1 〜３n における
合流制御は次のようにして行われる。
に示すように、トラック１から降ろされた物品２を入荷
ライン３1 〜３n にて入荷検品するとともに蓄積し、満
杯になった各ラインから順にコンベア４に合流させて仕
分け工程まで搬送し、仕分け工程では物品２を高速のコ
ンベア５に乗せ替えて行き先別の切出しライン６1 〜６
n まで搬送して該当する切出しライン６から排出する。
この場合、各入荷ライン３1 〜３n での物品２の満杯検
出やコンベア４への合流、さらに物品２の切出しライン
６1 〜６n からの排出等の制御は制御装置７により行わ
れる。ここで、特に、各入荷ライン３1 〜３n における
合流制御は次のようにして行われる。
【０００３】説明を分かりやすくする為に、入荷ライン
３の台数を「８」とする。入荷ライン３の長さ、各入荷
ライン３の間隔（ピッチ）およびコンベア４の速度によ
り合流ピッチ時間Ｔが決定され、この合流ピッチ時間Ｔ
毎に各入荷ライン３1 〜３8の物品２の満杯の検出が行
われ、満杯になっている入荷ライン３があれば、その入
荷ライン３のコンベア４に対する合流を示すデータがシ
フトレジスタ１０（図９参照）の先頭（書き込みポイン
タＷＰで指定される位置）で所定間隔で設けられた物品
満杯の入荷ラインのデータ用アドレスに書き込まれる。
この所定間隔は合流ピッチ時間Ｔに対応している。
３の台数を「８」とする。入荷ライン３の長さ、各入荷
ライン３の間隔（ピッチ）およびコンベア４の速度によ
り合流ピッチ時間Ｔが決定され、この合流ピッチ時間Ｔ
毎に各入荷ライン３1 〜３8の物品２の満杯の検出が行
われ、満杯になっている入荷ライン３があれば、その入
荷ライン３のコンベア４に対する合流を示すデータがシ
フトレジスタ１０（図９参照）の先頭（書き込みポイン
タＷＰで指定される位置）で所定間隔で設けられた物品
満杯の入荷ラインのデータ用アドレスに書き込まれる。
この所定間隔は合流ピッチ時間Ｔに対応している。
【０００４】シフトレジスタ１０には各入荷ライン３1
〜３8 に対応したライン発進ポインタＳＰ１〜ＳＰ８が
所定アドレスに接続されており、これら各ライン発進ポ
インタＳＰ１〜ＳＰ８の接続するアドレスにそれに対応
する入荷ラインのデータがシフトされてくると、その時
点で満杯となっている入荷ライン３からコンベア４へ物
品２の合流が開始される。なお図７において、各入荷ラ
イン３1 〜３8 の満杯が満杯検出センサ１１により検出
され、また各入荷ライン３1 〜３8 における物品２の先
端が先端検出センサ１２により検出される。
〜３8 に対応したライン発進ポインタＳＰ１〜ＳＰ８が
所定アドレスに接続されており、これら各ライン発進ポ
インタＳＰ１〜ＳＰ８の接続するアドレスにそれに対応
する入荷ラインのデータがシフトされてくると、その時
点で満杯となっている入荷ライン３からコンベア４へ物
品２の合流が開始される。なお図７において、各入荷ラ
イン３1 〜３8 の満杯が満杯検出センサ１１により検出
され、また各入荷ライン３1 〜３8 における物品２の先
端が先端検出センサ１２により検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の物品仕分け装置にあっては、以下に記載する問題点
がある。すなわち、合流ピッチ時間Ｔに物品２が満杯に
なっている入荷ライン３が一つもない場合にはそのとき
のシフトレジスタ１０のデータ書き込み部分に空白が発
生し、その空白部分に対応するコンベア４上には物品２
の合流が行われなくなる。
来の物品仕分け装置にあっては、以下に記載する問題点
がある。すなわち、合流ピッチ時間Ｔに物品２が満杯に
なっている入荷ライン３が一つもない場合にはそのとき
のシフトレジスタ１０のデータ書き込み部分に空白が発
生し、その空白部分に対応するコンベア４上には物品２
の合流が行われなくなる。
【０００６】つまり、このレジスタの空白部分に対応し
ているコンベア４上の部分には物品２が載置されない状
態で送られることとなり、装置の処理効率が良くなかっ
た。これは、シフトレジスタ１０のデータ書き込みタイ
ミング直後にいずれかの入荷ライン３が満杯となり、コ
ンベア４上の空き部分に物品を合流させることのできる
体制があったとしても、合流処理は実行されないという
ことである。しかもこの問題は入荷ライン数が多くなる
ほど顕著になっている。
ているコンベア４上の部分には物品２が載置されない状
態で送られることとなり、装置の処理効率が良くなかっ
た。これは、シフトレジスタ１０のデータ書き込みタイ
ミング直後にいずれかの入荷ライン３が満杯となり、コ
ンベア４上の空き部分に物品を合流させることのできる
体制があったとしても、合流処理は実行されないという
ことである。しかもこの問題は入荷ライン数が多くなる
ほど顕著になっている。
【０００７】そこで本発明は、物品の各入荷ラインから
コンベアへの合流を効率良く行うことができる物品仕分
け装置を提供することを目的としている。
コンベアへの合流を効率良く行うことができる物品仕分
け装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的に対し、本発明
は、物品の入出荷を行う物品仕分システムでの入荷ライ
ン上の物品をメインコンベアに乗せる物品合流制御方法
であって、この複数の入荷ラインの各々における物品の
満杯状況を検出手段により検出し、物品満杯入荷ライン
のデータを所定間隔で記憶してシフトするシフトレジス
タに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複数接
続ポイントの内、検出手段で検出された満杯の入荷ライ
ンに対応する接続ポイントから上流側で、シフトされて
いるデータの所定間隔に当たる部分で満杯ラインデータ
の空白部分を探して、該満杯となった入荷ラインのデー
タを書き込み、このデータ空白部分がなければ、先頭の
データ書き込み部分での書き込みの予約を行い、シフト
レジスタでシフトされてくる満杯の入荷ラインデータ
が、各接続ポイントの入荷ラインと一致すると該入荷ラ
インに蓄積された物品を前記コンベアに合流させる構成
とすることで達成している。
は、物品の入出荷を行う物品仕分システムでの入荷ライ
ン上の物品をメインコンベアに乗せる物品合流制御方法
であって、この複数の入荷ラインの各々における物品の
満杯状況を検出手段により検出し、物品満杯入荷ライン
のデータを所定間隔で記憶してシフトするシフトレジス
タに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複数接
続ポイントの内、検出手段で検出された満杯の入荷ライ
ンに対応する接続ポイントから上流側で、シフトされて
いるデータの所定間隔に当たる部分で満杯ラインデータ
の空白部分を探して、該満杯となった入荷ラインのデー
タを書き込み、このデータ空白部分がなければ、先頭の
データ書き込み部分での書き込みの予約を行い、シフト
レジスタでシフトされてくる満杯の入荷ラインデータ
が、各接続ポイントの入荷ラインと一致すると該入荷ラ
インに蓄積された物品を前記コンベアに合流させる構成
とすることで達成している。
【０００９】この構成によれば、複数の入荷ラインの各
々における物品の満杯状況が随時チェックされるように
なり、そのうちで満杯になっているものがあれば、その
入荷ラインに対応する接続ポイントが接続しているシフ
トレジスタのアドレスよりも上流側でシフトされている
空白データ部分を探しに行き、その空白部に当該満杯の
入荷ラインを示すデータが書き込まれる。
々における物品の満杯状況が随時チェックされるように
なり、そのうちで満杯になっているものがあれば、その
入荷ラインに対応する接続ポイントが接続しているシフ
トレジスタのアドレスよりも上流側でシフトされている
空白データ部分を探しに行き、その空白部に当該満杯の
入荷ラインを示すデータが書き込まれる。
【００１０】また、これに対して、空白データ部分がな
ければ、当該満杯となっている入荷ラインを示すデータ
がシフトレジスタの先頭のデータ書き込み部分に書き込
まれる。したがって、シフトレジスタのデータ書き込み
部分には必ずデータが書き込まれることから、入荷ライ
ン数が多くても効率良く物品のコンベアへの合流を行う
ことができる。
ければ、当該満杯となっている入荷ラインを示すデータ
がシフトレジスタの先頭のデータ書き込み部分に書き込
まれる。したがって、シフトレジスタのデータ書き込み
部分には必ずデータが書き込まれることから、入荷ライ
ン数が多くても効率良く物品のコンベアへの合流を行う
ことができる。
【００１１】上記構成の物品合流制御方法に対応する装
置としては以下の構成とすることができる。つまり、各
入荷ラインには物品の満杯状況を検出する検出手段を配
し、更に、物品満杯入荷ラインのデータを所定間隔で記
憶してシフトするシフトレジスタと、このシフトレジス
タに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複数の
ポインタと、検出手段によって検出された満杯の入荷ラ
インに対応するポインタの上流へ空白部分を探しに行
き、該満杯となった入荷ラインのデータを書き込む制御
手段と、データ空白部分がなければ先頭のデータ書き込
み部分での書き込みの予約を行う予約シフトレジスタと
を有する構成である。そして、この制御手段が、最終的
に、シフトレジスタでシフトされてくる満杯の入荷ライ
ンデータが各接続ポイントの入荷ラインと一致すると、
該入荷ラインに蓄積された物品を前記コンベアに合流さ
せる制御を行う。
置としては以下の構成とすることができる。つまり、各
入荷ラインには物品の満杯状況を検出する検出手段を配
し、更に、物品満杯入荷ラインのデータを所定間隔で記
憶してシフトするシフトレジスタと、このシフトレジス
タに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複数の
ポインタと、検出手段によって検出された満杯の入荷ラ
インに対応するポインタの上流へ空白部分を探しに行
き、該満杯となった入荷ラインのデータを書き込む制御
手段と、データ空白部分がなければ先頭のデータ書き込
み部分での書き込みの予約を行う予約シフトレジスタと
を有する構成である。そして、この制御手段が、最終的
に、シフトレジスタでシフトされてくる満杯の入荷ライ
ンデータが各接続ポイントの入荷ラインと一致すると、
該入荷ラインに蓄積された物品を前記コンベアに合流さ
せる制御を行う。
【００１２】なお、上記物品合流制御方法において、検
出手段の検出結果から複数の入荷ラインのうちで満杯に
なっているものが同時に二つ以上あると判断した場合
に、それらのうちの最下流の入荷ラインを優先する。こ
の構成によれば、複数の入荷ラインの各々における物品
の満杯状況がチェックされ、二つ以上同時に満杯になっ
ているものがあれば、それらのうちの最下流の入荷ライ
ンが優先予約されるので、下流の入荷ラインの物品がい
つまでも流れなくなるようなことはない。
出手段の検出結果から複数の入荷ラインのうちで満杯に
なっているものが同時に二つ以上あると判断した場合
に、それらのうちの最下流の入荷ラインを優先する。こ
の構成によれば、複数の入荷ラインの各々における物品
の満杯状況がチェックされ、二つ以上同時に満杯になっ
ているものがあれば、それらのうちの最下流の入荷ライ
ンが優先予約されるので、下流の入荷ラインの物品がい
つまでも流れなくなるようなことはない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の物品合流制御方
法の実施形態を図面を用いて説明する。 Ａ．物品合流制御方法を適用する物品仕分装置の構成 図１は本発明の物品合流制御方法を適用した物品仕分装
置の実施形態の一例を示すブロック図である。また、図
２は図１の実施形態における制御装置の構成を示すブロ
ック図である。なお、図１において、前述した図５と共
通する部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。
法の実施形態を図面を用いて説明する。 Ａ．物品合流制御方法を適用する物品仕分装置の構成 図１は本発明の物品合流制御方法を適用した物品仕分装
置の実施形態の一例を示すブロック図である。また、図
２は図１の実施形態における制御装置の構成を示すブロ
ック図である。なお、図１において、前述した図５と共
通する部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。
【００１４】制御装置２０は、図２に示すように、装置
各部を制御する制御部２１と、この制御部２１を制御す
るためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ２２と、制御
部２１の動作において使用されるＲＡＭ２３と、物品２
の仕分け歴等を記憶するためのハードディスク装置等の
記憶部２４と、各種信号の入出力を行う入出力部２５と
を有して構成されている。
各部を制御する制御部２１と、この制御部２１を制御す
るためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ２２と、制御
部２１の動作において使用されるＲＡＭ２３と、物品２
の仕分け歴等を記憶するためのハードディスク装置等の
記憶部２４と、各種信号の入出力を行う入出力部２５と
を有して構成されている。
【００１５】制御部２１は入出力部２５を介して満杯検
出センサ１１からの信号を入力するとともに先端検出セ
ンサ１２からの信号を入力して入荷ライン３1 〜３n に
おける物品２の満杯状況を検出する。また、制御部２１
は入荷ライン３1 〜３n 、切出しライン６1 〜６n およ
びコンベア４、５に対して制御信号を出力して、これら
の制御を行う。また、制御部２１はＲＡＭ２３上に合流
シフトレジスタ３０、検索シフトレジスタ４０，予約シ
フトレジスタ５０を設定し、入荷ライン３1 〜３n のコ
ンベア４に対する合流を示すデータの書き込みを行う。
出センサ１１からの信号を入力するとともに先端検出セ
ンサ１２からの信号を入力して入荷ライン３1 〜３n に
おける物品２の満杯状況を検出する。また、制御部２１
は入荷ライン３1 〜３n 、切出しライン６1 〜６n およ
びコンベア４、５に対して制御信号を出力して、これら
の制御を行う。また、制御部２１はＲＡＭ２３上に合流
シフトレジスタ３０、検索シフトレジスタ４０，予約シ
フトレジスタ５０を設定し、入荷ライン３1 〜３n のコ
ンベア４に対する合流を示すデータの書き込みを行う。
【００１６】図３は本発明に利用する合流シフトレジス
タとコンベアとの関係を示す概念図である。なお、図９
と同様の作用を有する要素には同じ符号を付している。
この合流シフトレジスタ３０には各入荷ライン３1 〜３
8 に対応させたライン発進ポインタＳＰ１〜ＳＰ８が所
定アドレスに配置され、更に、この発進ポインタＳＰ１
〜ＳＰ８のそれぞれの下流位置の所定アドレスに書換え
ポインタＵＰ１〜ＵＰ８が設定されている。また、物品
満杯入荷ラインのデータについては、合流シフトレジス
タ３０のシフトされる記憶部分に対して、所定間隔であ
る合流ピッチ時間Ｔおきにアドレスが確保され又はデー
タが記録されてシフトされる。なお、合流ピッチ時間Ｔ
は、従来同様に入荷ライン３の長さ、各入荷ライン３の
間隔（ピッチ）およびコンベア４の速度により決定され
る。
タとコンベアとの関係を示す概念図である。なお、図９
と同様の作用を有する要素には同じ符号を付している。
この合流シフトレジスタ３０には各入荷ライン３1 〜３
8 に対応させたライン発進ポインタＳＰ１〜ＳＰ８が所
定アドレスに配置され、更に、この発進ポインタＳＰ１
〜ＳＰ８のそれぞれの下流位置の所定アドレスに書換え
ポインタＵＰ１〜ＵＰ８が設定されている。また、物品
満杯入荷ラインのデータについては、合流シフトレジス
タ３０のシフトされる記憶部分に対して、所定間隔であ
る合流ピッチ時間Ｔおきにアドレスが確保され又はデー
タが記録されてシフトされる。なお、合流ピッチ時間Ｔ
は、従来同様に入荷ライン３の長さ、各入荷ライン３の
間隔（ピッチ）およびコンベア４の速度により決定され
る。
【００１７】更に、図４は（ａ）検索シフトレジスタ４
０と（ｂ）予約シフトレジスタ５０の構成を示す図であ
る。検索シフトレジスタ４０のバッファ数は、”コンベ
ヤ４の搬送時間／合流ピッチ時間”で表され、予約シフ
トレジスタ５０のバッファ数は入荷ラインの数と同数で
表される。各シフトレジスタ４０，５０のシフトはそれ
ぞれのバッファ数に従って実行される。また、検索シフ
トレジスタ４０のアドレスは合流シフトレジスタ３０の
アドレスと対応関係を有している。
０と（ｂ）予約シフトレジスタ５０の構成を示す図であ
る。検索シフトレジスタ４０のバッファ数は、”コンベ
ヤ４の搬送時間／合流ピッチ時間”で表され、予約シフ
トレジスタ５０のバッファ数は入荷ラインの数と同数で
表される。各シフトレジスタ４０，５０のシフトはそれ
ぞれのバッファ数に従って実行される。また、検索シフ
トレジスタ４０のアドレスは合流シフトレジスタ３０の
アドレスと対応関係を有している。
【００１８】Ｂ．本発明の物品合流制御方法の実施形態
の動作 次に、本発明の中心である上記構成の制御部２０の動作
について説明する。図５，図６，図７はこの制御装置２
０の動作を示すフローチャートであり、それぞれ、シフ
トレジスタの空白部分へのデータ書き込み、定常のシフ
トレジスタへのデータ書き込み、物品のコンベアへの合
流の順で示され、以下に説明する。なお、わかり易くす
るため入荷ライン３の台数は従来技術で利用したのと同
様で「８」とする。
の動作 次に、本発明の中心である上記構成の制御部２０の動作
について説明する。図５，図６，図７はこの制御装置２
０の動作を示すフローチャートであり、それぞれ、シフ
トレジスタの空白部分へのデータ書き込み、定常のシフ
トレジスタへのデータ書き込み、物品のコンベアへの合
流の順で示され、以下に説明する。なお、わかり易くす
るため入荷ライン３の台数は従来技術で利用したのと同
様で「８」とする。
【００１９】（ａ）シフトレジスタの空白部分へのデー
タの書き込み動作 ステップＳ１０で各入荷ライン３1 〜３8 の物品２の満
杯状況を検出している。各入荷ライン３1 〜３8 の満杯
検出センサ１１および先端検出センサ１２によって、満
杯になっている入荷ライン３が検出されるとステップＳ
１２に進む。ステップＳ１２に進むと、満杯になった入
荷ライン３x より上流のシフトレジスタ３０のデータ割
り付け状況を下流側から順次チェックする。
タの書き込み動作 ステップＳ１０で各入荷ライン３1 〜３8 の物品２の満
杯状況を検出している。各入荷ライン３1 〜３8 の満杯
検出センサ１１および先端検出センサ１２によって、満
杯になっている入荷ライン３が検出されるとステップＳ
１２に進む。ステップＳ１２に進むと、満杯になった入
荷ライン３x より上流のシフトレジスタ３０のデータ割
り付け状況を下流側から順次チェックする。
【００２０】このチェックの動作を図３および図４
（ａ）を用いて次に説明する。まず、上記のように満杯
になっている入荷ライン３x が検出されると、ステップ
Ｓ１２では、それに対応して設けられている発進ポイン
タＳＰの示すアドレスが分かるので、検索シフトレジス
タ４０上でこの判明したアドレスよりも上流へ検索シフ
トレジスタ４０のポインタアドレスに従って、データ無
しの部分（すなわち空白部分）を読みに行く。検索シフ
トレジスタ４０では、シフトの頻度に影響するバッファ
数を前述のように、コンベヤ４の搬送時間／合流ピッチ
時間として、必要最低限に抑えているので、上流の各ア
ドレスにアクセスを瞬時に完了することができる。
（ａ）を用いて次に説明する。まず、上記のように満杯
になっている入荷ライン３x が検出されると、ステップ
Ｓ１２では、それに対応して設けられている発進ポイン
タＳＰの示すアドレスが分かるので、検索シフトレジス
タ４０上でこの判明したアドレスよりも上流へ検索シフ
トレジスタ４０のポインタアドレスに従って、データ無
しの部分（すなわち空白部分）を読みに行く。検索シフ
トレジスタ４０では、シフトの頻度に影響するバッファ
数を前述のように、コンベヤ４の搬送時間／合流ピッチ
時間として、必要最低限に抑えているので、上流の各ア
ドレスにアクセスを瞬時に完了することができる。
【００２１】ステップＳ１４では、検索シフトレジスタ
４０の内のシフトされているデータの合流ピッチ時間Ｔ
毎に当たる各部分について、空白部分であるか否かを判
定する。この判定において、空白部分であると判断する
部分があるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１６で
は、検索シフトレジスタ４０のポインタによりその空白
部分に対して満杯になった入荷ライン３x のデータを書
き込み、更に、合流シフトレジスタ３０では、満杯にな
った入荷ライン３x の一つ上流の入荷ライン３に対応す
る書換えポインタＵＰによって、その空白部分に対して
満杯になった入荷ライン３x のデータを書き込む。
４０の内のシフトされているデータの合流ピッチ時間Ｔ
毎に当たる各部分について、空白部分であるか否かを判
定する。この判定において、空白部分であると判断する
部分があるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１６で
は、検索シフトレジスタ４０のポインタによりその空白
部分に対して満杯になった入荷ライン３x のデータを書
き込み、更に、合流シフトレジスタ３０では、満杯にな
った入荷ライン３x の一つ上流の入荷ライン３に対応す
る書換えポインタＵＰによって、その空白部分に対して
満杯になった入荷ライン３x のデータを書き込む。
【００２２】これに対して、ステップＳ１４で検索シフ
トレジスタ４０に空白部分が無いと判断すると、ステッ
プＳ１４からステップＳ１８に進み、合流シフトレジス
タ３０の先頭のデータ書き込み部分に書き込む処理を行
う準備として、満杯になった入荷ライン３のデータを予
約シフトレジスタ５０の先頭からチェックして、データ
の無いレジスタに書き込む。
トレジスタ４０に空白部分が無いと判断すると、ステッ
プＳ１４からステップＳ１８に進み、合流シフトレジス
タ３０の先頭のデータ書き込み部分に書き込む処理を行
う準備として、満杯になった入荷ライン３のデータを予
約シフトレジスタ５０の先頭からチェックして、データ
の無いレジスタに書き込む。
【００２３】予約シフトレジスタ５０は、合流シフトレ
ジスタ３０及び検索シフトレジスタ４０で空白部分が無
いと判断された場合に、満杯になった入荷ラインのデー
タを保管する目的で備えられている。図４（ｂ）に示す
ように、一例として、バッファ数は入荷ラインの数と同
数の１番〜８番で設定され、全てのラインが満杯でも記
録可能となっている。シフト方向は８番から１番への方
向であり、データの記録順としては、図のように、１番
から読みに行き、空白がある順に記録される。
ジスタ３０及び検索シフトレジスタ４０で空白部分が無
いと判断された場合に、満杯になった入荷ラインのデー
タを保管する目的で備えられている。図４（ｂ）に示す
ように、一例として、バッファ数は入荷ラインの数と同
数の１番〜８番で設定され、全てのラインが満杯でも記
録可能となっている。シフト方向は８番から１番への方
向であり、データの記録順としては、図のように、１番
から読みに行き、空白がある順に記録される。
【００２４】（ｂ）定常のシフトレジスタへのデータ書
き込み動作 シフトレジスタへのデータの定常の書き込み動作は前述
のように、合流ピッチ時間Ｔ毎に行われる。この書き込
み動作は、図３で示す書き込みポインタＷＰによって実
行され、図６に示すフローチャートを基に説明する。ま
ず、ステップＳ３０において、合流ピッチ時間Ｔ毎に予
約シフトレジスタ５０がチェックされ、ステップＳ３２
に移行し、満杯になった入荷ラインのデータが保管され
ているかどうかの判断の後、データが保管されている場
合にステップＳ３４においてこの予約データを読みだ
す。次にステップＳ３６において、書き込みポインタＷ
Ｐでは、合流シフトレジスタ３０に対して書き込み用に
指定されているアドレスに予約シフトレジスタ５０から
読み出されたこの予約データを書き込む。また同時に、
検索シフトレジスタ４０に対しては、同じ予約データと
これを書き込んだポインタアドレスとを書き込む。そし
て、ステップＳ３８において、次の合流ピッチ時間に備
え、書き込みポインタＷＰは次の書き込み用アドレスに
シフトする。
き込み動作 シフトレジスタへのデータの定常の書き込み動作は前述
のように、合流ピッチ時間Ｔ毎に行われる。この書き込
み動作は、図３で示す書き込みポインタＷＰによって実
行され、図６に示すフローチャートを基に説明する。ま
ず、ステップＳ３０において、合流ピッチ時間Ｔ毎に予
約シフトレジスタ５０がチェックされ、ステップＳ３２
に移行し、満杯になった入荷ラインのデータが保管され
ているかどうかの判断の後、データが保管されている場
合にステップＳ３４においてこの予約データを読みだ
す。次にステップＳ３６において、書き込みポインタＷ
Ｐでは、合流シフトレジスタ３０に対して書き込み用に
指定されているアドレスに予約シフトレジスタ５０から
読み出されたこの予約データを書き込む。また同時に、
検索シフトレジスタ４０に対しては、同じ予約データと
これを書き込んだポインタアドレスとを書き込む。そし
て、ステップＳ３８において、次の合流ピッチ時間に備
え、書き込みポインタＷＰは次の書き込み用アドレスに
シフトする。
【００２５】ここで、この書き込みポインタＷＰにおい
ては、予約シフトレジスタ５０に満杯になった入荷ライ
ンのデータが保管されていない場合には、合流シフトレ
ジスタ３０及び検索シフトレジスタ４０に対する書き込
みは行われず、空白部分が生じることとなる。そして、
前項（ａ）で述べたような、空白部分への書き込み処理
が同時平行で実行される。
ては、予約シフトレジスタ５０に満杯になった入荷ライ
ンのデータが保管されていない場合には、合流シフトレ
ジスタ３０及び検索シフトレジスタ４０に対する書き込
みは行われず、空白部分が生じることとなる。そして、
前項（ａ）で述べたような、空白部分への書き込み処理
が同時平行で実行される。
【００２６】（ｃ）物品をコンベアへ合流させる動作 合流動作を示すフローチャートである図７を基に説明す
る。まず、ステップＳ４０では、各ライン発進ポインタ
ＳＰ１〜ＳＰ８において指定されるアドレスについて合
流シフトレジスタ３０にシフトされてくるデータをチェ
ックしている。そして、ステップＳ４２では、チェック
したデータと同一のデータがあるか否かを判定する。こ
の判定において、同一のデータがないと判断するとステ
ップＳ４０に戻り、同一のデータがあると判断するとス
テップＳ４４へ進む。同一のデータがあってステップＳ
４４に進むと、該当する入荷ライン３に蓄積された物品
２をコンベア４に合流させる。その時点で満杯となって
いる入荷ライン３x からコンベア４へ物品２の合流が開
始される。
る。まず、ステップＳ４０では、各ライン発進ポインタ
ＳＰ１〜ＳＰ８において指定されるアドレスについて合
流シフトレジスタ３０にシフトされてくるデータをチェ
ックしている。そして、ステップＳ４２では、チェック
したデータと同一のデータがあるか否かを判定する。こ
の判定において、同一のデータがないと判断するとステ
ップＳ４０に戻り、同一のデータがあると判断するとス
テップＳ４４へ進む。同一のデータがあってステップＳ
４４に進むと、該当する入荷ライン３に蓄積された物品
２をコンベア４に合流させる。その時点で満杯となって
いる入荷ライン３x からコンベア４へ物品２の合流が開
始される。
【００２７】例えば、シフトレジスタ３０上でライン発
進ポインタＳＰ５で指定されるアドレスに対して、入荷
ライン３5の合流を示すデータがシフトされたとき、入
荷ライン３5 に蓄積された物品２を排出し、コンベア４
上に合流させる。ステップＳ４４の処理を行った後、ス
テップＳ４０に戻る。以上のステップＳ４０〜４４の処
理は各入荷ライン３1 〜３8 において実施されている。
進ポインタＳＰ５で指定されるアドレスに対して、入荷
ライン３5の合流を示すデータがシフトされたとき、入
荷ライン３5 に蓄積された物品２を排出し、コンベア４
上に合流させる。ステップＳ４４の処理を行った後、ス
テップＳ４０に戻る。以上のステップＳ４０〜４４の処
理は各入荷ライン３1 〜３8 において実施されている。
【００２８】以上のように、シフトレジスタ３０のデー
タ書き込み部分には必ずデータが書き込まれることか
ら、入荷ライン数が多くても効率良く物品２のコンベア
４への合流を行うことができる。
タ書き込み部分には必ずデータが書き込まれることか
ら、入荷ライン数が多くても効率良く物品２のコンベア
４への合流を行うことができる。
【００２９】なお、上記実施の形態では、各入荷ライン
３1〜３nから隙間なく連続して各物品２をコンベア４へ
合流させることを前提とした合流ピッチ時間Ｔに基づい
て制御を行うようにしたが、合流ピッチ時間Ｔについて
は、入荷ライン３に蓄積された全ての物品２が排出され
るまでの時間に応じて変化させることができる。
３1〜３nから隙間なく連続して各物品２をコンベア４へ
合流させることを前提とした合流ピッチ時間Ｔに基づい
て制御を行うようにしたが、合流ピッチ時間Ｔについて
は、入荷ライン３に蓄積された全ての物品２が排出され
るまでの時間に応じて変化させることができる。
【００３０】また、上記物品合流制御方法において、検
出手段の検出結果において、１つのシーケンスの中で満
杯になっているものが同時に二つ以上ある場合に、それ
らのうちの最下流の入荷ラインを優先する。この構成と
することで、二つ以上満杯が同時に検出されても、それ
らのうちの最下流の入荷ラインが優先予約されるので、
下流の入荷ラインの物品がいつまでも流れなくなるよう
なことはない。
出手段の検出結果において、１つのシーケンスの中で満
杯になっているものが同時に二つ以上ある場合に、それ
らのうちの最下流の入荷ラインを優先する。この構成と
することで、二つ以上満杯が同時に検出されても、それ
らのうちの最下流の入荷ラインが優先予約されるので、
下流の入荷ラインの物品がいつまでも流れなくなるよう
なことはない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品合流
制御方法によれば、複数の入荷ラインの各々における物
品の満杯状況を検出手段により検出し、物品満杯入荷ラ
インのデータを所定間隔で記憶してシフトするシフトレ
ジスタに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複
数接続ポイントの内、検出手段で検出された満杯の入荷
ラインに対応する接続ポイントから上流側で、シフトさ
れてくるデータの所定間隔に当たる部分で満杯ラインデ
ータの空白部分を探して、該満杯となった入荷ラインの
データを書き込む構成により、シフトレジスタのデータ
書き込み部分には空白部分を無くして必ずデータが書き
込まれることから、複数ラインで入荷した物品を効率良
くメインコンベアへ合流させることができる。
制御方法によれば、複数の入荷ラインの各々における物
品の満杯状況を検出手段により検出し、物品満杯入荷ラ
インのデータを所定間隔で記憶してシフトするシフトレ
ジスタに対してアクセスする入荷ライン数に対応した複
数接続ポイントの内、検出手段で検出された満杯の入荷
ラインに対応する接続ポイントから上流側で、シフトさ
れてくるデータの所定間隔に当たる部分で満杯ラインデ
ータの空白部分を探して、該満杯となった入荷ラインの
データを書き込む構成により、シフトレジスタのデータ
書き込み部分には空白部分を無くして必ずデータが書き
込まれることから、複数ラインで入荷した物品を効率良
くメインコンベアへ合流させることができる。
【図１】本発明の物品合流制御方法を適用する物品仕分
装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の物品仕分装置に係わる制御装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】図２の制御装置内の合流シフトレジスタと物品
入荷ラインとり対応を示す概念図である。
入荷ラインとり対応を示す概念図である。
【図４】図２の制御装置内のＲＡＭに形成された（ａ）
検索シフトレジスタ及び（ｂ）予約シフトレジスタの動
作を説明する概念図である。
検索シフトレジスタ及び（ｂ）予約シフトレジスタの動
作を説明する概念図である。
【図５】シフトレジスタの空白部分へのデータ書き込み
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図６】定常状態のシフトレジスタへのデータ書き込み
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図７】物品のコンベアへの合流動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】従来の物品仕分装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】従来の入荷ラインとシフトレジスタの対応を示
す概念図である。
す概念図である。
２ 物品 ３1〜３n 入荷ライン ４ コンベア １０ シフトレジスタ ３０ 合流シフトレジスタ ４０ 検索シフトレジスタ ５０ 予約シフトレジスタ １１ 満杯検出センサ １２ 先端検出センサ ２０ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 物品（２）の入出荷を行う物品仕分シス
テムでの入荷ライン（３）上の物品をメインコンベア
（４）に乗せる物品合流制御方法において、 前記複数の入荷ラインの各々における物品の満杯状況を
検出手段（１１、１２）により検出し、 物品満杯入荷ラインのデータを所定間隔で記憶してシフ
トするシフトレジスタ（３０）に対してアクセスする入
荷ライン数に対応した複数接続ポイントの内、前記検出
手段（１１、１２）で検出された満杯の入荷ラインに対
応する接続ポイントから上流側で、シフトされているデ
ータの前記所定間隔に当たる部分で満杯ラインデータの
空白部分を探して、該満杯となった入荷ラインのデータ
を書き込み、 前記データ空白部分がなければ、先頭のデータ書き込み
部分での書き込みの予約を行い、 シフトレジスタでシフトされてくる満杯の入荷ラインデ
ータが、各接続ポイントの入荷ラインと一致すると該入
荷ラインに蓄積された物品を前記コンベア（４）に合流
させる、ことを特徴とする物品合流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15459596A JPH101220A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 物品合流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15459596A JPH101220A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 物品合流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH101220A true JPH101220A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15587628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15459596A Pending JPH101220A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 物品合流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH101220A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082763A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査装置 |
| CN109533914A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法 |
| CN114671232A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 隧道式自动进出箱检漏系统及其工作方法 |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15459596A patent/JPH101220A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009082763A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査装置 |
| CN109533914A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法 |
| CN114671232A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 隧道式自动进出箱检漏系统及其工作方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061024 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20071129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |