CN109533914A - 一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种软袋双线汇聚的输送系统，包括：主传输带，所述主传输带上设有第一检测点和第二检测点；第一转运装置，所述第一软袋通过第一转运装置输送至第一检测点和第二检测点之间的主传输带上；第二转运装置，所述第二软袋通过第二转运装置输送至第一检测点和第二检测点的上游；所述主传输带传输第二软袋时，任意相邻的两组第二软袋之间的距离大于第一检测点与第二检测点之间的距离。能够保证主传输带的输出端相邻两组软袋组之间的距离，摆放整齐美观。本发明应用于软袋输送领域。

Description

一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法
技术领域
本发明属于软袋输送领域，尤其涉及一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法。
背景技术
目前药厂生产车间多采用双软袋设备联动出袋的生产模式，且双软袋出袋皆共用一条主输送带将袋组送至下一工位，这样的联动出袋输送方式就会遇到两台机子的袋组相互叠袋，袋组摆放不齐整，袋组前后间距不一的问题，重叠，一格多袋组的情况，尤其是在传输过程中，相邻两组软袋之间间距过小而影响后续灭菌物流设备的运行，导致停机和影响灭菌效果，增进而影响后续灭菌物流工序的装盘摆袋效果，使装盘摆袋出现袋组放置不齐整，袋组相互加了人工干预的投入及人工受机械伤害的风险，进而降低了整个联动生产线的效率和产品合格率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法，能够保证主传输带输出端的软袋间距符合后续工序的要求。
为实现上述目的，本发明提出了一种软袋双线汇聚的输送系统，包括：
主传输带，所述主传输带上设有第一检测点和第二检测点；
第一转运装置，所述第一软袋通过第一转运装置输送至第一检测点和第二检测点之间的主传输带上；
第二转运装置，所述第二软袋通过第二转运装置输送至第一检测点和第二检测点的上游；
所述主传输带传输第二软袋时，任意相邻的两组第二软袋之间的距离大于第一检测点与第二检测点之间的距离。
进一步改进的，所述第一转运装置包括第一传输带，所述第一传输带上方设有第一吸盘，所述第一吸盘传动连有第一竖向移动机构和第一横向移动机构。
进一步改进的，所述第一软袋通过第一转运装置输送至第一检测点和第二检测点之间的中点位置；所述第一检测点位于第二检测点上游，所述第一检测点、第二检测点均设有检测装置。
进一步改进的，所述主传输带包括传动带，所述传动带传动连有驱动装置。
进一步改进的，所述主传输带的输出端对接有装盘区域。
本发明还公开了一种上述的软袋双线汇聚的输送系统的输送方法，其采用的技术方案如下：
一种上述的软袋双线汇聚的输送系统的输送方法，包括以下步骤：
S1：第一转运装置、第二转运装置、主传输带均启动输送；
当第一组第二软袋未抵达第一检测点时，所述第一转运装置将第一组第一软袋放至主传输带上；
当第一软袋或第二软袋抵达第二检测点，且下一组第二软袋未达到第一检测点时，所述第一转运装置将一组第一软袋放至主传输带上；
S2：重复步骤S1，直至第二软袋和第一软袋传输完。
进一步改进的，步骤S2中，当第一软袋传输完而第二软袋还有剩余，通过驱动装置调节主传输带的传输速度,将剩余的第二软袋传输完。
进一步改进的，第一转运装置将第一软袋传输至主传输带的方法为：第一传输带将第一软袋传输至第一吸盘下方后，第一吸盘在第一第一竖向移动机构的带动下向下移动并吸住第一软袋，然后第一吸盘在第一竖向移动机构的带动下向上移动、在第一横向移动机构的带动下向主传输带移动，最后在第一竖向移动机构的带动下向下移动并将第一软袋放置主传输带上。
进一步改进的，所述第二转运装置包括第二传输带，所述第二传输带上方设有第二吸盘，所述第二吸盘传动连有第二竖向移动机构和第二横向移动机构。
进一步改进的，第二转运装置将第二软袋传输至主传输带的方法为：第二传输带将第二软袋传输至第二吸盘下方后，第二吸盘在第二第二竖向移动机构的带动下向下移动并吸住第二软袋，然后第二吸盘在第二竖向移动机构的带动下向上移动、在第二横向移动机构的带动下向主传输带移动，最后在第二竖向移动机构的带动下向下移动并将第二软袋放置主传输带上。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
1、本发明的第一软袋和第二软袋材质结构皆相同，并可统称为软袋，为了区分从第一转运装置和第二转运装置传输的软袋；本发明通过第一转运装置将第一软袋输送至第一检测点和第二检测点之间的主传输带，通过第二转运装置将第二软袋输送至第一检测点和第二检测点的上游；
开始传送时，如果第一组第二软袋先达到第一检测点，而第一组第一软袋还没有到达至主传输带附近时，主传输带继续将第一组第二软袋传输至第二检测点，在该过程中，若是第一组第一软袋到达主传输带附近，则第一组第一软袋会保持等待状态，直到第一组第二软袋到达第二检测点，且下一组第二软袋未达到第一检测点，第一组第一软袋才会被输送至主传输带上；在后续的传输中，仅有当第一软袋或第二软袋抵达第二检测点，且下一组第二软袋未达到第一检测点时，所述第一转运装置将一组第一软袋放至主传输带上，从而保证了主传输带输出端的相邻两组软袋之间的距离。
当第一组第二软袋到达传输至主传输带附近时，且下一组第一软袋未达到第二检测点，这里的下一组第一软袋包含第一组第一软袋，开始传输时，第二软袋被传输至主传输带上，当第一软袋或第二软袋抵达第二检测点，且下一组第二软袋未达到第一检测点时，所述第一转运装置将一组第一软袋放至主传输带上，在后续的传输中，仅有当第一软袋或第二软袋抵达第二检测点，且下一组第二软袋未达到第一检测点时，所述第一转运装置将一组第一软袋放至主传输带上，从而保证了主传输带输出端的相邻两组软袋之间的距离。
2、本发明的第一转运装置包括第一传输带，第一传输带上方设有第一吸盘，第一吸盘传动连有第一竖向移动机构和第一横向移动机构。在传输过程中，第一传输带首先将第一软袋传输至第一吸盘的下方，第一吸盘在第一竖向机构和第一横向机构的作用下，将第一软袋传输至主传输带的上方，再根据第一检测点和第二检测点的检测情况而判断第一软袋是否应该放置主传输带；在第一软袋不需要放置时，第一吸盘可以吸住第一软袋在主传输带上方等待，而当需要放置第一软袋时，第一吸盘可以快速的从主传输带的上方将第一软袋放至主传输带上，反应快捷，传输方便，便于双线软袋传输的准确控制。
3、本发明优选的方案是，第一软袋放置在主传输带上的位置为第一检测点和第二检测点之间的中点位置；这样就保证了主传输带输出端的相邻两组软袋之间的距离大致相等，摆放美观。
4、在第一软袋传输完毕而第二软袋还有剩余时，可以通过调节主传输带的驱动装置而调节主传输带的传输速度，从而保证了第二软袋之间的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，一种软袋双线汇聚的输送系统，包括：主传输带1，主传输带1上设有第一检测点4和第二检测点5；
第一转运装置，第一软袋3通过第一转运装置输送至第一检测点4和第二检测点5之间的主传输带1上；优选的方案是，第一软袋3通过第一转运装置输送至第一检测点4和第二检测点5之间的中点位置；第一检测点4位于第二检测点5上游，第一检测点4、第二检测点5均设有检测装置。第二转运装置，第二软袋2通过第二转运装置输送至第一检测点4和第二检测点5的上游；主传输带1传输第二软袋2时，任意相邻的两组第二软袋2之间的距离大于第一检测点4与第二检测点5之间的距离。这样做的目的是为了保证第一软袋3或第二软袋2到达第二检测点5，且第一软袋3传输至主传输带1时，第二软袋2还未到达第一检测点4或还未经过第一检测点4。当然，主传输带1传输第二软袋2时，任意相邻的两组第二软袋2之间的距离小于第一检测点4与第二检测点5之间的距离也是可以传输的，但是传输的只是第二软袋2，这样就是失去了意义，因此不做考虑。
优选的方案是，任意相邻的两组第二软袋2之间的距离略大于第一检测点4与第二检测点5之间的距离，甚至可以任意相邻的两组第二软袋2之间的距离略大于且接近等于第一检测点4与第二检测点5之间的距离，从而保证了主传输带的输出端的相邻两组软袋实现等距离。在实际生产中，也完全可以按照这种方式，使软袋传输的距离等距而美观。
第一转运装置包括第一传输带31，第一传输带31上方设有第一吸盘32，第一吸盘32传动连有第一竖向移动机构33和第一横向移动机构34。第一传输带31为皮带传输装置，第一横向移动机构34为电缸，第一竖向移动机构33为气缸。
主传输带1包括传动带11，传动带11传动连有驱动装置12。传动带11为皮带传动装置，皮带传动装置的主传动轮上传动连有驱动装置12，驱动装置12为电机。
主传输带1的输出端对接有装盘区域6，在装盘区域6完成装盘之后，在后续的工艺中完成灭菌物流等工艺。
本实施例还公开了一种上述的软袋双线汇聚的输送系统的输送方法，其采用的技术方案如下：
一种上述的软袋双线汇聚的输送系统的输送方法，包括以下步骤：
S1：第一转运装置、第二转运装置、主传输带1均启动输送；
当第一组第二软袋2未抵达第一检测点4时，第一转运装置将第一组第一软袋3放至主传输带1上；
当第一软袋3或第二软袋2抵达第二检测点5，且下一组第二软袋2未达到第一检测点4时，第一转运装置将一组第一软袋3放至主传输带1上；
S2：重复步骤S1，直至第二软袋2和第一软袋3传输完。
步骤S2中，当第一软袋3传输完而第二软袋2还有剩余，通过驱动装置12调节主传输带1的传输速度,将剩余的第二软袋2传输完。
第一转运装置将第一软袋3传输至主传输带1的方法为：第一传输带31将第一软袋3传输至第一吸盘32下方后，第一吸盘32在第一第一竖向移动机构33的带动下向下移动并吸住第一软袋3，然后第一吸盘32在第一竖向移动机构33的带动下向上移动、在第一横向移动机构34的带动下向主传输带1移动，最后在第一竖向移动机构33的带动下向下移动并将第一软袋3放置主传输带1上。
第二转运装置包括第二传输带21，第二传输带21上方设有第二吸盘22，第二吸盘22传动连有第二竖向移动机构23和第二横向移动机构24，第二传输带21为皮带传输装置，第二横向移动机构24为电缸，第二竖向移动机构23为气缸。
第二转运装置将第二软袋2传输至主传输带1的方法为：第二传输带21将第二软袋2传输至第二吸盘22下方后，第二吸盘22在第二第二竖向移动机构23的带动下向下移动并吸住第二软袋2，然后第二吸盘22在第二竖向移动机构23的带动下向上移动、在第二横向移动机构24的带动下向主传输带1移动，最后在第二竖向移动机构23的带动下向下移动并将第二软袋2放置主传输带1上。第二转运装置的结构及运输原理均与第一转运装置相同，此处不做赘述。其区别之处在于，第二转运装置传输第二软袋2时，不具有在主传输带1上方等待的步骤，第二转运装置可以连续的将第二软袋2传输至主传输带1上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种软袋双线汇聚的输送系统，其特征在于，包括：
主传输带(1)，所述主传输带(1)上设有第一检测点(4)和第二检测点(5)；
第一转运装置，所述第一软袋(3)通过第一转运装置输送至第一检测点(4)和第二检测点(5)之间的主传输带(1)上；
第二转运装置，所述第二软袋(2)通过第二转运装置输送至第一检测点(4)和第二检测点(5)的上游；
所述主传输带(1)传输第二软袋(2)时，任意相邻的两组第二软袋(2)之间的距离大于第一检测点(4)与第二检测点(5)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的软袋双线汇聚的输送系统，其特征在于，所述第一转运装置包括第一传输带(31)，所述第一传输带(31)上方设有第一吸盘(32)，所述第一吸盘(32)传动连有第一竖向移动机构(33)和第一横向移动机构(34)。
3.根据权利要求1所述的软袋双线汇聚的输送系统，其特征在于，所述第一软袋(3)通过第一转运装置输送至第一检测点(4)和第二检测点(5)之间的中点位置；所述第一检测点(4)位于第二检测点(5)上游，所述第一检测点(4)、第二检测点(5)均设有检测装置。
4.根据权利要求1所述的软袋双线汇聚的输送系统，其特征在于，所述主传输带(1)包括传动带(11)，所述传动带(11)传动连有驱动装置(12)。
5.根据权利要求1所述的软袋双线汇聚的输送系统，其特征在于，所述主传输带(1)的输出端对接有装盘区域(6)。
6.一种如权利要求1至5任一项所述的软袋双线汇聚的输送系统的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：第一转运装置、第二转运装置、主传输带(1)均启动输送；
当第一组第二软袋(2)未抵达第一检测点(4)时，所述第一转运装置将第一组第一软袋(3)放至主传输带(1)上；
当第一软袋(3)或第二软袋(2)抵达第二检测点(5)，且下一组第二软袋(2)未达到第一检测点(4)时，所述第一转运装置将一组第一软袋(3)放至主传输带(1)上；
S2：重复步骤S1，直至第二软袋(2)和第一软袋(3)传输完。
7.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，步骤S2中，当第一软袋(3)传输完而第二软袋(2)还有剩余，通过驱动装置(12)调节主传输带(1)的传输速度,将剩余的第二软袋(2)传输完。
8.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，第一转运装置将第一软袋(3)传输至主传输带(1)的方法为：第一传输带(31)将第一软袋(3)传输至第一吸盘(32)下方后，第一吸盘(32)在第一第一竖向移动机构(33)的带动下向下移动并吸住第一软袋(3)，然后第一吸盘(32)在第一竖向移动机构(33)的带动下向上移动、在第一横向移动机构(34)的带动下向主传输带(1)移动，最后在第一竖向移动机构(33)的带动下向下移动并将第一软袋(3)放置主传输带(1)上。
9.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，所述第二转运装置包括第二传输带(21)，所述第二传输带(21)上方设有第二吸盘(22)，所述第二吸盘(22)传动连有第二竖向移动机构(23)和第二横向移动机构(24)。
10.根据权利要求9所述的输送方法，其特征在于，第二转运装置将第二软袋(2)传输至主传输带(1)的方法为：第二传输带(21)将第二软袋(2)传输至第二吸盘(22)下方后，第二吸盘(22)在第二第二竖向移动机构(23)的带动下向下移动并吸住第二软袋(2)，然后第二吸盘(22)在第二竖向移动机构(23)的带动下向上移动、在第二横向移动机构(24)的带动下向主传输带(1)移动，最后在第二竖向移动机构(23)的带动下向下移动并将第二软袋(2)放置主传输带(1)上。
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