JPH0472202A

JPH0472202A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH0472202A
Application number: JP2183471A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Tsujimoto; 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数の棚を有するラックと、ラックの棚との
荷の入出庫を行う入出庫手段（クレーン。

荷捌装置）を備えた自動倉庫に関するものである。

従来の技術従来の上記自動倉庫を図面に基づいて説明する。

第１０図は従来の自動倉庫の配置図である。

自動倉庫は、複数の棚（荷受台）１を有するラック２と
、フォークリフトなどの荷役車両３との荷４の受は渡し
を行う荷捌袋ｆｆ１ｉ５と、ラック２に沿って自走し、
ラック２の棚１および荷捌装置５との荷４の入出庫を行
うクレーン６と、作業員の安全を図るための安全棚７と
、荷捌装置５およびクレーン６と光伝送装置を介して信
号の授受を行い、クレーン６の制御を行う制御装置８な
どから構成されており、制御装置８は操作パネル（図示
せず）からの作業データの設定により、荷捌装置５およ
びクレーン６を動作させ、入庫、出庫などの作業を行わ
せるとともに、在庫管理を行い、さらに異常が発生する
と異常内容および復旧方法を操作パネルへ出力して、表
示させている。

発明が解決しようとする課題しかし、従来の自動倉庫では、異常発生時、異常内容お
よび復旧方法が表示されるだけなため、作業者は操作マ
ニュアルや取扱説明書などを参照して異常の原因を調査
するとともに、異常処理方法を調査して異常に対処して
おり、復旧（異常解除）を迅速に行うことはできなかっ
た。

また作業データの設定に際しても、特に新人の場合は操
作マニュアルや取扱説明書を参照することが必要となる
ことがあり、設定を迅速に行うことができなかった。

本発明は上記問題を解決するものであり、操作マニュア
ルや取扱説明書なしで異常を解決し、作業データの設定
を可能とした自動倉庫を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため本発明の自動倉庫は、複数の棚
を有するラックと、前記ラックの棚との荷の入出庫を行
う入出庫手段を備え、前記入出庫手段の異常を検出して
その異常コードを出力する異常検出手段と、作業モード
および作業データを入力する入力手段と、画像表示手段
と、前記異常検出手段より異常コードを入力すると、異
常コード毎に予め記憶していた異常内容、原因、処置方
法および復旧方法のデータを検索して前記画像表示手段
へ出力して表示させ、前記入力手段より作業モードを入
力すると、作業モード毎に予め記憶していた作業データ
入力方法のデータを検索して前記画像表示手段へ８カし
て表示させる制御手段を設けたものである。

作用上記構成により、異常検出手段によって異常が検出され
ると、異常コードが表示制御手段に入力され、表示制御
手段によって異常内容、原因、処置方法、復旧方法が画
像表示手段に表示される。

また入力手段によって作業モードが選択されると、この
作業モードは表示制御手段に入力され、表示制御手段に
よってこの作業モードの作業データ入力方法が画像表示
手段に表示される。よって、作業者は操作マニュアルや
取扱説明書によらず、後日（異常解除）、データ設定を
迅速に行える。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の自動倉庫本体の構成は従来例の第１０図と同じ
であり、構成の異なる制御装置およびこの制御装置を使
用した画面表示について説明する。

第１図は本発明の自動倉庫の制御ブロック図である。

制御装置】Ｏは、第２図に示すように操作パネル１１上
に設けた、作業モードなどを表示する液晶表示装置１２
、たとえばシステム手帳などに記載された荷４の品番や
数量などのバーコードを読み取るハンディ型バーコード
リーグ（以下、スキャナと称す）１３、作業モード設定
スイッチ１４、画面との対話時に使用する機能スイッチ
１５とページめくりスイッチ１６、テンキースイッチ１
７、矢印スイッチ１８、作業完了時に操作する完了スイ
ッチ１９、および運転モードを上位コンピュータからの
自動設定によるオンラインモードと操作パネル１１から
の手動設定によるリモートモードに切換えるキースイッ
チ２０と人出力を行うマイクロコンピュータから構成さ
れる装置てクレーン６を制御している。

制御装置１０を第１図のブロック図にしたがって詳細に
説明する。

制御部２３は、設定データ記憶部２４に設定された作業
データに従って順に、入力部２５を介して入力した操作
パネル｛ｌのスイッチの操作信号に指令され（リモート
モード時）、入出力部２６および光伝送装置２ｌを介し
てクレーン６と、入出力部２７を介して荷捌装置５を制
御するとともに、現在の運転データ、すなわち運転モー
ド、運転状態、実行作業、荷４の品番からなるデータを
画面表示部２８へ出力する。

また設定部２９は、キースイッチ２０よりオンラインモ
ードの選択信号を入力しているとき、データ伝送部３０
を介して上位コンピュータからの作業データ、すなわち
入庫、出庫などの作業モード、荷４の品番、入出庫を行
う荷受台（棚）１の番号、入出庫する荷４の数量からな
るデータを順に設定データ記憶部２４に記憶し、キース
イッチ２０よりリモートモードの選択信号を入力してい
るとき、入力部２６．３１を介して操作パネル１１のス
イッチ、スキャナ１３の信号に応じて、後述するように
作業データを形成して設定データ記憶部２４に記憶する
とともに、設定時の通常運転画面のデータを画像表示部
２８へａ力する。

また異常制御部３２は、入出力部２６および光伝送装置
２１を介して異常検出手段であるクレーン６の制御装置
（図示せず）より異常コードを、あるいは入出力部２７
を介して荷捌装置５より異常コードを入力すると、制御
部２３へ異常信号を出力するとともに、後述するように
異常コード毎に予め異常内容、原因（要因）、処理方法
および復旧方法からなる異常メツセージデータを記憶し
た異常データ記憶部３３を入力した異常コードで検索し
、その異常メツセージデータをページめくりキースイッ
チ１６の信号に対応しながら異常コードが消滅するまで
画面表示部２８へ出力する。

画面表示部２８は、所定のフォーマットに従って、制御
部２３から入力した運転データを常に液晶表示装置１２
へ出力して表示させるとともに、異常制御部３２から入
力した異常メツセージデータを設定部２９から入力した
設定時のデータに優先して出力し表示させる。

また設定部２９は、制御部２３からの作業終了信号を入
力すると、荷受台データ記憶部３４に記憶された、作業
を実行した荷受台（棚゛）１のデータを更新する。

制御装置１０の設定部２９によるリモート運転時の液晶
表示装置１２の表示画面を使用した作業データの設定方
法について説明する。

通常運転時の画面階層構造図を第３図に示す。

第３図に示すように、電源投入によるイニシャル画面か
ら所定時間後に、キースイッチ２０の選択による運転モ
ードのデータが画面表示部２８へ出力され、運転モード
画面が表示される。リモートモード選択時作業モード設
定スイッチ１４の選択のデータが画面表示部２８へ出力
され、作業モード画面が表示される。

入庫作業が選択されたときの、入庫作業モード画面を第
４図に示す。

入庫作業モード画面は、入庫を行う荷４の品番、入庫作
業の設定数、設定可能数、荷受台１の番号、入庫数量、
作業指示（メツセージ）、制御部２３からの運転データ
による現在のクレーン６の運転状態を表わしている。入
庫作業モードの入力により設定データ記憶部２４に入庫
モードを設定し、初期画面を表示させる。第１表に表示
項目、メツセージ、および入力項目を設定手順の順に示
す。

第１表（Ｓ　ＥＱ　１）まず品番かテンキースイッチＩ７ある
いはスキャナ１３て入力されると、この品番データを出
力して表示させ、続けて機能スイッチ１５の１つである
“セット”スイッチ１５Ｂの信号か入力されると、設定
データ記憶部２４に品番を設定し、カーソルを荷受台へ
移動させる。

（ＳＥＱ２）次に、荷受台の番号がテンキースイッチ１
７、あるいはスキャナ１３で入力されると、その番号を
出力して表示させ、続けて“セット”スイッチ１５Ｂの
信号が入力されると、荷受台の番号を設定データ記憶部
２４へ設定し、カーソルを入庫数量へ移動させる。

（ＳＥＱ３）次に、入庫数量かテンキースイッチ１７、
あるいはスキャナ１３で入力されると、入庫数量を設定
データ記憶部２４へ設定し、カーソルを品番へ移動させ
、第１回目の設定を終了し、設定数を０２とし、画面上
の荷受台と入庫数量のデータをクリアする。

（ＳＥＱ４）次の入庫データの品番が異る場合、品番が
テンキースイッチＩ７あるいはスキャナ１３で入力され
、“セット”スイッチ１５Ｂが押されることで、また次
の入庫データの品番が同じ場合には、“セット”スイッ
チ１５Ｂのみが押されることで、同様に次の品番を設定
する。

（ＳＥＱ５）ＳＥＱ２へ戻り、入庫データを順に設定す
る。

また、第３図に示すように、機能スイッチ１５の１つで
ある“終了”スイッチ１５Ｃが５ＥＱ３終了後選択され
ると、入庫データの設定を終了し、リモートモードの画
面に戻す。

出庫作業が選択されたときの出庫作業モード画面を第５
図に示す。

出庫作業モード画面は、出庫する荷４の品番、出庫作業
の設定数、品番データ、作業指示（メツセージ）、現在
のクレーン６の運転状態を表わしている。まず出庫作業
モードの入力により、設定データ記憶部２４に出庫モー
ドを設定し、初期画面を表示させる。

第２表に表示項目、メツセージ、入力項目を作業手順の
順に示す。

第２表（ＳＥＱＩ）まず品番がテンキースイッチ１７あるいは
スキャナ１３で入力されると、この品番データを出力し
て表示させ、続けて“セット”スイッチ１５Ｂの信号が
入力されると、品番を設定データ記憶部２４へ設定する
とともに、荷受台データ記憶部３４を検索し、この品番
の荷４を格納している荷受台のデータを１ペ一ジ分出力
して表示させる。

（ＳＥＱ２）次に、ページめくりスイッチ１６の信号を
入力すると、前後のページの荷受台のデータを出力し、
矢印スイッチ１８の信号の入力でカーソルを移動させ、
“セット”スイッチＢの信号を入力すると、このページ
のカーソル位置の荷受台の番号を設定データ記憶部２４
に設定し、カーソルを品番へ戻して第１回目の設定を終
了し、設定数を０２とし、画面上の荷受台のデータをク
リアする。

（ＳＥＱ３）次の出庫データの品番が異る場合、品番を
テンキースイッチ１７、あるいはスキャナ１３で入力さ
れ、“セット”スイッチ１５Ｂが押されることで、また
次の出庫データの品番が同じ場合には、“セット”スイ
ッチ１５Ｂのみが押されることで、同様に次の品番を設
定する。

（ＳＥＱ４）ＳＥＱ２へ戻り、出庫データを順に設定す
る。

なお、５ＥＱ２の終了後、“終了”スイッチ１５Ｃが選
択されると、出庫データの設定は終了し、リモートモー
ドの画面に戻す。

ピッキング設定、補充入庫設定の作業モード画面につい
ては省略するが、入庫作業モード、出庫作業モード時と
同様に画面のメツセージに従ってデータ設定が可能であ
る。このように作業者は操作マニュアルや取扱説明書に
よらず、データを設定することができる。

また、第３図に示すように、運転モード画面あるいは作
業モード画面から補助機能画面を呼び出すことができる
。

機能スイッチ１５の１つである“機能呼出”スイッチ１
５Ａの信号を入力すると、機能呼出しの信号をａカし、
第３図に示す機能呼出メニューを表示させ、メニューの
画面番号がテンキースイッチ１７で入力されると、この
画面番号により荷受台データ記憶部３４を検索し、たと
えば“運転時間”の場合００１が入力されると、第６図
に示すような“運転時間”のデータを検索し、出力して
画面に表示させる。“終了”スイッチ１５Ｃの信号を入
力すると、元の運転モード画面あるいは作業モード画面
に戻す。

次に、制御装置１０の異常制御部３２による液晶表示装
置１２の表示画面を使用した異常内容、原因（要因）、
処置方法および復旧方法の表示について説明する。

クレーン６あるいは荷捌装置５から光伝送装置２１、入
８力部２６．２７を介して異常コードを入力すると、異
常コードに対応して異常データ記憶部３３に格納されて
いた異常メツセージデータ（異常内容、要因、処置方法
および復旧方法）を検索して出力し、割り込み処理にて
通常運転画面に替えて表示させる。

上記異常（エラー）メツセージ画面の構成を第７図に示
す。上方のＡ部には、クレーン６あるいは荷捌装置５で
異常が解除されるまで、異常内容および異常コードが表
示され、Ａ部の下のＢ部には、異常要因、処置方法およ
び復旧操作手順（復旧方法）が表示される。Ｂ部は異常
要因の数（最大３要因程）だけページ数があり、第８図
に示すように、ページめくりキースイッチ１６の信号を
入力すると、異常要因・処置方法および復旧方法の表示
を順に変える。またＢ部の異常要因は解除されるまで表
示される。

異常（エラー）メツセージ画面例を第９図に示す。第９
図は異常要因が２項目ある場合の画面の例であり、同一
の異常内容に対する要因、処置、復旧作業が２ページに
渡って示され、要因によって異なる処置方法が明確に示
される。

このように、異常の発生により通常運転画面が異常メツ
セージ画面に切替わり、その異常内容、要因処置、復旧
操作手順が異常が解除されるまで表示されることで、作
業者は操作マニュアルや取扱説明書を必要とせず、迅速
に復旧処理を行うことができ、作業効率を向上させるこ
とができる。

発明の効果以上のように本発明によれば、異常が検出されると異常
内容、原因、処置方法、復旧方法が表示され、作業モー
ド入力待作業データ入力方法が表示されることにより、
作業者は操作マニュアルや取扱説明書によらず、異常解
除、データ設定を迅速に行うことができ、作業効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示す自動倉庫の
図面であり、第１図は制御ブロック図、第２図は操作パ
ネル部の平面図、第３図は画面階層構造図、第４図は入
庫作業モード画面図、第５図は出庫作業モード画面図、
第６図は運転時間画面図、第７図は異常メツセージ画面
のフォーマ、ソト図、第８図は異常メツセージの表示方
法を示す説明図、第９図は異常メツセージの例を示す画
面図、第１０図は自動倉庫の配置図である。１・・・棚（荷受台）、２・・・ラック、４・・・荷、
５−荷捌装置、６・・・クレーン、１０・・・制御装置
、１１・・・操作パネル、１２・・・液晶表示装置、２
３・・・制御部、２８・・・画面表示部、２９・・・設
定部、３２・・・異常制御部。代理人　　　森　　本　　義　　弘第２図第θ図第７図第Ｂ図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の棚を有するラックと、前記ラックの棚との荷
の入出庫を行う入出庫手段を備え、前記入出庫手段の異
常を検出してその異常コードを出力する異常検出手段と
、作業モードおよび作業データを入力する入力手段と、
画像表示手段と、前記異常検出手段より異常コードを入
力すると、異常コード毎に予め記憶していた異常内容、
原因、処置方法および復旧方法のデータを検索して前記
画像表示手段へ出力して表示させ、前記入力手段より作
業モードを入力すると、作業モード毎に予め記憶してい
た作業データ入力方法のデータを検索して前記画像表示
手段へ出力して表示させる制御手段を設けた自動倉庫。