CN103826995A - 物流系统和物流系统的自异常修复的修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供具备搬运设备（10）和控制器（20）且存储物品的库存数据的物流系统，该物流系统具备库存数据存储单元（24）；搬运中数据存储单元（26），其存储用搬运设备（10）搬运中的物品的数据；修复程序存储单元（38），其预先存储自搬运设备（10）所涉及的异常修复的修复程序；异常检测单元（S1），其检测搬运设备（10）所涉及的异常；接受单元（32、34），其从修复程序存储单元（38）读出针对检测出的异常的修复程序，并接受执行的修复程序的输入；指示单元（36），其基于接受到的修复程序向搬运设备（10）输出指示；以及更新单元（42），其基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元（26）的搬运中的物品的数据，对库存数据存储单元（24）中的存储进行更新。
Description
技术领域
该发明涉及物流系统的自异常的修复。
背景技术
在物流系统中，通过堆垛起重机、搬运台车、出入库输送机、无人叉车、无人搬运车等搬运设备来搬运物品。而且专利文献1（JP2000-309408A）公开了在监视器显示异常的发生位置，并在监视器显示对异常的处理方法的技术。通过专利文献1的方法，能够根据监视器的显示在硬件方面对物流系统进行修复。
若产生搬运设备所涉及的异常，则存在不能执行最初预定的搬运作业的情况。例如当将物品从站台向货架的开间进行入库时，因为入库目的地的开间被先入品占据而不能入库。其中，该异常被称为先入品异常。在实际存在先入品的情况下，只有将物品向其它的开间进行入库，该作业脱离物流系统的控制器的通常控制而进行。因此，即使物品的入库目的地因修复作业而变更，物品的库存数据也不被自动地修正。因此虽然能够在硬件方面修复，但存在产生物品的库存位置等数据未与修复作业对应地被修正这样的二次故障的情况。因为存在工作人员集中于硬件方面的修复而忘了库存数据等的修正的倾向，所以容易产生这样的故障。
专利文献1:JP2000-309408A
发明内容
本发明的课题在于，能够容易地将物流系统自异常修复，并且能够根据自异常修复的修复作业来可靠地修正库存数据。
本发明是具备搬运设备和控制器且存储物品的库存数据的物流系统，其特征在于，具备：
库存数据存储单元；
搬运中数据存储单元，其存储用上述搬运设备搬运中的物品的数据；
修复程序存储单元，其预先存储自搬运设备所涉及的异常修复的修复程序；
异常检测单元，其检测搬运设备所涉及的异常；
接受单元，其从修复程序存储单元读出针对检测出的异常的修复程序，并接受执行的修复程序的输入；
指示单元，其基于接受到的修复程序，向搬运设备输出指示；以及
更新单元，其基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元的搬运中的物品的数据，对库存数据存储单元中的存储进行更新。
另外，本发明是使具备搬运设备和控制器且存储物品的库存数据的物流系统自异常修复的方法，其特征在于，执行：
通过存储单元存储库存数据的步骤；
通过搬运中数据存储单元存储用搬运设备搬运中的物品的数据的步骤；
通过修复程序存储单元预先存储自搬运设备所涉及的异常修复的修复程序的步骤；
通过异常检测单元检测搬运设备所涉及的异常的步骤；
通过接受单元从修复程序存储单元读出针对检测出的异常的修复程序并接受执行的修复程序的输入的步骤；
通过指示单元基于接受到的修复程序向搬运设备输出指示的步骤；以及
通过更新单元基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元的搬运中的物品的数据对库存数据存储单元中的存储进行更新的步骤。其中，这些步骤具有处理上必然产生的顺序，但除此以外执行的顺序任意。最初的三个步骤在检测异常之前执行，最后的两个步骤在输入修复程序后进行。
在本说明书中，与物流系统相关的记载也原样地适用于物流系统的自异常修复的修复方法，相反的，与物流系统的自异常修复的修复方法相关的记载也原样地适用于物流系统。另外，搬运设备所涉及的异常，除了指搬运设备本身的异常之外，还指在搬运设备欲进行入库的货架的开间具有先入品等与搬运设备执行中的搬运作业相关的异常。将搬运设备所涉及的异常简称为“异常”，针对异常的修复程序原则上有多个。
在本发明中，若产生搬运设备所涉及的异常，则读出预先存储于修复程序存储单元的修复程序，工作人员输入执行哪个修复程序，通过接受单元接受。然后根据接受到的修复程序，通过指示单元指示搬运设备，从而使执行根据修复程序的动作。由此，能够在硬件方面使物流系统自异常修复。因为使搬运设备以基本上与正常时不同的程序来动作并修复，所以即使在硬件方面修复物流系统，也存在与搬运中的物品相关的数据保持原样而未被修正为正确的数据的情况。因此，在本发明中，因为基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元的搬运中的物品的数据来对库存数据存储单元中的存储进行更新，所以也能够正确且可靠地修复库存数据。如果确定修复程序且存在有搬运中的物品的数据，则怎样处理该物品，例如将搬运目的地向哪个位置进行变更也确定，因此能够修复库存数据。
优选上述控制器具备监视器及其驱动部；上述驱动部以表示搬运设备及其异常的有无的方式在监视器显示物流系统的构成，并且若在监视器上有异常的搬运设备被工作人员指定，则在监视器显示针对被指定的搬运设备的异常的修复程序。这样一来，能够通过在监视器上用鼠标等指定存在异常的搬运设备，使修复程序显示在监视器。另外，即使同时在多个搬运设备产生异常，也能够容易地使对欲修复的搬运设备的修复程序显示在监视器。
另外，优选构成为上述搬运设备具备用于检测物品的传感器，上述更新单元在对库存数据存储单元中的存储进行更新时，通过上述传感器的信号确认搬运中的物品的搬运目的地的位置。传感器例如是检测货架的开间的物品的先入品传感器或者检测搬运设备上的物品的传感器等。根据修复程序和搬运中的物品的数据，能够推断已将物品搬入哪个位置，通过这些传感器，能够确认物品是否已被搬运至被指示单元指示的位置。因此，当利用与正常时不同的程序使物品从搬运设备向货架的开间等移动时，能够确认物品的移动目的地。
优选对于物流系统而言，上述搬运设备具备检测搬运设备上的物品的搬运物品传感器和检测来自搬运设备的在搬运目的地的位置处的物品的先入品传感器来作为上述传感器；搬运物品传感器不检测物品而先入品传感器检测物品，从而确认物品正被向由修复程序指定的搬运目的地的位置搬运。这样一来，当为了自异常修复而将物品向临时的搬运目的地搬运时，能够确认物品实际上已被搬入临时的搬运目的地。
尤其优选上述搬运设备还具备拍摄搬运目的地的位置的照相机，并将来自上述照相机的图像显示在上述监视器。这样一来，当产生不能将物品搬入搬运目的地等异常时，能够容易地确认搬运目的地的状况。因此例如当选择修复程序时，能够进行适当的选择。
优选还设有具备上述搬运设备将物品搬入搬出的多个开间的货架，上述先入品传感器检测开间内的物品，上述照相机拍摄货架的图像并显示在监视器。例如当先入品传感器检测到开间内已经存在其他的物品时，在监视器观察来自照相机的图像，工作人员能够容易地理解开间的实际状况。
最优选上述修复程序存储单元存储多个上述修复程序，多个修复程序与来自上述照相机的货架的图像一起显示在上述监视器，上述接受单元接受自多个修复程序的所执行的修复程序的选择。这样一来，能够一边在监视器视认货架的状况，一边选择适当的修复程序。
附图说明
图1是实施例的物流系统的框图。
图2是表示实施例中的堆垛起重机各控制部之间的关系的图。
图3是表示实施例中的自异常修复的修复算法的流程图。
图4是表示异常的显示画面的图，将产生异常的堆垛起重机与其他
的区别显示。
图5是表示异常的显示画面的图，示有三种修复程序。
图6是表示存在先入品的情况下的自异常修复的修复程序的图。
图7是表示不存在先入品的情况下的自异常修复的修复程序的图。具体实施方式
以下表示用于实施本发明的最佳实施例。本发明的范围应该基于权利要求书的记载，参考说明书的记载和该领域中的公知技术，按照本领域技术人员的理解来确定。
实施例
图1～图7示出实施例的物流系统2及其自异常修复的修复方法。在图1中，4是自动仓库单元，例如可以连续设置多个，但也可以由一个自动仓库单元4构成物流系统。自动仓库单元4例如具备左右一对货架6、6，使堆垛起重机10等搬运设备行驶在其间的行驶空间8。12是堆垛起重机10的行驶导轨。搬运设备的种类任意，例如也可以是按货架6的各段设置的搬运台车等。14是出入库站台，设置有输送机15，该输送机15也是搬运设备的例子，除此以外也可以将无人搬运车、无人叉车等作为搬运设备。16是地面控制面板，控制出入库站台14的输送机15和堆垛起重机10。
20是控制器，控制物流系统2的整体，利用LAN等与地面控制面板16通信。其中，在仅由自动仓库单元4构成的物流系统的情况下，控制器设置于地面控制面板16内。22是通信部，与地面控制面板16通信，24、26是库存文件存储部，存储部24存储货架6内的库存，例如按货架6的各开间存储物品的有无和物品的ID等。存储部26存储货架6以外的位置的库存，例如存储堆垛起重机10上以及出入库站台14、14上的物品的库存。在存储部26中，库存数据被存储为物品的位置和物品的ID、搬运目的地等数据，存储部26是搬运中数据存储单元的例子。搬运指令存储部28存储堆垛起重机10等的搬运指令，其内容是从物品的搬运源（货架的开间或者站台14）至物品的搬运目的地（货架的开间或者站台14）、和所搬运的物品的ID、以及搬运指令的执行状况。搬运源和搬运目的地用货架的开间的地址、站台14的地址等表现。其中，完成了的搬运指令存储于未图示的日志文件等。
30是彩色监视器，32是键盘，34是鼠标，也可以使用操纵杆或者跟踪球等来代替鼠标34，通过利用鼠标34点击监视器30的适当位置，工作人员能够给予控制器20指示。36是用户接口，作成向监视器30的显示画面，并且解释来自鼠标34以及键盘32等的输入，使产生针对控制器20的其他部分的指令。38是修复程序存储部，预先存储针对堆垛起重机10、输送机15等各搬运设备的异常的修复程序，通常对于一种异常存储多个修复程序。设备控制部40控制输送机15以及堆垛起重机10等，根据在自异常修复时被选择的修复程序，控制搬运设备。数据更新部42对库存文件存储部24、26、搬运指令存储部28等的数据进行更新，特别是根据在自异常修复时被选择的修复程序和物品的卸货目的地等的对搬运设备的指示数据，来对存储部24～28的数据进行更新。
图2示出堆垛起重机10和地面控制面板16及控制器20的关系。在堆垛起重机10的控制中，平常从控制器20的设备控制部40经由地面控制面板16的地面控制部53，向机上控制面板52发送指令。而且机上控制面板52控制未图示的行驶马达、升降马达、移载马达等，来使堆垛起重机10动作。作为对堆垛起重机10给予动作指示的装置，除此以外还有远程控制器54，为了进入行驶空间8内的工作人员从堆垛起重机10的附近发送指令而使用。在通过来自地面控制部53或者远程控制器54的指示来使堆垛起重机10动作的情况下，控制器20侧不参与指示。
堆垛起重机10具备升降台44，通过升降台44上的滑动叉46等对物品48进行移载，升降台44沿着桅杆50升降。另外，在升降台44设置有照相机49来拍摄左右的货架等，在升降台44设置有物品传感器S2、S3，例如通过物品传感器S2检测升降台44上的物品48，通过物品传感器S3检测升降台44的左右的开间的先入品。另外，在图1的出入库站台14设置有物品传感器S1，来检测物品48的有无。
图3～图7示出自异常修复的修复程序。若产生异常，则物品传感器S1～S3等检测异常，并经由通信部22向控制器20输入。通过判断是来自哪个传感器的异常，在控制器20侧给予异常的发生位置和异常的代码（步骤1）。控制器20的用户接口36在监视器30显示异常的发生位置（步骤2）。此时的显示例如如图4所示，在堆垛起重机1号机显示左先入品异常（因在左侧的开间存在先入品而不能卸下物品）。
对于图4的显示，若工作人员用鼠标等点击表示1号机的堆垛起重机的图标，则转换为图5的显示，该显示不是物流系统整体的显示，而仅为与异常有关的搬运设备及其周围的显示。此时与异常有关的搬运数据（搬运指令）是“04200011”，异常的种类是“起重机异常”，在该搬运指令中，可知将物品从搬运源的地址“1113”搬运到现在位置的地址“01-0002-01-0”。作为修复程序，显示有在卸货目的地的货架实际有先入品的情况、在卸货目的地的货架实际没有先入品的情况、以及设堆垛起重机1号机异常而复位并重新启动这三种（步骤3）。
例如此处若选择修复程序1的实际有先入品的情况，则显示图6的画面，在监视器显示升降台44的照相机49的图像，工作人员确认先入品的有无。在存在先入品的情况下，通过工作状况介绍等来选择空货架的状况，并指定为卸下搬运中的物品的目的地（步骤4）。而且作为针对先入品的对策，将该货架作为异常货架进行登录，通过异常货架维护的处理，对库存数据进行更新，以使得将先入品作为库存来登录。其中，异常货架维护是与自异常的修复不同的处理。
在先入品实际存在的情况下，例如通过来自控制器20等的控制将物品卸下在被指定的空货架（步骤5）。然后此时利用物品传感器S2、S3等确认物品被卸下在指定的货架的情况（步骤6）。实际进行卸货的位置由在图6的画面中的输入来判明，实际被卸下在该位置的情况也利用传感器S2、S3确认完毕。另外，物品的ID等存储于库存文件存储部26。使用这些数据，对库存文件存储部24进行更新，并删除库存文件存储部26中的堆垛起重机上的库存（步骤7）。另外，对于搬运指令存储部28，存储因异常结束而物品的搬运目的地被变更的情况。这样一来，能够与自异常修复的同时，也正确地更新搬运中的物品的数据。
若选择修复程序2的实际没有先入品的情况，则成为图7的显示，该情况下也确认实际是否存在先入品。作为错误检测出先入品的原因，认为存在有收缩包装膜或者纸等，所以将堆垛起重机的控制移至远程控制器，且使堆垛起重机不因来自控制器20的控制而不小心动作。然后工作人员进入起重机的行驶空间，检查传感器的周边，除去收缩膜等。接下来，若将堆垛起重机的控制移至控制器20，则控制器将物品卸下在搬运指令中的最初的卸货目的地，来结束修复。该情况下，库存数据根据搬运指令进行更新。
在实施例中能得到以下的效果。
（1）显示产生异常的搬运设备，并且若工作人员在监视器上点击该搬运设备，则显示异常的修复程序。
（2）若从被显示的多个修复程序中选择修复程序，则显示修复程序的详细情况。通过工作人员根据该修复程序进行作业等，进行硬件方面的修复。
（3）虽然存在根据修复的程序物品的搬运目的地等被变更的情况，但与此相对应库存文件存储部24等被更新，所以不会在软件方面产生二次故障。
（4）在变更物品的搬运目的地等的情况下，利用物品传感器确认被卸下在变更后的搬运目的地的情况，所以能够更可靠地对库存文件进行更新。
附图标记说明：2…物流系统；4…自动仓库单元；6...货架；8…行驶空间；10…堆垛起重机；12…行驶导轨；14…出入库站台；15…输送机；16…地面控制面板；20…控制器；22…通信部；24、26…库存文件存储部；28…搬运指令存储部；30…监视器；32…键盘；34…鼠标；36…用户接口；38…修复程序存储部；40…设备控制部；42…数据更新部；44…升降台；46…滑动叉；48…物品；49…照相机；50…桅杆；52…机上控制面板；53…地面控制部；54…远程控制器；S1～S3…物品传感器。
Claims (9)
1.一种物流系统，是具备搬运设备和控制器且存储物品的库存数据的物流系统，其特征在于，具备：
库存数据存储单元；
搬运中数据存储单元，其存储用所述搬运设备搬运中的物品的数据；
修复程序存储单元，其预先存储自搬运设备所涉及的异常修复的修复程序；
异常检测单元，其检测搬运设备所涉及的异常；
接受单元，其从修复程序存储单元读出针对检测出的异常的修复程序，并接受执行的修复程序的输入；
指示单元，其基于接受到的修复程序，向搬运设备输出指示；以及
更新单元，其基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元的搬运中的物品的数据，对库存数据存储单元中的存储进行更新。
2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，
构成为：所述控制器具备监视器及其驱动部；所述驱动部以表示搬运设备及其异常的有无的方式在监视器显示物流系统的构成，并且若在监视器上有异常的搬运设备被工作人员指定，则在监视器显示针对被指定的搬运设备的异常的修复程序。
3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，
构成为：所述搬运设备具备用于检测物品的传感器，所述更新单元在对库存数据存储单元中的存储进行更新时，通过所述传感器的信号确认搬运中的物品的搬运目的地的位置。
4.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，
构成为：所述搬运设备具备用于检测物品的传感器，所述更新单元在对库存数据存储单元中的存储进行更新时，通过所述传感器的信号确认搬运中的物品的搬运目的地的位置。
5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，
构成为：
所述搬运设备具备检测搬运设备上的物品的搬运物品传感器和检测来自搬运设备的在搬运目的地的位置处的物品的先入品传感器来作为所述传感器；
搬运物品传感器不检测物品而先入品传感器检测物品，从而确认物品正被向搬运目的地的位置搬运。
6.根据权利要求5所述的物流系统，其特征在于，
构成为：所述搬运设备还具备拍摄搬运目的地的位置的照相机，并将来自所述照相机的图像显示在所述监视器。
7.根据权利要求6所述的物流系统，其特征在于，
构成为：还设有具备所述搬运设备将物品搬入搬出的多个开间的货架，所述先入品传感器检测开间内的物品，所述照相机拍摄货架的图像。
8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，
构成为：
所述修复程序存储单元存储多个所述修复程序，多个修复程序与来自所述照相机的货架的图像一起显示在所述监视器；
所述接受单元接受自多个修复程序的所执行的修复程序的选择。
9.一种物流系统的自异常修复的修复方法，是使具备搬运设备和控制器且存储物品的库存数据的物流系统自异常修复的方法，其特征在于，执行：
通过存储单元存储库存数据的步骤；
通过搬运中数据存储单元存储用搬运设备搬运中的物品的数据的步骤；
通过修复程序存储单元预先存储自搬运设备所涉及的异常修复的修复程序的步骤；
通过异常检测单元检测搬运设备所涉及的异常的步骤；
通过接受单元从修复程序存储单元读出针对检测出的异常的修复程序，并接受执行的修复程序的输入的步骤；
通过指示单元基于接受到的修复程序向搬运设备输出指示的步骤；以及
通过更新单元基于接受到的修复程序和存储于搬运中数据存储单元的搬运中的物品的数据，对库存数据存储单元中的存储进行更新的步骤。
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