JP6458411B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
図1は、搬送車システムを模式的に示す図である。
次に、搬送車システム100の他の実施形態を説明する。なお、実施の形態1で説明した機構部や機能部と同じ構造や機能を有するものは同じ符号を付し説明を省略する場合がある。
101 搬送装置
102 管理装置
104 ラック
110 撮像装置
111 軌条
112 搬送車
113 台車
114 昇降台
115 吊部材
116 移載装置
120 インターフェース
121 固定端末
122 移動端末
123 ストレージ
124 画像記憶部
125 位置記憶部
126 状態記憶部
127 表示部
128 ディスプレイ
129 入力手段
130 受付部
131 表示画
132 経路マップ
133 搬送車アイコン
134 状態グラフ
135 状態掲示
136 撮像方向アイコン
139 異常情報取得部
Claims (4)
- 予め定められた経路を走行して荷物を搬送する複数台の搬送車と、前記搬送車の走行を管理する管理装置とを備える搬送車システムであって、
前記搬送車は、
前記搬送車の外方の像を撮像する撮像装置をそれぞれ備え、
前記管理装置は、
前記撮像装置が撮像した画像と撮像した時刻と前記撮像装置が取り付けられた前記搬送車を識別する識別情報とを紐付けて記憶する画像記憶部と、
前記搬送車の位置を示す位置情報と前記搬送車の位置した時刻と前記搬送車の識別情報とを紐付けて記憶する位置記憶部と、
所定時刻に対応する画像を前記画像記憶部から取得し、前記所定時刻に対応する位置情報を位置記憶部から取得し、前記経路を視覚的に示す経路マップと前記画像とを一括して表示すると共に、前記位置情報を視覚的に示す搬送車アイコンを前記経路マップ上に表示する表示部と、
一の搬送車に対応する識別情報を特定する搬送車特定手段を備え、
前記表示部は、
特定された識別情報に対応する画像を前記画像記憶部から取得し、前記識別情報に対応する位置情報を位置記憶部から取得し、前記経路を視覚的に示す経路マップと前記画像とを一括して表示すると共に、前記位置情報を視覚的に示す搬送車アイコンを前記経路マップ上に表示すると共に、前記識別情報を視覚的に示す特定搬送車アイコンを一括して表示し、
操作者が前記特定搬送車アイコンを入力手段を用いて移動操作をすることで、記憶されている過去の情報を読み出し、当該時刻に対応する表示画を表示する
搬送車システム。 - 前記管理装置はさらに、
前記搬送車の状態を示す状態情報と前記状態情報を取得した時刻とを紐付けて記憶する状態記憶部を備え、
前記表示部はさらに、
前記所定時刻に対応する状態情報を状態記憶部から取得し、前記経路マップと前記画像と前記搬送車アイコンと共に前記状態情報の経時的な変化を視覚的に示す状態グラフを一括して表示する
請求項1に記載の搬送車システム。 - 前記管理装置はさらに、
前記搬送車に異常が発生したことおよび発生時刻を示す異常情報を取得する異常情報取得部を備え、
前記画像記憶部は、
異常情報を取得した場合、発生時刻より所定の第一期間より前、および、発生時刻から所定の第二期間までの間の画像は削除せずに異常画像として記憶を維持し、
前記位置記憶部は、
異常情報を取得した場合、発生時刻より所定の第三期間より前、および、発生時刻から所定の第四期間までの間の位置情報は削除せずに異常位置情報として記憶を維持し、
前記表示部は、
発生時刻に対応する異常画像を前記画像記憶部から取得し、前記発生時刻に対応する異常位置情報を前記位置記憶部から取得し、前記経路を視覚的に示す経路マップと前記異常画像とを一括して表示すると共に、前記異常位置情報を視覚的に示す搬送車アイコンを前記経路マップ上に表示する表示部と
請求項1または2に記載の搬送車システム。 - 前記撮像装置は、
前記搬送車に対する撮像方向を変更する方向変更手段を備え、
前記画像記憶部は、
前記撮像装置が撮像した画像と撮像した撮像方向とを紐付けて記憶し、
前記表示部はさらに、
前記画像と共に前記撮像方向を示す撮像方向アイコンを一括して表示する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送車システム。
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