JP7192345B2 - 搬送車システム - Google Patents
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- カメラ及びセンサが取り付けられた搬送車と、
前記搬送車を制御する上位コントローラと、
前記カメラにより取得された映像データ、及び前記センサにより検出された検出データを、共通のネットワークを介して前記上位コントローラに送信する通信装置と、
前記通信装置を介して前記上位コントローラと通信し、前記上位コントローラから受け付けた指示に従って前記搬送車を制御するコントローラと、を備え、
前記通信装置は、単位時間当たりの前記映像データの送信量を所定量以下に制限する一方で、単位時間当たりの前記検出データの送信量を制限せず、
前記通信装置は、単位時間当たりの前記上位コントローラと前記コントローラとの間の通信量を制限しない、搬送車システム。 - カメラ及びセンサが取り付けられた搬送車と、
前記搬送車を制御する上位コントローラと、
前記カメラにより取得された映像データ、及び前記センサにより検出された検出データを、共通のネットワークを介して前記上位コントローラに送信する通信装置と、を備え、
前記通信装置は、単位時間当たりの前記映像データの送信量を所定量以下に制限する一方で、単位時間当たりの前記検出データの送信量を制限せず、
前記通信装置は、単位時間当たりの前記映像データの送信量を前記所定量以下に制限しつつ前記映像データを前記上位コントローラに送信する第1通信ユニットと、単位時間当たりの前記検出データの送信量を制限しないで前記検出データを前記上位コントローラに送信する第2通信ユニットと、前記第1通信ユニット及び前記第2通信ユニットと前記上位コントローラとの間の通信を中継するスイッチングハブと、を有し、
前記スイッチングハブは、前記第1通信ユニットから前記映像データが入力される第1ポート、及び前記第2通信ユニットから前記検出データが入力される第2ポートを含み、
前記スイッチングハブにおいては、単位時間当たりの前記映像データの送信量が前記所定量以下に制限される一方で、単位時間当たりの前記検出データの送信量が制限されないように、前記第2ポートに入力される前記検出データの優先度が、前記第1ポートに入力される前記映像データの優先度よりも高く設定されている、搬送車システム。 - 前記映像データを記憶する記憶部を更に備え、
前記通信装置は、単位時間当たりの前記映像データの送信要求量が前記所定量に達していた時間帯に取得されて前記記憶部に記憶されている前記映像データを、単位時間当たりの前記映像データの送信量が前記所定量以下である時間帯に前記上位コントローラに送信する、請求項1又は2に記載の搬送車システム。
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JP2018177020A JP7192345B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 搬送車システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018177020A JP7192345B2 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 搬送車システム |
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JP2020045238A JP2020045238A (ja) | 2020-03-26 |
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Family Applications (1)
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JP2002274611A (ja) | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | スタッカクレーンシステム |
WO2011102317A1 (ja) | 2010-02-18 | 2011-08-25 | 株式会社日立製作所 | モニタリングシステム、装置および方法 |
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---|---|---|---|---|
JP2556199B2 (ja) * | 1992-07-10 | 1996-11-20 | 村田機械株式会社 | 昇降台の荷姿検出装置 |
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WO2011102317A1 (ja) | 2010-02-18 | 2011-08-25 | 株式会社日立製作所 | モニタリングシステム、装置および方法 |
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