JPH09263307A - 倉庫設備の棚おろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棚内の荷を出庫したり、或いは作業員が倉庫
用クレーンに乗って倉庫設備内を移動しなくても棚内に
格納されている荷の棚おろしを行い得るようにする。 【解決手段】 棚列に沿って走行し得るようにしたフレ
ーム枠に昇降自在に荷台を取付け、荷台に棚に対して進
退動して荷を授受し得るようにした移載装置が搭載され
た倉庫用クレーンを備えた倉庫設備において、荷台に棚
に格納された荷を撮影するためのカメラ３１ａ，３１ｂ
と、カメラ３１ａ，３１ｂにより撮影した映像を録画す
るための録画装置４６と、カメラ３１ａ，３１ｂの切替
え及び録画装置４６の起動、停止を指示する制御装置２
０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫設備の棚おろ
し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３〜１６は、自動倉庫設備及び該設
備に用いられる倉庫用クレーンの概要を示すものであ
り、所定の間隔を置き相対向して設けられた左右の棚列
１ａ，１ｂの間には、棚列１ａと１ｂとの間に位置する
よう、床面２に走行レール３が、又棚列１ａ，１ｂ上端
部に、上部ガイドレール４が夫々設けられている。走行
レール３と上部ガイドレール４は、棚列１ａ，１ｂに沿
い直線的に延在し、棚列１ｂと並設された入出庫台５を
越える位置まで延長されている。

【０００３】倉庫用クレーン６は、下部フレーム７と、
下部フレーム７上にクレーン走行方向へ所定の間隔を置
いて立設された２本のマスト８と、２本のマスト８の上
端を接続するよう配置された上部フレーム９とで、フレ
ーム枠１０が構成され、フレーム枠１０内には、電動機
等のアクチュエータ１１によりワイヤロープ１２をドラ
ムに巻き取り繰出すことによりマスト８に沿い昇降し得
るようにした荷台１３が配置され、荷台１３上には、棚
列１ａ又は１ｂに向って進退動し得るようにしたフォー
クを有する移載装置１４が搭載されている。

【０００４】倉庫用クレーン６の下部フレーム７の前方
若しくは後方には、下部フレーム７に搭載した電動機等
のアクチュエータ１５によりチェーン１６を介して駆動
され走行レール３上を転動し得るようにした駆動車輪１
７が配設されると共に下部フレーム７の後方若しくは前
方には、駆動されることなく走行レール３上を転動し得
るようにした従動車輪１８が配設されている。又上部フ
レーム９の前後部には、上部ガイドレール４側面に沿い
転動し得るようにしたガイド車輪１９が取り付けられて
いる。

【０００５】而して、倉庫用クレーン６は、ガイド車輪
１９を介して上部ガイドレール４にガイドされつつ駆動
車輪１７及び従動車輪１８を介して走行レール３上を走
行し得るようになっている。

【０００６】前記荷台１３に配設された移載装置１４に
は、図示してないがフォーク進退動用の駆動装置や各種
の位置検出センサが取り付けられており、該駆動装置や
各種の位置検出センサと下部フレーム７上に搭載したコ
ンピュータを有する制御装置との間は、荷台１３が下限
位置から上限位置まで昇降するに必要な長さを有する給
電ケーブル２１により接続されている。

【０００７】給電ケーブル２１の荷台１３へ送り込まれ
る部分は、荷台１３に留め金２２によって固定されると
共に、給電ケーブル２１の長手方向略中間部は、マスト
８の高さ方向の略中間位置に留め金２３によって固定さ
れており、給電ケーブル２１は留め金２２，２３の間で
マスト８に沿いＵ字状に懸垂、屈曲されている。

【０００８】倉庫用クレーン６は制御装置２０に指示を
与えることにより、入出庫台５と棚列１ａ，１ｂ所定位
置との間を走行し、所定位置で停止すると共に荷台１３
が棚列１ａ又は１ｂの所定段まで昇降し、給電ケーブル
２１から移載装置１４の駆動装置へ給電を行うことによ
り、移載装置１４のフォークを進退動させて荷２４の入
出庫、ピッキング等の作業を自動的に行う。

【０００９】上述の自動倉庫設備では、棚列１ａ，１ｂ
の各棚内にどういう種類の荷が何個格納されているかを
定期的にチェックするために棚おろしを行う必要があ
り、従来の棚おろしのやり方としては、以下のごときも
のがある。

【００１０】すなわち、棚おろしの第一の方法として
は、倉庫用クレーン６を駆動し、移載装置１４により図
１３、１４に示すように、荷２４を入出庫台５上に一度
出庫し、荷２４の種類や個数を作業者が確認した後、倉
庫用クレーン６により再度同じ棚に荷２４を格納する方
法がある。

【００１１】又、棚おろしの第２の方法としては、図１
７に示すように棚列１ａ，１ｂの一方の端部に、入庫コ
ンベヤ２５、出庫コンベヤ２６を設けておくと共に、入
庫コンベヤ２５と出庫コンベヤ２６を乗り継ぎコンベヤ
２７により接続し、倉庫用クレーン６により出庫コンベ
ヤ２６に出庫した荷２４を図１７の矢印に示すごとく出
庫コンベヤ２６から乗り継ぎコンベヤ２７へ送り、例え
ば、乗り継ぎコンベヤ２７の部分で、作業者２８が荷２
４の種類や個数を確認し、確認後、荷２４を入庫コンベ
ヤ２５に送り、倉庫用クレーン６により再度荷２４を同
じ棚に格納する方法がある。

【００１２】棚おろしの第３の方法としては、倉庫用ク
レーン６の荷台１３に作業者が乗り、倉庫用クレーン６
を運転して、走行及び荷台１３の昇降を行い、各棚内の
荷２４の種類、個数を確認する方法がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】棚おろしを行う場合の
上述の第１，第２の方法では、 ｉ）荷２４を一度棚から出庫しなければならないため、
荷崩れ発生の機会が多くなり、従ってその後の荷崩れに
よるアラームの回数が増加する虞れがある、 ｉｉ）全棚の荷２４を一度出庫したうえ再入庫する確実
な棚おろし行うには数日を必要とし、その間通常の入出
庫作業に倉庫用クレーン６を全く使用することができな
いため、全棚の棚おろしではなく、抜き取りで棚おろし
を行う必要が生じ、中途半端な棚おろしになってしま
う、 等の問題があり、又第３の方法では、暗い場所で確認作
業を行わなければならないため、作業がやりにくく能率
も悪いという問題がある。

【００１４】本発明は上述の実情に鑑み、棚おろしを荷
崩れが生じることなく、迅速に能率良く行い得るように
することを目的としてなしたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、棚列に沿
って走行し得るようにしたフレーム枠に昇降自在に荷台
を配設し、該荷台に、棚列に設けた棚に対して進退動し
て荷を授受し得るようにした移載装置が搭載された倉庫
用クレーンを備えた倉庫設備において、棚に格納された
荷を撮影し得るよう前記荷台に設置されたカメラと、該
カメラにより撮影した映像を録画するための録画装置
と、を設けたものである。

【００１６】第２の発明は、棚列に沿って走行し得るよ
うにしたフレーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台
に、棚列に設けた棚に対して進退動して荷を授受し得る
ようにした移載装置が搭載された倉庫用クレーンを備え
た倉庫設備において、棚に格納された荷を撮影し得るよ
う前記荷台に設置されたカメラと、該カメラにより撮影
した映像を録画するために倉庫用クレーンに設置された
録画装置と、前記倉庫用クレーンを所定の位置まで走行
させる指令を走行用アクチュエータに与えると共に荷台
を所定位置まで昇降させる指令を昇降用アクチュエータ
に与え、且つカメラ撮影の起動停止指令をカメラの切替
手段に与え、録画の起動停止指令を録画装置に与えるよ
うにした制御装置と、を設けたものである。

【００１７】第３の発明は、棚列に沿って走行し得るよ
うにしたフレーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台
に、棚列に設けた棚に対して進退動して荷を授受し得る
ようにした移載装置が搭載された倉庫用クレーンを備え
た倉庫設備において、棚に格納された荷を撮影し得るよ
う前記荷台に設置されたカメラと、該カメラにより撮影
した映像を録画するために倉庫用クレーンに設置された
録画装置と、前記倉庫用クレーンを所定位置まで走行さ
せる指令及び荷台を所定位置まで昇降させる指令を出力
し得るよう地上側に設置された光受信装置と、該光受信
装置からの、倉庫用クレーンを所定位置まで走行させる
指令及び荷台を所定位置まで昇降させる指令を受信し得
るよう倉庫用クレーンに設置された光受信装置と、光受
信装置から与えられた、倉庫用クレーンを所定位置まで
走行させる指令を走行用アクチュエータに与えると共に
荷台を所定位置まで昇降させる指令を昇降用アクチュエ
ータに与え、且つカメラ撮影の起動停止指令をカメラの
切替手段に与え、録画の起動停止指令を録画装置に与え
るようにした制御装置と、を設けたものである。

【００１８】第４の発明においては、第３の発明を変形
し、倉庫用クレーン側に設置した録画装置を地上側に設
け、カメラで撮影した映像の信号を送信するため倉庫用
クレーンに設置された無線送信装置を倉庫用クレーンに
設置された制御装置に接続し、地上側に該無線送信装置
から送信された映像の信号を受信して録画装置に与える
無線受信装置を設けるようにすることもできる。

【００１９】第５の発明は、棚列に沿って走行し得るよ
うにしたフレーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台
に、棚列に設けた棚に対して荷を授受し得るようにした
移載装置が搭載された倉庫用クレーンを備えた倉庫設備
において、棚に格納された荷を撮影し得るよう前記荷台
に設置されたカメラと、該カメラにより撮影した映像を
録画するために地上側に設置された録画装置と、前記倉
庫用クレーンを所定位置まで走行させる指令及び荷台を
所定位置まで昇降させる指令を送信すると共に録画装置
の起動停止指令及びカメラにより撮影した映像の信号を
受信し前記録画装置に与える第１の無線送受信装置と、
該第１の無線送受信装置からの、前記倉庫用クレーンを
所定位置まで走行させる指令及び荷台を所定位置まで昇
降させる指令を受信すると共に録画装置の起動停止指令
及び前記カメラにより撮影した映像の信号を前記第１の
無線送受信装置へ送信し得るようにした第２の無線送受
信装置と、第２の無線送受信装置から与えられた、倉庫
用クレーンを所定位置まで走行させる指令を走行用アク
チュエータに与えると共に荷台を所定位置まで昇降させ
る指令を昇降用アクチュエータに与え、且つカメラ撮影
の起動停止指令をカメラの切替手段に与え、カメラによ
り撮影した映像を第２の無線送受信装置から第１の無線
送受信装置へ送信し得るようにした制御装置と、を設け
たものである。

【００２０】第６の発明においては、倉庫用クレーンの
荷台を予め定めた撮影経路で移動させるための手段を設
けるようにしても良い。

【００２１】第７の発明においては、カメラからの映像
を受信機を経由して録画装置に与えるようにしても良
い。

【００２２】第８の発明においては、棚の画面と共に撮
影された当該棚の列、連、段といった棚情報も一緒に録
画装置に録画させる手段を設けるようにしても良い。

【００２３】本発明では、何れの発明においても棚おろ
しを荷崩れが生じることなく、迅速に能率良く行うこと
が可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜１２を参照しつつ説明する。

【００２５】なお、図１〜１２中、図１３〜１６に示す
ものと同一のものには同一の符号を付し、説明は省略す
るものとする。

【００２６】図１〜６は請求項１、２に対応する本発明
の実施の形態の第１例を示し、使用する倉庫用クレーン
自体は図１３〜１６に示すものと全く同じである。

【００２７】図２、３、４に示すように、荷台１３上に
は移載装置１４及び荷２４を跨ぐようにして正面形状が
門形のフレーム２９が立設され、フレーム２９上には、
棚列１ａ，１ｂの棚３０ａ，３０ｂ内に格納された荷２
４を撮影するためのカメラ３１ａ，３１ｂが設置されて
いる。而して、カメラ３１ａ，３１ｂは方向を変えるこ
とのない固定タイプであって、荷台１３が対向した棚３
０ａ，３０ｂ内の荷２４を撮影し得るよう、カメラ３１
ａ，３１ｂの光軸３２ａ，３２ｂは、荷台１３側から棚
列１ａ，１ｂ側へ向けて下り勾配に向いている（図５参
照）。又、カメラ３１ａ，３１ｂの撮影範囲３３ａ，３
３ｂは棚３０ａ，３０ｂ内の荷２４を撮影し得るよう調
節されている。

【００２８】図１に示すごとく、カメラ３１ａ又は３１
ｂにより撮影された映像信号３４ａ，３４ｂは、ケーブ
ル３５ａ，３５ｂを介して荷台１３上に配置した切替接
続箱３６へ送信され、切替接続箱３６から、ケーブル３
７を介して、下部フレーム７に搭載した制御装置２０へ
送信されるようになっている。

【００２９】制御装置２０には、左右どちらの棚列の、
入出庫台側から何連目で何段目の棚の棚おろしをする
か、列指令３８、連指令３９、段指令４０を設定し得る
ようになっている。

【００３０】又制御装置２０からは、切替接続箱３６の
切替駆動装置４１にケーブル４２を介し、起動停止指令
として切替指令４３を与え得るようになっていると共に
アクチュエータ１１，１５（図２参照）へ起動停止指令
４４，４５を与え得るようになっている。

【００３１】制御装置２０には、制御装置２０と共に下
部フレーム７上に搭載した録画装置４６が接続され、制
御装置２０からの起動停止指令４７を与えられると録画
装置４６は起動して制御装置２０からの映像信号３４ａ
又は３４ｂを録画すると共に録画後には駆動を停止し得
るようになっている。

【００３２】ケーブル３７，４２は図１では直線的に描
かれているが、実際には図６に示すごとく、給電ケーブ
ル２１内に他のケーブルと一緒に収納されて図２に示す
ごとく留め金２２，２３間で下方にＵ字状に垂下してお
り、荷台１３が昇降してもケーブル３７，４２には、何
等大きな張力が作用しないようになっている。

【００３３】なお、図２〜４中、４８は荷２４の幅寸法
のチェックを行うためにフレーム２９の内側に取り付け
た荷幅検出装置である。

【００３４】例えば、倉庫用クレーン６が基準位置に停
止している時に、作業員は、棚おろしすべき棚の列、
連、段を列指令３８、連指令３９、段指令４０として制
御装置２０に設定する。

【００３５】列、連、段の設定が終了した後、制御装置
２０のスタート釦をオンにすると、制御装置２０からの
起動停止指令４４，４５がアクチュエータ１１，１５に
与えられ、アクチュエータ１１，１５が起動する。この
ためアクチュエータ１５により倉庫用クレーン６は、走
行レール３上を所定の棚連まで移動すると共に、荷台１
３はアクチュエータ１１により所定の棚段まで昇降す
る。

【００３６】而して、荷台１３が所定の棚３０ａ，３０
ｂの前で停止すると、制御装置２０からは切替指令４３
が出力されて切替接続箱３６の切替駆動装置４１に与え
られ、切替接続箱３６は、例えば図１に示すごとく、ケ
ーブル３５ａと３７を接続するよう切替って棚３０ａが
選択され、又同時に制御装置２０からは、起動停止指令
４７が録画装置４６に与えられ、録画装置４６の電源が
オンになって録画装置４６が起動される。

【００３７】このため、カメラ３１ａにより撮影された
所定の棚の映像信号３４ａは、ケーブル３５ａ、切替接
続箱３６、ケーブル３７を介して制御装置２０へ与えら
れ、制御装置２０から録画装置４６へ与えられてテープ
等に録画されることになる。

【００３８】所定の録画が終了して録画装置４６が停止
したら、倉庫用クレーン６は基準位置まで戻るため録画
装置４６内のテープ等を録画装置４６から取出し再生装
置により再生することにより、荷２４の格納位置、種
類、個数を確認することができる。

【００３９】倉庫用クレーン６及び荷台１３を停止させ
た状態で撮影しても、荷２４の種類が分らないような場
合には、荷台１３の高さ方向位置は固定したまま、倉庫
用クレーン６を１棚分程度走行レール３に沿い走行さ
せ、録画を行う。この場合には、荷２４の側面をより一
層広い範囲に亘り撮影することができる。

【００４０】本形態例では、棚３０ａ又は３０ｂ内の荷
２４をカメラ３１ａ又は３１ｂにより撮影して録画装置
４６に録画するとにより棚おろしを行うようにしている
ため、棚おろしを迅速且つ能率良く、しかも荷崩れが生
じることなく、行うことができる。

【００４１】図７、８は請求項１、３に対応する本発明
の実施の形態の第２例を示す。而して、本形態例では、
倉庫用クレーン６の棚情報である列指令３８、連指令３
９、段指令４０を倉庫用クレーン６の下部フレーム７に
搭載した制御装置２０に対し直接設定するのではなく、
地上側に設置した地上盤４９により行うようにしてい
る。図中、５０は地上盤４９内に収納した光送信装置、
５１は制御装置２０に接続した光受信装置である。

【００４２】撮影すべき棚の列指令３８、連指令３９、
段指令４０を地上盤４９に設定すると、その情報は光送
信装置５０によって倉庫用クレーン６側の光受信装置５
１に伝送され、光受信装置５１から制御装置２０へ伝送
される。又、列指令３８、連指令３９、段指令４０が制
御装置２０へ与えられた後の作動は、本発明の実施の形
態の第１例と略同じである。

【００４３】このように、光送信装置５０と光受信装置
５１を設けることにより、作業員が倉庫用クレーン６ま
で行かなくても、棚おろしすべき棚３０ａ，３０ｂの
列、連、段を設定することができると共に録画させるこ
とができるため、前述の形態例よりも一層便利である。

【００４４】なお、図７の場合には、録画装置４６を地
上盤４９側に設け、制御装置２０に無線送信装置を接続
し、地上盤に無線受信装置を配設し、カメラ３１ａ又は
３１ｂで撮影した映像を無線送信装置により無線受信装
置へ送信し、録画装置４６に録画するようにすることも
できる。この場合、録画装置４６の起動停止指令は無線
送信装置から無線受信装置を介して録画装置４６へ与え
られる。これは請求項１、４に対応している。

【００４５】図９、１０は請求項１、５に対応した本発
明の実施の形態の第３例を示す。而して、本形態例で
は、倉庫用クレーン６の棚情報である列指令３８、連指
令３９、段指令４０を倉庫用クレーン６の下部フレーム
７に搭載した制御装置２０に対し直接設定するのではな
く、地上側に設置した地上盤５２により無線で行うよう
にすると共に録画も地上盤５２内に設けた録画装置５３
により無線で行うようにしている。図中、５４は地上盤
５２に設けた無線送受信装置、５５は制御装置２０に設
けた無線送受信装置である。

【００４６】撮影すべき棚の列指令３８、連指令３９、
段指令４０を地上盤５２に設定すると、その情報は無線
送受信装置５４によって制御装置２０側の無線送受信装
置５５に伝送される。

【００４７】又列指令３８、連指令３９、段指令４０が
制御装置２０へ与えられた後、カメラ３１ａ又は３１ｂ
により撮影された映像信号３４ａ，３４ｂが制御装置２
０へ送信されるまでの作動は、前述の各形態例と略同じ
である。しかし、制御装置２０へ送信された映像信号３
４ａ，３４ｂは、倉庫用クレーン６側では録画されず、
無線送受信装置５５から無線送受信装置５４へ伝送され
て地上盤５２側で録画装置５３に録画される。

【００４８】このように、無線送受信装置５４，５５を
設けることにより、作業員が倉庫用クレーン６まで行か
なくとも、棚おろしすべき棚３０ａ，３０ｂの列、連、
段を設定することができると共に映像信号３４ａ，３４
ｂを無線送受信装置５４に接続した録画装置５３により
録画させることができるため、前述の２つの形態例より
も一層便利となり、しかも倉庫用クレーン６が複数で地
上盤５２が１台の場合でも運転可能となるため、コスト
の低減を図ることもできる。

【００４９】図１１、１２は請求項６に対応する本発明
の実施の形態の第４例を示す。而して、本形態例では、
前述の各形態例のごとく、棚おろしする棚３０ａ，３０
ｂの列、連、段を夫々設定するのではなく、制御装置２
０内のメモリ５９に荷台１３の撮影経路５７を記憶させ
ておき、制御装置２０の押釦５６を押すことにより、荷
台が記憶されている撮影経路５７に沿い移動しつつ各棚
３０ａ，３０ｂ内の撮影を行うようにした例である。た
だし、この場合にも、列指令３８は設定する必要があ
る。

【００５０】このようにすることにより、図１２に示す
ごとく、原点位置５８からスタートした倉庫用クレーン
６は荷台を棚３０ａ，３０ｂの１段目に停止させて低速
で前進走行しながら、１段目の各棚３０ａ又は３０ｂの
撮影を行い、最奥段で荷台を２段目に上昇させ、後進走
行しながら２段目の各棚３０ａ，３０ｂの撮影を行う。

【００５１】このように、撮影経路５７を決めて制御装
置２０のメモリ５９に記憶させておけば、撮影された画
面がどの棚のものであるかも明確になる。

【００５２】又、制御装置２０から棚情報である列、
連、段を録画装置４６，５３に送り、映像と一緒に録画
すれば、後日再生時に映像がどの棚のものか明確にな
り、間違いも少なくなる。

【００５３】上述の各実施の形態例のように、各棚３０
ａ，３０ｂを撮影し、録画することにより、その時点で
の棚情報を保存することができ棚おろし作業も事務所等
でゆっくりとしかも何度も再生しながら確認できるの
で、作業者の安全及び良好な作業環境を確保することが
できる。

【００５４】又、全ての棚３０ａ，３０ｂを撮影録画す
る場合でも、数時間で作業を完了することができるた
め、倉庫用クレーン６は直ちに次の作業を行うことがで
き、自動倉庫の稼働率が向上する。

【００５５】更に、従来のように荷２４の出し入れを行
う必要がないため、荷崩れが減少し、荷崩れによるアラ
ーム回数も削減することができる。

【００５６】なお、本発明の実施の形態の第１例から第
４例において、同一のものは同一の符号が付してある。

【００５７】又、上述の各形態例においては、全て録画
装置４６又は５３に映像信号３４ａ，３４ｂを入力し、
録画する場合について説明したが、テレビ受像機経由で
録画することも可能であり、テレビ受像機と録画装置が
一体に構成されたものであっても使用することが可能な
のは当然のことである。

【００５８】

【発明の効果】本発明の倉庫設備の棚おろし装置によれ
ば、何れの請求項においても Ｉ）荷の出し入れが不要となるため、作業時間が短縮で
きると共に荷崩れの虞れがない、 ＩＩ）再生を繰り返すことができるので何度でも確認を
行うことができ、又テープで保管すれば後日に確認する
ことができ便利である、 ＩＩＩ）録画装置に録画するので、確認に時間的、場所
的制約がなく、事務所で確認することも可能である、 等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の倉庫設備の棚おろし装置の実施の形態
の第１例を示すブロック図である。

【図２】図１の倉庫設備の棚おろし装置が適用される倉
庫用クレーンの正面図である。

【図３】図２に示す倉庫用クレーンの荷台の部分の拡大
正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】図２に示す倉庫用クレーンの給電ケーブルの水
平断面図である。

【図７】本発明の倉庫設備の棚おろし装置の実施の形態
の第２例を示すブロック図である。

【図８】図７の倉庫設備の棚おろし装置が適用される倉
庫用クレーン及び地上盤を示す正面図である。

【図９】本発明の倉庫設備の棚おろし装置の実施の形態
の第３例を示すブロック図である。

【図１０】図９の倉庫設備の棚おろし装置が適用される
倉庫用クレーン及び地上盤を示す正面図である。

【図１１】本発明の倉庫設備の棚おろし装置の実施の形
態の第４例を示すブロック図である。

【図１２】図１１の倉庫設備の棚おろし装置により各棚
の荷を撮影する場合の撮影経路を示す正面図である。

【図１３】一般的な倉庫用クレーン及び棚を示す正面図
である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。

【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ方向矢視図である。

【図１６】図１３に示す倉庫用クレーンの拡大正面図で
ある。

【図１７】入庫及び出庫用にコンベヤを設置した場合の
倉庫用クレーン及び棚列の平面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 棚列 １０ フレーム枠 １１ アクチュエータ（昇降用アクチュエータ） １３ 荷台 １４ 移載装置 １５ アクチュエータ（走行用アクチュエータ） ２０ 制御装置 ２４ 荷 ３０ａ，３０ｂ 棚 ３１ａ，３１ｂ カメラ ３６ 切替接続箱（切替手段） ４３ 切替指令（起動停止指令） ４４，４５ 起動停止指令（指令） ４６，５３ 録画装置 ４７ 起動停止指令 ５０ 光送信装置 ５１ 光受信装置 ５４，５５ 無線送受信装置 ５７ 撮影経路 ５９ メモリ（手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚列に沿って走行し得るようにしたフレ
   ーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台に、棚列に設
   けた棚に対して進退動して荷を授受し得るようにした移
   載装置が搭載された倉庫用クレーンを備えた倉庫設備に
   おいて、 棚に格納された荷を撮影し得るよう前記荷台に設置され
   たカメラと、 該カメラにより撮影した映像を録画するための録画装置
   と、を設けたことを特徴とする倉庫設備の棚おろし装
   置。
2. 【請求項２】 棚列に沿って走行し得るようにしたフレ
   ーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台に、棚列に設
   けた棚に対して進退動して荷を授受し得るようにした移
   載装置が搭載された倉庫用クレーンを備えた倉庫設備に
   おいて、 棚に格納された荷を撮影し得るよう前記荷台に設置され
   たカメラと、 該カメラにより撮影した映像を録画するために倉庫用ク
   レーンに設置された録画装置と、 前記倉庫用クレーンを所定の位置まで走行させる指令を
   走行用アクチュエータに与えると共に荷台を所定位置ま
   で昇降させる指令を昇降用アクチュエータに与え、且つ
   カメラ撮影の起動停止指令をカメラの切替手段に与え、
   録画の起動停止指令を録画装置に与えるようにした制御
   装置と、を設けたことを特徴とする倉庫設備の棚おろし
   装置。
3. 【請求項３】 棚列に沿って走行し得るようにしたフレ
   ーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台に、棚列に設
   けた棚に対して進退動して荷を授受し得るようにした移
   載装置が搭載された倉庫用クレーンを備えた倉庫設備に
   おいて、 棚に格納された荷を撮影し得るよう前記荷台に設置され
   たカメラと、 該カメラにより撮影した映像を録画するために倉庫用ク
   レーンに設置された録画装置と、 前記倉庫用クレーンを所定位置まで走行させる指令及び
   荷台を所定位置まで昇降させる指令を出力し得るよう地
   上側に設置された光受信装置と、 該光受信装置からの、倉庫用クレーンを所定位置まで走
   行させる指令及び荷台を所定位置まで昇降させる指令を
   受信し得るよう倉庫用クレーンに設置された光受信装置
   と、 光受信装置から与えられた、倉庫用クレーンを所定位置
   まで走行させる指令を走行用アクチュエータに与えると
   共に荷台を所定位置まで昇降させる指令を昇降用アクチ
   ュエータに与え、且つカメラ撮影の起動停止指令をカメ
   ラの切替手段に与え、録画の起動停止指令を録画装置に
   与えるようにした制御装置と、を設けたことを特徴とす
   る倉庫設備の棚おろし装置。
4. 【請求項４】 倉庫用クレーン側に設置した録画装置を
   地上側に設け、カメラで撮影した映像の信号を送信する
   ため倉庫用クレーンに設置された無線送信装置を倉庫用
   クレーンに設置された制御装置に接続し、地上側に該無
   線送信装置から送信された映像の信号を受信して録画装
   置に与える無線受信装置を設けた請求項３に記載の倉庫
   設備の棚おろし装置。
5. 【請求項５】 棚列に沿って走行し得るようにしたフレ
   ーム枠に昇降自在に荷台を配設し、該荷台に、棚列に設
   けた棚に対して荷を授受し得るようにした移載装置が搭
   載された倉庫用クレーンを備えた倉庫設備において、 棚に格納された荷を撮影し得るよう前記荷台に設置され
   たカメラと、 該カメラにより撮影した映像を録画するために地上側に
   設置された録画装置と、 前記倉庫用クレーンを所定位置まで走行させる指令及び
   荷台を所定位置まで昇降させる指令を送信すると共に録
   画装置の起動停止指令及びカメラにより撮影した映像の
   信号を受信し前記録画装置に与える第１の無線送受信装
   置と、 該第１の無線送受信装置からの、前記倉庫用クレーンを
   所定位置まで走行させる指令及び荷台を所定位置まで昇
   降させる指令を受信すると共に録画装置の起動停止指令
   及び前記カメラにより撮影した映像の信号を前記第１の
   無線送受信装置へ送信し得るようにした第２の無線送受
   信装置と、 第２の無線送受信装置から与えられた、倉庫用クレーン
   を所定位置まで走行させる指令を走行用アクチュエータ
   に与えると共に荷台を所定位置まで昇降させる指令を昇
   降用アクチュエータに与え、且つカメラ撮影の起動停止
   指令をカメラの切替手段に与え、カメラにより撮影した
   映像を第２の無線送受信装置から第１の無線送受信装置
   へ送信し得るようにした制御装置と、を設けたことを特
   徴とする倉庫設備の棚おろし装置。
6. 【請求項６】 倉庫用クレーンの荷台を予め定めた撮影
   経路で移動させるための手段を設けた請求項１、２、
   ３、４又は５に記載の倉庫設備の棚おろし装置。
7. 【請求項７】 カメラからの映像を受信機を経由して録
   画装置に与える請求項１、２、３、４、５又は６に記載
   の倉庫設備の棚おろし装置。
8. 【請求項８】 棚の画面と共に撮影された当該棚の列、
   連、段といった棚情報も一緒に録画装置に録画させる手
   段を設けた請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載
   の倉庫設備の棚おろし装置。