JPH0295605A - 自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法 - Google Patents
自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法Info
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- JPH0295605A JPH0295605A JP63249276A JP24927688A JPH0295605A JP H0295605 A JPH0295605 A JP H0295605A JP 63249276 A JP63249276 A JP 63249276A JP 24927688 A JP24927688 A JP 24927688A JP H0295605 A JPH0295605 A JP H0295605A
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- camera
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
従来の自動倉庫は、荷を収納する荷受は部を複数設けた
ラックと、倉庫の入出庫口と各荷受は部間での荷の入出
庫あるいは荷受は部間での荷の移載を行う入出庫用クレ
ーンと、入出庫用クレーンに荷受は部を指示するなど入
出庫指令を出力するとともにラックの各荷受は部の在庫
管理を行うマスター装置から構成されており、また入出
庫用クレーンは走行手段、荷を昇降させるため昇降キャ
リッジ、荷を荷受は部へ出し入れするためのランニング
フォークを備え、マスター装置からの入出庫指令により
、目的の荷受は部へ自走し、昇降キャリッジを昇降させ
、ランニングフォークを出退させて荷の入出庫を行って
いる。
ラックと、倉庫の入出庫口と各荷受は部間での荷の入出
庫あるいは荷受は部間での荷の移載を行う入出庫用クレ
ーンと、入出庫用クレーンに荷受は部を指示するなど入
出庫指令を出力するとともにラックの各荷受は部の在庫
管理を行うマスター装置から構成されており、また入出
庫用クレーンは走行手段、荷を昇降させるため昇降キャ
リッジ、荷を荷受は部へ出し入れするためのランニング
フォークを備え、マスター装置からの入出庫指令により
、目的の荷受は部へ自走し、昇降キャリッジを昇降させ
、ランニングフォークを出退させて荷の入出庫を行って
いる。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来の自動倉庫においては、作業員は入出庫用
クレーンがマスター装置にて自動運転されるため危険で
近づくことができない場合やラックの高さが高い場合な
ど、ラックの荷受は部に入庫された荷を実際に目視で確
認したり、在庫をチエツクしたりすることができなかっ
た。またマスター装置の異常により、在庫管理の機能が
失われ、特にラックの高さが高く下から確認できない場
合、在庫管理の機能を復活させるには長い時間を必要と
し、実働時間を減少させ、作業効率を悪くしていた。
クレーンがマスター装置にて自動運転されるため危険で
近づくことができない場合やラックの高さが高い場合な
ど、ラックの荷受は部に入庫された荷を実際に目視で確
認したり、在庫をチエツクしたりすることができなかっ
た。またマスター装置の異常により、在庫管理の機能が
失われ、特にラックの高さが高く下から確認できない場
合、在庫管理の機能を復活させるには長い時間を必要と
し、実働時間を減少させ、作業効率を悪くしていた。
本発明は上記問題を解決するものであり、荷受は部の荷
の確認ができ、在庫管理を容易とした自動倉庫および自
動倉庫の在庫管理方法を提供することを目的とするもの
である。
の確認ができ、在庫管理を容易とした自動倉庫および自
動倉庫の在庫管理方法を提供することを目的とするもの
である。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明は、昇降キャリッジを備
えた入出庫用クレーンにより、入出庫口とラックの各荷
受は部間での荷の入出庫、あるいはラックの各荷受は部
間での荷の移載を行う自動倉庫であって、前記入出庫用
クレーンの昇降キャレッジ上に、テレビカメラと、この
テレビカメラの向きを自在に変更可能な首振り装置を設
け、地上側に、前記テレビカメラおよび首振り装置をコ
ントロールする制御装置と、前記テレビカメラの映像信
号をモニタするモニタ装置を設けたものである。
えた入出庫用クレーンにより、入出庫口とラックの各荷
受は部間での荷の入出庫、あるいはラックの各荷受は部
間での荷の移載を行う自動倉庫であって、前記入出庫用
クレーンの昇降キャレッジ上に、テレビカメラと、この
テレビカメラの向きを自在に変更可能な首振り装置を設
け、地上側に、前記テレビカメラおよび首振り装置をコ
ントロールする制御装置と、前記テレビカメラの映像信
号をモニタするモニタ装置を設けたものである。
さらに第2の発明は、昇降キャリッジを備えた入出庫用
クレーンと、前記昇降キヤレツジ上に設けたテレビカメ
ラと、前記テレビカメラの映像信号を録画する録画手段
を有し、前記入出庫用クレーンによりラックの各荷受は
部と入出庫口間での荷の入出庫あるいはラックの各荷受
は部間での荷の移載を行う自動倉庫であって、前記入出
庫クレーンおよび昇降キャリッジを順次駆動して、前記
テレビカメラをラックの全荷受は邪曲を順次通過させ、
この通過毎にテレビカメラの荷受は部映像信号を前記録
画手段に順次録画し、録画された荷受は部毎の画像によ
り順次荷受は部の荷の状況を判断し、在庫管理を行うも
のである。
クレーンと、前記昇降キヤレツジ上に設けたテレビカメ
ラと、前記テレビカメラの映像信号を録画する録画手段
を有し、前記入出庫用クレーンによりラックの各荷受は
部と入出庫口間での荷の入出庫あるいはラックの各荷受
は部間での荷の移載を行う自動倉庫であって、前記入出
庫クレーンおよび昇降キャリッジを順次駆動して、前記
テレビカメラをラックの全荷受は邪曲を順次通過させ、
この通過毎にテレビカメラの荷受は部映像信号を前記録
画手段に順次録画し、録画された荷受は部毎の画像によ
り順次荷受は部の荷の状況を判断し、在庫管理を行うも
のである。
作用
上記構成により、作業員の操作などによる制御装置の指
示によって、入出庫用クレーンの昇降キヤレツジ上のテ
レビカメラの向きは首振り装置で自在に変更され、荷受
は部の荷の状況あるいは昇降キヤレツジ上の荷の状況が
安全に自在にモニタ装置にて確認される。
示によって、入出庫用クレーンの昇降キヤレツジ上のテ
レビカメラの向きは首振り装置で自在に変更され、荷受
は部の荷の状況あるいは昇降キヤレツジ上の荷の状況が
安全に自在にモニタ装置にて確認される。
さらに第2の発明によると、全荷受は部毎の画像が順次
録画手段に録画され、録画された画像により順次荷受は
部毎の荷の状況が判断され、在庫管理がされる。
録画手段に録画され、録画された画像により順次荷受は
部毎の荷の状況が判断され、在庫管理がされる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す自動倉庫の入出庫用ク
レーンとラックの側面図である。
レーンとラックの側面図である。
第1図において、lは入出庫用クレーンであって、支柱
2にガイドされて昇降する昇降キャリッジ3を備え、キ
ャリッジ3Jzには、ラック4の各荷受は部5との間で
荷6の受渡しを行う横動出退移動可能なランニングフォ
ーク7が設けられている。8はクレーン1をラック4に
そって走行駆動させる走行モータ、9は昇降キャリッジ
3を昇降駆動する昇降モータ、lOはランニングフォー
ク7を出退駆動するフォークモータであって、何れもイ
ンバータ制御によって無段変速されるインダクションモ
ータが使用されている。これらモータ8゜9、lOは、
自動倉庫を管理するマスターコンピュータ(図示せず)
からの指令、あるいは作業員の指令に基づき制御装置1
1によりコントロールされる。
2にガイドされて昇降する昇降キャリッジ3を備え、キ
ャリッジ3Jzには、ラック4の各荷受は部5との間で
荷6の受渡しを行う横動出退移動可能なランニングフォ
ーク7が設けられている。8はクレーン1をラック4に
そって走行駆動させる走行モータ、9は昇降キャリッジ
3を昇降駆動する昇降モータ、lOはランニングフォー
ク7を出退駆動するフォークモータであって、何れもイ
ンバータ制御によって無段変速されるインダクションモ
ータが使用されている。これらモータ8゜9、lOは、
自動倉庫を管理するマスターコンピュータ(図示せず)
からの指令、あるいは作業員の指令に基づき制御装置1
1によりコントロールされる。
また、第1図において、12はITV部であり、第2図
および第3図に示すように、キヤレツジ3上に設けた、
テレビカメラ13と、このテレビカメラ13の向きを上
下、左右に自在に変更可能な首振りWffi14と、キ
ャリッジ3の一方の側面の基台15に取付けた受信アン
テナ16に誘起した電波(FM波)を復調し、コントロ
ール信号としてテレビカメラ13および首振り装置14
に出力するコントロール受信機17と、照明用の蛍光灯
18とから構成され、テレビカメラ13の映傅信号はキ
ャリッジ3の他方の側面の基台19に取付けた送信アン
テナ20にて送信される。
および第3図に示すように、キヤレツジ3上に設けた、
テレビカメラ13と、このテレビカメラ13の向きを上
下、左右に自在に変更可能な首振りWffi14と、キ
ャリッジ3の一方の側面の基台15に取付けた受信アン
テナ16に誘起した電波(FM波)を復調し、コントロ
ール信号としてテレビカメラ13および首振り装置14
に出力するコントロール受信機17と、照明用の蛍光灯
18とから構成され、テレビカメラ13の映傅信号はキ
ャリッジ3の他方の側面の基台19に取付けた送信アン
テナ20にて送信される。
第4図によりITV部12と地上側(コントロール室)
との信号の授受を説明する。
との信号の授受を説明する。
テレビカメラ13および首振り装置14へのコントロー
ル信号、たとえばテレビカメラ13への拡大率の変更、
ズームレンズと広角レンズの変更、首振り装置14への
角度の変更などの信号は、マスターコンピュータ21か
らの指令、あるいは作業員の操作により遠隔制御装置2
2において作成され、たとえばUHF帯の周波数を搬送
周波数として躍変調され、送信アンテナ23より送信さ
れる。このコント0−JL/信号のFM波は入出庫用ク
レーンの受信アンテナ16に誘起され、コントロール受
信機17にて受信されテレビカメラ13および首振り装
置14にコントロール信号が送られ、たとえば首振り装
置14はテレビカメラ13の向きを変更し、テレビカメ
ラ13は拡大率を変更する。テレビカメラ13にて撮影
された映像信号はテレビカメラ13内でFM波に変調さ
れ、入出庫用クレーンの送信アンテナ2oから送信され
る。この映像信号のFM波は地上側の受信アンテナ24
に誘起され、映像受信機25にて映像信号に復調され、
モニタ用のテレビジョン受信機(TV)26とビデオテ
ープレコーダ(vTR)27へ伝送され、モニタあるい
は録画される。VTR27に録画された画像は順次画像
処理装置28に伝送され、荷受は部5の状況などがマス
ターコンピュータ21に伝送されて在庫管理される。
ル信号、たとえばテレビカメラ13への拡大率の変更、
ズームレンズと広角レンズの変更、首振り装置14への
角度の変更などの信号は、マスターコンピュータ21か
らの指令、あるいは作業員の操作により遠隔制御装置2
2において作成され、たとえばUHF帯の周波数を搬送
周波数として躍変調され、送信アンテナ23より送信さ
れる。このコント0−JL/信号のFM波は入出庫用ク
レーンの受信アンテナ16に誘起され、コントロール受
信機17にて受信されテレビカメラ13および首振り装
置14にコントロール信号が送られ、たとえば首振り装
置14はテレビカメラ13の向きを変更し、テレビカメ
ラ13は拡大率を変更する。テレビカメラ13にて撮影
された映像信号はテレビカメラ13内でFM波に変調さ
れ、入出庫用クレーンの送信アンテナ2oから送信され
る。この映像信号のFM波は地上側の受信アンテナ24
に誘起され、映像受信機25にて映像信号に復調され、
モニタ用のテレビジョン受信機(TV)26とビデオテ
ープレコーダ(vTR)27へ伝送され、モニタあるい
は録画される。VTR27に録画された画像は順次画像
処理装置28に伝送され、荷受は部5の状況などがマス
ターコンピュータ21に伝送されて在庫管理される。
以上の構成により、作業員は遠隔制御装置22の操作に
よって、テレビカメラ13の向きゃ拡大率を変更し、キ
ヤレツジ3上の荷6の状態や、荷受は部5の荷6の状態
をTV 26 によりモニタすることができる。また
、マスターコンピュータあるいは作業員の指令により、
たとえば−日に一度、入出庫クレーン1およびキャリッ
ジ3を順次駆動し、全荷受は部5前を順次通過させ、こ
の通過毎に荷受は部5のテレビカメラ13の映像信号を
VTR27へ順次録画し、VTR27で録画した荷受は
部5の画像を画像処理装置28で判断することで自動倉
庫内の在庫状況を確認することができ、在庫管理を行う
ことができる。
よって、テレビカメラ13の向きゃ拡大率を変更し、キ
ヤレツジ3上の荷6の状態や、荷受は部5の荷6の状態
をTV 26 によりモニタすることができる。また
、マスターコンピュータあるいは作業員の指令により、
たとえば−日に一度、入出庫クレーン1およびキャリッ
ジ3を順次駆動し、全荷受は部5前を順次通過させ、こ
の通過毎に荷受は部5のテレビカメラ13の映像信号を
VTR27へ順次録画し、VTR27で録画した荷受は
部5の画像を画像処理装置28で判断することで自動倉
庫内の在庫状況を確認することができ、在庫管理を行う
ことができる。
このように自動倉庫にI’ffシステムを設けることに
よって、入出庫クレーンlにて搬送している荷6の状況
や荷受は部5の状況のモニタを安全に行うことができる
。特に、ラック4の高さが高い場合には有効である。さ
らに、全荷受は部5の状態を順次録画、モニタすること
によって目視で確認しながら在庫管理を行うこともでき
、特にマスターコンピュータの在庫管理機能が失なわれ
た場合にその復旧に有効である。
よって、入出庫クレーンlにて搬送している荷6の状況
や荷受は部5の状況のモニタを安全に行うことができる
。特に、ラック4の高さが高い場合には有効である。さ
らに、全荷受は部5の状態を順次録画、モニタすること
によって目視で確認しながら在庫管理を行うこともでき
、特にマスターコンピュータの在庫管理機能が失なわれ
た場合にその復旧に有効である。
なお、木実施例では無線を使用して、コントロール信号
と映像信号の授受を行っているが有線ケーブルを使用し
てこれら信号の授受を行うこともできる。また、照明用
の蛍光灯18にも首振り装置を取付け、テレビカメラ1
3の向きに応じて照明の向きを変えることも可能である
。
と映像信号の授受を行っているが有線ケーブルを使用し
てこれら信号の授受を行うこともできる。また、照明用
の蛍光灯18にも首振り装置を取付け、テレビカメラ1
3の向きに応じて照明の向きを変えることも可能である
。
発明の効果
以上のように大発明によれば、作業員は制御装置に指示
を与えることによって入出庫用クレーンの昇降キャレッ
ジ上のテレビカメラの向きを自在に変えることができ、
荷受は部の荷の状況、キヤレツジ上の荷の状況を安全に
目視で確認することができる。特にラックの高さが高い
場合に有効である。
を与えることによって入出庫用クレーンの昇降キャレッ
ジ上のテレビカメラの向きを自在に変えることができ、
荷受は部の荷の状況、キヤレツジ上の荷の状況を安全に
目視で確認することができる。特にラックの高さが高い
場合に有効である。
また、第2の発明によれば、全荷受は部の荷の状況を順
次録画することができ、録画された画像により順次荷受
は部の荷の状況を判断することができ、在庫管理を行う
ことができる。特に、マスター装置の在庫管理の機能が
失なわれた場合、その復旧に効果を発揮でき、実働時間
の減少−を防止することができ、作業効率を向上させる
ことができる。
次録画することができ、録画された画像により順次荷受
は部の荷の状況を判断することができ、在庫管理を行う
ことができる。特に、マスター装置の在庫管理の機能が
失なわれた場合、その復旧に効果を発揮でき、実働時間
の減少−を防止することができ、作業効率を向上させる
ことができる。
第1図は本発明の一実施例を示す自動倉庫の入出庫用ク
レーンおよびラックの側面図、第2図および第3図はそ
れぞれ同自動倉庫の入出庫用クレーンキヤレツジの要部
平面図および側面図、第4図は同自動倉庫のITVシス
テムの構成図である。 1・・・入出庫用クレーン、3・・・昇降キャリッジ、
4・・・ラック、5・・・荷受は部、6・・・荷、12
・・・ITV部、13・・・テレビカメラ、14・・・
首振り装置、16・・・(入出庫用クレーン側)受信ア
ンテナ、17・・・コントロール受信機、20・・・(
入出庫用クレーン側)送信アンテナ、21・・・マスタ
ーコンピュータ、22・・・遠隔制御装置、23・・・
(地上側)送信アンテナ、24・・・(地上側)受信ア
ンテナ、25・・・映像受信機、26・・・テレビジョ
ン受信機(モニタ装置)、27・・・ビデオテープレコ
ーダ(録画手段)、28・・・画像処理装置。
レーンおよびラックの側面図、第2図および第3図はそ
れぞれ同自動倉庫の入出庫用クレーンキヤレツジの要部
平面図および側面図、第4図は同自動倉庫のITVシス
テムの構成図である。 1・・・入出庫用クレーン、3・・・昇降キャリッジ、
4・・・ラック、5・・・荷受は部、6・・・荷、12
・・・ITV部、13・・・テレビカメラ、14・・・
首振り装置、16・・・(入出庫用クレーン側)受信ア
ンテナ、17・・・コントロール受信機、20・・・(
入出庫用クレーン側)送信アンテナ、21・・・マスタ
ーコンピュータ、22・・・遠隔制御装置、23・・・
(地上側)送信アンテナ、24・・・(地上側)受信ア
ンテナ、25・・・映像受信機、26・・・テレビジョ
ン受信機(モニタ装置)、27・・・ビデオテープレコ
ーダ(録画手段)、28・・・画像処理装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、昇降キヤレツジを備えた入出庫用クレーンにより、
入出庫口とラツクの各荷受け部間での荷の入出庫、ある
いはラックの各荷受け部間での荷の移載を行う自動倉庫
であつて、前記入出庫用クレーンの昇降キヤレツジ上に
、テレビカメラと、このテレビカメラの向きを自在に変
更可能な首振り装置を設け、地上側に、前記テレビカメ
ラおよび首振り装置をコントロールする制御装置と、前
記テレビカメラの映像信号をモニタするモニタ装置を設
けた自動倉庫。 2、昇降キヤレツジを備えた入出庫用クレーンと、前記
昇降キヤレツジ上に設けたテレビカメラと、前記テレビ
カメラの映像信号を録画する録画手段を有し、前記入出
庫用クレーンによりラックの各荷受け部と入出庫口間で
の荷の入出庫あるいはラックの各荷受け部間での荷の移
載を行う自動倉庫であつて、前記入出庫クレーンおよび
昇降キヤレツジを順次駆動して、前記テレビカメラをラ
ックの全荷受け部前を順次通過させ、この通過毎にテレ
ビカメラの荷受け部映像信号を前記録画手段に順次録画
し、録画された荷受け部毎の画像により順次荷受け部の
荷の状況を判断し、在庫管理を行う自動倉庫の在庫管理
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63249276A JPH0295605A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63249276A JPH0295605A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0295605A true JPH0295605A (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=17190555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63249276A Pending JPH0295605A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 自動倉庫および自動倉庫の在庫管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0295605A (ja) |
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1988
- 1988-10-03 JP JP63249276A patent/JPH0295605A/ja active Pending
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